CN220681746U - 一种纸盒自动取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒自动取料机构，包括负压吸引组件，Z轴驱动组件及X轴驱动组件；所述负压吸引组件包括固定板、多个连接板及多个负压吸引件，所述固定板上间隔均匀的设置有多个安装孔，所述多个连接板均设置于所述固定板的底部，且可选择性的与所述多个安装孔相连，所述多个连接板上均设置有多个调节孔，所述多个负压吸引件分别可滑动的设置于所述多个调节孔内；所述Z轴驱动组件与所述固定板相连，用于驱使所述负压吸引组件在Z轴方向移动；所述X轴驱动组件与所述Z轴驱动组件相连，用于驱使所述Z轴驱动组件在X轴方向移动。根据本实用新型提供的纸盒自动取料机构，可以根据纸盒的尺寸调整负压吸引件的间距，以便于吸取不同规格的纸盒进行加工。

Description

一种纸盒自动取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种纸盒自动取料机构。

背景技术

在利用自动化折盒设备来对展开状态的纸盒进行折盒成型时，需要经过上料、取料和折盒等步骤，这些步骤由各个独立的机构完成，其中，取料由取料机构完成，取料机构主要是将上料机构输送的展开状态的纸盒转移至成型工位，进而完成后续的加工工序。

现有技术中，取料机构的结构较为复杂，并且，用于吸取物料的各个组件之间的间距不能调整，因此，在吸取不同尺寸的纸盒时，需要整体更换，十分不方便。例如，吸取大尺寸的纸盒时，需要更换间距较大的取料组件，而当吸取小尺寸的纸盒时，则需要更换间距较小的取料组件，这样，给使用带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种纸盒自动取料机构。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的纸盒自动取料机构，包括：

负压吸引组件，所述负压吸引组件包括固定板、多个连接板及多个负压吸引件，所述固定板上间隔均匀的设置有多个安装孔，所述多个连接板均设置于所述固定板的底部，且可选择性的与所述多个安装孔相连，所述多个连接板上均设置有多个调节孔，所述多个负压吸引件分别可滑动的设置于所述多个调节孔内；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件与所述固定板相连，用于驱使所述负压吸引组件在Z轴方向移动；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件与所述Z轴驱动组件相连，用于驱使所述Z轴驱动组件在X轴方向移动。

根据本实用新型提供的纸盒自动取料机构，可以根据纸盒的尺寸调整负压吸引件的间距，以便于吸取不同规格的纸盒进行加工。

另外，根据本实用新型上述实施例的纸盒自动取料机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述多个负压吸引件均包括负压管及负压吸盘；

所述负压管可滑动的设置于所述调节孔内，上端与负压发生器相连；

所述负压吸盘设置于所述负压管的下端，用于吸取物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴驱动组件包括固定座、驱动气缸、底板及导向柱；

所述固定座与所述X轴驱动组件相连；

所述驱动气缸设置于所述固定座的上表面，且所述驱动气缸的输出轴穿设至所述固定座的底部；

所述底板与所述输出轴及所述固定板相连；

所述导向柱与所述驱动气缸及底板相连，用于对所述底板进行导向。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座为U型结构，中部设置有两个导向座；

所述导向柱设为两个，两个所述导向柱分别竖直的穿设于两个所述导向座内，上端与所述驱动气缸相连，下端与所述底板相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴驱动组件包括X轴直线电机及X轴导向件；

所述X轴直线电机与所述固定座的中部相连，用于驱使所述固定座及其上的驱动气缸沿X轴方向移动；

X轴导向件与所述固定座的两端活动连接，用于引导所述固定座沿X轴方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴导向件包括侧板及导向杆；

所述侧板设为两个，两个所述侧板相对的设置于所述X轴直线电机的两端；

所述导向杆设为两个，两个所述导向杆相对的连接于两个所述侧板之间，并分别固定座的两端滑动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴直线电机上设置有一连接座，所述连接座包括横板及竖板；

所述横板与所述X轴直线电机的滑块相连；

所述竖板上端与所述横板相连，下端与所述固定座的中部相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接板设为三个，且每个所述连接板上均设置有两个调节孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中Z轴驱动组件的结构示意图。

附图标记：

负压吸引组件10；

固定板11；

安装孔111；

连接板12；

调节孔121；

负压吸引件13；

负压管131；

负压吸盘132；

Z轴驱动组件20；

固定座21；

导向座211；

驱动气缸22；

底板23；

导向柱24；

X轴驱动组件30；

X轴直线电机31；

连接座311；

横板3111；

竖板3112；

X轴导向件32；

侧板321；

导向杆322。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的纸盒自动取料机构。

参照图1至图2所示，根据本实用新型实施例提供的纸盒自动取料机构，包括负压吸引组件10，Z轴驱动组件20及X轴驱动组件30；

所述负压吸引组件10包括固定板11、多个连接板12及多个负压吸引件13，所述固定板11上间隔均匀的设置有多个安装孔111，所述多个连接板12均设置于所述固定板11的底部，且可选择性的与所述多个安装孔111相连，所述多个连接板12上均设置有多个调节孔121，所述多个负压吸引件13分别可滑动的设置于所述多个调节孔121内。

固定板11作为固定结构，可以固定在设备内部，从而对整个负压吸引组件10进行装配，固定板11上设置多个安装孔111，多个安装孔111沿其长度方向延伸，且间隔均匀设置，用于安装连接板12，而多个连接板12可选择性的与多个安装孔111相连，这样，便可以自由调整连接板12的安装位置，也即是自由调整相邻的两个安装板之间的间距，这样一来，安装在连接板12上的多个负压吸引件13的位置也就可以跟着调整，而每个连接板12上设置有调节孔121，负压吸引件13活动设置在调节孔121内，因此，同一个连接板12上的负压吸引件13的间距也可以跟随调整。那么，在吸取展开状态的纸盒时，便可以根据吸取纸盒的尺寸进行调整，从而可以适用于不同规格的纸盒的吸取，无需更换配件，

所述Z轴驱动组件20与所述固定板11相连，用于驱使所述负压吸引组件10在Z轴方向移动；所述X轴驱动组件30与所述Z轴驱动组件20相连，用于驱使所述Z轴驱动组件20在X轴方向移动。

Z轴驱动组件20和X轴驱动组件30作为动力部分，用于驱使负压吸引组件10在Z轴和X轴方向进行移动，从而将纸盒移动至加工的位置，以便于后工序的机构对纸盒进行加工，自动化程度高，有利于使用。

根据本实用新型提供的纸盒自动取料机构，可以根据纸盒的尺寸调整负压吸引件13的间距，以便于吸取不同规格的纸盒进行加工。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述多个负压吸引件13均包括负压管131及负压吸盘132；所述负压管131可滑动的设置于所述调节孔121内，上端与负压发生器相连；所述负压吸盘132设置于所述负压管131的下端，用于吸取物料。

负压发生器使得负压吸盘132产生负压，从而产生较大的吸力，以便于牢固的将纸盒吸起，不易掉落，有利于纸盒的转移。而安装负压吸盘132的负压管131可滑动的设置在调节座内，则可以根据使用需求调整两个负压吸盘132之间的间距，以便于根据纸盒从尺寸进行调整，有利于纸盒的吸取。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述Z轴驱动组件20包括固定座21、驱动气缸22、底板23及导向柱24；

所述固定座21与所述X轴驱动组件30相连；

所述驱动气缸22设置于所述固定座21的上表面，且所述驱动气缸22的输出轴穿设至所述固定座21的底部；

所述底板23与所述输出轴及所述固定板11相连；

所述导向柱24与所述驱动气缸22及底板23相连，用于对所述底板23进行导向。

也即是说，固定座21用于将驱动气缸22与X轴驱动组件30相连，从而通过X轴驱动组件30来驱动驱动气缸22移动，而驱动气缸22通过底板23与负压吸引组件10相连，因此，也就使得驱动气缸22可以驱动负压吸引组件10上下移动，在上下移动的过程中，由导向柱24进行导向，从而确保移动方向的精确性。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述固定座21为U型结构，中部设置有两个导向座211；

所述导向柱24设为两个，两个所述导向柱24分别竖直的穿设于两个所述导向座211内，上端与所述驱动气缸22相连，下端与所述底板23相连。

如此，通过两个导向座211和两个导向柱24的配合，可以对底板23及负压吸引组件10的上下移动进行导向，避免发生移位现象，有利于使用。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述X轴驱动组件30包括X轴直线电机31及X轴导向件32；所述X轴直线电机31与所述固定座21的中部相连，用于驱使所述固定座21及其上的驱动气缸22沿X轴方向移动；X轴导向件32与所述固定座21的两端活动连接，用于引导所述固定座21沿X轴方向移动。

作为优选地，所述X轴导向件32包括侧板321及导向杆322；所述侧板321设为两个，两个所述侧板321相对的设置于所述X轴直线电机31的两端；所述导向杆322设为两个，两个所述导向杆322相对的连接于两个所述侧板321之间，并分别固定座21的两端滑动连接。

如此，通过X轴直线电机31可以驱动固定座21及其上的Z轴驱动组件20及负压吸引组件10沿着X轴方向移动，进而带动吸取的纸盒一起移动，以便于完成纸盒的转移。而导向件作为导向部分，可以引导固定座21准确的沿着X轴方向移动至所需的位置，以便于后续的机构对纸盒进行定位，有利于使用。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，所述X轴直线电机31上设置有一连接座311，所述连接座311包括横板3111及竖板3112；

所述横板3111与所述X轴直线电机31的滑块相连；

所述竖板3112上端与所述横板3111相连，下端与所述固定座21的中部相连。

连接座311作为传动机构，用于连接固定座21和X轴直线电机31的滑块，以便于通过滑块带动固定座21沿着X轴方向移动，进而将吸取的纸盒进行转移。

有利地，在本实用新型的又一些实施例中，所述连接板12设为三个，且每个所述连接板12上均设置有两个调节孔121。

也即是说，连接板12设为三个，三个连接板12上一共设置有六个调节孔121相应的，负压吸引件13便也设置有六个，这样，通过六个负压吸引件13便可以较为牢固的将纸盒吸起转移，不易掉落，有利于使用。

当然，在其他实施例中，连接板12的数量可以为两个或者更多，具体根据展开状态的纸盒的尺寸进行设置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸盒自动取料机构，其特征在于，包括：

负压吸引组件，所述负压吸引组件包括固定板、多个连接板及多个负压吸引件，所述固定板上间隔均匀的设置有多个安装孔，所述多个连接板均设置于所述固定板的底部，且可选择性的与所述多个安装孔相连，所述多个连接板上均设置有多个调节孔，所述多个负压吸引件分别可滑动的设置于所述多个调节孔内；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件与所述固定板相连，用于驱使所述负压吸引组件在Z轴方向移动；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件与所述Z轴驱动组件相连，用于驱使所述Z轴驱动组件在X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述多个负压吸引件均包括负压管及负压吸盘；

所述负压管可滑动的设置于所述调节孔内，上端与负压发生器相连；

所述负压吸盘设置于所述负压管的下端，用于吸取物料。

3.根据权利要求2所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括固定座、驱动气缸、底板及导向柱；

所述固定座与所述X轴驱动组件相连；

所述驱动气缸设置于所述固定座的上表面，且所述驱动气缸的输出轴穿设至所述固定座的底部；

所述底板与所述输出轴及所述固定板相连；

所述导向柱与所述驱动气缸及底板相连，用于对所述底板进行导向。

4.根据权利要求3所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述固定座为U型结构，中部设置有两个导向座；

所述导向柱设为两个，两个所述导向柱分别竖直的穿设于两个所述导向座内，上端与所述驱动气缸相连，下端与所述底板相连。

5.根据权利要求4所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴直线电机及X轴导向件；

所述X轴直线电机与所述固定座的中部相连，用于驱使所述固定座及其上的驱动气缸沿X轴方向移动；

X轴导向件与所述固定座的两端活动连接，用于引导所述固定座沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述X轴导向件包括侧板及导向杆；

所述侧板设为两个，两个所述侧板相对的设置于所述X轴直线电机的两端；

所述导向杆设为两个，两个所述导向杆相对的连接于两个所述侧板之间，并分别固定座的两端滑动连接。

7.根据权利要求6所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述X轴直线电机上设置有一连接座，所述连接座包括横板及竖板；

所述横板与所述X轴直线电机的滑块相连；

所述竖板上端与所述横板相连，下端与所述固定座的中部相连。

8.根据权利要求1所述的纸盒自动取料机构，其特征在于，所述连接板设为三个，且每个所述连接板上均设置有两个调节孔。