CN102886679B - 工件对接设备及其工件对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件对接设备及其工件对接装置，工件对接装置，包括沿前后方向顺序设置的前、后支撑座，前、后支撑座上均通过钢丝绳吊装有用于承托相应工件的前、后浮动支撑，所述的工件对接装置还包括与对应钢丝绳缠绕连接以使各钢丝绳带动对应浮动支撑升降的绞轮和对所述绞轮进行转动到位锁止的锁止机构。本发明提供了一种在工件对接过程中，能够降低工人劳动强度的工件对接装置。

Description

工件对接设备及其工件对接装置

技术领域

本发明涉及一种工件对接设备及其工件对接装置。

背景技术

在生产过程中，经常会遇到杆类工件对接安装的情形，这类工件的尺寸较大、重量也较重，现有的安装方法是将工件置于具有升降功能的叉车上，叉车开至合适位置后，将工件升至合适高度，然后通过多人手工对工件进行姿态调整，以使该工件的端部与另一工件的端部对接安装在一起。但是在对工件姿态的调整过程中，需要多个工人推动工件以对工件进行左、右和上、下姿态的调整，在这个姿态调整的过程中，需要耗费大量的人工劳动强度，工件对接安装的效率较低；而且由于工件的个头大、重量重，在工人对工件的推动过程中，工人也极有可能由于磕碰而受伤，具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在工件对接过程中，能够降低工人劳动强度的工件对接装置；本发明的目的还在于提供一种使用上述对接装置的工件对接设备。

为了解决上述问题，本发明中工件对接装置的技术方案为：

工件对接装置，包括沿前后方向顺序设置的前、后支撑座，前、后支撑座上均通过钢丝绳吊装有用于承托相应工件的前、后浮动支撑，所述的工件对接装置还包括与对应钢丝绳缠绕连接以使各钢丝绳带动对应浮动支撑升降的绞轮和对所述绞轮进行转动到位锁止的锁止机构。

所述的钢丝绳包括分设于对应支撑座左、右两侧的左、右钢丝绳，所述左、右钢丝绳的一端为与对应浮动支撑相连的升降动作输出端，另一端为与对应绞轮相连的缠绕动作输入端。

所述的绞轮包括与所述前支撑座上的左、右钢丝绳的缠绕动作输入端连接的前绞轮和与所述后支撑座上的左、右钢丝绳的缠绕动作输入端连接的后绞轮。

所述的前、后支撑座均呈凹口朝上的“凹”字形结构，所述的前、后浮动支撑分别设置于所述前、后支撑座的凹槽中，所述前、后支撑座上于对应凹口的口沿处设置有用于对应钢丝绳绕经换向的换向导向轮。

所述的前、后浮动支撑的底部均设有轴向沿上下方向延伸的定位柱，所述定位柱的根部与对应前、后浮动支撑相连、首部朝下延伸，所述的前、后支撑座的凹槽槽底上设置有与对应前、后浮动支撑上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。

所述的前、后支撑座分别设置有具有左右方向或前后方向位移调节量的前、后拉杆，所前、后拉杆均具有位移动作输出端，所述前、后拉杆的位移动作输出端设有供对应钢丝绳穿过的穿槽或穿孔，所述穿槽或穿孔具有与对应钢丝绳沿对应拉杆的位移调节方向挡止配合的槽壁或孔壁。 

本发明中工件对接设备的技术方案为：

工件对接设备，包括用于转移相应工件的叉车，所述叉车具有用于抬升相应工件的升降托架，所述的升降托架上设置有工件对接装置，工件对接装置包括沿前后方向顺序设置的前、后支撑座，前、后支撑座上均通过钢丝绳吊装有用于承托相应工件的前、后浮动支撑，所述的工件对接装置还包括与对应钢丝绳缠绕连接以使各钢丝绳带动对应浮动支撑升降的绞轮和对所述绞轮进行转动到位锁止的锁止机构。

所述的钢丝绳包括分设于对应支撑座左、右两侧的左、右钢丝绳，所述左、右钢丝绳的一端为与对应浮动支撑相连的升降动作输出端，另一端为与对应绞轮相连的缠绕动作输入端。

所述的前、后支撑座分别设置有具有左右方向或前后方向位移调节量的前、后拉杆，所前、后拉杆均具有位移动作输出端，所述前、后拉杆的位移动作输出端设有供对应钢丝绳穿过的穿槽或穿孔，所述穿槽或穿孔具有与对应钢丝绳沿对应拉杆的位移调节方向挡止配合的槽壁或孔壁。

所述的前、后支撑座均呈凹口朝上的“凹”字形结构，所述的前、后浮动支撑分别设置于所述前、后支撑座的凹槽中，所述前、后支撑座上于对应凹口的口沿处设置有用于对应钢丝绳绕经换向的换向导向轮，所述的前、后浮动支撑的底部均设有轴向沿上下方向延伸的定位柱，所述定位柱的根部与对应前、后浮动支撑相连、首部朝下延伸，所述的前、后支撑座的凹槽槽底上设置有与对应前、后浮动支撑上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。

本发明的有益效果为：使用时将相应工件置于前、后浮动支撑上，设置于前、后支撑座上的钢丝绳在相应绞轮的缠绕作用下，各钢丝绳将对应浮动支撑吊起，使各浮动支撑处于一个被钢丝绳吊装的悬浮状态，而设置于浮动支撑上的工件此时也处于悬浮状态，悬浮状态下的工件，工人可以轻松的对其进行姿态调整，使该工件与另一个适配工件进行对接安装，大大降低了工人的劳动强度；同时也减少了工人在工件姿态调整的过程中受伤的可能性。

附图说明

图1是本发明中工件对接装置的结构示意图；

图2是图1中在钢丝绳未对前浮动支撑起吊时的结构示意图；

图3是图1中在钢丝绳对前浮动支撑起吊后的结构示意图；

图4是图3的立体图；

图5是本发明中工件对接装置的结构原理示意图。 

具体实施方式

工件对接设备的实施例如图1~5所示：包括用于转移相应工件的叉车，叉车具有用于抬升相应工件8的升降托架，升降托架上设置有工件对接装置。工件对接装置包括支架1，支架1包括沿前后方向顺序设置的前支撑座5和后支撑座10，前、后支撑座之间连接有平衡支撑臂9，前、后支撑座的结构相同，在此只以前支撑座5的结构为例进行详细说明：前支撑座5呈具有凹口的“凹”字形结构，前支撑座5的凹槽中设有与所述前支撑座5相对独立的用于撑托相应工件8的前浮动支撑16，在前支撑座5的凹口的左、右凹口沿上分别设有具有缠绕动作输入端和朝下延伸的升降动作输出端的第一左钢丝绳7和第一右钢丝绳6，第一左钢丝绳7的升降动作输出端与前浮动支撑16的左端相连，第一右钢丝绳6的升降动作输出端与前浮动支撑16的右端相连，第一左、右钢丝绳的缠绕动作输入端经相应换向机构导向换向后缠绕于前绞轮2上，工件对接装置还包括在前绞轮2转动到位时对前绞轮2进行到位锁止的锁止机构。其中换向机构包括设置于凹口的左、右口沿上的用于对应钢丝绳导向换向的上换向导向轮20和设置于前支撑座5底部的下换向导向轮21，通过换向机构的换向的作用使前绞轮2可以设置于支架1的下部，方便人工操作。在前浮动支撑16的底部设有轴向沿上下方向延伸的定位柱15，定位柱15的上端与前浮动支撑16的底部固定连接，前支撑座5的凹口底部设置有与定位柱15定位配合的定位孔（或定位槽），前支撑座5的凹口底部包括焊接件18和固设于焊接件18上端的连接板17，定位孔设置于连接板17上，在叉车对工件对接装置的抬升过程中，各浮动支撑上对应的定位柱分别与对应的定位孔定位配合，从而保证工件8在叉车的抬升过程中不前后、左右晃动，保证工件抬升的稳定性。支架1上于前支撑座5的对应位置处设置有具有左右方向位移调节量的前拉杆3，前拉杆3的两端分别具有位移动作输入端和位移动作输出端，前拉杆3的位移动作输出端设有供第一左钢丝绳7沿上下方向贯穿的穿孔（或穿槽），所述穿孔（或穿槽）具有与第一左钢丝绳7沿左右方向挡止配合的孔壁（或槽壁），前拉杆3的位移动作输入端设有用于位移调节量输入的偏心摇把，偏心摇把可以与支架1的对应位置顶压配合，从而使前拉杆3产生左右方向的位移量，使用时人工摇动偏心摇把，便可拉动前拉杆3左移，前拉杆3带动前支撑座5上的第一左钢丝绳7向左摆动，可实现工件产生微量的横滚动作，更加方便工件的姿态调整。图中件19表示设置于后支撑座10的凹槽中的后浮动支撑，件12、11表示设置于后支撑座10上的第二左、右钢丝绳，件13表示对拉动后支撑座10上的第二左钢丝绳12摆动的后拉杆，件14表示与后支撑座10上的第二左、右钢丝绳的缠绕动作输入端相连的后绞轮，件4表示支撑柱。

使用时，将工件8置于前、后浮动支撑上，通过叉车的升降托架把工件8提升至一个合适高度，叉车实现工件的一次升降动作调整；在工件8达到合适高度后，摇动前、后绞轮，对应钢丝绳开始对前、后浮动支撑提升，通过前、后绞轮的配合，可以使工件的前、后端产生不同的提升距离，这样就能使工件在对接安装时进行必要的俯仰调整，由于工件的前、后端被对应钢丝绳悬吊成悬浮状态，因此工件可以根据实际需要沿轴线进行前后晃动调整；通过前、后拉杆的左右位移调节作用，能使工件产生微量的横滚动作，横滚动作对于某些工件的对接也很重要，因为工件上法兰的螺栓穿孔并不一定能与对接位置的螺栓穿孔对应，通过横滚可以方便的进行工件的转动调整。通过使用工件对接装置工件能够轻易的实现左右、前后、上下位移调整和周向滚动姿态调整，大大降低了工人的劳动强度，提高了工件的安装效率。

在本工件对接设备的其它实施例中：前绞轮的数量还可以是两个，第一左、右钢丝绳的缠绕动作输入端分别缠绕于对应的前绞轮上，此时换向机构也可以不设，直接将两个前绞轮分别设置于前支撑座的凹口的左、右凹口沿上即可，当然此时前、后拉杆还可以不设，通过对应绞轮的提升高度不同来实现工件的横滚动作调整；当然实现前、后拉杆左右位移调节的方式还可以是销钉调节、气压缸、液压缸或电动推杆等其它调节形式。

工件对接装置的实施例如图1~5所示：工件对接装置的具体结构如上述各工件对接设备实施例中所述的工件对接装置，在此不再详述。

Claims (8)

1.工件对接装置，其特征在于：包括沿前后方向顺序设置的前、后支撑座，前、后支撑座上均通过钢丝绳吊装有用于承托相应工件的前、后浮动支撑，所述的工件对接装置还包括与对应钢丝绳缠绕连接以使各钢丝绳带动对应浮动支撑升降的绞轮和对所述绞轮进行转动到位锁止的锁止机构；所述的前、后支撑座均呈凹口朝上的“凹”字形结构，所述的前、后浮动支撑分别设置于所述前、后支撑座的凹槽中，所述前、后支撑座上于对应凹口的口沿处设置有用于对应钢丝绳绕经换向的换向导向轮。

2.根据权利要求1所述的工件对接装置，其特征在于：所述的钢丝绳包括分设于对应支撑座左、右两侧的左、右钢丝绳，所述左、右钢丝绳的一端为与对应浮动支撑相连的升降动作输出端，另一端为与对应绞轮相连的缠绕动作输入端。

3.根据权利要求2所述的工件对接装置，其特征在于：所述的绞轮包括与所述前支撑座上的左、右钢丝绳的缠绕动作输入端连接的前绞轮和与所述后支撑座上的左、右钢丝绳的缠绕动作输入端连接的后绞轮。

4.根据权利要求1所述的工件对接装置，其特征在于：所述的前、后浮动支撑的底部均设有轴向沿上下方向延伸的定位柱，所述定位柱的根部与对应前、后浮动支撑相连、首部朝下延伸，所述的前、后支撑座的凹槽槽底上设置有与对应前、后浮动支撑上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。

5.根据权利要求2所述的工件对接装置，其特征在于：所述的前、后支撑座分别设置有具有左右方向位移调节量的前、后拉杆，所前、后拉杆均具有位移动作输出端，所述前、后拉杆的位移动作输出端设有供对应钢丝绳穿过的穿槽或穿孔，所述穿槽或穿孔具有与对应钢丝绳沿对应拉杆的位移调节方向挡止配合的槽壁或孔壁。

6.工件对接设备，包括用于转移相应工件的叉车，所述叉车具有用于抬升相应工件的升降托架，其特征在于：所述的升降托架上设置有工件对接装置，工件对接装置包括沿前后方向顺序设置的前、后支撑座，前、后支撑座上均通过钢丝绳吊装有用于承托相应工件的前、后浮动支撑，所述的工件对接装置还包括与对应钢丝绳缠绕连接以使各钢丝绳带动对应浮动支撑升降的绞轮和对所述绞轮进行转动到位锁止的锁止机构；所述的前、后支撑座均呈凹口朝上的“凹”字形结构，所述的前、后浮动支撑分别设置于所述前、后支撑座的凹槽中，所述前、后支撑座上于对应凹口的口沿处设置有用于对应钢丝绳绕经换向的换向导向轮，所述的前、后浮动支撑的底部均设有轴向沿上下方向延伸的定位柱，所述定位柱的根部与对应前、后浮动支撑相连、首部朝下延伸，所述的前、后支撑座的凹槽槽底上设置有与对应前、后浮动支撑上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。

7.根据权利要求6所述的工件对接设备，其特征在于：所述的钢丝绳包括分设于对应支撑座左、右两侧的左、右钢丝绳，所述左、右钢丝绳的一端为与对应浮动支撑相连的升降动作输出端，另一端为与对应绞轮相连的缠绕动作输入端。

8.根据权利要求7所述的工件对接设备，其特征在于：所述的前、后支撑座分别设置有具有左右方向位移调节量的前、后拉杆，所前、后拉杆均具有位移动作输出端，所述前、后拉杆的位移动作输出端设有供对应钢丝绳穿过的穿槽或穿孔，所述穿槽或穿孔具有与对应钢丝绳沿对应拉杆的位移调节方向挡止配合的槽壁或孔壁。