CN214445748U - 一种全自动软包电池侧封转盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动软包电池侧封转盘夹具，包括转盘，转盘的边侧固定安装有若干个基板，基板的顶部固定安装有推板，推板的两侧弹性连接有拉簧，两根拉簧的一端均与压块两侧弹性连接，压块顶部的一端固定安装有压板，基板的顶部固定安装有立柱，立柱的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一导轨滑块，第一导轨滑块的一侧压块滑动连接，压块的一侧固定安装有立柱，压块的一端的底部固定安装有第二凸轮随动器。本实用新型的有益效果：通过第二连杆带动过渡板向基板两侧分开，从而松开电池，机械手抓走，该设备夹具易操控，便于软包电池侧封夹具接料、定位夹紧，通过机械自动调试，稳定性高。

Description

一种全自动软包电池侧封转盘夹具

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种全自动软包电池侧封转盘夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

夹具在机械制造的时候占领着重要的地位，有些零件在加工的时候需要外部气缸、外部电机等进行驱动，但是现有的夹具不具备一体化的夹具接料、定位夹紧等运作机构，无法满足电池加工生产的结构复杂，难以调试，稳定性差，从而生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动软包电池侧封转盘夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的夹具不具备一体化的夹具接料、定位夹紧等运作机构，无法满足电池加工生产的结构复杂，难以调试，稳定性差，从而生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动软包电池侧封转盘夹具，包括转盘，所述转盘的边侧固定安装有若干个基板，所述基板的顶部固定安装有推板，所述推板的两侧弹性连接有拉簧，两根所述拉簧的一端均与压块两侧弹性连接，所述压块顶部的一端固定安装有压板，所述基板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的一侧压块滑动连接，所述压块的一侧固定安装有立柱，所述压块的一端的底部固定安装有第二凸轮随动器，所述基板的一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有两根导向轴，两根所述导向轴的杆柱一侧依次套设有连接块、弹簧和滑块座。

作为本实用新型一种优选：所述基板一侧的中部固定安装有第三导轨滑块，所述第三导轨滑块的顶部滑动连接有滑块座，所述滑块座的一侧固定安装有第一凸轮随动器，所述基板的顶部两侧固定安装有两根第二导轨滑块，两根所述第二导轨滑块的顶部滑动连接有过渡板，所述过渡板内部的两侧通过第二连杆与连接块内部两侧活动连接，所述第二凸轮随动器的一侧活动连接有开夹机构，所述连接块的底侧安装有第二连杆。

进一步地，所述开夹机构包括与第二凸轮随动器的底端活动连接有电动气缸，所述电动气缸的一端固定安装有气缸座，所述气缸座的底端滑动连接有第四导轨滑块，所述第四导轨滑块的底端固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第四导轨滑块和两个第五导轨滑块，所述第四导轨滑块的顶部滑动连接有气缸连接杆，所述电动气缸通过浮动接头与气缸连接杆一端固定连接，所述第五导轨滑块的顶部滑动连接有升降滑动块，所述气缸连接杆通过升降滑动块连接有第一连杆，所述升降滑动块的底端固定安装有轨道座。

进一步地，所述压板与压块平行相对设置，所述轨道座均为两套第四导轨滑块对称相邻工位安装。

进一步地，所述基板的底端固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电动气缸控制开关，所述电动气缸通过电动气缸控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过电动气缸和第一连杆的相互配合，使得带动升降滑动块沿着轨道座，向固定板圆心运动，同时第二凸轮随动器沿着滑动块的曲面进行上升，从而拉动拉簧，在弹簧的弹性力下，使得第二凸轮随动器向固定板圆心运动，通过第二连杆带动过渡板向基板两侧分开，从而松开电池，机械手抓走，该设备夹具易操控，便于软包电池侧封夹具接料、定位夹紧，通过机械自动调试，稳定性高；

2）通过设置的第二凸轮随动器，随着轨道座带动滑动块进行滑动，轨道座推着第二凸轮随动器向固定板圆外运动，滑块座也随着运动，并通过第二连杆带动过渡板向基板两侧合拢，从而夹紧，便于侧封机中实现电池的固定装夹，且各个工序之间的稳定运输，提高工作效率，节省安装空间，采用凸轮来开夹和连杆来定位，节省了空间，提高生产良率及效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型开夹机构结构示意图；

图3为本实用新型第五导轨滑块结构示意图；

图4为本实用新型第四导轨滑块结构示意图；

图5为本实用新型拉簧结构示意图；

图6为本实用新型固定块结构示意图。

图中：1-转盘；11-滑槽；2-开夹机构；A1-基板；A2-推板；A3-拉簧；A4-第一凸轮随动器；A5-第二凸轮随动器；A6-压块；A7-第一导轨滑块；A8-立柱； A9-压板；A10-滑块座；A11-第二导轨滑块；A12-过渡板；A13-连接块；A14-固定块；A15-导向轴；A16-弹簧；A17-第二连杆；A18-第三导轨滑块；B1-第一连杆；B2-浮动接头；B3-气缸连接杆；B4-气缸座；B5-电动气缸；B6-升降滑动块；B7-固定板；B8-第四导轨滑块；B9-第五导轨滑块；B10-轨道座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动软包电池侧封转盘夹具，包括转盘1，转盘1的边侧固定安装有若干个基板A1，基板A1的顶部固定安装有推板A2，推板A2的两侧弹性连接有拉簧A3，两根拉簧A3的一端均与压块A6两侧弹性连接，压块A6顶部的一端固定安装有压板A9，基板A1的顶部固定安装有立柱A8，立柱A8的内部开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有第一导轨滑块A7，第一导轨滑块A7的一侧压块A6滑动连接，压块A6的一侧固定安装有立柱A8，压块A6的一端的底部固定安装有第二凸轮随动器A5，基板A1的一侧固定安装有固定块A14，固定块A14的一侧固定安装有两根导向轴A15，两根导向轴A15的杆柱一侧依次套设有连接块A13、弹簧A16和滑块座A10。

作为本实用新型的一种优选方式，基板A1一侧的中部固定安装有第三导轨滑块A18，第三导轨滑块A18的顶部滑动连接有滑块座A10，滑块座A10的一侧固定安装有第一凸轮随动器A4，基板A1的顶部两侧固定安装有两根第二导轨滑块A11，两根第二导轨滑块A11的顶部滑动连接有过渡板A12，过渡板A12内部的两侧通过第二连杆A17与连接块A13内部两侧活动连接，第二凸轮随动器A5的一侧活动连接有开夹机构2，连接块A13的底侧安装有第二连杆A17。

具体使用时，通过设置的立柱A8垂直固定在基板A1的左端，便于压块A6通过第一导轨滑块A7可在立柱A8上下滑动，同时压板A9平行于基板A1固定在压块A6上，压块A6通过基板A1两侧的拉簧A3连接，便于凸轮随动器A5向下安装在压块A6最左端，且连接块A13、弹簧A16、滑块座A10依次套进导向轴A15上，滑块座A10固定在基板A1的第二导轨滑块A18上左右滑动，凸轮随动器A4固定在滑块座A10上，两块过渡板A12对称分别固定在基板A1的第二导轨滑块A11上下滑动，两根第二连杆A17分别用轴连接过渡板A12与连接块A13。

作为本实用新型的一种优选方式，开夹机构2包括与第二凸轮随动器A5的底端活动连接有电动气缸B5，电动气缸B5的一端固定安装有气缸座B4，气缸座B4的底端滑动连接有第四导轨滑块B8，第四导轨滑块B8的底端固定连接有固定板B7，固定板B7的顶部固定安装有第四导轨滑块B8和两个第五导轨滑块B9，第四导轨滑块B8的顶部滑动连接有气缸连接杆B3，电动气缸B5通过浮动接头B2与气缸连接杆B3一端固定连接，第五导轨滑块B9的顶部滑动连接有升降滑动块B6，气缸连接杆B3通过升降滑动块B6连接有第一连杆B1，升降滑动块B6的底端固定安装有轨道座B10，通过气缸连接杆B3固定在第四导轨滑块B8上滑动，气缸B5用气缸座B4沿着第四导轨滑块B8固定在固定板B7上，浮动接头B2连接气缸B5与气缸连接杆B3，升降滑动块B6固定在第五导轨滑块B9上滑动，气缸连接杆B3与升降滑动块B6之间用第一连杆B1转轴连接，轨道座B10固定在升降滑动块B6下方。

作为本实用新型的一种优选方式，压板A9与压块A6平行相对设置，轨道座B10均为两套第四导轨滑块B8对称相邻工位安装通过设置的压板A9与压块A6便于电池进行加工。

作为本实用新型的一种优选方式，基板A1的底端固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有电动气缸控制开关，电动气缸B5通过电动气缸控制开关与外接电源电性连接，通过设置的开关面板便于对全自动软包电池侧封转盘夹具上的用电器进行操控。

工作原理：通过转盘1旋转，使得开夹装置2固定不动，带动转盘夹具进行转动，电动气缸B5为收缩状态，升降滑动块B6均在最外侧，在弹簧A16的弹力下第二凸轮随动器A5顶住固定板B7边缘滚动，当转盘1带着转盘夹具旋转到下料位时，第二凸轮随动器A5滚动到轨道座B10顶部，电动气缸B5顶伸浮动接头B2通过气缸连接杆B3拉动第一连杆B1，从而带动升降滑动块B6沿着轨道座B10，向固定板B7圆心运动，第二凸轮随动器A5沿升降滑动块B6的曲面上升，通过压块A6带动压板A9上升，拉簧A3被拉伸，同时轨道座B10随着升降滑动块B6运动，在弹簧A16的弹力下第二凸轮随动器A5紧贴升降滑动块B6向固定板B7圆心运动，滑块座A10也随着运动，并通过第二连杆A17带动过渡板A12向基板A1两侧分开，从而松开电池，机械手抓走，电动气缸B5收缩浮动接头B2通过气缸连接杆B3推动第一连杆B1，从而带动升降滑动块B6轨道座B10向固定板B7圆外运动，在拉簧A3拉力下，第二凸轮随动器A5沿升降滑动块B6的曲面下降，通过压块A6带动压板A9下降压紧，同时轨道座B10随着升降滑动块B6运动，轨道座B10推着第二凸轮随动器A5向固定板B7圆外运动，滑块座A10也随着运动，并通过第二连杆A17带动过渡板A12向基板A1两侧合拢，从而夹紧，转盘1旋转带动转盘夹具转动到上料位时，重复上述动作。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动软包电池侧封转盘夹具，包括转盘（1），其特征在于，所述转盘（1）的边侧固定安装有若干个基板（A1），所述基板（A1）的顶部固定安装有推板（A2），所述推板（A2）的两侧弹性连接有拉簧（A3），两根所述拉簧（A3）的一端均与压块（A6）两侧弹性连接，所述压块（A6）顶部的一端固定安装有压板（A9），所述基板（A1）的顶部固定安装有立柱（A8），所述立柱（A8）的内部开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部滑动连接有第一导轨滑块（A7），所述第一导轨滑块（A7）的一侧压块（A6）滑动连接，所述压块（A6）的一侧固定安装有立柱（A8），所述压块（A6）的一端的底部固定安装有第二凸轮随动器（A5），所述基板（A1）的一侧固定安装有固定块（A14），所述固定块（A14）的一侧固定安装有两根导向轴（A15），两根所述导向轴（A15）的杆柱一侧依次套设有连接块（A13）、弹簧（A16）和滑块座（A10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动软包电池侧封转盘夹具，其特征在于，所述基板（A1）一侧的中部固定安装有第三导轨滑块（A18），所述第三导轨滑块（A18）的顶部滑动连接有滑块座（A10），所述滑块座（A10）的一侧固定安装有第一凸轮随动器（A4），所述基板（A1）的顶部两侧固定安装有两根第二导轨滑块（A11），两根所述第二导轨滑块（A11）的顶部滑动连接有过渡板（A12），所述过渡板（A12）内部的两侧通过第二连杆（A17）与连接块（A13）内部两侧活动连接，所述第二凸轮随动器（A5）的一侧活动连接有开夹机构（2），所述连接块（A13）的底侧安装有第二连杆（A17）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动软包电池侧封转盘夹具，其特征在于，所述开夹机构（2）包括与第二凸轮随动器（A5）的底端活动连接有电动气缸（B5），所述电动气缸（B5）的一端固定安装有气缸座（B4），所述气缸座（B4）的底端滑动连接有第四导轨滑块（B8），所述第四导轨滑块（B8）的底端固定连接有固定板（B7），所述固定板（B7）的顶部固定安装有第四导轨滑块（B8）和两个第五导轨滑块（B9），所述第四导轨滑块（B8）的顶部滑动连接有气缸连接杆（B3），所述电动气缸（B5）通过浮动接头（B2）与气缸连接杆（B3）一端固定连接，所述第五导轨滑块（B9）的顶部滑动连接有升降滑动块（B6），所述气缸连接杆（B3）通过升降滑动块（B6）连接有第一连杆（B1），所述升降滑动块（B6）的底端固定安装有轨道座（B10）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动软包电池侧封转盘夹具，其特征在于，所述压板（A9）与压块（A6）平行相对设置，所述轨道座（B10）均为两套第四导轨滑块（B8）对称相邻工位安装。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动软包电池侧封转盘夹具，其特征在于，所述基板（A1）的底端固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电动气缸控制开关，所述电动气缸（B5）通过电动气缸控制开关与外接电源电性连接。

Images