CN217837380U - 一种层间提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种层间提升机构，包括：机架；输送辊，输送辊间隔地横跨在机架的顶部，用于输送放置在输送辊上的物品；升降架，升降架可升降地设于输送辊的下方；动力源，动力源设于输送辊的下方，并连接在机架上，动力源的输出端连接有安装板，安装板与升降架连接；其中，在动力源驱动安装板进行升降的情况下，升降架被带动朝输送辊方向运动，且安装板从相邻输送辊之间伸出对物品进行支撑。本实用新型实现了将物品交替地向上提升，操作方便，自动化程度高，有利于减轻了工人的劳动强度。

Description

一种层间提升机构

技术领域

本实用新型涉及提升设备技术领域，尤其涉及一种层间提升机构。

背景技术

现有技术中，药品都是封装于药盒内，而药盒往往放置于储药柜的抽拉盒中或者储存架上，对于放置在储药柜或者储存架上底部的药盒，尤其是需要人工弯腰或者下蹲，在取药时极不方便，且取药效率低。现有技术中设计有出药盒使用的轨道，对于低处的药品轨道比较低，药品通过轨道运输到取药框内，需要人弯腰取出药品，也极为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种层间提升机构。

本申请提供了一种层间提升机构，包括：

机架；

输送辊，所述输送辊间隔地横跨在所述机架的顶部，用于输送放置在所述输送辊上的物品；

升降架，所述升降架可升降地设于所述输送辊的下方；

动力源，所述动力源设于所述输送辊的下方，并连接在所述机架上，所述动力源的输出端连接有安装板，所述安装板与所述升降架连接；

其中，在所述动力源驱动所述安装板进行升降的情况下，所述升降架被带动朝所述输送辊方向运动，且所述安装板从相邻所述输送辊之间伸出对物品进行支撑。

优选地，所述层间提升机构还包括导向杆和导座，所述导向杆竖直设置在所述机架的外侧，所述导座可滑动地连接在所述导向杆上，且所述导座与所述升降架的外侧边固定连接。

优选地，所述层间提升机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位立柱、气缸、限位滑块以及限位支座，所述限位立柱连接在所述机架上，且位于所述导向杆的侧边，所述气缸固定在所述限位立柱上，且所述气缸的活塞穿过所述限位立柱与所述限位滑块连接，以使所述限位滑块可伸缩地伸向所述导座，所述限位支座固定在所述升降架的外侧边，且与所述限位滑块相适配。

优选地，所述升降架的外侧边上设有固定块，所述限位支座与所述固定块固定连接。

优选地，所述安装板包括支撑部和连接部，所述连接部与支撑部的侧边连接，且所述连接部与所述支撑部相垂直，所述连接部与所述升降架的上表面固定连接，所述支撑部的宽度小于相邻所述输送辊之间的间距。

优选地，所述层间提升机构还包括安装条和固定件，所述安装条设于所述机架的内侧，所述安装条上设有安装孔，所述固定件通过紧固件穿过所述安装孔固定在所述安装条上，所述输送辊的端部固定在所述安装条上。

优选地，所述输送辊的一端设有传动轮，相邻所述输送辊上的传动轮通过同步带连接。

优选地，所述机架的底部设有脚垫。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

利用动力源驱动安装板向上运动，以使得安装板从相邻输送辊之间伸出，使得输送辊上的物品被安装板顶起，此时安装板高于输送辊，之后再利用其他的取物机构将顶起的物品转移至特定位置，当安装板上的物品被取走之后，动力源驱动安装板向下运动，以使安装板收回至输送辊的下方，便于之后再次顶起下一个物品，从而实现了将物品交替地向上提升，操作方便，自动化程度高，有利于减轻了工人的劳动强度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型层间提升机构一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型层间提升机构另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型层间提升机构中升降架的结构示意图；

图4是本实用新型层间提升机构中安装板的结构示意图。

附图标号：1、机架；2、输送辊；3、升降架；4、安装板；41、支撑部；42、连接部；5、间距；6、安装条；7、固定件；8、传动轮；9、脚垫；10、动力源；11、固定块。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

如图1至图4所示，在本实用新型的层间提升机构的实施例中，该层间提升机构包括：机架1、输送辊2、升降架3以及动力源10。

具体地，输送辊2间隔地横跨在机架1的顶部，用于输送放置在输送辊2上的物品；升降架3可升降地设于输送辊2的下方；动力源10设于输送辊2的下方，并连接在机架1上，动力源10的输出端连接有安装板4，安装板4与升降架3连接。

其中，在动力源10驱动安装板4进行升降的情况下，升降架3被带动朝输送辊2方向运动，且安装板4从相邻输送辊2之间伸出对物品进行支撑。

本实施例的技术方案，利用动力源10驱动安装板4向上运动，以使得安装板4从相邻输送辊2之间伸出，使得输送辊2上的物品被安装板4顶起，此时安装板4高于输送辊2，之后再利用其他的取物机构将顶起的物品转移至特定位置，当安装板4上的物品被取走之后，动力源10驱动安装板4向下运动，以使安装板4收回至输送辊2的下方，便于之后再次顶起下一个物品，从而实现了将物品交替地向上提升，操作方便，自动化程度高，有利于减轻了工人的劳动强度。

在一种实施例中，层间提升机构还包括导向杆和导座，导向杆竖直设置在机架1的外侧，导座可滑动地连接在导向杆上，且导座与升降架3的外侧边固定连接。需要说明的是，通过在机架1的外侧设置导向杆，并在导向杆上滑动设置有与升降架3固定连接的导座，当动力源10驱动升降架3进行升降时，导座被带动在导向杆上进行滑动，使得升降架3的升降运动更加的平稳，有利于对物品的提升操作的稳定性。

在一种实施例中，层间提升机构还包括限位组件，限位组件包括限位立柱、气缸、限位滑块以及限位支座，限位立柱连接在机架1上，且位于导向杆的侧边，气缸固定在限位立柱上，且气缸的活塞穿过限位立柱与限位滑块连接，以使限位滑块可伸缩地伸向导座，限位支座固定在升降架3的外侧边，且与限位滑块相适配。

在本实施例中，当动力源10驱动升降架3运动至可承接物品的高度后，气缸的活塞杆伸出，以驱动限位滑块朝限位支座方向靠近，此时限位滑块位于限位支座的下方，使得限位滑块对限位支座进行限制，防止安装板4承接物品后，因物品自身的重量而使升降架3下降，造成物品不能稳定地放置至输送辊2上，影响物品的正常运输；当安装板4承接物品后，气缸的活塞杆收缩，使得限位滑块朝远离限位座的方向运动，以使限位滑块脱离对限位支座的限制作用，之后再动力源10的作用下升降架3向下运动，使得安装板4上的物品落入至输送辊2上，便于之后输送辊2将物品往前输送。

示例性地，升降架3的外侧边上设有固定块11，限位支座与固定块11固定连接。

在一种实施例，安装板4包括支撑部41和连接部42，连接部42与支撑部41的侧边连接，且连接部42与支撑部41相垂直，连接部42与升降架3的上表面固定连接，支撑部41的宽度小于相邻输送辊2之间的间距5。

在一种实施例，层间提升机构还包括安装条6和固定件7，安装条6设于机架1的内侧，安装条6上设有安装孔，固定件7通过紧固件穿过安装孔固定在安装条6上，输送辊2的端部固定在安装条6上。需要说明的是，通过在安装条6上开设安装孔，并将固定件7的两端对准安装孔，之后利用紧固件穿过固定件7的端部并伸入至安装孔内，以使固定件7安装在安装条6上，然后再将输送辊2的端部固定至安装条6上，从而实现对输送辊2的安装固定，结构简单，拆装方便。

在一个实施例中，输送辊2的一端设有传动轮8，相邻输送辊2上的传动轮8通过同步带连接。需要说明的是，通过在每个输送辊2的一端设置传动轮8，并利用同步带将相邻输送辊2上的传动轮8进行连接，以使其中的某一输送辊2被驱动转动时，其他的输送辊2跟随着转动，从而将放置至输送辊2上的物品被往前推送，结构简单，同步性好。另外，驱动输送辊2进行转动的驱动件可以是驱动电机，也可以是其他的动力件，对此不作限定。

在一个实施例中，机架1的底部设有脚垫9。需要说明的是，脚垫9的设置便于在加工的时候机架1更加稳定。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种层间提升机构，其特征在于，包括：

机架；

输送辊，所述输送辊间隔地横跨在所述机架的顶部，用于输送放置在所述输送辊上的物品；

升降架，所述升降架可升降地设于所述输送辊的下方；

动力源，所述动力源设于所述输送辊的下方，并连接在所述机架上，所述动力源的输出端连接有安装板，所述安装板与所述升降架连接；

其中，在所述动力源驱动所述安装板进行升降的情况下，所述升降架被带动朝所述输送辊方向运动，且所述安装板从相邻所述输送辊之间伸出对物品进行支撑。

2.根据权利要求1所述的层间提升机构，其特征在于，所述层间提升机构还包括导向杆和导座，所述导向杆竖直设置在所述机架的外侧，所述导座可滑动地连接在所述导向杆上，且所述导座与所述升降架的外侧边固定连接。

3.根据权利要求2所述的层间提升机构，其特征在于，所述层间提升机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位立柱、气缸、限位滑块以及限位支座，所述限位立柱连接在所述机架上，且位于所述导向杆的侧边，所述气缸固定在所述限位立柱上，且所述气缸的活塞穿过所述限位立柱与所述限位滑块连接，以使所述限位滑块可伸缩地伸向所述导座，所述限位支座固定在所述升降架的外侧边，且与所述限位滑块相适配。

4.根据权利要求3所述的层间提升机构，其特征在于，所述升降架的外侧边上设有固定块，所述限位支座与所述固定块固定连接。

5.根据权利要求1所述的层间提升机构，其特征在于，所述安装板包括支撑部和连接部，所述连接部与支撑部的侧边连接，且所述连接部与所述支撑部相垂直，所述连接部与所述升降架的上表面固定连接，所述支撑部的宽度小于相邻所述输送辊之间的间距。

6.根据权利要求1所述的层间提升机构，其特征在于，所述层间提升机构还包括安装条和固定件，所述安装条设于所述机架的内侧，所述安装条上设有安装孔，所述固定件通过紧固件穿过所述安装孔固定在所述安装条上，所述输送辊的端部固定在所述安装条上。

7.根据权利要求1所述的层间提升机构，其特征在于，所述输送辊的一端设有传动轮，相邻所述输送辊上的传动轮通过同步带连接。

8.根据权利要求1所述的层间提升机构，其特征在于，所述机架的底部设有脚垫。

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