CN114368499A - 一种纸箱折边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸箱折边装置，包括机架和设置在其上的第一折边机构和第二折边机构，第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成。折臂单元包括固定座、旋转下压气缸、折边臂和折边轮，折边轮在旋转下压气缸带动下随折边臂实现旋转，进而带动纸箱前后折边完成折边。折臂单元固定座可活动设置在机架上。压杆单元包括固定板和设置在其上的上压杆和下压杆。本发明通过第一折边机构和第二折边机构能实现纸箱左右两侧八个折边的折边动作，且能适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，效率高，调节简单，加工成本降低。

Description

一种纸箱折边装置
技术领域
本发明涉及纸箱包装技术领域，特别是涉及一种纸箱折边装置。
背景技术
现有的纸箱包装生产线中一般采用两种方式：一种是上下方向的封口方式，一种是左右方向的封口方式，这两种方式均是需要将开口纸箱固定，通过气缸或者电机翻板，使纸箱折边。目前市场上现有的纸箱折边装置无法对折边的间距进行调节，进而无法满足不同纸箱的折边要求，局限性较大，同时也容易造成纸箱折边处的损坏，增加了加工成本，使用的驱动装置也较多，控制复杂，稳定性较低。
由此可见，上述现有的纸箱折边装置在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的纸箱折边装置，使其折边机构可调节，适应不同规格的纸箱折边，提升装置适用范围，降低成本，控制简单，稳定性高，成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种纸箱折边装置，使其折边机构可调节，适应不同规格的纸箱折边，提升装置适用范围，降低成本，控制简单，稳定性高，从而克服现有的纸箱折边装置的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种纸箱折边装置，包括机架和设置在所述机架上的第一折边机构和第二折边机构，所述第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，用于实现纸箱左右两侧的前后折边完成折边动作；所述第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成，用于实现纸箱左右两侧的上下折边完成折边动作。
进一步改进，所述折臂单元包括固定座、旋转下压气缸和折边臂，所述折边臂固定在所述旋转下压气缸的旋转臂上，所述旋转下压气缸固定在所述固定座上，所述折边臂在所述旋转下压气缸的带动下顺时针和逆时针旋转，实现纸箱前后折边的向内折起。
进一步改进，所述折边臂的自由端部还设有折边轮。
进一步改进，所述折臂单元的固定座可前后和/或左右活动的设置在所述机架上。
进一步改进，所述机架左侧的两个所述折臂单元的固定座分别固定在可前后滑动的滑动板上，用于调节两个所述折臂单元之间的间距，所述机架右侧的两个所述折臂单元的固定座均固定在一活动板上，所述活动板上设有沿机架前后设置的安装槽，两个所述折臂单元的固定座可调节的设置在所述安装槽内部，用于调节两个所述折臂单元之间的间距，且所述活动板可左右滑动的固定在所述机架上，用于调节左右两组折臂单元之间的间距。
进一步改进，所述压杆单元包括固定板和分别设置在所述固定板上部和下部的上压杆和下压杆，所述上压杆包括水平固定段和与其连接的上翘倾斜段，所述上翘倾斜段位于纸箱来箱方向，且所述上翘倾斜段的自由端部高出纸箱上折边的高度；所述下压杆包括水平固定段和与其连接的下弯倾斜段，所述下弯倾斜段位于纸箱来箱方向，且所述下弯倾斜段的自由端部低于纸箱下折边的高度。
进一步改进，所述固定板上设有竖直安装槽，所述上压杆可活动的固定在所述竖直安装槽内，用于调节所述上压杆和下压杆之间的间距。
进一步改进，所述机架左侧的所述压杆单元的固定板固定在所述机架上，所述机架右侧的所述压杆单元的固定板可左右滑动的固定在所述机架上，用于调节左右两组压杆单元之间的间距。
进一步改进，所述机架右侧的所述压杆单元的固定板设置在所述折臂单元的活动板延伸板上。
进一步改进，还包括设置在所述第二折边机构后端的翻转机构，所述翻转机构包括翻转护板、翻转轴和翻转气缸，所述翻转护板包括底板、左侧板、右侧板和上压板，所述底板的一侧通过所述翻转轴固定在所述机架上，所述翻转气缸的底端固定在所述机架下部，其顶端铰接固定在所述底板下表面，所述翻转护板在所述翻转气缸作用下实现翻转，进而带动纸箱翻转。
进一步改进，所述右侧板可活动的固定在所述底板上，所述上压板可活动的固定在所述左侧板或右侧板上。
进一步改进，所述翻转机构还包括推箱气缸，所述推箱气缸设置在所述机架上，所述推箱气缸的伸出端用于将翻转后的纸箱推出所述翻转护板。
进一步改进，还包括设置在所述第一折边机构前端的推箱机构，所述推箱机构包括无杆气缸、气缸滑块和设置在所述气缸滑块上的推箱板，所述无杆气缸固定在所述机架上，所述推箱板在所述无杆气缸作用下，随所述气缸滑块将纸箱推入所述第一折边机构、第二折边机构和翻转机构中。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
1.本发明纸箱折边装置通过设置采用旋转下压气缸与折边轮相结合的第一折边机构，能自动实现纸箱左右两侧前后四个折边的折边动作，效率高、工作可靠，同时能最大程度的保护纸箱，避免纸箱被损坏，减低成本。
2.还通过设置各种槽口连接方式，以及采用可自锁滑块和左右方向导轨固定的活动板，能实现各个折臂单元和压杆单元的间距调节，调节方式简单，稳定可靠，便于该折边装置适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，柔性好，效率高，调节简单，加工成本低。
3.还通过设置翻转机构，实现折边后的纸箱翻转90度，利于纠正纸箱贴胶条的方位，便于纸箱胶条粘贴，进一步提升纸箱加工完成自动化和加工效率。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明纸箱折边装置的结构示意图一(示出翻转机构翻转后的状态)。
图2是本发明纸箱折边装置的结构示意图二(示出翻转机构翻转后的状态)。
图3是本发明纸箱折边装置的结构示意图三(示出翻转机构翻转后的状态)。
图4是本发明纸箱折边装置的结构示意图四(示出翻转机构未翻转的状态)。
图5是本发明纸箱折边装置的结构示意图五(示出翻转机构未翻转的状态)。
具体实施方式
参照附图1至5所述，本实施例纸箱折边装置，包括机架1和设置在所述机架1上的推箱机构、第一折边机构、第二折边机构和翻转机构。
所述机架1采用铝型材框架，用于支撑推箱机构、第一折边机构、第二折边机构和翻转机构。
所述推箱机构包括OSP无杆气缸21、气缸滑块22和设置在所述气缸滑块22上的推箱板23，所述OSP无杆气缸21通过钣金件固定在所述机架1上，所述推箱板23在所述无杆气缸21作用下，随所述气缸滑块22将装好货物的纸箱10水平推入所述第一折边机构和第二折边机构的折边位上。
所述第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，用于实现纸箱左右两侧的前后折边完成折边动作；所述第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成，用于实现纸箱左右两侧的上下折边完成折边动作。
具体的，本实施例中所述折臂单元包括固定座31、旋转下压气缸32、折边臂33和折边轮34。所述折边轮34采用硅胶带轴承的折边轮，该折边轮34可以保护瓦楞纸箱，避免折边过程中对纸箱10的损坏。
所述折边轮34的中心轴承固定在所述折边臂33的一端，所述折边臂33的另一端固定在所述旋转下压气缸32的旋转臂上，所述旋转下压气缸32固定在所述固定座31上，所述折边轮34在所述旋转下压气缸32的带动下，随所述折边臂33实现顺时针和逆时针90°旋转，进而带动纸箱10的前后折边完成向内折起。
所述折臂单元的固定座31可前后和/或左右活动的设置在所述机架1上。如所述机架左侧的两个所述折臂单元的固定座31分别固定在可前后滑动的滑动板35上，用于调节两个所述折臂单元之间的间距，以适应长度规格不同的纸箱进行折边；所述机架右侧的两个所述折臂单元的固定座31均固定在一活动铝板36上，所述活动铝板36上设有沿机架前后设置的安装槽37，两个所述折臂单元的固定座31可调节的设置在所述安装槽37内部，用于调节两个所述折臂单元之间的间距，同样适应长度规格不同的纸箱进行折边；且所述活动铝板36可相对于所述机架1左右滑动，如通过设置在机架1上支撑板38，支撑板38上设置左右布置的导轨39，导轨39中设有可自锁滑块40，所述活动铝板36固定在可自锁滑块40上，能随滑块40沿导轨39调整位置，用于调节左右两组折臂单元之间的间距，以适应高度规格不同的纸箱折边。
所述压杆单元包括固定板41和分别设置在所述固定板41上部和下部的上压杆42和下压杆43，所述上压杆42包括水平固定段421和与其连接的上翘倾斜段422，所述上翘倾斜段422位于纸箱来箱方向，且所述上翘倾斜段422的自由端部高出纸箱上折边的高度，这样便于纸箱10进入该压杆单元时，纸箱上折边在上翘倾斜段422的引导下，逐步进入上压杆42的水平固定段421底部，实现对上折边的向下折起；所述下压杆43包括水平固定段431和与其连接的下弯倾斜段432，所述下弯倾斜段432位于纸箱来箱方向，且所述下弯倾斜段432的自由端部低于纸箱下折边的高度，这样便于纸箱10进入该压杆单元时，纸箱下折边在下弯倾斜段432的引导下，逐步进入下压杆43的水平固定段431，实现对下折边的向上折起。
所述固定板41上设有竖直安装槽411，所述上压杆42可活动固定在所述竖直安装槽411内，用于调节所述上压杆42和下压杆43之间的间距，以适应宽度规格不同的纸箱折边。
所述机架左侧的所述压杆单元的固定板41固定在所述机架1上，所述机架右侧的所述压杆单元的固定板41可左右滑动的固定在所述机架1上，用于调节左右两组压杆单元之间的间距。
较优实施例为，所述机架右侧的所述压杆单元的固定板41设置在所述折臂单元的活动铝板36的延伸板上，这样便于第一折边机构的右侧折臂单元和第二折边机构的右侧压杆单元能同步移动，以适应不同规格纸箱的同步调整。
本实施例中所述翻转机构包括翻转护板、翻转轴55、翻转气缸56和推箱气缸57。所述翻转护板包括底板51、右侧板52、左侧板53和上压板54，其中，为了满足不同规格的纸箱，其右侧板52与底板51通过槽口连接，其上压板54与左侧板53通过槽口连接，通过右侧板和上压板的位置调节，能适应各种规格的纸箱。所述底板51的一侧通过所述翻转轴55固定在所述机架1上，所述翻转气缸56的底端铰接固定在所述机架1下部，其顶端通过Y接头铰接固定在所述底板51下表面，所述翻转护板在所述翻转气缸57作用下实现所述翻转护板的翻转，进而带动其中的纸箱10翻转。所述推箱气缸57设置在所述机架1上，所述推箱气缸57的伸出端用于将翻转后的纸箱推至贴胶条工位进行粘贴密封。
本发明纸箱折边装置未开启时，第一折边机构的四个折臂单元均处于展开状态，即位于前端的两个折臂单元的折边臂均向前展开，位于后端的两个折臂单元的折边臂均向后展开，当装好货物的开口纸箱10被推到第一折边机构的折边位时，启动四个折臂单元的旋转下压气缸32，使位于前端的两个折臂单元的折边臂33向纸箱旋转，两个折边轮34分别带动纸箱前侧折边向内折，同时使位于后端的两个折臂单元的折边臂33向纸箱旋转，两个折边轮34分别带动纸箱后侧折边向内折，完成左右两侧前后折边的折边动作。随后纸箱10被推向第二折边机构的折边位，在纸箱移动过程中上压杆42和下压杆43通过其上翘倾斜段422和下弯倾斜段432的不断挤压，能实现纸箱上下折边的向内折，完成左右两侧上下折边的折边动作。此时，纸箱10需要贴胶带的位置在左右两侧，所以需要推箱机构进一步将折边完成的纸箱10推入翻转机构中，由翻转护板将纸箱折边固定，并在翻转气缸56作用下，将折边完成的纸箱10翻转90°，这样纸箱10需要贴胶带的位置在上下两侧，完成纸箱贴胶条方位的纠正。再通过推箱气缸57能实现对翻转完成的纸箱10推出翻转机构，实现胶条粘贴步骤。
本发明纸箱折边装置通过设置推箱机构、第一折边机构、第二折边机构，能实现纸箱左右两侧八个折边的自动折边动作，并且通过第一折边机构和第二折边机构的前后、左右可调节技术特征，使其能适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，效率高，调节简单，加工成本降低。
本发明纸箱折边装置通过设置翻转机构，实现折边后的纸箱翻转90度，利于纠正纸箱贴胶条的方位，便于纸箱胶条粘贴，进一步提升纸箱加工完成自动化和加工效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱折边装置，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的第一折边机构和第二折边机构，所述第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，用于实现纸箱左右两侧的前后折边完成折边动作；所述第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成，用于实现纸箱左右两侧的上下折边完成折边动作。
2.根据权利要求1所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述折臂单元包括固定座、旋转下压气缸和折边臂，所述折边臂固定在所述旋转下压气缸的旋转臂上，所述旋转下压气缸固定在所述固定座上，所述折边臂在所述旋转下压气缸的带动下顺时针和逆时针旋转，实现纸箱前后折边的向内折起。
3.根据权利要求2所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述折边臂的自由端部还设有折边轮，所述折臂单元的固定座可前后和/或左右活动的设置在所述机架上。
4.根据权利要求3所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述机架左侧的两个所述折臂单元的固定座分别固定在可前后滑动的滑动板上，用于调节两个所述折臂单元之间的间距，所述机架右侧的两个所述折臂单元的固定座均固定在一活动板上，所述活动板上设有沿机架前后设置的安装槽，两个所述折臂单元的固定座可调节的设置在所述安装槽内部，用于调节两个所述折臂单元之间的间距，且所述活动板可左右滑动的固定在所述机架上，用于调节左右两组折臂单元之间的间距。
5.根据权利要求4所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述压杆单元包括固定板和分别设置在所述固定板上部和下部的上压杆和下压杆，所述上压杆包括水平固定段和与其连接的上翘倾斜段，所述上翘倾斜段位于纸箱来箱方向，且所述上翘倾斜段的自由端部高出纸箱上折边的高度；所述下压杆包括水平固定段和与其连接的下弯倾斜段，所述下弯倾斜段位于纸箱来箱方向，且所述下弯倾斜段的自由端部低于纸箱下折边的高度。
6.根据权利要求5所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述固定板上设有竖直安装槽，所述上压杆可活动的固定在所述竖直安装槽内，用于调节所述上压杆和下压杆之间的间距；
所述机架左侧的所述压杆单元的固定板固定在所述机架上，所述机架右侧的所述压杆单元的固定板可左右滑动的固定在所述机架上，用于调节左右两组压杆单元之间的间距。
7.根据权利要求6所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述机架右侧的所述压杆单元的固定板设置在所述折臂单元的活动板延伸板上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的纸箱折边装置，其特征在于，还包括设置在所述第二折边机构后端的翻转机构，所述翻转机构包括翻转护板、翻转轴和翻转气缸，所述翻转护板包括底板、左侧板、右侧板和上压板，所述底板的一侧通过所述翻转轴固定在所述机架上，所述翻转气缸的底端固定在所述机架下部，其顶端铰接固定在所述底板下表面，所述翻转护板在所述翻转气缸作用下实现翻转，进而带动纸箱翻转。
9.根据权利要求8所述的纸箱折边装置，其特征在于，所述右侧板可活动的固定在所述底板上，所述上压板可活动的固定在所述左侧板或右侧板上，所述翻转机构还包括推箱气缸，所述推箱气缸设置在所述机架上，所述推箱气缸的伸出端用于将翻转后的纸箱推出所述翻转护板。
10.根据权利要求9所述的纸箱折边装置，其特征在于，还包括设置在所述第一折边机构前端的推箱机构，所述推箱机构包括无杆气缸、气缸滑块和设置在所述气缸滑块上的推箱板，所述无杆气缸固定在所述机架上，所述推箱板在所述无杆气缸作用下，随所述气缸滑块将纸箱推入所述第一折边机构、第二折边机构和翻转机构中。
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