CN110451240A - 一种集装箱对箱系统 - Google Patents

一种集装箱对箱系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110451240A
CN110451240A CN201910833839.6A CN201910833839A CN110451240A CN 110451240 A CN110451240 A CN 110451240A CN 201910833839 A CN201910833839 A CN 201910833839A CN 110451240 A CN110451240 A CN 110451240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mechanism
guide plate
guide
bracket
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910833839.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘平平
程纲
李俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Runbang Industrial Equipment Co ltd
Original Assignee
RAINBOW-CARGOTEC INDUSTRIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RAINBOW-CARGOTEC INDUSTRIES Co Ltd filed Critical RAINBOW-CARGOTEC INDUSTRIES Co Ltd
Priority to CN201910833839.6A priority Critical patent/CN110451240A/zh
Publication of CN110451240A publication Critical patent/CN110451240A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种集装箱对箱系统，包括四个呈矩阵放置的对箱机构，对箱机构包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制装置，导板可转动的安装在移动支架上，第一驱动机构安装在移动支架上，利用第一驱动机构调节导板的位置，移动支架滑动的安装在固定支架上，第二驱动机构安装在固定支架上，利用第二驱动机构驱动移动支架沿固定支架滑动，四个对箱机构的四个导板形成漏斗状结构。通过设置四个对箱机构，每个对箱机构通过导板实现对集装箱一个角的引导，通过四个实现对整个集装箱引导，实现了快速定位，提高卸船效率。

Description

一种集装箱对箱系统
技术领域
本发明涉及港口起重领域，特别涉及一种集装箱对箱系统。
背景技术
首先码头为提高装卸效率对司机的专业操作熟练度要求较高，同时在放置集装箱过程中速度较慢，影响卸船效率。第二集装箱对位集装箱卡车的操作需要司机注意力高度集中，手脚协调等做一系列的复杂操作，司机劳动强度较大，容易疲劳，影响健康。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种集装箱对箱系统，包括四个呈矩阵放置的对箱机构，所述对箱机构包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的控制装置，所述导板可转动的安装在所述移动支架上，所述第一驱动机构安装在所述移动支架上，利用所述第一驱动机构调节所述导板的位置，所述移动支架滑动的安装在所述固定支架上，所述第二驱动机构安装在所述固定支架上，利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架滑动，四个所述对箱机构的四个所述导板形成漏斗状结构。
进一步地，所述第一驱动机构包括液压缸。
进一步地，所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接，利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动，进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。
进一步地，所述控制装置包括双联液压泵，利用所述双联液压泵驱动所述驱动机构。
进一步地，所述导板包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部的夹角为钝角，并且连接处呈圆弧状。
进一步地，所述导板一侧边缘处竖直设置导边，所述导边垂直于所述导板，并且所述导边包括第一导边和第二导板，所述第二导边竖直设置，所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。
本发明取得的有益效果：
通过设置四个对箱机构，每个对箱机构通过导板实现对集装箱一个角的引导，通过四个实现对整个集装箱引导，实现了快速定位，提高卸船效率。另外，通过四个对箱机构想成漏斗状机构，集卡司机和岸桥实际都不必要停靠十分精准，降低司机的工作强度，降低对司机专业操作熟练度的依赖。并且，导板和导边均两端设置，起到引导和定位作用。另外，采用双传动杆设计，降低了设备成本。
附图说明
图1为本发明的一种集装箱对箱系统的示意图；
图2为对箱机构的结构示意图；
图3为对箱机构的主视图；
图4为对称设置的对箱机构的侧视图；
图5为一种液压控制装置的原理图；
图6为设置在两侧的对箱机构与集装箱的配合图；
图7为设置在同一侧的对箱机构的设置状态图；
图8为对箱机构安装在岸桥底梁上的示意图；
图9为对箱机构使用状态图；
附图标记如下：
1、对箱机构，11、固定支架，12、移动支架，13、导板，14、第一驱动机构，15、第二驱动机构，16、导边，131、第一导向部，132、第二导向部，151、液压缸，152、第一连杆，153、第二连杆，161、第一导边，162、第二导边。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种集装箱对箱系统，包括四个呈矩阵放置的对箱机构1，如图1所示，四个对箱机构(1A,1B,1C,1D)对称设置，如图2-4所示，对箱机构1包括固定支架11、移动支架12、导板13、第一驱动机构14、第二驱动机构15以及控制第一驱动机构14和第二驱动机构15的控制装置(未示出)，导板13可转动的安装在移动支架12上，第一驱动机构14安装在移动支架12上，第一驱动机构14可以是液压缸，液压缸推动导板13绕转动点转动，改变导板13与移动支架12之间的夹角。移动支架12滑动的安装在固定支架11上，具体的，在固定支架11上下均设置导轨，在移动支架12对应位置设置滚轮，滚轮设置在对应的导轨上，进而实现移动支架12在固定支架11上的移动。第二驱动机构15设置在固定支架11上，通过第二驱动机构15驱动移动支架12在固定支架11上水平移动。
如图2-3所示，第二驱动机构15也可以直接采用液压缸，通过液压缸直接推动移动支架12移动。在实际使用中，移动支架12的移动范围很长，需要行程长的也液压缸进行驱动，然而行程越长，液压缸的价格就越高，而且液压缸稳定性也越差。在一优选实施例中，第二驱动机构15包括液压缸151、第一连杆152和第二连杆153，第一连杆152的一端与固定支架11转动连接，另一端与第二连杆153的一端转动连接，第二连杆153的另一端与移动支架12转动连接，液压缸151设置在固定支架11上，通过液压缸151的输出端推动第一连杆152绕其与固定支架11的连接点转动，进而推动第二连杆153使移动支架12在固定支架11上移动。
如图5所示，图5示出的为控制第一驱动机构14和第二驱动机构15的控制装置，由于第一驱动机构14和第二驱动机构15采用液压缸，该控制装置实际为液压系统，通过液压系统驱动液压缸的往复运动。优选的，还包括双联液压泵，双联泵驱动两套分开的液压回路，保证两侧对箱机构1同步。此外，本发明的对箱机构1在使用时工作频繁，为了避免电机频繁启动，采用液压卸荷的方式进行卸荷。
在一实施例中，如图2、4、7所示，导板13包括第一导向部131和第二导向部132，第一导向部131和第二导向部132之间的夹角为钝角，并且连接处呈圆弧状。将导板13分为第一导向部131和第二导向部132，对箱机构(1A和1B)在X轴方向的侧边形成了上宽下窄的漏斗状结构，能够使得起吊装置将集装箱放在集卡的过程中，作业员能够轻松将集装箱放入对箱机构1中。
在一实施例中，如图2、3、6所示，导板13一侧边缘处竖直设置导边16，导边16垂直于导板13，并且导边16包括第一导边161和第二导板162，第二导边162竖直设置，第一导边161和第二导边162的夹角为钝角。同样的，对箱机构(1A和1C)在Y轴方向的侧边形成了上宽下窄的漏斗状结构，能够使得起吊装置将集装箱放在集卡的过程中，作业员能够轻松将集装箱放入对箱机构1中。
将上述实施例结合在一起，能够同时对集装箱X轴和Y轴方向上的位置进行限定，通过漏斗状结构对集装箱进行引导。实现集装箱的方便对箱。
本发明在使用时，如图1-9所示，四个对箱系统1固定安装在岸桥底梁侧边，根据不同的集装箱尺寸，通过控制装置控制四个对箱系统11的第一驱动机构14和第二驱动机构15对导板13的位置进行调整，当集卡(集装箱卡车)停稳后，驱动导板13做俯仰动作，与集卡的托盘接触，形成供集装箱下滑的斜面，集装箱受到导板13的导向可以准确快速的与集卡的托盘对位。另外，能够通过PLC通过控制装置实现对集装箱对象系统的控制。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种集装箱对箱系统，其特征在于，包括四个呈矩阵放置的对箱机构，所述对箱机构包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的控制装置，所述导板可转动的安装在所述移动支架上，所述第一驱动机构安装在所述移动支架上，利用所述第一驱动机构调节所述导板的位置，所述移动支架滑动的安装在所述固定支架上，所述第二驱动机构安装在所述固定支架上，利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架滑动，四个所述对箱机构的四个所述导板形成漏斗状结构。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接，利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动，进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述控制装置包括双联液压泵，利用所述双联液压泵驱动所述驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述导板包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部的夹角为钝角，并且连接处呈圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱对箱系统，其特征在于，所述导板一侧边缘处竖直设置导边，所述导边垂直于所述导板，并且所述导边包括第一导边和第二导板，所述第二导边竖直设置，所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。
CN201910833839.6A 2019-09-04 2019-09-04 一种集装箱对箱系统 Pending CN110451240A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910833839.6A CN110451240A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种集装箱对箱系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910833839.6A CN110451240A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种集装箱对箱系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110451240A true CN110451240A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68490696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910833839.6A Pending CN110451240A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种集装箱对箱系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110451240A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274484A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナ船のセルガイド
CN202994278U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 大连金马衡器有限公司 集装箱数字称重装置
CN203902552U (zh) * 2014-06-25 2014-10-29 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 集装箱平车扶手装置及集装箱平车
CN204416894U (zh) * 2015-01-26 2015-06-24 上海港机重工有限公司 吊具导板机构
CN204490356U (zh) * 2015-03-06 2015-07-22 上海港机重工有限公司 长导板机构
KR20150003722U (ko) * 2014-04-02 2015-10-13 현대중공업 주식회사 컨테이너 선적 유도장치를 갖는 컨테이너선
CN105883380A (zh) * 2016-06-07 2016-08-24 苏州博众精工科技有限公司 一种搬运机构
CN108406684A (zh) * 2018-04-03 2018-08-17 青岛港国际股份有限公司 一种集装箱锁垫拆卸平台
CN108556449A (zh) * 2018-04-05 2018-09-21 桐乡市洲泉佳力塑料制品厂 一种往复连续压膜装置
JP2019123614A (ja) * 2018-01-19 2019-07-25 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー コンテナクレーン及びコンテナクレーンによる荷役方法
CN211225367U (zh) * 2019-09-04 2020-08-11 江苏润邦工业装备有限公司 一种集装箱对箱系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274484A (ja) * 2001-03-21 2002-09-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナ船のセルガイド
CN202994278U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 大连金马衡器有限公司 集装箱数字称重装置
KR20150003722U (ko) * 2014-04-02 2015-10-13 현대중공업 주식회사 컨테이너 선적 유도장치를 갖는 컨테이너선
CN203902552U (zh) * 2014-06-25 2014-10-29 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 集装箱平车扶手装置及集装箱平车
CN204416894U (zh) * 2015-01-26 2015-06-24 上海港机重工有限公司 吊具导板机构
CN204490356U (zh) * 2015-03-06 2015-07-22 上海港机重工有限公司 长导板机构
CN105883380A (zh) * 2016-06-07 2016-08-24 苏州博众精工科技有限公司 一种搬运机构
JP2019123614A (ja) * 2018-01-19 2019-07-25 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー コンテナクレーン及びコンテナクレーンによる荷役方法
CN108406684A (zh) * 2018-04-03 2018-08-17 青岛港国际股份有限公司 一种集装箱锁垫拆卸平台
CN108556449A (zh) * 2018-04-05 2018-09-21 桐乡市洲泉佳力塑料制品厂 一种往复连续压膜装置
CN211225367U (zh) * 2019-09-04 2020-08-11 江苏润邦工业装备有限公司 一种集装箱对箱系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203346604U (zh) 一种多工位缝纫机
CN204843382U (zh) 一种起重机端梁焊接加固板液压夹持定位工装
CN204843385U (zh) 一种起重机端梁侧面加固板定位工装
CN202894618U (zh) 搬运机构
CN103084762B (zh) 自卸车箱板机器人焊接机
CN201833131U (zh) 一种集装箱纵横向焊接装置
CN110752088A (zh) 超高压铁心自动翻转平台
CN110451240A (zh) 一种集装箱对箱系统
CN203411063U (zh) 小车上料装置
CN106112356B (zh) 一种板架焊接台
CN209367498U (zh) 一种自动收料机
CN204138270U (zh) 新型汽车车门包边机的升降工作台
CN202572522U (zh) 一种板材切角锯
CN205222105U (zh) 一种自动码窑机
CN211225367U (zh) 一种集装箱对箱系统
CN210821471U (zh) 一种票据整理压平装置
CN204620899U (zh) 折弯机送料机构
CN209707206U (zh) 载玻片盖片系统
CN209021925U (zh) 一种短板夹紧装置
CN206157047U (zh) 一种手机盖板玻璃切割装置
CN206242773U (zh) 一种方便上料的数控开料机
CN217142895U (zh) 剪刀臂焊接组对工装
CN206248182U (zh) 玻璃基板称重装置和玻璃基板称重系统
CN210588331U (zh) 一种板材自动对中定位平台装置
CN204747841U (zh) 电梯轿底用龙门式点焊装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200628

Address after: 55 Russ air rail, Tampere, Finland

Applicant after: Cargotec Finland

Address before: 215427 Jiangsu Suzhou Taicang city Taicang port economic and Technological Development Zone

Applicant before: RAINBOW-CARGOTEC INDUSTRIES Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220915

Address after: 215400 dangxikou, taicanggang economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Runbang Industrial Equipment Co.,Ltd.

Address before: 55 Russ air rail, Tampere, Finland

Applicant before: Cargotec Finland