CN116214625A - 一种纸板双向开槽收料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：一种纸板双向开槽收料码垛设备，包括一沿第二方向布置的第一开槽装置（10）、一沿第一方向布置的第二开槽装置（20）以及一收料码垛装置（30）。本发明第一开槽装置对纸板完成第一方向开槽后，被送入第二开槽装置进行第二方向的开槽，然后收料机构对从开槽机开槽出的纸板进行收料，收料完成后的纸板由运动机构送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种纸板双向开槽收料码垛设备

技术领域

本发明涉及纸板生产包装设备技术领域，特别是一种纸板双向开槽收料码垛设备。

背景技术

纸板生产过程中，V型槽开槽机完成开槽后，由人工搬运码垛到卡板上，这种人工码垛方式需要操作人员重复弯腰工作，导致操作人员劳动强度极大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种替代人工收料和码垛、降低劳动强度、提高生产效率的纸板双向开槽收料码垛设备。

本发明是通过以下技术手段来达到上述目的的：

一种纸板双向开槽收料码垛设备，包括一沿第二方向布置的第一开槽装置、一沿第一方向布置的第二开槽装置以及一收料码垛装置；

该第一开槽装置包括一第一机架、一用于对纸板进行送料的送料机构、一设置于该第一机架上用于对纸板进行开槽的第一开槽机构以及一用于对开槽后的纸板输送的第一输送机构，该第一开槽机构具有一上部的第一进料口以及一下部的第一出料口，该送料机构与该第一进料口对应设置，该第一输送机构与该第一出料口90度交错设置；该送料机构包括若干沿第二方向布置的抽纸皮带以及一用于驱动该些抽纸皮带的第一动力源；该第一开槽机构包括一第一滚筒、若干外绕于该第一滚筒上的第一皮带以及至少一对纸板进行开槽的第一开槽组件，该第一开槽组件包括一第一刀梁以及若干均匀间隔设置于该第一刀梁上的第一开槽刀片；该第一输送机构包括若干沿第一方向布置的输送辊以及一驱动该些输送辊的第三动力源；

该第二开槽装置包括一第二机架、一设置于该第二机架上用于对纸板进行开槽的第二开槽机构以及一用于对开槽后的纸板输送的第二输送机构，该第二开槽机构具有一上部的第二出料口以及一下部的第二进料口，该第一输送机构与该第二进料口对应设置，该第一输送机构与该第二进料口之间设置有一对纸板进行位置导正的导位机构，该第二输送机构与该第二出料口对应设置；该第二开槽机构包括一第二滚筒、若干外绕于该第二滚筒上的第二皮带、一驱动该第二滚筒的第三动力源以及至少一对纸板进行开槽的第二开槽组件，该第二开槽组件包括一第二刀梁以及若干均匀间隔设置于该第二刀梁上的第二开槽刀片；该导位机构包括一挡板以及若干个与该挡板相配合的弹力板；该第二输送机构包括若干沿第二方向布置的输送带以及一驱动该输送带的第四动力源；

该收料码垛装置包括一第三机架、设置于该第三机架上的一对纸板进行收料的收料机构以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构，该收料机构位于该第二输送机构相对于该第二开槽机构的另一端，该运动机构包括一伸缩机构、一驱动该伸缩机构沿第三方向作往复运动的第三驱动机构、一驱动该第三驱动机构沿第二方向作往复运动的第二驱动机构以及一驱动该第二驱动机构沿第一方向作往复运动的第一驱动机构，该伸缩机构具有一可伸缩的叉臂组。

该收料机构包括一收料件以及一驱动该收料件沿第三方向作往复运动的收料动力源。

该伸缩机构还包括一驱动该叉臂组沿第一方向作往复运动的第五动力源。

该叉臂组设置于一叉臂梁上，该第五动力源驱动该叉臂梁沿第一方向作往复运动，该叉臂组包括若干并列设置的叉臂。

该叉臂梁通过一导向滑轨设置于一侧板上并可沿该导向滑轨滑动。

该第三驱动机构包括一沿第三方向布置的第三支撑梁以及一驱动该第三支撑梁在一固定座上沿第三方向作往复运动的第六动力源。

该第三支撑梁靠近该叉臂梁的一端设置有一固定板，该固定板设置于两并列设置的侧板上。

该固定座通过一第三导向滑轨设置于该第三支撑梁上并可沿该第三导向滑轨滑动。

该第二驱动机构包括一沿第二方向布置的第二支撑梁以及一驱动该固定座在该第二支撑梁上沿第二方向作往复运动的第七动力源。

该固定座通过一第二导向滑轨设置于该第二支撑梁上并可沿该第二导向滑轨滑动。

该第一驱动结构包括一驱动该第二支撑梁在该机架上沿第一方向作往复运动的第八动力源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，第一开槽装置对纸板完成第一方向开槽后，被送入第二开槽装置进行第二方向的开槽，然后收料机构对从开槽机开槽出的纸板进行收料，收料完成后的纸板由运动机构送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图；

附图2为本发明实施例送料机构的结构示意图；

附图3为本发明实施例第一开槽装置的侧面示意图；

附图4为本发明实施例第一输送机构及导位机构的结构示意图；

附图5为本发明实施例第二开槽装置的结构示意图；

附图6为本发明实施例第二输送机构的结构示意图；

附图7为本发明实施例收料码垛装置的结构示意图；

附图8为本发明实施例运动机构的结构示意图；

附图9为本发明实施例收料机构的结构示意图。

图中各标号分别是：

10-第一开槽装置、20-第二开槽装置、30-收料码垛装置；

101-第一机架、102-送料机构、103-第一开槽机构、104-第一输送机构、

1021-抽纸皮带、1022-第一动力源；

1031-第一进料口、1032-第二出料口、1033-第一滚筒、1034-第一皮带、1035-第一开槽组件、1036-第一皮带轴、1037-第一夹持空间；

10351-第一刀梁、10352-第一开槽刀片；

1041-输送辊；

201-第一机架、202-第二开槽机构、203-第二输送机构、

2021-第二进料口、2022-第二出料口、2023-导位机构、2024-第二滚筒、2025-第二皮带、2026-第三动力源、2027-第二开槽组件、2028-第二皮带轴、2029-第二夹持空间；

20231-挡板、20232-弹力板；

20271-第二刀梁、20272-第二开槽刀片；

2031-输送带、2032-第四动力源；

301-第三机架、302-收料机构、303-运动机构；

3031-伸缩机构、3032-第三驱动机构、3033-第二驱动机构、3034-第一驱动机构；

30311-叉臂组、30312-第五动力源、30313-叉臂梁、30314-导向滑轨、30315-侧板、30316-固定板；

30321-第三支撑梁、30322-固定座、30323-第六动力源、30324-第三导向滑轨；

30331-第二支撑梁、30332-第七动力源、30333-第二导向滑轨；

30341-第八动力源；

3021-收料件、3022-收料动力源；

30211-收料横梁、30212-收料梁。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-7所示，本发明一种纸板双向开槽收料码垛设备，包括一沿第二方向布置的第一开槽装置10、一沿第一方向布置的第二开槽装置20以及一收料码垛装置30；该第一开槽装置10包括一第一机架101、一用于对纸板进行送料的送料机构102、一设置于该第一机架101上用于对纸板进行开槽的第一开槽机构103以及一用于对开槽后的纸板输送的第一输送机构104，该第一开槽机构103具有一上部的第一进料口1031以及一下部的第一出料口1032，该送料机构102与该第一进料口1031对应设置，该第一输送机构104与该第一出料口1032 90度交错设置；该送料机构102包括若干沿第二方向布置的抽纸皮带1021以及一用于驱动该些抽纸皮带1021的第一动力源1022，该第一动力源1022可以采用常规的气缸、伺服电机、马达等，下述其它动力源也可采用该些常规动力源，相应地该第一动力源1022可以采用常规的丝杠传动、齿轮齿条、链条传动或同步带传动等常规传动方式来驱动相应的负载，于本实施例中，该第一动力源1022为电机，电机通过链条传动驱动主抽纸皮带轴，该主抽纸皮带轴与副抽纸皮带轴上卷绕有该抽纸皮带1021；该第一开槽机构103包括一第一滚筒1033、若干外绕于该第一滚筒1033上的第一皮带1034以及两个对纸板进行开槽的第一开槽组件1035，该些第一皮带1034卷绕于该第一滚筒1033以及若干第一皮带轴1036，该些第一皮带轴1036分别布置在该第一滚筒1033的上方、下方以及相对于该送料机构102的一侧，使得该些第一皮带1034与该第一滚筒1033之间形成一个大致呈C型的用于移动纸板的第一夹持空间1037，该第一夹持空间1037上部形成有对应于该送料机构102的第一进料口1031，与第一进料口1031同一侧的下部形成有第一出料口1032；驱动该第一滚筒1032转动的动力源与该送料机构102的第一动力源1022为同一动力源，该第一动力源1022通过链条传动驱动该第一滚筒1031的滚筒轴上，使得第一动力源1022能够驱动该第一滚筒1033；该第一开槽组件1035包括一第一刀梁10351以及若干均匀间隔设置于该第一刀梁10351上的第一开槽刀片10352，该开槽刀片10352为V型开槽刀片；该送料机构102将纸板送至第一夹持空间1037的第一进料口1031，第一动力源1022驱动第一滚筒1033使得该些第一皮带1034与第一滚筒1033紧贴将带动从第一进料口1031进入第一夹持空间1037的纸板转动，第一开槽刀片10352沿第二方向对纸板进行开槽；该第一输送机构104包括若干沿第一方向布置的输送辊1041以及一驱动该些输送辊1041的第三动力源2026，该第三动力源通过多级链条驱动该输送辊1041，其驱动该输送辊1041将开槽后的纸板送至第二开槽装置20；该第二开槽装置包括一第二机架201、一设置于该第二机架201上用于对纸板进行开槽的第二开槽机构202以及一用于对开槽后的纸板输送的第二输送机构203，该第二开槽机构202具有一上部的第二出料口2022以及一下部的第二进料口2021，该第一输送机构104与该第二进料口2021对应设置，该第一输送机构104与该第二进料口2021之间设置有一对纸板进行位置导正的导位机构2023，该第二输送机构203与该第二出料口2022对应设置；该第二开槽机构202包括一第二滚筒2024、若干外绕于该第二滚筒2024上的第二皮带2025、一驱动该第二滚筒2024的第三动力源2026以及两个对纸板进行开槽的第二开槽组件2027，该些第二皮带2025卷绕于该第二滚筒2024以及若干第二皮带轴2028，该些第二皮带轴2028分别布置在该第二滚筒2024的上方、下方以及相对于该第一输送机构104的一侧，使得该些第二皮带2025与该第二滚筒2024之间形成一个大致呈C型的用于移动纸板的第二夹持空间2029，该第二夹持空间2029上部形成有对应于该第一输送机构104的第二进料口2021，与第二进料口2021同一侧的下部形成有第二出料口2022；该第三动力源2026为电机，其通过链条传动驱动该第二滚筒2024的滚筒轴上，使得第三动力源2026能够驱动该第二滚筒2024；该第二开槽组件2027包括一第二刀梁20271以及若干均匀间隔设置于该第二刀梁20271上的第二开槽刀片20272，该第二开槽刀20272为V型开槽刀片；该导位机构2023包括一挡板20231以及若干个与该挡板20231相配合的弹力板20232，该挡板20231、该些弹力板20232分别设置于两个并列设置的侧板上，该些弹力板20232与相应的侧板之间设置有弹簧，两侧板的靠近该第一输送机构104的一端以及远离该第一输送机构104的另一端均设置有支撑杆，两支撑杆上均匀间隔设置有四个传送带，该些传动带卷绕于若干传动轮上，其中一传动轮套装一传动轴上，该传动轴转动安装于两侧板上，该传动轴位于一侧板外的自由端上设置有链轮，第三动力源2026通过链条传动驱动链轮，两侧板上方还设置有横梁，该横梁上与该些传动带对应设置有四个传动杆，传动杆上均设有若干滚槽，该些滚槽中均设置有与传动带相配合的钢珠；该第二输送机构203包括若干沿第二方向布置的输送带2031以及一驱动该输送带2031的第四动力源2032；该输送机构204包括一沿第一方向布置的输送皮带2041以及一驱动该输送皮带2041的第四动力源2042；该第一传输机构104将开槽后的纸板送至导位机构2023中，由于挡板20231与该些弹力板20232之间的距离小于纸板的宽度，因此，当纸板进入导位机构2023中后，该些弹力板20232被挤压使得弹簧被压缩，同时该些弹力板20232则给纸板一个反作用力，从而对纸板的位置进行导正，导正后的纸板进入第二夹持空间2029的第二进料口2022，第三动力源2026驱动第二滚筒2024使得该些第二皮带2035与第二滚筒2024紧贴将带动从第二进料口2022进入第二夹持空间2029的纸板转动，第二开槽刀片20272沿第一方向对纸板进行二次开槽；第四动力源2042则驱动输送皮带2041将二次开槽后的纸板送至收料码垛装置30；该收料码垛装置30包括一第三机架301、设置于该第三机架301上的一将纸板进行收料的收料机构302以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构303，具体地说，预定的摆放位置是设置于第三机架301底部一侧的卡板上，该运动机构303包括一伸缩机构3031、一驱动该伸缩机构3031沿第三方向作往复运动的第三驱动机构3032、一驱动该第三驱动机构3032沿第二方向作往复运动的第二驱动机构3033以及一驱动该第二驱动机构3033沿第一方向作往复运动的第一驱动机构3034，该伸缩机构3031具有一可伸缩的叉臂组30311；收料机构302与伸缩机构3031对应配合。在此，第一方向即为图1所示的X方向，第二方向即为图1所示的Y方向，第三方向即为图1所示的Z方向。然而，本发明对此不作任何限定。在其它的实施例中，第一方向也可以为图1所示的Y方向。

开槽时，纸板被送至第一开槽装置10中，第一开槽装置完成第一方向的开槽后，在第一输送机构104的输送下经导位机构2023送至第二开槽装置20中，第二开槽装置20完成第二方向的开槽后，在第二输送机构203的输送下送至收料码垛装置30；收料时，收料机构302对第二输送机构203送来的纸板进行收料；码垛时，伸缩机构3031驱动叉臂组30311插入纸板的下方，第三驱动机构3032、第二驱动机构3033以及第一驱动机构3034分别朝第三方向、第二方向、第一方向动作，将纸板送至卡板上，然后伸缩机构3031驱动叉臂组30311从纸板的下方缩回，最后第三驱动机构3032、第二驱动机构3033、第一驱动机构3034以及伸缩机构3031复位，等待下一次的堆垛作业。本发明的纸板双向开槽收料码垛设备替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

如图8所示，该伸缩机构3031还包括一驱动该叉臂组30311沿第一方向作往复运动的第五动力源30312。该第五动力源30312为伺服电机，其通过链条传动驱动该叉臂梁30313上的该叉臂组30311沿第一方向作往复运动。该叉臂组30311包括若干并列设置的叉臂，该些叉臂能够平稳地抬起纸板。为了提高叉臂梁30313的导向性，该叉臂梁30313通过一导向滑轨30314设置于一侧板30315上并可沿该导向滑轨30314滑动。利用该伸缩机构3031驱动该叉臂组30311，可以完成伸入纸板的下方或从纸板的下方缩回的动作，实现托起纸板和放下纸板的目的。

如图8所示，该第三驱动机构3032包括一沿第三方向布置的第三支撑梁30321以及一驱动该第三支撑梁30321在一固定座30322上沿第三方向作往复运动的第六动力源30323。于本实施例中，第六动力源30323为伺服电机，其通过齿轮齿条的方式驱动第三支撑梁30321。该第三支撑梁30321靠近该叉臂梁30313的一端设置有一固定板30316，该固定板30316设置于两并列设置的侧板30315上，第五动力源30312通过动力源固定板设置于其中一侧板上。为了提高第三支撑梁30321的导向性，该固定座30322通过一第三导向滑轨30324设置于该第三支撑梁30321上并可沿该第三导向滑轨30324滑动。利用第三驱动机构3032驱动伸缩机构3031，可以完成伸缩机构3031在第三方向上的动作，实现纸板在第三方向上的搬运。

如图8所示，该第二驱动机构3033包括一沿第二方向布置的第二支撑梁30331以及一驱动该固定座30322在该第二支撑梁3031上沿第二方向作往复运动的第七动力源30332。于本实施例中，第七动力源30332为伺服电机，其通过齿轮齿条的方式驱动固定座30322。为了提高固定座30322的导向性，该固定座30322通过一第二导向滑轨30333设置于该第二支撑梁30331上并可沿该第二导向滑轨30333滑动。其中，固定座30322呈U型，该固定座30322跨设于第二支撑梁30331上，第六动力源30323设置于固定座30322的上方，而第七动力源30332则设置于固定座30322相对于第三支撑梁30321的一侧。利用第二驱动机构3033驱动第三驱动机构3032，可以完成第三驱动机构3032在第二方向上的动作，实现纸板在第二方向上的搬运。

如图8所示，该第一驱动机构3034包括一驱动该第二支撑梁30331在该第三机架301上沿第一方向作往复运动的第八动力源30341。于本实施例中，第八动力源30341为伺服电机，其通过链条传动驱动第二支撑梁30331。该第二支撑梁30331的两端均通过滑轨滑动安装于第三机架301上并可以沿滑轨滑动。利用第一驱动机构3034驱动第二驱动机构3033，可以完成第二驱动机构3033在第一方向上的动作，实现纸板在第一方向上的搬运。

如图9所示，该收料机构302包括一收料件3021以及一驱动该收料件3021沿第三方向作往复运动的收料动力源3022。于本实施例中，收料动力源3022为三相异步电机，其通过链条传动驱动该收料件3021。该收料件3021包括一沿第二方向布置的收料横梁30211以及若干沿第一方向布置的固定于该收料横梁30211上的收料梁30212。该收料横梁30211的两端均通过滑轨滑动安装于两侧板上并可以沿滑轨滑动，两侧板安装于机架第三支架301上。利用该收料动力源3022驱动收料件3021，可以完成收料件3021在第三方向上的动作，完成纸板的收料作业。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有劳动强度低、生产效率高等特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：一种纸板双向开槽收料码垛设备，包括一沿第二方向布置的第一开槽装置（10）、一沿第一方向布置的第二开槽装置（20）以及一收料码垛装置（30）；

该第一开槽装置（10）包括一第一机架（101）、一用于对纸板进行送料的送料机构（102）、一设置于该第一机架（101）上用于对纸板进行开槽的第一开槽机构（103）以及一用于对开槽后的纸板输送的第一输送机构（104），该第一开槽机构（103）具有一上部的第一进料口（1031）以及一下部的第一出料口（1032），该送料机构（102）与该第一进料口（1031）对应设置，该第一输送机构（104）与该第一出料口（1032）90度交错设置；该送料机构（102）包括若干沿第二方向布置的抽纸皮带（1021）以及一用于驱动该些抽纸皮带（1021）的第一动力源（1022）；该第一开槽机构（103）包括一第一滚筒（1034）、若干外绕于该第一滚筒（1034）上的第一皮带（1034）以及至少一对纸板进行开槽的第一开槽组件（1035），该第一开槽组件（1035）包括一第一刀梁（10351）以及若干均匀间隔设置于该第一刀梁（10351）上的第一开槽刀片（10352）；该第一输送机构（104）包括若干沿第一方向布置的输送辊（1041）以及一驱动该些输送辊（1041）的第三动力源（2026）；

该第二开槽装置（20）包括一第二机架（201）、一设置于该第二机架（201）上用于对纸板进行开槽的第二开槽机构（202）以及一用于对开槽后的纸板输送的第二输送机构（203），该第二开槽机构（203）具有一上部的第二出料口（2021）以及一下部的第二进料口（2022），该第一输送机构（104）与该第二进料口（2022）对应设置，该第一输送机构（104）与该第二进料口（2022）之间设置有一对纸板进行位置导正的导位机构（2023），该第二输送机构（203）与该第二出料口（2022）对应设置；该第二开槽机构（202）包括一第二滚筒（2024）、若干外绕于该第二滚筒（2024）上的第二皮带（2025）、一驱动该第二滚筒（2025）的第三动力源（2026）以及至少一对纸板进行开槽的第二开槽组件（2027），该第二开槽组件（2027）包括一第二刀梁（20271）以及若干均匀间隔设置于该第二刀梁（20271）上的第二开槽刀片（20272）；该导位机构（2023）包括一挡板（20231）以及若干个与该挡板（20231）相配合的弹力板（20232）；该第二输送机构（203）包括若干沿第二方向布置的输送带（2031）以及一驱动该输送带（2031）的第四动力源（2032）；

该收料码垛装置（30）包括一第三机架（301）、设置于该第三机架（301）上的一对纸板进行收料的收料机构（302）以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构（303），该收料机构（302）位于该第二输送机构（203）相对于该第二开槽机构（202）的另一端，该运动机构（303）包括一伸缩机构（3031）、一驱动该伸缩机构（3031）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（3032）、一驱动该第三驱动机构（3032）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（3033）以及一驱动该第二驱动机构（3033）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（3034），该伸缩机构（3031）具有一可伸缩的叉臂组（30331）。

2.根据权利要求1所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该收料机构（302）包括一收料件（3021）以及一驱动该收料件（3021）沿第三方向作往复运动的收料动力源（3022）。

3.根据权利要求1所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该伸缩机构（3031）还包括一驱动该叉臂组（30311）沿第一方向作往复运动的第五动力源（30312）。

4.根据权利要求3所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该叉臂组（30311）设置于一叉臂梁（30313）上，该第五动力源（30312）驱动该叉臂梁（30313）沿第一方向作往复运动，该叉臂组（30311）包括若干并列设置的叉臂。

5.根据权利要求4所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该叉臂梁（30313）通过一导向滑轨（30314）设置于一侧板（30315）上并可沿该导向滑轨（30314）滑动。

6.根据权利要求1所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该第三驱动机构（3032）包括一沿第三方向布置的第三支撑梁（30321）以及一驱动该第三支撑梁（30321）在一固定座（30322）上沿第三方向作往复运动的第六动力源（30323）。

7.根据权利要求6所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该固定座（30322）通过一第三导向滑轨（30324）设置于该第三支撑梁（30321）上并可沿该第三导向滑轨（30324）滑动。

8.根据权利要求1所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该第二驱动机构（3033）包括一沿第二方向布置的第二支撑梁（30331）以及一驱动该固定座（30322）在该第二支撑梁（30331）上沿第二方向作往复运动的第七动力源（30332）。

9.根据权利要求6或7所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该固定座（30322）通过一第二导向滑轨（30333）设置于该第二支撑梁（30331）上并可沿该第二导向滑轨（30333）滑动。

10.根据权利要求1所述的纸板双向开槽收料码垛设备，其特征在于：该第一驱动结构（3034）包括一驱动该第二支撑梁（30331）在该第三机架（301）上沿第一方向作往复运动的第八动力源（30341）。

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