CN211225367U - 一种集装箱对箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱对箱系统，包括四个呈矩阵放置的对箱机构，对箱机构包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制装置，导板可转动的安装在移动支架上，第一驱动机构安装在移动支架上，利用第一驱动机构调节导板的位置，移动支架滑动的安装在固定支架上，第二驱动机构安装在固定支架上，利用第二驱动机构驱动移动支架沿固定支架滑动，四个对箱机构的四个导板形成漏斗状结构。通过设置四个对箱机构，每个对箱机构通过导板实现对集装箱一个角的引导，通过四个实现对整个集装箱引导，实现了快速定位，提高卸船效率。

Description

一种集装箱对箱系统

技术领域

本实用新型涉及港口起重领域，特别涉及一种集装箱对箱系统。

背景技术

首先码头为提高装卸效率对司机的专业操作熟练度要求较高，同时在放置集装箱过程中速度较慢，影响卸船效率。第二集装箱对位集装箱卡车的操作需要司机注意力高度集中，手脚协调等做一系列的复杂操作，司机劳动强度较大，容易疲劳，影响健康。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种集装箱对箱系统，包括四个呈矩阵放置的对箱机构，所述对箱机构包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的控制装置，所述导板可转动的安装在所述移动支架上，所述第一驱动机构安装在所述移动支架上，利用所述第一驱动机构调节所述导板的位置，所述移动支架滑动的安装在所述固定支架上，所述第二驱动机构安装在所述固定支架上，利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架滑动，四个所述对箱机构的四个所述导板形成漏斗状结构。

进一步地，所述第一驱动机构包括液压缸。

进一步地，所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接，利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动，进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。

进一步地，所述控制装置包括双联液压泵，利用所述双联液压泵驱动所述驱动机构。

进一步地，所述导板包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部的夹角为钝角，并且连接处呈圆弧状。

进一步地，所述导板一侧边缘处竖直设置导边，所述导边垂直于所述导板，并且所述导边包括第一导边和第二导边，所述第二导边竖直设置，所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。

本实用新型取得的有益效果：

通过设置四个对箱机构，每个对箱机构通过导板实现对集装箱一个角的引导，通过四个实现对整个集装箱引导，实现了快速定位，提高卸船效率。另外，通过四个对箱机构想成漏斗状机构，集卡司机和岸桥实际都不必要停靠十分精准，降低司机的工作强度，降低对司机专业操作熟练度的依赖。并且，导板和导边均两端设置，起到引导和定位作用。另外，采用双传动杆设计，降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种集装箱对箱系统的示意图；

图2为对箱机构的结构示意图；

图3为对箱机构的主视图；

图4为对称设置的对箱机构的侧视图；

图5为一种液压控制装置的原理图；

图6为设置在两侧的对箱机构与集装箱的配合图；

图7为设置在同一侧的对箱机构的设置状态图；

图8为对箱机构安装在岸桥底梁上的示意图；

图9为对箱机构使用状态图；

附图标记如下：

1、对箱机构，11、固定支架，12、移动支架，13、导板，14、第一驱动机构，15、第二驱动机构，16、导边，131、第一导向部，132、第二导向部，151、液压缸，152、第一连杆，153、第二连杆，161、第一导边， 162、第二导边。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种集装箱对箱系统，包括四个呈矩阵放置的对箱机构1，如图1所示，四个对箱机构(1A,1B,1C,1D)对称设置，如图2-4所示，对箱机构1包括固定支架11、移动支架12、导板13、第一驱动机构14、第二驱动机构15以及控制第一驱动机构14和第二驱动机构15的控制装置(未示出)，导板13可转动的安装在移动支架12上，第一驱动机构14安装在移动支架12上，第一驱动机构14可以是液压缸，液压缸推动导板13绕转动点转动，改变导板13与移动支架12之间的夹角。移动支架12滑动的安装在固定支架11上，具体的，在固定支架11上下均设置导轨，在移动支架12对应位置设置滚轮，滚轮设置在对应的导轨上，进而实现移动支架12 在固定支架11上的移动。第二驱动机构15设置在固定支架11上，通过第二驱动机构15驱动移动支架12在固定支架11上水平移动。

如图2-3所示，第二驱动机构15也可以直接采用液压缸，通过液压缸直接推动移动支架12移动。在实际使用中，移动支架12的移动范围很长，需要行程长的也液压缸进行驱动，然而行程越长，液压缸的价格就越高，而且液压缸稳定性也越差。在一优选实施例中，第二驱动机构15包括液压缸151、第一连杆152和第二连杆153，第一连杆152的一端与固定支架11 转动连接，另一端与第二连杆153的一端转动连接，第二连杆153的另一端与移动支架12转动连接，液压缸151设置在固定支架11上，通过液压缸151的输出端推动第一连杆152绕其与固定支架11的连接点转动，进而推动第二连杆153使移动支架12在固定支架11上移动。

如图5所示，图5示出的为控制第一驱动机构14和第二驱动机构15 的控制装置，由于第一驱动机构14和第二驱动机构15采用液压缸，该控制装置实际为液压系统，通过液压系统驱动液压缸的往复运动。优选的，还包括双联液压泵，双联泵驱动两套分开的液压回路，保证两侧对箱机构1 同步。此外，本实用新型的对箱机构1在使用时工作频繁，为了避免电机频繁启动，采用液压卸荷的方式进行卸荷。

在一实施例中，如图2、4、7所示，导板13包括第一导向部131和第二导向部132，第一导向部131和第二导向部132之间的夹角为钝角，并且连接处呈圆弧状。将导板13分为第一导向部131和第二导向部132，对箱机构(1A和1B)在X轴方向的侧边形成了上宽下窄的漏斗状结构，能够使得起吊装置将集装箱放在集卡的过程中，作业员能够轻松将集装箱放入对箱机构1中。

在一实施例中，如图2、3、6所示，导板13一侧边缘处竖直设置导边 16，导边16垂直于导板13，并且导边16包括第一导边161和第二导边162，第二导边162竖直设置，第一导边161和第二导边162的夹角为钝角。同样的，对箱机构(1A和1C)在Y轴方向的侧边形成了上宽下窄的漏斗状结构，能够使得起吊装置将集装箱放在集卡的过程中，作业员能够轻松将集装箱放入对箱机构1中。

将上述实施例结合在一起，能够同时对集装箱X轴和Y轴方向上的位置进行限定，通过漏斗状结构对集装箱进行引导。实现集装箱的方便对箱。

本实用新型在使用时，如图1-9所示，四个对箱系统1固定安装在岸桥底梁侧边，根据不同的集装箱尺寸，通过控制装置控制四个对箱系统11 的第一驱动机构14和第二驱动机构15对导板13的位置进行调整，当集卡 (集装箱卡车)停稳后，驱动导板13做俯仰动作，与集卡的托盘接触，形成供集装箱下滑的斜面，集装箱受到导板13的导向可以准确快速的与集卡的托盘对位。另外，能够通过PLC通过控制装置实现对集装箱对象系统的控制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种集装箱对箱系统，其特征在于，包括四个呈矩阵放置的对箱机构，所述对箱机构包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的控制装置，所述导板可转动的安装在所述移动支架上，所述第一驱动机构安装在所述移动支架上，利用所述第一驱动机构调节所述导板的位置，所述移动支架滑动的安装在所述固定支架上，所述第二驱动机构安装在所述固定支架上，利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架滑动，四个所述对箱机构的四个所述导板形成漏斗状结构。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接，利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动，进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述控制装置包括双联液压泵，利用所述双联液压泵驱动所述驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述导板包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部的夹角为钝角，并且连接处呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述导板一侧边缘处竖直设置导边，所述导边垂直于所述导板，并且所述导边包括第一导边和第二导边，所述第二导边竖直设置，所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。

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