CN220765860U - 一种重型托盘堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型托盘堆垛机。涉及输送设备技术领域，该实用新型包括：驱动侧立柱组件以及从动侧立柱组件，驱动侧立柱组件顶部的两端与从动侧立柱组件顶部的两端通过两个连接横撑连接，两个连接横撑相互平行；驱动侧立柱组件上固定连接有驱动侧升降托臂组件，从动侧立柱组件上固定连接有从动侧升降托臂组件；驱动侧升降托臂组件与从动侧升降托臂组件之间通过提升驱动组件连接。通过本实用新型，解决了相关技术中堆拆垛过程提升重量过大的问题。

Description

一种重型托盘堆垛机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种重型托盘堆垛机。

背景技术

通过托盘堆垛，可以将货物堆叠起来并占据垂直空间，从而最大化使用存储空间。相比于单独摆放货物或使用其他堆垛方式，托盘堆垛能够提高存储效率，节省仓库面积和运营成本。将货物放置在统一大小的托盘上，可以方便地进行装卸和转运。托盘具有平整的底部和结实的结构，使得装卸过程更加稳定、高效，并能够方便地使用叉车、堆垛机或其他物流设备进行转运。托盘提供了一个稳定的平台，能够保护货物免受损坏和碰撞。货物通过托盘堆垛后，可以避免与地面接触，减少振动和摩擦对货物的影响，并提供良好的保护。

而传统的堆解垛机是将输送辊床和托盘一起提升进行堆垛，提升的重量过大，对堆垛机的提升重量有很高的要求。

因此，相关技术中，需要将输送辊床和托盘同时堆拆垛的技术问题尚未得到有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重型托盘堆垛机，以解决相关技术中堆拆垛过程提升重量过大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种重型托盘堆垛机，包括驱动侧立柱组件以及从动侧立柱组件，驱动侧立柱组件顶部的两端与从动侧立柱组件顶部的两端通过两个连接横撑连接，两个连接横撑相互平行；驱动侧立柱组件上固定连接有驱动侧升降托臂组件，从动侧立柱组件上固定连接有从动侧升降托臂组件；驱动侧升降托臂组件与从动侧升降托臂组件之间通过提升驱动组件连接。

进一步设置为：驱动侧立柱组件包括第一底座组件，第一底座组件的两端分别连接有第一立柱以及第二立柱，第一立柱的外侧连接有第一限位组件；从动侧立柱组件包括第二底座组件，第二底座组件的两端分别连接有第三立柱以及第四立柱，第四立柱的外侧连接有第二限位组件。

进一步设置为：第一立柱以及第二立柱的顶部通过第一顶部横撑连接，第一顶部横撑平行于地面且垂直于第一立柱以及第二立柱；第三立柱以及第四立柱的顶部通过第二顶部横撑连接，第二顶部横撑平行于地面且垂直于第三立柱以及第四立柱。

进一步设置为：第一立柱以及第二立柱上分别设置有第一直线导轨，第一直线导轨垂直于地面且平行于第一立柱以及第二立柱的两端方向；第三立柱以及第四立柱上分别设置有第二直线导轨，第二直线导轨垂直于地面且平行于第三立柱以及第四立柱的两端方向。

进一步设置为：驱动侧升降托臂组件通过第一直线导轨连接于驱动侧立柱组件；从动侧升降托臂组件通过第二直线导轨连接于从动侧立柱组件。

进一步设置为：提升驱动组件包括驱动电机以及备用电机，驱动电机以及备用电机固定连接在第一底座组件上，驱动电机以及备用电机靠近驱动侧升降托臂组件的一侧。

进一步设置为：驱动电机上设置有驱动皮带；驱动皮带上连接有驱动侧提升皮带以及联轴器，驱动侧提升皮带与驱动侧升降托臂组件的一侧连接。

进一步设置为：驱动侧提升皮带与驱动侧升降托臂组件连接，驱动侧提升皮带通过联轴器连接有从动侧提升皮带，驱动侧提升皮带以及从动侧提升皮带垂直于地面；联轴器靠近从动侧提升皮带的一侧与第二底座组件固定连接，联轴器平行于地面且垂直于驱动侧提升皮带。

进一步设置为：驱动侧升降托臂组件包括第一升降架，第一升降架的一侧连接有第一伸缩托臂，另一侧连接有第二伸缩托臂；第一伸缩托臂与第二伸缩托臂之间连接有第一伸缩驱动组件，第一伸缩驱动组件平行于第一升降架。

进一步设置为：从动侧升降托臂组件包括第二升降架，第二升降架的两侧分别连接第三伸缩托臂和第四伸缩托臂；第三伸缩托臂与第四伸缩托臂之间连接有第二伸缩驱动组件，第二伸缩驱动组件平行于第二升降架。

相比于现有技术，本实用新型的有益技术效果为：通过伸缩驱动组件，驱动侧升降托臂组件以及从动侧升降托臂组件可以架起托盘，再通过提升驱动组件带动驱动侧升降托臂组件以及从动侧升降托臂组件，将托盘托起或放下，从而实现堆拆垛功能，而本实用新型只将托盘进行托起或放下，达到了堆垛机只需提升托盘重量即可完成堆拆垛的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为驱动侧立柱组件的整体结构示意图；

图3为从动侧立柱组件的整体结构示意图；

图4为提升驱动组件的整体结构示意图；

图5为驱动侧升降托臂组件的整体结构示意图；

图6为驱动侧升降托臂组件底部视角的整体结构示意图；

图7为从动侧升降托臂组件的整体结构示意图；

图8为从动侧升降托臂组件底部视角的整体结构示意图。

附图标记：100、驱动侧立柱组件；110、第一底座组件；120、第一限位组件；130、第一立柱；140、第一顶部横撑；150、第一直线导轨；160、第二立柱；200、从动侧立柱组件；210、第二底座组件；220、第二直线导轨；230、第三立柱；240、第二顶部横撑；250、第四立柱；260、第二限位组件； 300、驱动侧升降托臂组件；310、第一升降架； 320、第一伸缩托臂；330、第二伸缩托臂；340、第一伸缩驱动组件；400、从动侧升降托臂组件；410、第二升降架；420、第三伸缩托臂；430、第四伸缩托臂；440、第二伸缩驱动组件；500、提升驱动组件；510、联轴器；520、从动侧提升皮带；530、驱动侧提升皮带；540、驱动皮带；550、驱动电机；560、备用电机；600、连接横撑。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1-图4，为本实用新型公开的一种重型托盘堆垛机，该实用新型包括：驱动侧立柱组件100以及从动侧立柱组件200，驱动侧立柱组件100顶部的两端与从动侧立柱组件200顶部的两端通过两个连接横撑600连接，两个连接横撑600相互平行；驱动侧立柱组件100上固定连接有驱动侧升降托臂组件300，从动侧立柱组件200上固定连接有从动侧升降托臂组件400；驱动侧升降托臂组件300与从动侧升降托臂组件400之间通过提升驱动组件500连接。

立柱组件主要用于支撑堆垛机的整体结构，升降托臂组件与提升驱动组件均安装在立柱组件上，堆垛机的主要动力来源来自于提升驱动组件，提升驱动组件带动升降托臂组件上升或下降以达到对托盘抬起和放下的操作。堆垛机采用一台驱动电机550通过同步带同时驱动左右两侧的升降托臂组件，升降托臂组件带有伸缩插销，可以伸出托住托盘，提升大于一个托盘的高度后，另一个托盘搬入后，再放下上一个托盘，从而实现堆垛。相反提升大于一个托盘的高度后，另一个托盘搬出后，再放下上一个托盘，从而实现拆垛。该堆拆垛机采用同步带提升托盘，只考虑托盘的自重进行堆拆垛。大大减少了提升重量。过去采用升降台将输送辊床和工件整体提升，提升重量大。该设备可以用于PBS橇体等众多托盘的堆拆垛。

驱动侧立柱组件100包括第一底座组件110，第一底座组件110的两端分别连接有第一立柱130以及第二立柱160，第一立柱130的外侧连接有第一限位组件120；从动侧立柱组件200包括第二底座组件210，第二底座组件210的两端分别连接有第三立柱230以及第四立柱250，第四立柱250的外侧连接有第二限位组件260，第一限位组件120以及第二限位组件260用于限制升降托臂组件的位置，以防止升降托臂组件位置过高或过低。

第一立柱130以及第二立柱160的顶部通过第一顶部横撑140连接，第一顶部横撑140平行于地面且垂直于第一立柱130以及第二立柱160；第三立柱230以及第四立柱250的顶部通过第二顶部横撑240连接，第二顶部横撑240平行于地面且垂直于第三立柱230以及第四立柱250，通过底座组件、立柱以及顶部横撑的连接，立柱组件为一个框型，升降托臂组件嵌入在立柱组件的框内，保证了整体升降机构的稳定性。

第一立柱130以及第二立柱160上分别设置有第一直线导轨150，第一直线导轨150垂直于地面且平行于第一立柱130以及第二立柱160的两端方向；第三立柱230以及第四立柱250上分别设置有第二直线导轨220，第二直线导轨220垂直于地面且平行于第三立柱230以及第四立柱250的两端方向。驱动侧升降托臂组件300通过第一直线导轨150连接于驱动侧立柱组件100；从动侧升降托臂组件400通过第二直线导轨220连接于从动侧立柱组件200，将升降托臂组件嵌入在导轨中，使升降托臂组件沿着导轨上下滑动，使本设备在进行托盘的堆拆垛时更加稳定的升降，保证了堆拆垛的准确性。

提升驱动组件500包括驱动电机550以及备用电机560，驱动电机550以及备用电机560固定连接在第一底座组件110上，驱动电机550以及备用电机560靠近驱动侧升降托臂组件300的一侧，加装备用电机560，当驱动电机550损坏故障时，可立即启动备用电机560驱动设备运行，提高了本设备的容错率，达到了在电机出现故障时依然可以运行的技术效果，并且提升驱动组件500也带动了本设备的整体提升。

驱动电机550上设置有驱动皮带540；驱动皮带540上连接有驱动侧提升皮带530以及联轴器510，驱动侧提升皮带530与驱动侧升降托臂组件300连接。驱动侧提升皮带530与驱动侧升降托臂组件300连接，驱动侧提升皮带530通过联轴器510连接有从动侧提升皮带520，驱动侧提升皮带530以及从动侧提升皮带520垂直于地面；联轴器510靠近从动侧提升皮带520的一侧与第二底座组件210固定连接，联轴器510平行于地面且垂直于驱动侧提升皮带530，驱动电机550带动驱动皮带540转动，驱动皮带540带动驱动侧提升皮带530转动，驱动皮带540还通过联轴器510带动从动侧提升皮带520转动，两侧的提升皮带带动升降托臂组件使本设备完成升降动作。

参照图5以及图6，驱动侧升降托臂组件300包括第一升降架310，第一升降架310的一侧连接有第一伸缩托臂320，另一侧连接有第二伸缩托臂330，伸缩托臂用于将托盘架起，第一伸缩托臂320与第二伸缩托臂330之间连接有第一伸缩驱动组件340，第一伸缩驱动组件340平行于第一升降架310，伸缩驱动组件用于带动伸缩托臂伸缩。

参照图7以及图8，从动侧升降托臂组件400包括第二升降架410，第二升降架410的两侧分别连接第三伸缩托臂420和第四伸缩托臂430；第三伸缩托臂420与第四伸缩托臂430之间连接有第二伸缩驱动组件440，第二伸缩驱动组件440平行于第二升降架410。伸缩驱动组件带动伸缩托臂将托盘架起，然后再通过提升驱动组件将伸缩托臂抬起或放下。

本实用新型的工作原理及有益效果为：通过伸缩驱动组件，驱动侧升降托臂组件以及从动侧升降托臂组件可以架起托盘，再通过提升驱动组件带动驱动侧升降托臂组件以及从动侧升降托臂组件，将托盘托起或放下，从而实现堆拆垛功能，而本实用新型只将托盘进行托起或放下，达到了堆垛机只需提升托盘重量即可完成堆拆垛的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

驱动侧立柱组件(100)以及从动侧立柱组件(200)，所述驱动侧立柱组件(100)顶部的两端与所述从动侧立柱组件(200)顶部的两端通过两个连接横撑(600)连接，两个所述连接横撑(600)相互平行；

所述驱动侧立柱组件(100)上固定连接有驱动侧升降托臂组件(300)，所述从动侧立柱组件(200)上固定连接有从动侧升降托臂组件(400)；

所述驱动侧升降托臂组件(300)与所述从动侧升降托臂组件(400)之间通过提升驱动组件(500)连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述驱动侧立柱组件(100)包括第一底座组件(110)，所述第一底座组件(110)的两端分别连接有第一立柱(130)以及第二立柱(160)，所述第一立柱(130)的外侧连接有第一限位组件(120)；

所述从动侧立柱组件(200)包括第二底座组件(210)，所述第二底座组件(210)的两端分别连接有第三立柱(230)以及第四立柱(250)，所述第四立柱(250)的外侧连接有第二限位组件(260)。

3.根据权利要求2所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述第一立柱(130)以及所述第二立柱(160)的顶部通过第一顶部横撑(140)连接，所述第一顶部横撑(140)平行于地面且垂直于所述第一立柱(130)以及所述第二立柱(160)；

所述第三立柱(230)以及所述第四立柱(250)的顶部通过第二顶部横撑(240)连接，所述第二顶部横撑(240)平行于地面且垂直于所述第三立柱(230)以及所述第四立柱(250)。

4.根据权利要求2所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述第一立柱(130)以及所述第二立柱(160)上分别设置有第一直线导轨(150)，所述第一直线导轨(150)垂直于地面且平行于所述第一立柱(130)以及所述第二立柱(160)的两端方向；

所述第三立柱(230)以及所述第四立柱(250)上分别设置有第二直线导轨(220)，所述第二直线导轨(220)垂直于地面且平行于所述第三立柱(230)以及所述第四立柱(250)的两端方向。

5.根据权利要求4所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述驱动侧升降托臂组件(300)通过所述第一直线导轨(150)连接于所述驱动侧立柱组件(100)；

所述从动侧升降托臂组件(400)通过所述第二直线导轨(220)连接于所述从动侧立柱组件(200)。

6.根据权利要求2所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述提升驱动组件(500)包括驱动电机(550)以及备用电机(560)，所述驱动电机(550)以及所述备用电机(560)固定连接在所述第一底座组件(110)上。

7.根据权利要求6所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述驱动电机(550)上设置有驱动皮带(540)；

所述驱动皮带(540)上连接有驱动侧提升皮带(530)以及联轴器(510)，所述驱动侧提升皮带(530)与所述驱动侧升降托臂组件(300)连接。

8.根据权利要求7所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述驱动侧提升皮带(530)与所述驱动侧升降托臂组件(300)连接，所述驱动侧提升皮带(530)通过所述联轴器(510)连接有从动侧提升皮带(520)，所述驱动侧提升皮带(530)以及所述从动侧提升皮带(520)垂直于地面；

所述联轴器(510)靠近所述从动侧提升皮带(520)的一侧与所述第二底座组件(210)固定连接，所述联轴器(510)平行于地面且垂直于所述驱动侧提升皮带(530)。

9.根据权利要求1所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述驱动侧升降托臂组件(300)包括第一升降架(310)，所述第一升降架(310)的一侧连接有第一伸缩托臂(320)，另一侧连接有第二伸缩托臂(330)；

所述第一伸缩托臂(320)与所述第二伸缩托臂(330)之间连接有第一伸缩驱动组件(340)，所述第一伸缩驱动组件(340)平行于所述第一升降架(310)。

10.根据权利要求1所述的一种重型托盘堆垛机，其特征在于，包括：

所述从动侧升降托臂组件(400)包括第二升降架(410)，所述第二升降架(410)的两侧分别连接第三伸缩托臂(420)和第四伸缩托臂(430)；

所述第三伸缩托臂(420)与所述第四伸缩托臂(430)之间连接有第二伸缩驱动组件(440)，所述第二伸缩驱动组件(440)平行于所述第二升降架(410)。