CN114290750B - 一种纸盒折边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。

Description

一种纸盒折边机

技术领域

本发明涉及纸盒折边技术领域，特别是涉及一种纸盒折边机。

背景技术

纸盒包装是包装行业中最主要的运输包装形式之一，已广泛应用在食品、医药、电子等各个领域。由于包装产品的多样性，纸盒的尺寸变化范围很大。现有的纸盒折边机需要人工辅助参与，不能实现自动化折边，并且只能适用于一种规格的纸盒完成折边，无法满足与日俱增的市场需求。而一些能实现自动化折边的设备结构复杂，体型较大，制造成本较高，且无法对多种尺寸的纸盒进行折边，大大降低了生产效率。

由此可见，上述现有的纸盒折边机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的纸盒折边机，使其能适应不同尺寸规格的纸盒完成自动化折边，适用范围广，生产效率高，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸盒折边机，使其能适应不同尺寸规格的纸盒完成自动化折边，适用范围广，生产效率高，从而克服现有的纸盒折边机的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纸盒折边机，包括内机架和设置在其上的折边机构，所述折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，所述侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制旋转的折边拨叉，所述下折边单元采用用于实现纸盒下折边向上折起的侧姿气缸；

所述内机架包括上层盖板和下层支撑板，所述折边机构均设置在所述下层支撑板上，所述上层盖板用于放置纸盒，且其上开设有供所述折边拨叉伸出的第一避让槽，以及供所述侧姿气缸的翻转板伸出的第二避让槽，四个所述折边拨叉分别设置在纸盒四角处，在对应摆台气缸作用下四个所述折边拨叉分别实现纸盒四个侧折边的向内折起，两个所述侧姿气缸分别设置在纸盒下折边的下部，实现纸盒两个下折边的向上折起。

进一步改进，所述下层支撑板上的四个所述侧折边单元和两个所述下折边单元均为可活动设置。

进一步改进，所述下层支撑板上设有沿纸盒开口方向设置的导轨，所述导轨上设有两个独立滑动的滑块，两个所述滑块上分别连接滑块连接板，每个所述滑块连接板设置两个所述侧折边单元和一个所述下折边单元，用于实现纸盒一侧的两个侧折边和一个下折边的折起。

进一步改进，所述上层盖板上还设有与纸盒开口方向垂直的用于压紧纸盒折边的导向槽，所述导向槽由两个平行设置的导向板组成，且所述导向槽的宽度等于折边后纸盒的长度。

进一步改进，至少一个所述导向板可活动的设置在所述上层盖板上。

进一步改进，还包括外机架和设置在其上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于将纸盒输送到所述上层盖板上的折边工位上，所述第二输送机构用于固定折边工位上的纸盒并将折边完成的纸盒输送离开所述折边工位。

进一步改进，所述第一输送机构包括固定在所述外机架上的第一无杆气缸和与所述第一无杆气缸的滑块连接的第一吸盘，所述第二输送机构包括固定在所述外机架上的第二无杆气缸和与所述第二无杆气缸的滑块连接的第二吸盘，所述第一无杆气缸和第二无杆气缸平行错位设置，且所述第二吸盘设置成可避让所述第一吸盘的吸盘结构。

进一步改进，所述第一吸盘采用长条形海绵吸盘，所述第二吸盘设置成U型可避让所述第一吸盘。

进一步改进，所述第一吸盘通过第一双轴气缸与所述第一无杆气缸的滑块连接，用于在所述第一双轴气缸作用下上下调节。

进一步改进，所述第二吸盘通过第二双轴气缸与所述第二无杆气缸的滑块连接，用于在所述第二双轴气缸作用下上下调节。

采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：

1.本发明纸盒折边机通过将纸盒放置在具有上层盖板和下层支撑板的折边平台上，利用四个折边拨叉的转动实现纸盒四个侧折边的折起，利用侧姿气缸的翻转板转动将纸盒下折边折起，能同时实现纸盒六个折边的折起。还通过两个输送机构的设置，利用无杆气缸和双轴气缸的作用，调节海绵吸盘的高度和水平位置，可将不同高度的纸盒输送至折边平台，并固定后完成折边动作，两个输送机构交替工作，大大加快了折边机的工作速度，提高了纸盒包装的效率；再利用两个导向板形成的导向槽，能实现对折边完成的纸盒折边压紧，提升稳定性，自动化程度高。

2.还通过折边机构中导轨的设置，能使四个侧折边单元和两个下折边单元灵活调整位置，以对不同大小的纸盒完成折边，方便快捷，柔性化程度高。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明纸盒折边机的折边机构的结构示意图。

图2是本发明纸盒折边机的折边机构中侧折边单元和下折边单元的结构示意图。

图3是本发明纸盒折边机的结构示意图一。

图4是本发明纸盒折边机的结构示意图二。

具体实施方式

参照附图1和2所示，本实施例纸盒折边机，包括内机架1和设置在其上的折边机构。所述折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元。所述侧折边单元包括摆台气缸21和与其连接并受其控制旋转的折边拨叉22，所述下折边单元采用用于实现纸盒下折边向上折起的侧姿气缸3。

具体的，所述内机架1包括上层盖板11和下层支撑板12，所述折边机构均设置在所述下层支撑板12上，所述上层盖板11用于放置纸盒10，且其上开设有供所述折边拨叉22伸出的第一避让槽13，以及供所述侧姿气缸3的翻转板31伸出的第二避让槽14，四个所述折边拨叉22分别设置在纸盒10的四角处，在对应摆台气缸21作用下四个所述折边拨叉22分别实现纸盒四个侧折边的向内折起，两个所述侧姿气缸3分别设置在纸盒下折边的下部，实现纸盒两个下折边的向上折起。

为了实现该折边机构适用于不同规格的纸箱10，所述下层支撑板12上的四个所述侧折边单元和两个所述下折边单元均为可活动设置。本实施例中所述下层支撑板12上设有沿纸盒10的开口方向设置的导轨15，所述导轨15上设有两个独立滑动的滑块，两个所述滑块上分别连接滑块连接板16，每个所述滑块连接板16设置两个所述侧折边单元和一个所述下折边单元，如附图2所示，用于实现纸盒10一侧的两个侧折边和一个下折边的折起。则通过滑块在导轨15上的滑动，能调整纸盒两侧的侧折边单元和下折边单元之间的距离，以满足纸盒不同长度规格的需求。

还有，所述上层盖板11上还设有与纸盒开口方向垂直的用于压紧纸盒折边的导向槽17，所述导向槽17由两个平行设置的导向板18组成，且所述导向槽17的宽度等于折边后纸盒10的长度。该导向槽17的作用在于，在纸盒10完成侧折边和下折边的折起之后，该纸盒10被沿导向槽17输送，这样纸盒两侧折起的折边在导向板18的作用下，能被压紧，利于后续步骤的操作。

同样为了适应不同长度的纸盒，所述导向板18中至少一个可活动的设置在所述上层盖板11上，可活动设置方式可采用本领域常规固定方式设置，满足两个导向板之间的间距可调节即可。

参照附图3和4所示，本实施例该纸盒折边机还包括外机架4和设置在其上的第一输送机构和第二输送机构。所述第一输送机构包括固定在所述外机架4上的第一无杆气缸41、与所述第一无杆气缸41的滑块连接的第一双轴气缸42、与所述第一双轴气缸42连接的第一吸盘43。所述第一吸盘43可在第一无杆气缸41的作用下水平滑动，并在第一双轴气缸42的作用下垂直移动。

所述第二输送机构包括固定在所述外机架4上的第二无杆气缸51、与所述第二无杆气缸51的滑块连接的第二双轴气缸52、与所述第二双轴气缸52连接的第二吸盘53。则所述第二吸盘53可在第二无杆气缸51的作用下水平滑动，并在第二双轴气缸52的作用下垂直移动。本实施例中所述第一无杆气缸41和第二无杆气缸51平行错位设置，所述第一吸盘43采用长条形海绵吸盘，所述第二吸盘53设置成可避让所述第一吸盘43的U型海绵吸盘，这样第一吸盘43和第二吸盘53不存在相互干涉。

本实施例纸盒折边机工作时，首先，第一吸盘43在第一双轴气缸42的带动下，将装好料的纸盒10吸住，并在第一无杆气缸41的作用下将纸盒10输送到上层盖板11上的折边工位上，然后第一吸盘43释放纸盒，返回送料槽用于吸附下一个纸盒；接着，所述第二无杆气缸51将第二吸盘53移动至纸盒10的上方，通过第二双轴气缸52下降第二吸盘53，使第二吸盘53将纸盒吸住固定。此时，启动上述的侧折边机构和下折边机构，完成纸盒10的四个侧折边和两个下折边的折起，然后第二吸盘53将折边完成的纸盒10沿导向槽17输送离开折边工位，进入下一步贴胶工序。

本发明纸盒折边机的整个折边过程不需要人工参与，实现了完全自动化，大大提高了生产效率。且装置结构简单，体积小，制造成本低。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸盒折边机，其特征在于，包括内机架和设置在其上的折边机构，所述折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，所述侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制旋转的折边拨叉，所述下折边单元采用用于实现纸盒下折边向上折起的侧姿气缸；

所述内机架包括上层盖板和下层支撑板，所述折边机构均设置在所述下层支撑板上，所述上层盖板用于放置纸盒，且其上开设有供所述折边拨叉伸出的第一避让槽，以及供所述侧姿气缸的翻转板伸出的第二避让槽，四个所述折边拨叉分别设置在纸盒四角处，在对应摆台气缸作用下四个所述折边拨叉分别实现纸盒四个侧折边的向内折起，两个所述侧姿气缸分别设置在纸盒下折边的下部，实现纸盒两个下折边的向上折起；

所述下层支撑板上的四个所述侧折边单元和两个所述下折边单元均为可活动设置，所述下层支撑板上设有沿纸盒开口方向设置的导轨，所述导轨上设有两个独立滑动的滑块，两个所述滑块上分别连接滑块连接板，每个所述滑块连接板设置两个所述侧折边单元和一个所述下折边单元，用于实现纸盒一侧的两个侧折边和一个下折边的折起。

2.根据权利要求1所述的纸盒折边机，其特征在于，所述上层盖板上还设有与纸盒开口方向垂直的用于压紧纸盒折边的导向槽，所述导向槽由两个平行设置的导向板组成，且所述导向槽的宽度等于折边后纸盒的长度。

3.根据权利要求2所述的纸盒折边机，其特征在于，至少一个所述导向板可活动的设置在所述上层盖板上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的纸盒折边机，其特征在于，还包括外机架和设置在其上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于将纸盒输送到所述上层盖板上的折边工位上，所述第二输送机构用于固定折边工位上的纸盒并将折边完成的纸盒输送离开所述折边工位。

5.根据权利要求4所述的纸盒折边机，其特征在于，所述第一输送机构包括固定在所述外机架上的第一无杆气缸和与所述第一无杆气缸的滑块连接的第一吸盘，所述第二输送机构包括固定在所述外机架上的第二无杆气缸和与所述第二无杆气缸的滑块连接的第二吸盘，所述第一无杆气缸和第二无杆气缸平行错位设置，且所述第二吸盘设置成可避让所述第一吸盘的吸盘结构。

6.根据权利要求5所述的纸盒折边机，其特征在于，所述第一吸盘采用长条形海绵吸盘，所述第二吸盘设置成可避让所述第一吸盘的U型海绵吸盘。

7.根据权利要求5所述的纸盒折边机，其特征在于，所述第一吸盘通过第一双轴气缸与所述第一无杆气缸的滑块连接，用于在所述第一双轴气缸作用下上下调节。

8.根据权利要求7所述的纸盒折边机，其特征在于，所述第二吸盘通过第二双轴气缸与所述第二无杆气缸的滑块连接，用于在所述第二双轴气缸作用下上下调节。