CN217399141U - 毛巾横缝机的折边机构 - Google Patents

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许道明
耿占锋
朱训
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Abstract

本实用新型公开了毛巾横缝机的折边机构,包括直线模组、上折升降汽缸、上折板件组成的折边上组件,和包括直线滑轨、一折推伸汽缸、二折推伸汽缸、一折升降汽缸、二折升降汽缸、一折板支架、二折板支架、一折板和二折板组成的折边下组件,折边上组件与折边下组件相配合完成毛巾边的二折折叠工作。本实用新型零部件精简,运行稳定,故障率低,且毛巾边折叠平整。

Description

毛巾横缝机的折边机构
技术领域
本实用新型涉及毛巾缝切设备领域,更具体地说,它涉及毛巾横缝机的折边机构。
背景技术
毛巾生产过程中,裁切成单片的毛巾需要将边部翻边折叠后进行缝纫,形成包边。折边工序需要机械手精确配合,才能折叠规整,尽管折叠步骤较繁锁,但机械部件应在保证完成作业的基础上,做到尽量简配且运行稳定,设备故障率低,设备成本低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的毛巾横缝机的折边机构,零部件精简,运行稳定,故障率低,且毛巾边折叠平整。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
毛巾横缝机的折边机构,包括折边上组件和折边下组件,所述折边上组件包括直线模组、上折升降汽缸和上折板件,竖设的上折升降汽缸的缸体固定连接其上方的直线模组的滑块,上折升降汽缸的伸缩杆端部连接在下方的上折板件上;
所述折边下组件包括直线滑轨、一折推伸汽缸、二折推伸汽缸、一折升降汽缸、二折升降汽缸、一折板支架、二折板支架、一折板和二折板,机架上两侧安装平行的直线滑轨,每个直线滑轨上前后分设两个滑块,二折板支架、一折板支架前后位并设在两直线滑轨之间,两端分别连接在直线滑轨的前后滑块上,竖设的二折升降汽缸、一折升降汽缸的缸体分别固定在二折板支架、一折板支架上,位列前后位的水平二折板、一折板分别连接二折升降汽缸、一折升降汽缸的伸缩杆,二折板前侧机架上安装托巾板。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述上折板件包括上折板、上折板座和上折板支架,水平设置的上折板支架后边部连接在上折升降汽缸的伸缩杆上,前边部连接下方的上折板座,上折板水平连接在上折板座的后侧面底部。
本实用新型更进一步改进技术方案是,上折升降汽缸的两侧设侧板,侧板顶端连接在直线模组的滑块上,底端连接导向柱,导向柱贯穿上折板支架上开设的穿孔。上折板受导向柱约束升降,运行稳定。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述直线模组的驱动电机是伺服电机。伺服电机的控制器编程可精确控制电机伸缩杆定位定时停留,提高上折板件运行动作精度。
本实用新型更进一步改进技术方案是,所述一折板、二折板端面直角状,其竖向板分别通过连板座固定在一折升降汽缸、二折升降汽缸的伸缩杆上。
本实用新型更进一步改进技术方案是,直线滑轨外侧的机架上设有导向轴,二折板支架、一折板支架两侧边部分别开有贯通孔,导向轴活动贯穿在贯通孔中。
本实用新型进一步改进技术方案是,用于贯穿二折板支架、一折板支架的导向轴分别设置。一折板、二折板前推回缩受导向轴约束,运行平稳。
本实用新型进一步改进技术方案是,所述一折板支架上方架设有限高板。限制一折升降气缸向上抬高一折板高度,限定一折板位于可以将毛巾搓平的最合适位置。
本实用新型更进一步改进技术方案是,一折板支架上表面两侧分别竖设有抬升气缸,限高板两端连接在抬升气缸的伸缩杆上。一折板回抽时需先抬高,否则由于一折后毛巾边是在上折板的轻微压制下,直接回缩易把毛巾带出,但之前限高搓平又会阻挡,因而回抽前抬升气缸先将限高板抬升留有空间。
本实用新型更进一步改进技术方案是,机架后边部设气缸座板,一折推伸汽缸、二折推伸汽缸的缸体分别固定在气缸座板上。
本实用新型有益效果:
本结构折边上组件和折边下组件配合,将毛巾边整齐折叠,精确高,运行平稳,且设备结构精简,部件较少即可达成操作指令,设备生产成本降低,故障率低,提升毛巾生产效率。
附图说明
图1为本实用新型折边上组件结构示意图;
图2为本实用新型折边下组件结构示意图;
图3为本实用新型折边下组件二折部件结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型包括折边上组件和折边下组件,所述折边上组件包括直线模组11、上折升降汽缸12和上折板件13,竖设的上折升降汽缸12的缸体固定连接其上方的直线模组11的滑块14,上折升降汽缸12的伸缩杆端部连接在下方的上折板件13上;上折板件13包括上折板131、上折板座132和上折板支架133,水平设置的上折板支架133后边部连接在上折升降汽缸12的伸缩杆上,前边部连接下方的上折板座132,上折板131水平连接在上折板座132的后侧面底部。上折升降汽缸12的两侧设侧板15,侧板15顶端连接在直线模组11的滑块上,底端连接导向柱16,导向柱16贯穿上折板支架133上开设的穿孔。所述直线模组11的驱动电机17是伺服电机。
所述折边下组件包括直线滑轨21、一折推伸汽缸22、二折推伸汽缸23、一折升降汽缸24、二折升降汽缸25、一折板支架26、二折板支架27、一折板28和二折板29,机架上两侧安装平行的直线滑轨21,每个直线滑轨21上前后分设两个滑块14,二折板支架27、一折板支架26前后位并设在两直线滑轨21之间,两端分别连接在直线滑轨21的前后滑块上,竖设的二折升降汽缸25、一折升降汽缸24的缸体分别固定在二折板支架27、一折板支架26上,位列前后位的水平二折板29、一折板28端面呈直角状,其竖向板分别通过连板座215连接在二折升降汽缸25、一折升降汽缸24的伸缩杆上,二折板29前侧机架上安装托巾板20。
所述直线滑轨21外侧的机架上设有导向轴211,二折板支架27、一折板支架26两侧边部分别开有贯通孔,导向轴211活动贯穿在贯通孔中;用于贯穿二折板支架、一折板支架的导向轴211分别设置。
所述一折板支架26上方架设有限高板212。一折板支架26上表面两侧分别竖设有抬升气缸213,限高板212两端连接在抬升气缸213的伸缩杆上。
所述机架后边部设气缸座板214,一折推伸汽缸22、二折推伸汽缸23的缸体分别固定在气缸座板214上。
单片毛巾短边被压送至折边机构处,边部平铺在托巾板20、二折板29、一折28板拼成的平面上,折边上组件的直线模组11的滑块14在驱动电机17的驱使下带动上折板131向前伸出在一折工位停止,上折升降汽缸12下推使上折板131压在毛巾边上。一折升降汽缸24带动一折板28略抬高,一折推伸汽缸22带动一折板28前推,将毛巾边沿上折板边131进行一折覆盖在上折板131上,同时运送毛巾的压巾板撤离。然后上折板131前行离开毛巾,提升、回移,再在二折工位停止下压住毛巾边,随后一折板28提升、回移、下降归位;接着二折板29在二折升降汽缸25的带动下提升,在二折推伸汽缸23带动下前推沿上折板131边进行二折,二折板29下移压住二折后毛巾;随后上折板131前移离开毛巾,提升、回移归位;同时待命的毛巾压送板下压压住毛巾,二折板再回移、归位;折叠好的毛巾被压送板传送到下一道缝纫工序。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.毛巾横缝机的折边机构,包括折边上组件和折边下组件,其特征在于:所述折边上组件包括直线模组(11)、上折升降汽缸(12)和上折板件(13),竖设的上折升降汽缸(12)的缸体固定连接其上方的直线模组(11)的滑块(14),上折升降汽缸(12)的伸缩杆端部连接在下方的上折板件(13)上;
所述折边下组件包括直线滑轨(21)、一折推伸汽缸(22)、二折推伸汽缸(23)、一折升降汽缸(24)、二折升降汽缸(25)、一折板支架(26)、二折板支架(27)、一折板(28)和二折板(29),机架上两侧安装平行的直线滑轨(21),每个直线滑轨(21)上前后分设两个滑块(14),二折板支架(27)、一折板支架(26)前后位并设在两直线滑轨(21)之间,两端分别连接在直线滑轨(21)的前后滑块上,竖设的二折升降汽缸(25)、一折升降汽缸(24)的缸体分别固定在二折板支架(27)、一折板支架(26)上,位列前后位的水平二折板(29)、一折板(28)分别连接二折升降汽缸(25)、一折升降汽缸(24)的伸缩杆,二折板(29)前侧机架上安装托巾板(20)。
2.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:所述上折板件(13)包括上折板(131)、上折板座(132)和上折板支架(133),水平设置的上折板支架(133)后边部连接在上折升降汽缸(12)的伸缩杆上,前边部连接下方的上折板座(132),上折板(131)水平连接在上折板座(132)的后侧面底部。
3.根据权利要求2所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:上折升降汽缸(12)的两侧设侧板(15),侧板(15)顶端连接在直线模组(11)的滑块上,底端连接导向柱(16),导向柱(16)贯穿上折板支架(133)上开设的穿孔。
4.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:所述直线模组(11)的驱动电机(17)是伺服电机。
5.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:所述一折板(28)、二折板(29)端面直角状,其竖向板分别通过连板座(215)固定在一折升降汽缸(24)、二折升降汽缸(25)的伸缩杆上。
6.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:直线滑轨(21)外侧的机架上设有导向轴(211),二折板支架(27)、一折板支架(26)两侧边部分别开有贯通孔,导向轴(211)活动贯穿在贯通孔中。
7.根据权利要求6所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:用于贯穿二折板支架、一折板支架的导向轴(211)分别设置。
8.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:所述一折板支架(26)上方架设有限高板(212)。
9.根据权利要求8所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:一折板支架(26)上表面两侧分别竖设有抬升气缸(213),限高板(212)两端连接在抬升气缸(213)的伸缩杆上。
10.根据权利要求1所述的毛巾横缝机的折边机构,其特征在于:机架后边部设气缸座板(214),一折推伸汽缸(22)、二折推伸汽缸(23)的缸体分别固定在气缸座板(214)上。
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