CN219258895U - 一种托盘堆叠输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘输送技术领域，具体涉及一种托盘堆叠输送装置。包括支架，输送机构和顶升机构均设置于所述支架内部的下方，且所述顶升机构设置于所述输送机构的内侧，托举机构设置于所述支架的两侧，且位于所述顶升机构的上方；所述托举机构包括设置在所述支架上的支柱和设置在所述支架两侧上的连接件，所述支柱上水平对称设置有气缸；所述连接件上设置有中空的连接柱，所述连接柱内部设置有可转动的转动杆，且所述转动杆伸出所述连接柱，所述转动杆伸出的外壁面上设置有连杆和托举块；所述气缸的活塞杆与所述连杆进行铰接连接。从而能够实现对托盘的堆叠以及输送，提高托盘使用的便捷性。

Description

一种托盘堆叠输送装置

技术领域

本实用新型涉及托盘输送技术领域，具体涉及一种托盘堆叠输送装置。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

随着工业的发展，托盘的使用也变得更加普遍和频繁。在工厂的生产作业中，需要使用大量的托盘，由于托盘的使用量巨大，因此需要对托盘进行有效的整理。现在托盘的整理，通常将托盘堆叠放置在指定的位置，当需要使用时再使用叉车将托盘取出使用，这样使得托盘的使用变得不方便。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种托盘堆叠输送装置，从而能够实现对托盘的堆叠以及输送，提高托盘使用的便捷性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种托盘堆叠输送装置，包括支架，输送机构和顶升机构均设置于所述支架内部的下方，且所述顶升机构设置于所述输送机构的内侧，托举机构设置于所述支架的两侧，且位于所述顶升机构的上方；

所述托举机构包括设置在所述支架上的支柱和设置在所述支架两侧上的连接件，所述支柱上水平对称设置有气缸；所述连接件上设置有中空的连接柱，所述连接柱内部设置有可转动的转动杆，且所述转动杆伸出所述连接柱，所述转动杆伸出的外壁面上设置有连杆和托举块；所述气缸的活塞杆与所述连杆进行铰接连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架的两端分别设置有主动杆和输送链轮，所述主动杆上也设置有输送链轮，两个所述输送链轮通过输送链条进行连接，所述输送支架上设置有驱动所述主动杆旋转的电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送支架底部设置有调节撑脚。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括顶升支架，所述顶升支架上设置有两组轴承座，每组所述轴承座设置有转轴，所述转轴上设置有转动链轮，所述顶升支架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过链条分别与所述转动链轮进行连接；所述转轴两端均设置有竖滑块，所述竖滑块一端与所述转轴进行连接，另一端连接设置有顶升板，所述顶升板上设置有平板。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升板上设置有滑槽，所述竖滑块另一端设置有轴承，所述轴承位于所述滑槽内部滚动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括竖直设置的导向块，所述导向块顶部与所述平板底面进行连接，所述导向块上开设有导向槽，所述转轴位于所述导向槽内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架两侧设置有防护板，所述支架另外两侧位于所述顶升机构的上方设置有限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架侧面设置有传感器安装板，所述传感器安装板上间隔设置有光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设置有声光警报器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，将托盘堆叠放置在顶升机构上，通过支架上的型材对托盘的四周进行一定的限位，就能够完成对托盘堆叠存放的工作。

当需要使用托盘时，顶升机构上升对最下方的托盘进行托举，使得托盘整体上升，之后托举机构对倒数第二个托盘进行托举，使得顶升机构只承载最下方的托盘。之后顶升机构带动最下方的托盘下降，使得最下方的托盘下落至输送机构上，最后由输送机构将托盘输送出去，供生产的使用。重复上述的动作，从而能够将堆叠的托盘输送至指定的位置，供生产的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型托举机构的结构示意图；

图4是本实用新型输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型顶升机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、输送机构；201、输送支架；202、主动杆；203、输送链轮；204、输送链条；205、电机；206、调节撑脚；3、顶升机构；301、顶升支架；302、轴承座；303、转轴；304、转动链轮；305、驱动电机；306、竖滑块；307、顶升板；308、平板；309、滑槽；310、轴承；311、导向块；312、导向槽；4、托举机构；401、支柱；402、连接件；403、气缸；404、连接柱；405、转动杆；406、连杆；407、托举块；5、防护板；6、限位杆；7、传感器安装板；8、光电传感器；9、声光警报器；10、托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一实施例，包括支架1，输送机构2和顶升机构3设置在支架1内部下方的位置，并且将顶升机构3安装在输送机构2的内侧，之后将托举机构4安装在支架1的两侧面上，并且将酒托机构4安装在顶升机构3的上方。

使用时，将托盘10堆叠放置在顶升机构3上，通过支架1上的型材对托盘10的四周进行一定的限位，就能够完成对托盘堆叠存放的工作。为了方便描述，将最下方的托盘10定义为1号托盘，倒数第二个托盘10定义为2号托盘，当需要使用托盘时，顶升机构3上升对1号托盘进行托举，使得托盘整体上升，之后托举机构4将2号托盘托举，使得顶升机构3只承载1号托盘。之后顶升机构3带动1号托盘下降，使得1号托盘下落至输送机构2上，最后由输送机构2将1号托盘输送出去，供生产的使用。重复上述的动作，从而能够将堆叠的托盘10输送至指定的位置，供生产的使用。

如图3所示，托举机构4包括支柱401和连接件402，支柱401安装在支架1的横梁上，连接件402安装在支架1的两侧上，两个气缸403分别水平固定在支柱401的两侧上。连接件402上连接设置有一个中空的连接柱404，连接柱404内通过轴承安装有一个转动杆405，使得转动杆405能够在连接柱404内部进行转动，并且转动杆405伸出至连接柱404的外部。在转动杆405伸出外部的外壁面上设置有连杆406和托举块407，连杆406和托举块407之间的夹角设置在135°。最后将连杆406与气缸403的活塞杆进行铰接连接。

托举机构4在使用时，气缸403驱动连杆406转动，进而带动转动杆405在连接柱404内部进行旋转，实现对托举块407位置的改变。当需要对托盘10进行托举时，气缸403带动转动杆405进行旋转，使得托举块407转动至托盘10的内部，通过两个托举块407对托盘10进行托举。

如图4所示，输送机构2包括输送支架201，输送支架的两端分别设置有主动杆202和输送链轮203，并且在主动杆202上也设置有两个输送链轮203，其中一个输送链轮203与另一端的输送链轮203通过输送链条204进行连接，另一个输送链轮203通过链条与电机205进行连接。电机205驱动输送链轮203进行转动，使得主动杆202进行转动，进而带动输送链条204进行旋转，当托盘10落在输送链条204后，就能够实现对托盘10的移动。输送支架201的一端是与支架1进行连接的，另一端的底部上设置有调节撑脚206，因此通过调节撑脚206的调节能够适应不同的高度需求。

如图5所示，顶升机构3包括顶升支架301，顶升支架301设置在输送机构2的内侧，顶升支架301上设置有两组轴承座302，每组的轴承座302上连接一根转轴303，在每根的转轴303上设置有一个转动链轮304，在顶升支架301内设置有驱动电机305，驱动电机305的输出端设置有两个链轮，两个链轮分别通过链条与对应的转动链轮304进行连接。转轴303的两端均连接有竖滑块306，竖滑块306一端通过键连接的方式与转轴303进行连接，另一端设置有轴承310，顶升板307上开设有一个滑槽309，轴承310设置在滑槽309内部，实现竖滑块306与顶升板307的连接，最后将平板308安装在顶升板307的顶部。

顶升机构3使用时，驱动电机305驱动转动链轮304进行转动，使得转轴303在轴承座302上进行转动。转轴303在转动时，能够带动与之连接的竖滑块306进行转动，使得竖滑块306另一端连接的轴承310在滑槽309内进行滚动，当轴承310滚动至滑槽309的一端时，此时顶升板307将向上移动，进而带动平板308向上移动，当顶升板307上升至极限位置后，轴承310在滚动至滑槽309的另一端，此时顶升板307向下移动，进而带动平板308向下移动，从而能够带动平板308上的托盘10进行升降运动。

如图5所示，在平板308的底面连接设置有两个导向块311，导向块311上开设有导向槽312，并使得转轴303位于导向槽312内。平台308在升降运动时，通过导向槽312的作用，使得平台308只能够进行垂直地运动。

如图1所示，在支架的四周设置有防护板5和限位杆6，限位杆6设置在顶升机构3的上方，并且限位杆6的两端均设置有倒角，通过防护板5和限位杆6的共同作用能够进一步地对托盘10进行限位。

如图2所示，支架1的侧面设置有传感器安装板7，在传感器安装板7上间隔设置有三个光电传感器8，在支架1的另一侧面对应光电传感器8的位置设置有反射板。两个光电传感器8分别检测最底部托盘10和倒数第二个托盘10，一个光电传感器8检测两个托盘10之间是否存在间隙。通过检测上述的情况，进而能够判断托盘10的位置，及工作的状态，为下一步骤提供信息。

如图1所示，在支架1的顶部设置有声光警报器9，当设备运行出现故障时，声光警报器9能够发出警报声以及光源提醒，便于工人及时停止设备的运行，避免危险的进一步发生。

实际工作时，将托盘10依次堆叠在平板308的表面上，实现对托盘10的堆叠存放。需要对托盘10使用时，驱动电机305转动，带动竖滑块306进行转动，使得轴承310在滑槽309内移动，实现平板308的上升。当光电传感器8检测到2号托盘后，气缸403工作，使得托举块407转动至2号托盘的内部对2号托盘进行托举，使得平面308只承载1号托盘。之后平板308带动1号托盘下降至输送链条204上，由输送链条204将1号托盘输送至指定位置供生产的使用。之后平板308再上升承载2号托盘，气缸403驱动托举块407松开对2号托盘的托举，托盘整体向下移动至指定的位置后，气缸403再驱动托举块407对2号托盘上方的一个托盘10进行托举，平板308将2号托盘移动至输送链条204上，并由输送链条204输送至指定位置。重述上述的方法，就能够将堆叠的托盘10依次地移动至指定的位置，供生产的使用。

同时，将上述的步骤流程反着运行，还能够将托盘10放置在输送机构2上，将托盘10输送至顶升机构3上进行堆叠。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，包括支架(1)，输送机构(2)和顶升机构(3)均设置于所述支架(1)内部的下方，且所述顶升机构(3)设置于所述输送机构(2)的内侧，托举机构(4)设置于所述支架(1)的两侧，且位于所述顶升机构(3)的上方；

所述托举机构(4)包括设置在所述支架(1)上的支柱(401)和设置在所述支架(1)两侧上的连接件(402)，所述支柱(401)上水平对称设置有气缸(403)；所述连接件(402)上设置有中空的连接柱(404)，所述连接柱(404)内部设置有可转动的转动杆(405)，且所述转动杆(405)伸出所述连接柱(404)，所述转动杆(405)伸出的外壁面上设置有连杆(406)和托举块(407)；所述气缸(403)的活塞杆与所述连杆(406)进行铰接连接。

2.如权利要求1所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送支架(201)，所述输送支架(201)的两端分别设置有主动杆(202)和输送链轮(203)，所述主动杆(202)上也设置有输送链轮(203)，两个所述输送链轮(203)通过输送链条(204)进行连接，所述输送支架(201)上设置有驱动所述主动杆(202)旋转的电机(205)。

3.如权利要求2所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述输送支架(201)底部设置有调节撑脚(206)。

4.如权利要求1所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括顶升支架(301)，所述顶升支架(301)上设置有两组轴承座(302)，每组所述轴承座(302)设置有转轴(303)，所述转轴(303)上设置有转动链轮(304)，所述顶升支架(301)上设置有驱动电机(305)，所述驱动电机(305)通过链条分别与所述转动链轮(304)进行连接；所述转轴(303)两端均设置有竖滑块(306)，所述竖滑块(306)一端与所述转轴(303)进行连接，另一端连接设置有顶升板(307)，所述顶升板(307)上设置有平板(308)。

5.如权利要求4所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述顶升板(307)上设置有滑槽(309)，所述竖滑块(306)另一端设置有轴承(310)，所述轴承(310)位于所述滑槽(309)内部滚动。

6.如权利要求4所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，还包括竖直设置的导向块(311)，所述导向块(311)顶部与所述平板(308)底面进行连接，所述导向块(311)上开设有导向槽(312)，所述转轴(303)位于所述导向槽(312)内部。

7.如权利要求1所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述支架(1)两侧设置有防护板(5)，所述支架(1)另外两侧位于所述顶升机构(3)的上方设置有限位杆(6)。

8.如权利要求1所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述支架(1)侧面设置有传感器安装板(7)，所述传感器安装板(7)上间隔设置有光电传感器(8)。

9.如权利要求1所述的一种托盘堆叠输送装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有声光警报器(9)。

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