CN219884226U - 一种纸板收料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板收料码垛装置，包括一机架（100）、设置于该机架（100）上的一收料机构（500）以及一运动机构（300），该运动机构（300）包括一沿第一方向作往复运动的伸缩机构（301）、一驱动该伸缩机构（301）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（302）、一驱动该第三驱动机构（302）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（303）以及一驱动该第二驱动机构（303）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（304），该伸缩机构（301）具有一可伸缩的叉臂组（3011）。本实用新型收料机构对从开槽机开槽出的卡板进行收料，收料完成后的卡板由运动机构送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种纸板收料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸板生产包装设备技术领域，尤其是一种纸板收料码垛装置。

背景技术

纸板生产过程中，V型槽开槽机完成开槽后，由人工搬运码垛到卡板上，这种人工码垛方式需要操作人员重复弯腰工作，导致操作人员劳动强度极大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种替代人工收料和码垛、降低劳动强度、提高生产效率的纸板收料码垛装置。

本实用新型是通过以下技术手段来达到上述目的的：

一种纸板收料码垛装置，包括一机架、设置于该机架上的一对纸板进行收料的收料机构以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构，该运动机构包括一伸缩机构、一驱动该伸缩机构沿第三方向作往复运动的第三驱动机构、一驱动该第三驱动机构沿第二方向作往复运动的第二驱动机构以及一驱动该第二驱动机构沿第一方向作往复运动的第一驱动机构，该伸缩机构具有一可伸缩的叉臂组。

进一步的，该收料机构包括一收料件以及一驱动该收料件沿第三方向作往复运动的收料动力源。

进一步的，该伸缩机构还包括一驱动该叉臂组沿第一方向作往复运动的动力源。

进一步的，该叉臂组设置于一叉臂梁上，该动力源驱动该叉臂梁沿第一方向作往复运动，该叉臂组包括若干并列设置的叉臂。

进一步的，该叉臂梁通过一导向滑轨设置于一侧板上并可沿该导向滑轨滑动。

进一步的，该第三驱动机构包括一沿第三方向布置的第三支撑梁以及一驱动该第三支撑梁在一固定座上沿第三方向作往复运动的第三动力源。

进一步的，该第三支撑梁靠近该叉臂梁的一端设置有一固定板，该固定板设置于两并列设置的侧板上。

进一步的，该固定座通过一第三导向滑轨设置于该第三支撑梁上并可沿该第三导向滑轨滑动。

进一步的，该第二驱动机构包括一沿第二方向布置的第二支撑梁以及一驱动该固定座在该第二支撑梁上沿第二方向作往复运动的第二动力源。

进一步的，该固定座通过一第二导向滑轨设置于该第二支撑梁上并可沿该第二导向滑轨滑动。

进一步的，该第一驱动机构包括一驱动该第二支撑梁在该机架上沿第一方向作往复运动的第一动力源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，收料机构对从开槽机开槽出的纸板进行收料，收料完成后的纸板由运动机构送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例运动机构的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例收料机构的结构示意图。

本实用新型各标号之简要说明：

100-机架、200-卡板、300-运动机构，400-纸板、500-收料机构；

301-伸缩机构、302-第三驱动机构、303-第二驱动机构、304-第一驱动机构；

3011-叉臂组、3012-动力源、3013-叉臂梁、3014-导向滑轨、3015-侧板、3016-固定板；

3021-第三支撑梁、3022-固定座、3023-第三动力源、3024-第三导向滑轨；

3031-第二支撑梁、3032-第二动力源、3033-第二导向滑轨；

3041-第一动力源；

501-收料件、502-收料动力源；

5011-收料横梁、5012-收料梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型一种纸板码垛装置，包括一机架100、设置于该机架100上的一将纸板400进行收料的收料机构500以及一将收料后的纸板400码垛于预定的摆放位置上的运动机构300，于本实施例中，预定的摆放位置是设置于机架100底部一侧的卡板200上，该运动机构300包括一伸缩机构301、一驱动该伸缩机构301沿第三方向作往复运动的第三驱动机构302、一驱动该第三驱动机构302沿第二方向作往复运动的第二驱动机构303以及一驱动该第二驱动机构303沿第一方向作往复运动的第一驱动机构304，该伸缩机构301具有一可伸缩的叉臂组3011；收料机构500与伸缩机构301对应配合。在此，第一方向即为图1所示的X方向，第二方向即为图1所示的Y方向，第三方向即为图1所示的Z方向。然而，本实用新型对此不作任何限定。在其它的实施例中，第一方向也可以为图1所示的Y方向。

收料时，收料机构500对高位的纸板400进行收料，收料完成后，收料机构500将收料后的纸板400送至低位；码垛时，伸缩机构301驱动叉臂组3011插入纸板400的下方，第三驱动机构302、第二驱动机构303以及第一驱动机构304分别朝第三方向、第二方向、第一方向动作，将纸板400送至卡板200上，然后伸缩机构301驱动叉臂组3011从纸板400的下方缩回，最后第三驱动机构302、第二驱动机构303、第一驱动机构304以及伸缩机构301复位，等待下一次的堆垛作业。本实用新型的纸板收料码垛装置替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

如图2所示，该伸缩机构301还包括一驱动该叉臂组3011沿第一方向作往复运动的动力源3012。该动力源3012可以采用常规的气缸、伺服电机、马达等，下述其它动力源也可采用该些常规动力源。该动力源3012可以采用常规的丝杠传动、齿轮齿条、链条传动或同步带传动等方式驱动该叉臂组3011，下述其它驱动方式也可以采用该些常规驱动方式。于本实施例中，动力源3012为伺服电机，其通过链条传动驱动该叉臂梁3013上的该叉臂组3011沿第一方向作往复运动。该叉臂组3011包括若干并列设置的叉臂，该些叉臂能够平稳地抬起纸板400。为了提高叉臂梁3013的导向性，该叉臂梁3013通过一导向滑轨3014设置于一侧板3015上并可沿该导向滑轨3014滑动。

利用该伸缩机构301驱动该叉臂组3011，可以完成伸入纸板400的下方或从纸板400的下方缩回的动作，实现托起纸板400和放下纸板400的目的。

如图2所示，该第三驱动机构302包括一沿第三方向布置的第三支撑梁3021以及一驱动该第三支撑梁3021在一固定座3022上沿第三方向作往复运动的第三动力源3023。于本实施例中，第三动力源3023为伺服电机，其通过齿轮齿条的方式驱动第三支撑梁3021。该第三支撑梁3021靠近该叉臂梁3013的一端设置有一固定板3016，该固定板3016设置于两并列设置的侧板3015上，动力源3012通过动力源固定板设置于其中一侧板上。为了提高第三支撑梁3021的导向性，该固定座3022通过一第三导向滑轨3024设置于该第三支撑梁3021上并可沿该第三导向滑轨3024滑动。

利用第三驱动机构302驱动伸缩机构301，可以完成伸缩机构301在第三方向上的动作，实现纸板在第三方向上的搬运。

如图2所示，该第二驱动机构303包括一沿第二方向布置的第二支撑梁3031以及一驱动该固定座3022在该第二支撑梁3031上沿第二方向作往复运动的第二动力源3032。于本实施例中，第二动力源3032为伺服电机，其通过齿轮齿条的方式驱动固定座3022。为了提高固定座3022的导向性，该固定座3022通过一第二导向滑轨3033设置于该第二支撑梁3031上并可沿该第二导向滑轨3033滑动。其中，固定座3022呈U型，该固定座3022跨设于第二支撑梁3031上，第三动力源3023设置于固定座3022的上方，而第二动力源3032则设置于固定座3022相对于第三支撑梁3021的一侧。

利用第二驱动机构303驱动第三驱动机构302，可以完成第三驱动机构302在第二方向上的动作，实现纸板400在第二方向上的搬运。

如图1所示，该第一驱动机构304包括一驱动该第二支撑梁3031在该机架100上沿第一方向作往复运动的第一动力源3041。于本实施例中，第一动力源3041为伺服电机，其通过链条传动驱动第二支撑梁3031。该第二支撑梁3031的两端均通过滑轨滑动安装于机架100上并可以沿滑轨滑动。

利用第一驱动机构304驱动第二驱动机构303，可以完成第二驱动机构303在第一方向上的动作，实现纸板400在第一方向上的搬运。

如图3所示，该收料机构500包括一收料件501以及一驱动该收料件501沿第三方向作往复运动的收料动力源502。于本实施例中，收料动力源502为三相异步电机，其通过链条传动驱动该收料件501。该收料件501包括一沿第二方向布置的收料横梁5011以及若干沿第一方向布置的固定于该收料横梁5011上的收料梁5012。该收料横梁5011的两端均通过滑轨滑动安装于两侧板上并可以沿滑轨滑动，两侧板安装于机架100上。

利用该收料动力源502驱动收料件501，可以完成收料件501在第三方向上的动作，完成纸板400的收料作业。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有劳动强度低、生产效率高等特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种纸板收料码垛装置，其特征在于：包括一机架（100）、设置于该机架（100）上的一对纸板进行收料的收料机构（500）以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构（300），该运动机构（300）包括一沿第一方向作往复运动的伸缩机构（301）、一驱动该伸缩机构（301）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（302）、一驱动该第三驱动机构（302）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（303）以及一驱动该第二驱动机构（303）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（304），该伸缩机构（301）具有一可伸缩的叉臂组（3011）。

2.根据权利要求1所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该收料机构（500）包括一收料件（501）以及一驱动该收料件（501）沿第三方向作往复运动的收料动力源（502）。

3.根据权利要求1所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该伸缩机构（301）还包括一驱动该叉臂组（3011）沿第一方向作往复运动的动力源（3012）。

4.根据权利要求3所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该叉臂组（3011）设置于一叉臂梁（3013）上，该动力源（3012）驱动该叉臂梁（3013）沿第一方向作往复运动，该叉臂组（3011）包括若干并列设置的叉臂。

5.根据权利要求4所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该叉臂梁（3013）通过一导向滑轨（3014）设置于一侧板（3015）上并可沿该导向滑轨（3014）滑动。

6.根据权利要求1所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该第三驱动机构（302）包括一沿第三方向布置的第三支撑梁（3021）以及一驱动该第三支撑梁（3021）在一固定座（3022）上沿第三方向作往复运动的第三动力源（3023）。

7.根据权利要求6所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该固定座（3022）通过一第三导向滑轨（3024）设置于该第三支撑梁（3021）上并可沿该第三导向滑轨（3024）滑动。

8.根据权利要求7所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该第二驱动机构（303）包括一沿第二方向布置的第二支撑梁（3031）以及一驱动该固定座（3022）在该第二支撑梁（3031）上沿第二方向作往复运动的第二动力源（3032）。

9.根据权利要求8所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该固定座（3022）通过一第二导向滑轨（3033）设置于该第二支撑梁（3031）上并可沿该第二导向滑轨（3033）滑动。

10.根据权利要求9所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该第一驱动机构（304）包括一驱动该第二支撑梁（3031）在该机架（100）上沿第一方向作往复运动的第一动力源（3041）。