CN220430672U - 一种用于开箱机的取箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于开箱机的取箱机构，包括安装架，导向座，连接座，多个负压吸引件及驱动组件；安装架设置于机箱内部；导向座包括座体及导向件，座体设置于安装架上，导向件可滑动的设置于座体上；连接座包括倒U型件及连接杆，倒U型件的两端分别设置有一安装框，连接杆可活动的安装于安装框内，且与导向件相连，用于带动倒U型件沿着座体移动；多个负压吸引件设置于倒U型座上，用于将纸箱从机箱外吸取至机箱内；驱动组件设置于安装架上，且与导向件相连。根据本实用新型提供的用于开箱机的取箱机构，结构简单紧凑，拆装方便，利用倒U型件可以增加装配位置，以便于装配根据使用需求装配多个负压吸引件，确保可以牢固的吸取纸箱。

Description

一种用于开箱机的取箱机构

技术领域

本实用新型涉及开箱机领域，尤其涉及一种用于开箱机的取箱机构。

背景技术

纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观等重要责任，而纸箱在使用之前为了便于存放一般都是处于折叠状态，这种状态下的纸箱占用体积小，易于堆叠存放，待到使用时，则需要将折叠状态的纸箱切换成展开状态，这个过程就是开箱。

以往，纸箱的开箱大多时由人工完成，而人工操作工作效率低下，因此，自动开箱机应运而生，利用自动开箱机可以极大的提高开箱效率，并减轻人工负担。自动开箱机在开箱时，大体包括取料、开箱、传送及封箱等步骤，这些步骤均由相应的机构执行。

现有技术中，取料机构在取料并配合开箱机构在开箱时，容易因为纸箱固定不牢靠而致使纸箱掉落，进而给使用带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种用于开箱机的取箱机构。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的用于开箱机的取箱机构，包括：

安装架，所述安装架设置于机箱内部；

导向座，所述导向座包括座体及导向件，所述座体设置于所述安装架上，所述导向件可滑动的设置于所述座体上；

连接座，所述连接座包括倒U型件及连接杆，所述倒U型件的两端分别设置有一安装框，所述连接杆可活动的安装于所述安装框内，且与所述导向件相连，用于带动所述倒U型件沿着所述座体移动；

多个负压吸引件，所述多个负压吸引件设置于所述倒U型件上，用于将纸箱从机箱外吸取至机箱内；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装架上，且与所述导向件相连。

根据本实用新型提供的用于开箱机的取箱机构，结构简单紧凑，拆装方便，利用倒U型件可以增加装配位置，以便于装配根据使用需求装配多个负压吸引件，确保可以牢固的吸取纸箱。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于开箱机的取箱机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述座体包括连接板及导向杆；

所述连接板设为两个，两个所述连接板前后相对设置；

所述导向杆设为两个，两个所述导向杆上下相对设置，且均与两个所述连接板相连；

所导向件上开设有两个穿孔，两个所述导向杆穿设于所述两个穿孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述倒U型件包括横杆及竖板；

所述竖板设为两个，两个所述竖板的上端与所述横杆相连，两个所述竖板的下端设置有安装框，所述多个负压吸引件分别设置于两个所述竖板的上下两端。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖板的上端设置有一滑孔，所述滑孔沿竖直方向延伸，设置于所述竖板上端的负压吸引件可滑动的设置于所述滑孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述负压吸引件包括负压管及负压吸嘴；

所述负压管设置于所述竖板上，且一端与负压发生器相连，用于产生负压；

所述负压吸嘴与所述负压管的另一端相连，用于吸取所述纸箱。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装框包括框体及锁紧件，所述连接杆可滑动的设置于所述框体内，并可通过所述锁紧件锁紧固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括驱动件及传动板；

所述驱动件设置于所述安装架上，所述传动板下端与所述驱动件相连，上端与所述导向件相连，用于带动所述导向件沿所述座体移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件为气缸或者直线电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：

安装架10；

导向座20；

座体21；

连接板211；

导向杆212；

导向件22；

连接座30；

倒U型件31；

横杆311；

竖板312；

安装框3121；

滑孔3122；

连接杆32；

负压吸引件40；

驱动组件50；

驱动件51；

传动板50。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的用于开箱机的取箱机构。

参照图1所示，根据本实用新型实施例提供的用于开箱机的取箱机构，包括安装架10，导向座20，连接座30，多个负压吸引件40及驱动组件50；

所述安装架10设置于机箱内部。

所述导向座20包括座体21及导向件22，所述座体21设置于所述安装架10上，所述导向件22可滑动的设置于所述座体21上；

所述连接座30包括倒U型件31及连接杆32，所述倒U型件31的两端分别设置有一安装框3121，所述连接杆32可活动的安装于所述安装框3121内，且与所述导向件22相连，用于带动所述倒U型件31沿着所述座体21移动；

所述多个负压吸引件40设置于所述倒U型件上，用于将纸箱从机箱外吸取至机箱内；

所述驱动组件50设置于所述安装架10上，且与所述导向件22相连。

安装架10作为安装结构，用于将导向座20，连接座30，多个负压吸引件40及驱动组件50一体安装于机箱内部，其中，驱动组件50作为动力部分，可以产生动力，导向座20作为导向部分，可以起到导向的作用，而负压吸引件40作执行部分，可以在驱动组件50的驱动下沿着导向座20移动，并带动多个吸设在其上的纸箱一起移动，从而完成取料的操作。而用于装设负压吸引件40的倒U型件31采用U型的设计，这种设计可以使得其具有多个位置，换言之，在U型结构的倒U型件31可以根据需要装设更多的负压吸引件40，确保多个负压吸引件40可以牢固的吸取纸箱，防止纸箱掉落而影响取料及开箱。

具体而言，座体21设置在机箱内部，并与机箱外的用于摆放纸箱的上料架相对，工作时，驱动组件50驱动导向座20沿着座体21向上料架移动，直至负压吸引件40与上料架上的纸箱相抵，然后开启多个负压吸引件40，多个负压吸引件40可以产生负压，并将纸箱牢固的吸住，进一步地，驱动组件50驱动导向座20沿着座体21向座体21内移动，多个负压吸引件40便带动被吸起的纸箱一起移动至机箱内部，在纸箱移动的过程中，可以通过开箱机构迫使纸箱展开，由此，即可完成开箱动作。

根据本实用新型提供的用于开箱机的取箱机构，结构简单紧凑，拆装方便，利用倒U型件31可以增加装配位置，以便于装配根据使用需求装配多个负压吸引件40，确保可以牢固的吸取纸箱。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述座体21包括连接板211及导向杆212；

所述连接板211设为两个，两个所述连接板211前后相对设置；

所述导向杆212设为两个，两个所述导向杆212上下相对设置，且均与两个所述连接板相连；所述导向件22上开设有两个穿孔，两个所述导向杆212穿设于所述两个穿孔内。

两个导向杆212均为圆形杆，且上下相对设置，对应的，导向件22上的两个穿孔便为圆孔，如此，即可使得导向件22可以十分顺利的沿着导向杆212的延伸方向而移动，进而带动负压吸引件40移动，以吸取纸箱。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述倒U型件31包括横杆311及竖板312；

所述竖板312设为两个，两个所述竖板312的上端与所述横杆311相连，两个所述竖板312的下端设置有安装框3121，所述多个负压吸引件40分别设置于两个所述竖板312的上下两端。

作为优选地，所述竖板312的上端设置有一滑孔3122，所述滑孔3122沿竖直方向延伸，设置于所述竖板312上端的负压吸引件40可滑动的设置于所述滑孔3122内。

也即是说，倒U型件31用于安装负压吸引件40及安装框3121，从而可以利用安装于安装框3121内的连接杆32而将负压吸引件40与导向座20相连，以便能与导向座20同步移动，以吸取纸箱。而在竖板312的上端设置滑孔3122，且设置于竖板312上端的负压吸引件40可滑动的设置于所述滑孔3122内，那么，也就使得位于竖板312上端的负压吸引件40可以相对于位于竖板312下端的负压吸引件40进行移位，也即是说，可以调整位于竖板312上端和下端的负压吸引件40之间的距离，这样，当对应的纸箱尺寸较大时，可以适当的增大竖板312上端和下端的负压吸引件40之间的距离，从而使得负压吸引件40可以更佳牢固且稳定的吸取纸箱，反之，当对应的纸箱尺寸较小时，可以适当的减小竖板312上端和下端的负压吸引件40之间的距离，从而使得负压吸引件40吸取纸箱，避免竖板312上端和下端的负压吸引件40之间的距离过大而无法将纸箱吸取。

在其他实施例中，横板与竖板312可以采用滑动连接的方式进行安装，这样可以调整两个竖板312组件的间距，相应的，也就可以调增两竖板312上的负压吸引件40之间的间距，有利于使用。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述负压吸引件40包括负压管及负压吸嘴；所述负压管设置于所述竖板312上，且一端与负压发生器相连，用于产生负压；所述负压吸嘴与所述负压管的另一端相连，用于吸取所述纸箱。

负压吸嘴通过负压管而与负压发生器相连，因此，在负压发生器的作用下可以使得负压吸嘴产生负压，这样，也就可以牢固的将纸箱吸设在负压吸嘴上，而不易掉落。因而，在利用本机构移动纸箱时，纸箱始终可以牢固的吸设在负压吸嘴上并跟随负压吸座移动，以便于取料。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述安装框3121包括框体及锁紧件，所述连接杆32可滑动的设置于所述框体内，并可通过所述锁紧件锁紧固定。

如此，当锁紧件没有锁定时，倒U型件31便可以沿着连接杆32滑动，进而调节其位置，当锁紧件锁定时，倒U型件31则与连接杆32相互固定，从而保持在相应的位置，这样一来，即便于根据使用需求调整倒U型件31的位置。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件50包括驱动件51及传动板50；所述驱动件51设置于所述安装架10上，所述传动板50下端与所述驱动件51相连，上端与所述导向件22相连，用于带动所述导向件22沿所述座体21移动。

作为优选地，所述驱动件51为气缸或者直线电机。

也即是，驱动件51作为动力部件可以带动传动板50同步移动，而传动板50与导向件22相连，因此，传动板50可以同步带动导向件22沿着座体21移动，进而利用导向件22带动连接座30及其上的负压吸引件40同步移动，以将折叠状态的纸箱吸取并使其移动至机箱内部，从而完成取料的动作，十分方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于开箱机的取箱机构，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架设置于机箱内部；

导向座，所述导向座包括座体及导向件，所述座体设置于所述安装架上，所述导向件可滑动的设置于所述座体上；

连接座，所述连接座包括倒U型件及连接杆，所述倒U型件的两端分别设置有一安装框，所述连接杆可活动的安装于所述安装框内，且与所述导向件相连，用于带动所述倒U型件沿着所述座体移动；

多个负压吸引件，所述多个负压吸引件设置于所述倒U型件上，用于将纸箱从机箱外吸取至机箱内；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装架上，且与所述导向件相连。

2.根据权利要求1所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述座体包括连接板及导向杆；

所述连接板设为两个，两个所述连接板前后相对设置；

所述导向杆设为两个，两个所述导向杆上下相对设置，且均与两个所述连接板相连；

所述导向件上开设有两个穿孔，两个所述导向杆穿设于所述两个穿孔内。

3.根据权利要求2所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述倒U型件包括横杆及竖板；

所述竖板设为两个，两个所述竖板的上端与所述横杆相连，两个所述竖板的下端设置有安装框，所述多个负压吸引件分别设置于两个所述竖板的上下两端。

4.根据权利要求3所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述竖板的上端设置有一滑孔，所述滑孔沿竖直方向延伸，设置于所述竖板上端的负压吸引件可滑动的设置于所述滑孔内。

5.根据权利要求3所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述负压吸引件包括负压管及负压吸嘴；

所述负压管设置于所述竖板上，且一端与负压发生器相连，用于产生负压；

所述负压吸嘴与所述负压管的另一端相连，用于吸取所述纸箱。

6.根据权利要求1所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述安装框包括框体及锁紧件，所述连接杆可滑动的设置于所述框体内，并可通过所述锁紧件锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件及传动板；

所述驱动件设置于所述安装架上，所述传动板下端与所述驱动件相连，上端与所述导向件相连，用于带动所述导向件沿所述座体移动。

8.根据权利要求7所述的用于开箱机的取箱机构，其特征在于，所述驱动件为气缸或者直线电机。