CN114393365B - 一种用于配电箱制备的焊接加工台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配电箱制备技术领域,尤其涉及一种用于配电箱制备的焊接加工台,其包括焊接工作台和定位板,焊接工作台上对称设置有两个定位板,两个定位板之间形成定位区,用于放置焊接配电箱,两个定位板上设置有固定机构;本发明中通过对现有的焊接加工台结构进行改进,改进后的焊接加工台在实际工作过程中,可以通过机械固定代替现有的人工固定的方式,通过机械固定,既可以达到省时省力的效果,同时,又可以在固定牢固的前提下,达到绝对的安全环境。
Description
技术领域
本发明涉及配电箱制备技术领域,具体涉及一种用于配电箱制备的焊接加工台。
背景技术
配电箱是电气装备,具有体积小、安装简便,技术性能特殊、位置固定,配置功能独特、不受场地限制,应用比较普遍,操作稳定可靠,空间利用率高,占地少且具有环保效应的特点。配电箱在制备过程中,需要进行焊接工序,焊接需要在功焊接加工台上完成,为了保证焊接过程中配电箱不发生移动。因此在焊接加工台上需要增设固定结构。但是现有的固定结构,需要人工操作,这样存在效率低下的问题,以及存在一定的安全风险。同时,现有的固定装置由于是人工操作,因此在固定时,也存在固定不牢固的问题。为了解决上述问题,本发明中提出了一种用于配电箱制备的焊接加工台。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种用于配电箱制备的焊接加工台,以解决上述技术问题。
为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为:
一种用于配电箱制备的焊接加工台,包括焊接工作台和定位板,所述焊接工作台上对称设置有两个定位板,两个定位板之间形成定位区,用于放置焊接配电箱,两个所述定位板上设置有固定机构。
进一步地,所述固定机构包括U形支撑架和U形固定架,所述U形支撑架的开口端固定设置在定位板上,且U形支撑架内滑动设置有开口向下的U形固定架,所述U形固定架的顶壁上固定连接有气缸臂,且气缸臂的自由端与驱动气缸的自由端相连接,所述驱动气缸固定连接在U形支撑架上。
进一步地,所述U形固定架内设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括橡胶缓冲板,所述橡胶缓冲板活动插接在U形固定架内,且橡胶缓冲板的上端面上固定连接有缓冲导向机构,所述缓冲导向机构的自由端固定连接在U形固定架的内顶壁上。
进一步地,所述缓冲导向机构包括缓冲导向杆、缓冲导向筒和缓冲导向弹簧,所述缓冲导向杆活动插接在缓冲导向筒内,所述缓冲导向弹簧缠绕连接在缓冲导向杆外,且缓冲导向弹簧的两端分别固定连接在缓冲导向杆的侧壁上和缓冲导向筒的外侧壁上。
进一步地,所述U形固定架上对称设置有两个侧压机构,两个侧压机构通过辅助固定机构,从配电箱的两侧,完成对配电箱的固定。
进一步地,所述侧压机构包括推动组件和第一转动盘,所述推动组件的一端铰接在橡胶缓冲板的上端面上,且推动组件的自由端铰接在第一转动盘的边缘上,所述第一转动盘固定套设在第一转动杆外,且第一转动杆转动设置在第一固定板上,所述第一固定板固定连接在U形固定架的内顶壁上,所述第一转动盘的边缘上还铰接有第三铰接杆,且第三铰接杆的自由端铰接在防卡机构上,所述防卡机构设置在侧压组件上,且侧压组件活动设置在U形固定架上开设的第二侧压槽内,所述第二侧压槽的侧壁固定连接有第三支撑弹簧,且第三支撑弹簧的自由端固定连接在侧压组件上,所述侧压组件上固定连接有矩形导向板,且矩形导向板活动插接在U形固定架上。
进一步地,所述推动组件包括第一铰接杆和插接杆,所述第一铰接杆的倾斜上端固定连接有插接杆,且插接杆活动插接在伸缩槽内,所述伸缩槽开设在第二铰接杆上,且伸缩槽的侧壁上固定连接有第一支撑弹簧,所述第一支撑弹簧的自由端固定连接在插接杆的上端面上。
进一步地,所述侧压组件包括第一侧压板和第一侧压槽,所述第一侧压板上开设有第一侧压槽内,且第一侧压槽内活动设置有第二侧压板,所述第二侧压板的侧壁固定连接有第二支撑弹簧,且第二支撑弹簧的自由端固定连接在第一侧压槽的侧壁上,所述第二侧压板上转动设置有滚动轴。
进一步地,所述防卡机构包括防卡块、防卡槽和第四支撑弹簧,所述防卡块活动设置在防卡槽内,且防卡槽开设在第一侧压板上,所述防卡块的侧壁固定连接有第四支撑弹簧,且第四支撑弹簧的自由端固定连接在防卡槽的侧壁上。
进一步地,所述第二侧压板和第一侧压板上设置有驱动机构,所述驱动机构包括推动杆和第五支撑弹簧,所述推动杆活动插接在矩形导向板和第一侧压板上,并固定连接在第二侧压板的侧壁上,且推动杆的自由端固定连接有第五支撑弹簧,所述第五支撑弹簧的自由端固定连接有支撑块,且支撑块的上端面上铰接有第四铰接杆,所述第四铰接杆的自由端铰接在第二转动盘的边缘上,且第二转动盘固定套设在第二转动杆外,所述第二转动杆转动设置在U形固定架固定的第二固定板上,且第二转动杆上滚动设置有第一传动皮带,所述第一传动皮带的自由端传动连接有第三转动杆,且第三转动杆转动设置在第三固定板上,所述第三固定板固定连接在U形固定架上,所述第三转动杆外滚动设置有第二传动皮带,且第二传动皮带的自由端传动连接在第一转动杆上。
本发明中通过对现有的焊接加工台结构进行改进,改进后的焊接加工台在实际工作过程中,可以通过机械固定代替现有的人工固定的方式,通过机械固定,既可以达到省时省力的效果,同时,又可以在固定牢固的前提下,达到绝对的安全环境。
本发明中在两个定位板之间增设了固定机构,固定机构通过从垂直方向上的下压,完成对配电箱的固定,并且固定机构的结构设计合理,采用机械固定的方式,从而达到安全高效的固定过程。
本发明中在U形固定架内增设了缓冲组件,缓冲组件的设置,用于缓冲撞击力,具体地,在U形固定架接触到配电箱的瞬间会发生撞击,该撞击力的存在很容易使得配电箱发生损坏,缓冲组件的设置,可以通过缓冲撞击力,从而达到对配电箱起到保护的作用。
本发明中增设了侧压机构,侧压机构的设置,用于辅助固定机构实现对配电箱的进一步固定,具体地,在固定机构完成对配电箱固定的过程中,会驱动侧压机构完成对配电箱从两侧的固定,从而使得配电箱固定的更加牢固,进而使得焊接过程更加的高效。
本发明中在侧压机构中增设了推动组件,推动组件的设置,既可以使得设备起到防卡的作用,同时,又可以使得设备起到进一步固定的效果。
本发明中增设了侧压组件,侧压组件设置,采用二重固定的挤压固定的方式,对配电箱起到固定的作用。
本发明中第一侧压板和第二侧压板发生相对运动,是通过驱动机构完成的,驱动机构的设置,可以通过联动作用,实现对配电箱更好的固定作用,并且驱动机构的设置,既可以通过联动作用,降低设备的操作难度,同时,又可以提高设备的高效率性能。
附图说明
图1为本发明用于配电箱制备的焊接加工台的实施例结构示意图;
图2为本发明用于配电箱制备的焊接加工台图1中局部结构放大示意图;
图3为本发明用于配电箱制备的焊接加工台图2中局部放大结构示意图;
图4为本发明用于配电箱制备的焊接加工台图3中局部放大结构示意图;
图5为本发明用于配电箱制备的焊接加工台图3中A结构放大示意图。
附图标记如下:
焊接工作台1、定位板2、固定机构3、U形支撑架31、U形固定架32、气缸臂33、驱动气缸34、缓冲组件4、橡胶缓冲板41、缓冲导向机构42、缓冲导向杆421、缓冲导向筒422、缓冲导向弹簧423、侧压机构5、推动组件51、第一铰接杆511、插接杆512、伸缩槽513、第一支撑弹簧514、第二铰接杆515、第一转动盘52、第一转动杆53、第一固定板54、第三铰接杆55、侧压组件56、第一侧压板561、第一侧压槽562、第二侧压板563、第二支撑弹簧564、滚动轴565、第二侧压槽57、第三支撑弹簧58、矩形导向板59、防卡机构510、防卡块5101、防卡槽5102、第四支撑弹簧5103、驱动机构6、推动杆61、第五支撑弹簧62、支撑块63、第四铰接杆64、第二转动盘65、第二转动杆66、第二固定板67、第一传动皮带68、第三固定板69、第二传动皮带610、第三转动杆611。
具体实施方式
下面结合附图1-5和实施例对本发明进一步说明,一种用于配电箱制备的焊接加工台,包括焊接工作台1和定位板2,焊接工作台1上对称设置有两个定位板2,两个定位板2之间形成定位区,用于放置焊接配电箱,两个定位板2上设置有固定机构3,本发明中通过对现有的焊接加工台结构进行改进,改进后的焊接加工台在实际工作过程中,可以通过机械固定代替现有的人工固定的方式,通过机械固定,既可以达到省时省力的效果,同时,又可以在固定牢固的前提下,达到绝对的安全环境。
本实施例中,固定机构3包括U形支撑架31和U形固定架32,U形支撑架31的开口端固定设置在定位板2上,且U形支撑架31内滑动设置有开口向下的U形固定架32,U形固定架32的顶壁上固定连接有气缸臂33,且气缸臂33的自由端与驱动气缸34的自由端相连接,驱动气缸34固定连接在U形支撑架31上,本发明中在两个定位板2之间增设了固定机构3,固定机构3通过从垂直方向上的下压,完成对配电箱的固定,并且固定机构3的结构设计合理,采用机械固定的方式,从而达到安全高效的固定过程。
本实施例中,U形固定架32内设置有缓冲组件4,缓冲组件4包括橡胶缓冲板41,橡胶缓冲板41活动插接在U形固定架32内,且橡胶缓冲板41的上端面上固定连接有缓冲导向机构42,缓冲导向机构42的自由端固定连接在U形固定架32的内顶壁上,缓冲导向机构42包括缓冲导向杆421、缓冲导向筒422和缓冲导向弹簧423,缓冲导向杆421活动插接在缓冲导向筒422内,缓冲导向弹簧423缠绕连接在缓冲导向杆421外,且缓冲导向弹簧423的两端分别固定连接在缓冲导向杆421的侧壁上和缓冲导向筒422的外侧壁上,本发明中在U形固定架32内增设了缓冲组件4,缓冲组件4的设置,用于缓冲撞击力,具体地,在U形固定架32接触到配电箱的瞬间会发生撞击,该撞击力的存在很容易使得配电箱发生损坏,缓冲组件4的设置,可以通过缓冲撞击力,从而达到对配电箱起到保护的作用。
本实施例中,U形固定架32上对称设置有两个侧压机构5,两个侧压机构5通过辅助固定机构3,从配电箱的两侧,完成对配电箱的固定,侧压机构5包括推动组件51和第一转动盘52,推动组件51的一端铰接在橡胶缓冲板41的上端面上,且推动组件51的自由端铰接在第一转动盘52的边缘上,第一转动盘52固定套设在第一转动杆53外,且第一转动杆53转动设置在第一固定板54上,第一固定板54固定连接在U形固定架32的内顶壁上,第一转动盘52的边缘上还铰接有第三铰接杆55,且第三铰接杆55的自由端铰接在防卡机构510上,防卡机构510设置在侧压组件56上,且侧压组件56活动设置在U形固定架32上开设的第二侧压槽57内,第二侧压槽57的侧壁固定连接有第三支撑弹簧58,且第三支撑弹簧58的自由端固定连接在侧压组件56上,侧压组件56上固定连接有矩形导向板59,且矩形导向板59活动插接在U形固定架32上,本发明中增设了侧压机构5,侧压机构5的设置,用于辅助固定机构3实现对配电箱的进一步固定,具体地,在固定机构3完成对配电箱固定的过程中,会驱动侧压机构5完成对配电箱从两侧的固定,从而使得配电箱固定的更加牢固,进而使得焊接过程更加的高效。
本实施例中,推动组件51包括第一铰接杆511和插接杆512,第一铰接杆511的倾斜上端固定连接有插接杆512,且插接杆512活动插接在伸缩槽513内,伸缩槽513开设在第二铰接杆515上,且伸缩槽513的侧壁上固定连接有第一支撑弹簧514,第一支撑弹簧514的自由端固定连接在插接杆512的上端面上,本发明中在侧压机构5中增设了推动组件51,推动组件51的设置,既可以使得设备起到防卡的作用,同时,又可以使得设备起到进一步固定的效果。
本实施例中,侧压组件56包括第一侧压板561和第一侧压槽562,第一侧压板561上开设有第一侧压槽562内,且第一侧压槽562内活动设置有第二侧压板563,第二侧压板563的侧壁固定连接有第二支撑弹簧564,且第二支撑弹簧564的自由端固定连接在第一侧压槽562的侧壁上,第二侧压板563上转动设置有滚动轴565,本发明中增设了侧压组件56,侧压组件56设置,采用二重固定的挤压固定的方式,对配电箱起到固定的作用。
本实施例中,防卡机构510包括防卡块5101、防卡槽5102和第四支撑弹簧5103,防卡块5101活动设置在防卡槽5102内,且防卡槽5102开设在第一侧压板561上,防卡块5101的侧壁固定连接有第四支撑弹簧5103,且第四支撑弹簧5103的自由端固定连接在防卡槽5102的侧壁上。
本实施例中,第二侧压板563和第一侧压板561上设置有驱动机构6,驱动机构6包括推动杆61和第五支撑弹簧62,推动杆61活动插接在矩形导向板59和第一侧压板561上,并固定连接在第二侧压板563的侧壁上,且推动杆61的自由端固定连接有第五支撑弹簧62,第五支撑弹簧62的自由端固定连接有支撑块63,且支撑块63的上端面上铰接有第四铰接杆64,第四铰接杆64的自由端铰接在第二转动盘65的边缘上,且第二转动盘65固定套设在第二转动杆66外,第二转动杆66转动设置在U形固定架32固定的第二固定板67上,且第二转动杆66上滚动设置有第一传动皮带68,第一传动皮带68的自由端传动连接有第三转动杆611,且第三转动杆611转动设置在第三固定板69上,第三固定板69固定连接在U形固定架32上,第三转动杆611外滚动设置有第二传动皮带610,且第二传动皮带610的自由端传动连接在第一转动杆53上,本发明中第一侧压板561和第二侧压板563发生相对运动,是通过驱动机构6完成的,驱动机构6的设置,可以通过联动作用,实现对配电箱更好的固定作用,并且驱动机构6的设置,既可以通过联动作用,降低设备的操作难度,同时,又可以提高设备的高效率性能。
本发明的工作原理包括如下过程:
将配电箱需要焊接的部位对准以后,并放置在两个定位板2之间;
接着启动驱动气缸34,驱动气缸34的工作会驱动气缸臂33向下运动,气缸臂33的向下运动会带着U形固定架32向下运动,U形固定架32的向下运动,会从配电箱的上方完成挤压固定过程;
在U形固定架32完成挤压的过程中,会使得橡胶缓冲板41相对U形固定架32向上运动,橡胶缓冲板41的运动,会在缓冲导向机构42的作用下,起到缓冲撞击力的作用,从而对配电箱起到保护的作用;
橡胶缓冲板41相对U形固定架32向上运动的过程中,会通过推动组件51推着第一转动盘52做逆时针旋转,第一转动盘52的旋转,会通过第三铰接杆55拉着侧压组件56向右运动,侧压组件56的向右运动,会从配电箱的两侧完成对配电箱的固定;在该固定过程中,防卡机构510的设置,可以起到防卡的作用,具体地,在侧压组件56接触到配电箱的侧壁以后,随着第一转动盘52的继续旋转,会通过防卡机构510使得侧压组件56在水平方向上相对配电箱不会发生运动,同时也可以防止设备被卡住;
在侧压组件56接触到配电箱的侧壁以后,橡胶缓冲板41相对U形固定架32的继续向上运动,会通过第一转动盘52继续发生逆时针旋转,第一转动盘52的旋转,会通过第一转动杆53、第二传动皮带610、第三转动杆611、第一传动皮带68和第二转动杆66带着第二转动盘65发生旋转,第二转动盘65的旋转,会通过第四铰接杆64带着推动杆61向右运动,推动杆61的向右运动,会推着第二侧压板563相对第一侧压槽562向右发生运动,第二侧压板563的向右运动,可以使得滚动轴565更加紧密的压合到配电箱的侧壁上。
第五支撑弹簧62和支撑块63组合结构的设置,可以起到防卡的作用,具体地,在侧压组件56整体向右运动的过程中,会使得推动杆61相对支撑块63向右运动,这样可以防止侧压组件56在第四铰接杆64的作用下,被卡住的情况发生。
本发明有益效果:
本发明中通过对现有的焊接加工台结构进行改进,改进后的焊接加工台在实际工作过程中,可以通过机械固定代替现有的人工固定的方式,通过机械固定,既可以达到省时省力的效果,同时,又可以在固定牢固的前提下,达到绝对的安全环境。
本发明中在两个定位板2之间增设了固定机构3,固定机构3通过从垂直方向上的下压,完成对配电箱的固定,并且固定机构3的结构设计合理,采用机械固定的方式,从而达到安全高效的固定过程。
本发明中在U形固定架32内增设了缓冲组件4,缓冲组件4的设置,用于缓冲撞击力,具体地,在U形固定架32接触到配电箱的瞬间会发生撞击,该撞击力的存在很容易使得配电箱发生损坏,缓冲组件4的设置,可以通过缓冲撞击力,从而达到对配电箱起到保护的作用。
本发明中增设了侧压机构5,侧压机构5的设置,用于辅助固定机构3实现对配电箱的进一步固定,具体地,在固定机构3完成对配电箱固定的过程中,会驱动侧压机构5完成对配电箱从两侧的固定,从而使得配电箱固定的更加牢固,进而使得焊接过程更加的高效。
本发明中在侧压机构5中增设了推动组件51,推动组件51的设置,既可以使得设备起到防卡的作用,同时,又可以使得设备起到进一步固定的效果。
本发明中增设了侧压组件56,侧压组件56设置,采用二重固定的挤压固定的方式,对配电箱起到固定的作用。
本发明中第一侧压板561和第二侧压板563发生相对运动,是通过驱动机构6完成的,驱动机构6的设置,可以通过联动作用,实现对配电箱更好的固定作用,并且驱动机构6的设置,既可以通过联动作用,降低设备的操作难度,同时,又可以提高设备的高效率性能。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于配电箱制备的焊接加工台,包括焊接工作台(1)和定位板(2),焊接工作台(1)上对称设置有两个定位板(2),两个定位板(2)之间形成定位区,用于放置焊接配电箱,其特征在于,两个定位板(2)上设置有固定机构(3);固定机构(3)包括U形支撑架(31)和U形固定架(32),U形支撑架(31)的开口端固定设置在定位板(2)上,且U形支撑架(31)内滑动设置有开口向下的U形固定架(32),U形固定架(32)的顶壁上固定连接有气缸臂(33),且气缸臂(33)的自由端与驱动气缸(34)的自由端相连接,驱动气缸(34)固定连接在U形支撑架(31)上;U形固定架(32)内设置有缓冲组件(4),缓冲组件(4)包括橡胶缓冲板(41),橡胶缓冲板(41)活动插接在U形固定架(32)内,且橡胶缓冲板(41)的上端面上固定连接有缓冲导向机构(42),缓冲导向机构(42)的自由端固定连接在U形固定架(32)的内顶壁上;缓冲导向机构(42)包括缓冲导向杆(421)、缓冲导向筒(422)和缓冲导向弹簧(423),缓冲导向杆(421)活动插接在缓冲导向筒(422)内,缓冲导向弹簧(423)缠绕连接在缓冲导向杆(421)外,且缓冲导向弹簧(423)的两端分别固定连接在缓冲导向杆(421)的侧壁上和缓冲导向筒(422)的外侧壁上;U形固定架(32)上对称设置有两个侧压机构(5),两个侧压机构(5)通过辅助固定机构(3),从配电箱的两侧,完成对配电箱的固定;侧压机构(5)包括推动组件(51)和第一转动盘(52),推动组件(51)的一端铰接在橡胶缓冲板(41)的上端面上,且推动组件(51)的自由端铰接在第一转动盘(52)的边缘上,第一转动盘(52)固定套设在第一转动杆(53)外,且第一转动杆(53)转动设置在第一固定板(54)上,第一固定板(54)固定连接在U形固定架(32)的内顶壁上,第一转动盘(52)的边缘上还铰接有第三铰接杆(55),且第三铰接杆(55)的自由端铰接在防卡机构(510)上,防卡机构(510)设置在侧压组件(56)上,且侧压组件(56)活动设置在U形固定架(32)上开设的第二侧压槽(57)内,第二侧压槽(57)的侧壁固定连接有第三支撑弹簧(58),且第三支撑弹簧(58)的自由端固定连接在侧压组件(56)上,侧压组件(56)上固定连接有矩形导向板(59),且矩形导向板(59)活动插接在U形固定架(32)上;推动组件(51)包括第一铰接杆(511)和插接杆(512),第一铰接杆(511)的倾斜上端固定连接有插接杆(512),且插接杆(512)活动插接在伸缩槽(513)内,伸缩槽(513)开设在第二铰接杆(515)上,且伸缩槽(513)的侧壁上固定连接有第一支撑弹簧(514),第一支撑弹簧(514)的自由端固定连接在插接杆(512)的上端面上。
2.如权利要求1所述的用于配电箱制备的焊接加工台,其特征在于:侧压组件(56)包括第一侧压板(561)和第一侧压槽(562),第一侧压板(561)上开设有第一侧压槽(562)内,且第一侧压槽(562)内活动设置有第二侧压板(563),第二侧压板(563)的侧壁固定连接有第二支撑弹簧(564),且第二支撑弹簧(564)的自由端固定连接在第一侧压槽(562)的侧壁上,第二侧压板(563)上转动设置有滚动轴(565)。
3.如权利要求2所述的用于配电箱制备的焊接加工台,其特征在于:防卡机构(510)包括防卡块(5101)、防卡槽(5102)和第四支撑弹簧(5103),防卡块(5101)活动设置在防卡槽(5102)内,且防卡槽(5102)开设在第一侧压板(561)上,防卡块(5101)的侧壁固定连接有第四支撑弹簧(5103),且第四支撑弹簧(5103)的自由端固定连接在防卡槽(5102)的侧壁上。
4.如权利要求3所述的用于配电箱制备的焊接加工台,其特征在于:第二侧压板(563)和第一侧压板(561)上设置有驱动机构(6),驱动机构(6)包括推动杆(61)和第五支撑弹簧(62),推动杆(61)活动插接在矩形导向板(59)和第一侧压板(561)上,并固定连接在第二侧压板(563)的侧壁上,且推动杆(61)的自由端固定连接有第五支撑弹簧(62),第五支撑弹簧(62)的自由端固定连接有支撑块(63),且支撑块(63)的上端面上铰接有第四铰接杆(64),第四铰接杆(64)的自由端铰接在第二转动盘(65)的边缘上,且第二转动盘(65)固定套设在第二转动杆(66)外,第二转动杆(66)转动设置在U形固定架(32)固定的第二固定板(67)上,且第二转动杆(66)上滚动设置有第一传动皮带(68),第一传动皮带(68)的自由端传动连接有第三转动杆(611),且第三转动杆(611)转动设置在第三固定板(69)上,第三固定板(69)固定连接在U形固定架(32)上,第三转动杆(611)外滚动设置有第二传动皮带(610),且第二传动皮带(610)的自由端传动连接在第一转动杆(53)上。
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CN103464952A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-25 | 无锡新奇生电器有限公司 | 配电箱焊接工装 |
KR102192743B1 (ko) * | 2019-08-20 | 2020-12-17 | 신일전기 주식회사 | 원자력 배전함 자동 용접기 |
CN112405456A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 庄阳辉 | 一种金属板加工工作台及其使用方法 |
CN214816175U (zh) * | 2021-06-17 | 2021-11-23 | 武汉恩科尔技术开发有限公司 | 一种汽车焊装用定位夹紧机构 |
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