CN210620132U - 一种升降转料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降转料装置，包括龙门支架、升降滑架，龙门支架设有竖向导轨，升降滑架能够沿竖向导轨移动，升降滑架利用伸缩缸驱动，升降滑架两端有横向导轨，两托杆能够沿横向导轨移动，两托杆各铰接一推杆的一端，推杆的另一端铰接在一起，龙门支架在推杆铰接轴的上方设有上挡座，下方设有下挡座。本实用新型有以下优点：该装置空间布局合理，结构简单，操作方便，制造成本低廉，可以快速轻便的衔接搬运、输送两道工序，同时该装置的使用可有效解决搬运工序工作节拍不恒定对输送工序的影响，可以很好的提高输送产品间隔的一致性，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化物流搬运领域，具体涉及一种升降转料装置。
背景技术
随着国内经济发展方式转换、人口红利消失，之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继，在制造业转型升级的大背景之下，物流搬运领域对生产装置的自动化、连续化的要求不断提高。实现物流搬运领域的自动化、连续化迫切需要一种物料储存、升降及放置的转料装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种为自动化搬运输送线提供物料储存、升降及放置的转运装置。
包括龙门支架、升降滑架，龙门支架设有竖向导轨，升降滑架能够沿竖向导轨移动，升降滑架利用伸缩缸驱动，升降滑架两端有横向导轨，两托杆能够沿横向导轨移动，两托杆各铰接一推杆的一端，推杆的另一端铰接在一起，龙门支架在推杆铰接轴的上方设有上挡座，下方设有下挡座。
优选的方案，竖向导轨是两条竖向导向轴，设在龙门支架的立柱的内侧，升降滑架上设有导向轴座，竖向导向轴穿过导向轴座。
优选的方案，横向导轨是横向导向轴，在升降滑架两端各有两条上下排列的横向导向轴，托杆末端有两导向孔，导向孔中穿过横向导向轴。
优选的方案，伸缩缸是气缸。
本实用新型有以下优点：该装置空间布局合理，结构简单，操作方便，制造成本低廉，可以快速轻便的衔接搬运、输送两道工序，同时该装置的使用可有效解决搬运工序工作节拍不恒定对输送工序的影响，可以很好的提高输送产品间隔的一致性，降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；图2为本实用新型背面结构示意图；图3为储料状态的示意图；图4为放料状态的示意图。
具体实施方式
参照附图1-4，本实用新型图中标记：101-底板、102-立柱底座、103-立柱、104-横梁、201-气缸、202-升降滑架、203-纵向导向轴、204-纵向导向轴座、205-纵向直线轴承座、206-气缸支撑座、207-气缸螺母、301-右托杆、302-左托杆、303-横向行走支架、304-横向导向轴、305-横向导向轴座、306-横向移动推杆固定支座、307-横向移动推杆、308-推杆端部连接固定块、309-推杆端部连接座、310-推杆连接座导向轴、311-推杆连接座导向轴固定座、312-上向挡座、313-下向挡轴。
龙门支架由底板101、立柱底座102、立柱103和横梁104构成，底板101可实现与地面的固定连接，立柱底座102用于连接底板101及立柱103，两侧的立柱103是本实用新型的支撑部件，立柱103的上端由横梁104固定连接。
立柱103内侧上下各有一导向轴座204，导向轴座204之间固定纵向导向轴203，升降滑架202两侧有导向孔，导向孔中穿过纵向导向轴203，升降滑架202能沿纵向导向轴203上下滑动，气缸201在立柱103中间，下端固定在气缸支撑座206上，气缸杆上端用气缸螺母207连接在升降滑架202中间。
升降滑架202两侧各有一托杆，分别为右托杆301和左托杆302，右托杆301和左托杆302的连接横向行走支架303，横向行走支架303上有导向孔二，导向孔二穿过横向导向轴304，横向导向轴304两端固定在横向导向轴座305上，横向导向轴座305固定在升降滑架202上。
两个横向行走支架303的内侧各有一推杆固定支座306，推杆固定支座306铰接一横向移动推杆307的一端，横向移动推杆307的另一端有推杆端部连接固定块308，推杆端部连接固定块308利用推杆端部连接座309相互铰接，推杆端部连接座309有导向孔三，导向孔三内穿过推杆连接座导向轴310，推杆连接座导向轴310上端固定在推杆连接座导向轴固定座311上，推杆连接座导向轴固定座311上固定在升降滑架202的中间。推杆端部连接固定块308的上向运动限位置有上向挡座312，上向挡座312固定在升降滑架202的中间，推杆端部连接固定块308的下向运动限位置有下向挡轴313，下向挡轴313固定在底板101上。
实现功能过程介绍如下：
首先外部气源给气缸201供气，气缸201的活塞杆伸长，同时推动升降滑架202上升，当升降滑架202升至立柱103的顶端时，固定在横梁104上的上向挡座312撞击推杆端部连接座309，使推杆端部连接座309约束的横向移动推杆307末端的偏心自锁功能失效，然后推杆端部连接座309顺着推杆连接座导向轴310下落，此时横向移动推杆307对横向行走支架303产生横向拉力使得右托杆301及左托杆302的横向相对距离变小，此时右托杆301及左托杆302能够托举相应尺寸的物料，外部搬运设备便可向两托杆上放置物料。
物料储放置结束时，外部气源停止给气缸201供气，物料便跟随升降滑架202自动下降，当升降滑架202下降到下向挡轴313上端时，推杆端部连接座309向下运动，由于升降滑架202继续向下运动，此时横向移动推杆307对横向行走支架303产生横向推力使得右托杆301及左托杆302的横向相对距离变大，大于物料宽度时落到下方的物流线上，推杆端部连接座309约束的横向移动推杆307末端的偏心自锁功能生效，横向移动推杆307处在水平状态。此种状态为初始状态，气源再次给气缸201供气便进入下一次动作循环。
综上所述，本实用新型根据所搬物料的结构特点及搬运物流线工作流程合理设计空间布局，并巧妙设计纵向移动机构及横向移动机构，使纵向移动机构及横向移动机构有机衔接，从而实现结构简、控制方便、制造成本低廉且能够很好的配合自动搬运物流线实现物料的储存升降及放置工作。
Claims (4)
1.一种升降转料装置，包括龙门支架、升降滑架，所述龙门支架设有竖向导轨，所述升降滑架能够沿所述竖向导轨移动，所述升降滑架利用伸缩缸驱动，其特征是：所述升降滑架两端有横向导轨，两托杆能够沿所述横向导轨移动，两所述托杆各铰接一推杆的一端，所述推杆的另一端铰接在一起，所述龙门支架在所述推杆铰接轴的上方设有上挡座，下方设有下挡座。
2.如权利要求1所述的一种升降转料装置，其特征是：所述竖向导轨是两条竖向导向轴，设在所述龙门支架的立柱的内侧，所述升降滑架上设有导向轴座，所述竖向导向轴穿过所述导向轴座。
3.如权利要求1所述的一种升降转料装置，其特征是：所述横向导轨是横向导向轴，在所述升降滑架两端各有两条上下排列的所述横向导向轴，所述托杆末端有横向滑架，所述横向滑架两导向孔，所述导向孔中穿过所述横向导向轴。
4.如权利要求1所述的一种升降转料装置，其特征是：所述伸缩缸是气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921595181.1U CN210620132U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种升降转料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210620132U true CN210620132U (zh) | 2020-05-26 |
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Family Applications (1)
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| CN201921595181.1U Active CN210620132U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种升降转料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2019
- 2019-09-24 CN CN201921595181.1U patent/CN210620132U/zh active Active
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