CN204490356U - 长导板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长导板机构，可提高堆场作业的自动化程度。其技术方案为：在无需地面人员参与的情况下，吊具在进行吊箱作业时可以作为固定导板使用；吊具起吊集装箱进行堆箱作业时，长导板机构运行，长导板机构会导向下方的集装箱，使得上下两个箱子可以对齐，使得主机的大车和小车的动作可以预设的数据进行，不需要司机在主机上操作，从而提高堆场作业的自动化程度。

Description

长导板机构

技术领域

本实用新型涉及一种码头工程机械装置，尤其涉及应用于自动化码头堆场的长导板机构。

背景技术

在各个码头追求生产效率和降低人力成本的大环境下，长导板吊具将是自动化码头堆场的一个重要砝码，长导板的主要功能是使用在自动化程度比较高的堆场进行垛箱作业时，将集装箱整齐的堆在货场内，使得大车和小车可以精确的停在集装箱的上方，吊具锁头精确的锁在集装箱角配件中，从而增加自动化程度，司机可以在控制室内进行几台吊具的操作，从而减少人力成本和劳动强度。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供了一种长导板机构，可提高堆场作业的自动化程度。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种长导板机构，包括缆桶装配件件、导向杆摆动机构、钢丝绳组件、长导板、锁定机构、长导板限位布置件，吊具将集装箱吊起时锁定机构锁在吊具的端梁的上方锁孔和下方锁孔内，长导板导向吊具，吊具起吊集装箱进入货场时锁定机构开锁，导向杆摆动机构控制导向杆向外摆出一定的距离，使得长导板和吊具以及集装箱在吊具长度方向上留有一定的间隙，长导板沿着集装箱的边缘下降，缆桶装配件件和钢丝绳组件用于承重，导向杆摆动机构中的导向杆为长导板的下降进行导向，长导板下降到集装箱的箱底的时候，通过长导板限位布置件控制长导板停止下降，锁定机构在集装箱下方的角孔内，长导板和集装箱固定在一起。

根据本实用新型的长导板机构的一实施例，在垛箱操作中，以集装箱为导向，使得起吊的集装箱与下方的集装箱对齐，集装箱着箱后吊具开锁并做起升，此时锁定机构开锁，缆桶装配件件拉动钢丝绳组件，长导板沿着集装箱起升，长导板升到吊具的端梁的底部，长导板限位布置件控制长导板停止上升，导向杆摆动机构将长导板向吊具长度方向内侧摆动，直至长导板与端梁紧密接触，锁定机构闭锁在端梁下方的锁孔内，以使长导板和吊具固定在一起。

根据本实用新型的长导板机构的一实施例，在吊具作业宽箱的操作中，提升长导板使长导板的下边缘与吊具的端梁的地面平齐，锁定机构闭锁在端梁上方的锁孔上。

根据本实用新型的长导板机构的一实施例，缆桶装配件件包括主动缆桶、主动齿轮、缆桶马达、编码器、从动缆桶和从动齿轮。

根据本实用新型的长导板机构的一实施例，导向杆摆动机构包括摆动油缸、上连接轴、导向杆、中连接轴和下连接轴，其中上连接轴连接摆动油缸和导向杆，中连接轴连接端梁和导向杆，下连接轴连接导向杆和长导板。

根据本实用新型的长导板机构的一实施例，锁定机构包括锁销、限位感应块、锁定油缸、闭锁限位件、开锁限位件、以及锁定机构支架，锁销由锁定油缸提供动力，并由开锁限位件和闭锁限位件提供信号。

根据本实用新型的长导板机构的一实施例，长导板限位布置件包括超声波限位器、红外接收限位器、红外发射限位器、红外线限位器，其中红外发射限位器和红外接收限位器为长导板的位置提供信号，超声波限位器和红外线限位器判定长导板的下方是否有异物。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型在无需地面人员参与的情况下，吊具在进行吊箱作业时可以作为固定导板使用；吊具起吊集装箱进行堆箱作业时，长导板机构运行，长导板机构会导向下方的集装箱，使得上下两个箱子可以对齐，使得主机的大车和小车的动作可以预设的数据进行，不需要司机在主机上操作，从而提高堆场作业的自动化程度。

附图说明

图1A至1C示出了本实用新型的长导板机构的较佳实施例的总体结构图。

图2示出了端梁锁孔布置的示意图。

图3A至3C示出了钢丝绳缆桶装配件的示意图。

图4A至4B示出了导向杆摆动机构的示意图。

图5A至5B示出了锁定油缸装配的示意图。

图6A至6C示出了限位布置的示意图。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

首先介绍本实用新型的长导板机构的工作原理。

吊具从集卡上将集装箱吊起，此时长导板的锁定机构锁在端梁上下方的孔位上，长导板的作用与常规吊具的固定导板的功能相同，可以导向吊具，是吊具下降过程中，吊具转销对齐集装箱上的锁孔，吊具转销可以顺利闭锁。

吊具起吊集装箱并进入货场，锁定机构开锁，导向杆在摆动油缸的驱动下向外摆出一定距离，使得长导板和吊具以及集装箱在吊具长度方向上留有一定间隙，此时缆桶马达进行工作，长导板在自重的作用下沿着集装箱的边缘下降，此时缆桶钢丝绳5起到承重的作用，导向杆为长导板的下降进行导向，当长导板下降到机装箱箱底的时候，四组红外线的对射限位感应到信号，长导板停止下降，锁定机构闭锁，锁销锁在集装箱下方的角孔内，长导板和集装箱固定在一起。

吊具吊箱继续下降，此时集装箱和吊具可以看为一个整体，在垛箱时可以使用下面的集装箱导向，使得起吊的箱子可以与下方的集装箱对齐，集装箱着箱后，吊具开锁并做起升动作，此时锁定机构开锁，缆桶马达工作，拉动钢丝绳5，长导板沿着集装箱起升，长导板升到吊具端梁底部时，四组红外线的对射限位感应到信号，长导板停止上升，导向杆摆动机构将长导板向吊具长度方向内侧摆动，导板结构件与端梁零间隙，此时锁定机构闭锁，锁销所在端梁下方的锁孔，长导板和吊具固定在一起。

当吊具作业宽箱时，提升长导板使长导板下边缘与吊具端梁地面平齐，此时锁定机构闭锁，锁销锁在吊具端梁上方的锁孔上，从而不影响宽箱的作业。

以下是本实用新型的长导板机构的实施原理的详细描述。

吊具在使用之前锁定机构7闭锁，锁销701所在端梁上方锁孔内(如图2所示)，长导板6固定在吊具上如图1A至1C和图3A至3C右侧锁定位置所示。

缆桶装配件包括主动缆桶101、主动齿轮102、缆桶马达103、编码器104、从动缆桶105和从动齿轮106。导向杆摆动机构包括摆动油缸301、上连接轴302、导向杆303、中连接轴304和下连接轴305，其中上连接轴302连接摆动油缸301和导向杆303，中连接轴304连接端梁和导向杆303，下连接轴305连接导向杆303和长导板6。锁定机构包括锁销701、限位感应块702、锁定油缸703、闭锁限位件704、开锁限位件705、以及锁定机构支架706，锁销701由锁定油缸703提供动力，并由开锁限位件705和闭锁限位件704提供信号。长导板限位布置件包括超声波限位器801、红外接收限位器802、红外发射限位器803、红外线限位器804，其中红外发射限位器803和红外接收限位器802为长导板的位置提供信号，超声波限位器801和红外线限位器804判定长导板的下方是否有异物。

吊具吊箱时，摆动油缸301推动上连接轴302，使得导向杆303围着中连接轴304旋转，从而使得长导板6向外摆出一段距离，导向杆303与地面角度为90度，缆桶马达103开始工作，带动主动齿轮102和主动缆桶101进行旋转，同时从动齿轮106和从动缆桶105也同时旋转，分别布置在导板两侧的四组钢丝绳5开始下放(如图3A至3C所示)，在长导板6自重的作用下，导板开始下降，并且导板和端梁之间的间隙保持不变(如图4A和4B所示)，缆桶装配件1配置有编码器104，可以计算导板下行和起升时的距离，从而可以设定程序对导板的位置进行调整和复位。

当长导板6下行到集装箱箱底的时候，红外接收限位器802感应到红外发射限位器803发射出的信号(下降过程中，信号一直被集装箱挡住)，说明长导板6已经下降到集装箱底部，缆桶马达103停止工作，长导板6停止下降，并在编码器104设定的程序下，进行位置调整，摆动油缸301拉动上连接轴302，使得导向杆303绕中连接轴304反向旋转，长导板6贴紧吊具端梁，此时锁定机构7闭锁，锁销701插入集装箱下方锁孔内。

吊具继续下降，完成垛箱，吊具转销开锁。

锁定机构7中，锁销701撤出集装箱下方锁孔，摆动油缸301推动上连接轴302，使得导向杆围绕中连接轴304旋转，从而使得长导板6向外摆出一段距离，导向杆303与地面角度为90度，缆桶马达103开始工作，带动主动齿轮102和主动缆桶101进行旋转，同时从动齿轮106和从动缆桶105也同时旋转，分别布置在导板两侧的四组钢丝绳5开始提升，导板上行。

当长导板6上行到吊具端梁底板的时候，红外接收限位器802感应到红外发射限位器803发射出的信号，说明长导板6已经到达端梁底部位置，缆桶马达103停止工作，长导板6停止上升，并在编码器104设定的程序下，进行位置调整，摆动油缸301拉动上连接轴302，使得导向杆绕中连接轴304反向旋转，长导板6贴紧吊具端梁，此时锁定机构7闭锁，锁销701插入吊具端梁下方锁孔内。

以上为长导板的一个工作循环。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (7)

1.一种长导板机构，其特征在于，包括缆桶装配件件、导向杆摆动机构、钢丝绳组件、长导板、锁定机构、长导板限位布置件，吊具将集装箱吊起时锁定机构锁在吊具的端梁的上方锁孔和下方锁孔内，长导板导向吊具，吊具起吊集装箱进入货场时锁定机构开锁，导向杆摆动机构控制导向杆向外摆出一定的距离，使得长导板和吊具以及集装箱在吊具长度方向上留有一定的间隙，长导板沿着集装箱的边缘下降，缆桶装配件件和钢丝绳组件用于承重，导向杆摆动机构中的导向杆为长导板的下降进行导向，长导板下降到集装箱的箱底的时候，通过长导板限位布置件控制长导板停止下降，锁定机构在集装箱下方的角孔内，长导板和集装箱固定在一起。

2.根据权利要求1所述的长导板机构，其特征在于，在垛箱操作中，以集装箱为导向，使得起吊的集装箱与下方的集装箱对齐，集装箱着箱后吊具开锁并做起升，此时锁定机构开锁，缆桶装配件件拉动钢丝绳组件，长导板沿着集装箱起升，长导板升到吊具的端梁的底部，长导板限位布置件控制长导板停止上升，导向杆摆动机构将长导板向吊具长度方向内侧摆动，直至长导板与端梁紧密接触，锁定机构闭锁在端梁下方的锁孔内，以使长导板和吊具固定在一起。

3.根据权利要求2所述的长导板机构，其特征在于，在吊具作业宽箱的操作中，提升长导板使长导板的下边缘与吊具的端梁的地面平齐，锁定机构闭锁在端梁上方的锁孔上。

4.根据权利要求1所述的长导板机构，其特征在于，缆桶装配件件包括主动缆桶、主动齿轮、缆桶马达、编码器、从动缆桶和从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的长导板机构，其特征在于，导向杆摆动机构包括摆动油缸、上连接轴、导向杆、中连接轴和下连接轴，其中上连接轴连接摆动油缸和导向杆，中连接轴连接端梁和导向杆，下连接轴连接导向杆和长导板。

6.根据权利要求1所述的长导板机构，其特征在于，锁定机构包括锁销、限位感应块、锁定油缸、闭锁限位件、开锁限位件、以及锁定机构支架，锁销由锁定油缸提供动力，并由开锁限位件和闭锁限位件提供信号。

7.根据权利要求1所述的长导板机构，其特征在于，长导板限位布置件包括超声波限位器、红外接收限位器、红外发射限位器、红外线限位器，其中红外发射限位器和红外接收限位器为长导板的位置提供信号，超声波限位器和红外线限位器判定长导板的下方是否有异物。