CN219820775U - 天地盒折边机构及用于天地盒折边机构的收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天地盒折边机构及用于天地盒折边机构的收放机构，其包括相对配合的托料板，所述托料板的一侧设有折边机构，所述折边机构与托料板之间设有用于带动折边机构朝向托料板方向移动的第一驱动件，所述折边机构上设有折边件及用于带动折边件升降的第二驱动件，所述折边件在第一驱动件及第二驱动件的配合下实现上升‑平移‑下降的动作切换，利用第一驱动件和第二驱动件协同作用，使得折边件在升‑平移‑下降之间循环动作，进而实现对纸板的预折‑翻折的动作，同时利用下压的动作，将翻折后的折边完全与侧板内壁接触，使得折边能够完全到位，不会出现因为翻折部分未到位导致的返工现象。

Description

天地盒折边机构及用于天地盒折边机构的收放机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种天地盒折边机构及用于天地盒折边机构的收放机构。

背景技术

天地盖为常见的纸盒类型，例如瓦楞天地盖纸盒，其常用于包装，如鞋子包装等，这种瓦楞天地盖纸盒由瓦楞纸板制作而成，纸板为预制纸板，预制纸板通常预先经过模切以及压痕，其中切割和压痕后的瓦楞纸板具有长边和宽边，一般来说，其长边上具有折耳，在纸盒成型时，需要将长边上的折耳进行内折，该过程称之为折边。

其中，预制纸板的左右两侧最外为需要包边的部分（即折边部分），最中间为主体部分，主体部分与折边部分之间为对应纸盒侧壁的侧壁部分（后续成型将立起形成纸盒侧壁），折边部分与侧壁部分之间具有压痕线，侧壁部分与主体部分具有压痕线。如果进行包边（即折边），则需要上模下降将侧壁部分压住固定，否则在对折边部分进行翻折包边时，由于压痕线的存在，会将侧壁部分一并翻折，无法稳定、顺利地实现对折边部分的翻折包边；但是如果采用上模压住侧壁部分，上模的存在又影响干涉纸板的折边部分进行翻折包边，导致折边部分无法翻折包边到位，造成折边部分无法翻折包边贴在侧壁部分的（内侧）表面。

对此中国专利CN 217803651 U公开了一种瓦楞天地盖成型机及其无上模折边机构，其利用设置在托料板一侧的折边翻板，利用其翻折来实现折边动作，但是由于其是利用旋转折边翻板来对折边进行翻折包边，但是由于翻转角度的限制，其翻折包边效果也不能完全实现翻折包边到位，即也会存在折边部分无法与侧壁内侧贴牢的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种天地盒折边机构及用于天地盒折边机构的收放机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种天地盒折边机构，其包括相对配合的托料板，所述托料板的一侧设有折边机构，所述折边机构与托料板之间设有用于带动折边机构朝向托料板方向移动的第一驱动件，所述折边机构上设有折边件及用于带动折边件升降的第二驱动件，所述折边件在第一驱动件及第二驱动件的配合下实现上升-横移-下降的动作切换。

所述托料板底部设有支撑架，所述折边机构的底部与支撑架铰接设置，所述第一驱动件带动所述折边机构相对铰接轴转动。

所述折边机构包括安装板，所述安装板上设有滑块，所述折边件通过导轨与滑块构成滑移配合。

所述安装板上设有固定柱，所述第一驱动件的活动端与固定柱固定连接。

所述折边件为L型结构，且其可在第一驱动件带动下部分移动至托料板上方。

一种用于天地盒折边机构的收放机构，其包括框架、对称设置在框架上的滑轨及与滑轨滑移配合的上述的天地盒折边机构，所述框架的一端设有与设备机架滑移配合的导向机构，所述框架的另一端设有锁定机构，所述框架可在锁定机构的配合下实现工作状态及收纳状态的切换。

所述框架一端的两侧对称设有导向组件、与框架配合的机架上设有具有导向槽的轨道架，所述导向组件嵌设于所述轨道架的导向槽内，所述框架的另一端对称设有锁定机构。

所述锁定机构为可转动的转板，其具有向外转动与机架构成锁定的第一状态及向内转动解除与机架的锁定的第二状态。

导向槽包括位于两端的工作段及收纳段，所述工作段与收纳段之间通过弧形段连接。

所述工作段高于收纳段设置。

本实用新型的有益效果：利用第一驱动件和第二驱动件协同作用，使得折边件在升-横移-下降之间循环动作，进而实现对纸板的预折-翻折的动作，同时利用下压的动作，将翻折后的折边完全与侧板内壁接触，使得折边能够完全到位，不会出现因为翻折部分未到位导致的返工现象。

附图说明

图1为本实用新型的天地盒折边机构的结构示意图。

图2-图5为折边机构的动作示意图。

图6为本实用新型的收放机构的结构示意图。

图7为天地盒折边机构处于工作状态的示意图。

图8为天地盒折边机构处于收纳状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图所示，本实用新型公开了一种天地盒折边机构，其包括相对配合的托料板1，即托料板为两组，且可相对实现位置变化，进而满足不同尺寸的纸盒的折边需求，所述托料板上设有吸嘴，或者在两个托料板之间设置一组独立的吸嘴，其利用吸嘴来吸附位于托料板上纸盒，所述托料板的一侧设有折边机构，所述折边机构在初始位置时，其低于托料板的平面或与托料板的平面齐平，所述折边机构与托料板之间设有用于带动折边机构朝向托料板方向移动的第一驱动件3，第一驱动件用于带动折边机构靠近托料板动作，所述折边机构上设有折边件2及用于带动折边件升降的第二驱动件4，所述折边件在第一驱动件及第二驱动件的配合下实现上升-横移-下降的动作切换。

同时上升-横移-下降的先后动作可以根据结构进行调整，若折边机构本身就高于托料板的平面，则可以横移-下降-上升-横移动作，若采用本申请的结构，则上升-横移-下降-上升-横移-下降进行切换，针对本申请的结构进行移动路径的变形，还是属于本申请的保护范畴之内。

即天地盒折边机构具有三个动作，在第二驱动件的带动下，折边件2向上抬升，然后第一驱动件将折边件向托料板方向移动，使得折边件部分位于托料板的上方，此时被抓取的纸盒向下移动，与折边机构接触，而由于折边件的部分干涉，使得纸盒的折耳挤压折边件之后，置于托料板1上，该过程称之为预折，而后折边件在第二驱动件4的作用下，向下压，使得位于折边件下侧的折耳完全压设侧板的内壁上，实现翻边动作，而且由于其动作时由上向下动作，进而可以将折耳完全压在侧板的内壁上，不会出现翻边不到位的现象。

第一驱动件和第二驱动件可以采用气缸或电机等具有动力的动力设备即可，用于带动折边机构配合动作。

作为一种实施例

所述托料板底部设有支撑架8，所述折边机构的底部与支撑架铰接设置，所述第一驱动件带动所述折边机构相对铰接轴转动，即将折边机构的底部与支撑架铰接设置，该折边机构可相对转动，使得其可置于托料板上方，也可离开托料板上方，而且由于支撑架与托料板固定连接，即将整个折边机构由支撑架来支撑，使得整个机构更加安全可靠，其重量完全有托料板进行承当。

所述折边机构包括安装板7，所述安装板上设有滑块6，所述折边件通过导轨5与滑块构成滑移配合，采用滑块与导轨的配合，同时相对的利用折边件与导轨固定连接，折边件的移动距离更大，可以使得其离开安装板的范围，第二驱动件固定设置在安装板上，第二驱动件的驱动端与折边件固定连接，进而利用第二驱动件带动折边件相对导轨移动。

所述安装板上设有固定柱9，所述第一驱动件的活动端与固定柱固定连接，第一驱动件固定在支撑架上，然后其活动端与固定柱固定连接，进而利用第一驱动件带动安装板相对铰接轴转动。

所述折边件2为L型结构，且其可在第一驱动件带动下部分移动至托料板上方，L型结构的一侧设有斜面，进而更好的对折耳进而翻边处理，即在下压时预折翘起的折耳由该斜面进行接触，可以给予其向下移动的力，进而不会直接下压，可能造成折耳损伤的现象出现。

作为另一种实施例

折边机构采用导轨或导杆与托料板进行固定，使得折边机构可以在第一驱动件带动下可横向移动。即其折边机构的底部与托料板的支撑架非铰接设置，进而使得其为前后移动而非摆动。利用折边机构的前后移动来使得折边件移动至托料板上侧。

本申请还公开了一种用于天地盒折边机构的收放机构，其包括框架11、对称设置在框架上的滑轨12及与滑轨滑移配合的上述的天地盒折边机构，框架呈矩形，其两侧对称设置滑轨，进而使得与滑轨配合的天地盒折边机构可以相对滑轨进行位置变化，从而满足不同尺寸的纸盒的折边要求，同时框架的设计，可以使得整个折边机构形成一个整体，便于后续进行位置变化，进而实现收纳与工作状态之间的切换，所述框架的一端设有与设备机架滑移配合的导向机构10，所述框架的另一端设有锁定机构13，所述框架可在锁定机构的配合下实现工作状态及收纳状态的切换。

锁定机构用于使得框架维持平行状态，而在解除锁定机构的锁定状态时，框架可以沿导向机构进行位置变化，进而将其从机架的中心位置移动至边缘位置，进而让出可供连体盒折边机构动作的空间。

本申请的收放机构主要用于连体盒折盒机构，其利用连体盒折盒设备内的折边机构的使用空间，通过设置导向机构及锁定机构，可以带动整个框架进行横移或下垂的变化，进而在用于连体盒折盒时，将天地盒折边机构收纳至一侧的空间，即将其平行设置转换为近似垂直设置，起到连体盒折盒机构向天地盒折盒机构的切换，实现一机多能，同时也能够降低成本。

所述框架一端的两侧对称设有导向组件14、与框架配合的机架上设有具有导向槽的轨道架，所述导向组件嵌设于所述轨道架的导向槽内，所述框架的另一端对称设有锁定机构。

所述轨道架固定设置在机架上，其上形成导向槽，所述导向组件为带滚动轴承的固定轴，且滚动轴承分别嵌入两侧的导向槽内，并可沿导向槽滑移，进而可以实现框架的位置变化，同时利用滚动配合，来减小框架的重量导致的移动困难，更容易的进行收纳操作。

所述锁定机构为可转动的转板，其具有向外转动与机架构成锁定的第一状态及向内转动解除与机架的锁定的第二状态，利用转动嵌入机架的定位槽内，实现对框架的支撑，并且可以防止其相对导向组件出现位置变化，同时与导向组件配合使得框架处于水平状态，此时可以作为天地盒折边工位进行使用，而当需要收纳时，只需要将转板向内侧收拢，解除其与定位槽的配合，进而可以拉动框架，将框架沿导向槽拉动，将其从一侧移动至另一侧，进而将其从平行状态转换为斜放或垂直状态，进而便于收纳。

导向槽包括位于两端的工作段101及收纳段102，且两段平行设置，便于支撑，所述工作段与收纳段之间通过弧形段103连接，弧形段的设计，可以使得天地盒折边机构能够更好的移动，所述工作段高于收纳段设置。由于收纳段低于工作段的设计，可以使得移动至收纳段的框架相对向下摆动，其另一端向上翘起，且翘起的部位会低于工作台面，进而使得收纳后的天地盒折边机构完全不影响连体盒折边机构的正常工作。

实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天地盒折边机构，其特征在于：其包括相对配合的托料板，所述托料板的一侧设有折边机构，所述折边机构与托料板之间设有用于带动折边机构朝向托料板方向移动的第一驱动件，所述折边机构上设有折边件及用于带动折边件升降的第二驱动件，所述折边件在第一驱动件及第二驱动件的配合下实现上升-横移-下降的动作切换。

2.根据权利要求1所述的天地盒折边机构，其特征在于：所述托料板底部设有支撑架，所述折边机构的底部与支撑架铰接设置，所述第一驱动件带动所述折边机构相对铰接轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的天地盒折边机构，其特征在于：所述折边机构包括安装板，所述安装板上设有滑块，所述折边件通过导轨与滑块构成滑移配合。

4.根据权利要求3所述的天地盒折边机构，其特征在于：所述安装板上设有固定柱，所述第一驱动件的活动端与固定柱固定连接。

5.根据权利要求3所述的天地盒折边机构，其特征在于：所述折边件为L型结构，且其可在第一驱动件带动下部分移动至托料板上方。

6.一种用于天地盒折边机构的收放机构，其特征在于：其包括框架、对称设置在框架上的滑轨及与滑轨滑移配合的如权利要求1至5任意一项所述的天地盒折边机构，所述框架的一端设有与设备机架滑移配合的导向机构，所述框架的另一端设有锁定机构，所述框架可在锁定机构的配合下实现工作状态及收纳状态的切换。

7.根据权利要求6所述的用于天地盒折边机构的收放机构，其特征在于：所述框架一端的两侧对称设有导向组件、与框架配合的机架上设有具有导向槽的轨道架，所述导向组件嵌设于所述轨道架的导向槽内，所述框架的另一端对称设有锁定机构。

8.根据权利要求6或7所述的用于天地盒折边机构的收放机构，其特征在于：所述锁定机构为可转动的转板，其具有向外转动与机架构成锁定的第一状态及向内转动解除与机架的锁定的第二状态。

9.根据权利要求7所述的用于天地盒折边机构的收放机构，其特征在于：导向槽包括位于两端的工作段及收纳段，所述工作段与收纳段之间通过弧形段连接。

10.根据权利要求9所述的用于天地盒折边机构的收放机构，其特征在于：所述工作段高于收纳段设置。