CN210231133U - 一种锂电池极耳折弯装置 - Google Patents
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Abstract
一种锂电池极耳折弯装置,包括极耳折弯机构,所述极耳折弯机构包括折弯基座、极耳夹持机构和驱动极耳夹持机构旋转的旋转驱动元件,所述折弯基座上设有左右位移模组和由左右位移模组带动左右移动的第一安装座,所述旋转驱动元件固定安装于第一安装座上,所述极耳夹持机构包括第一夹板、第二夹板和上下位移模组,所述旋转驱动元件的输出轴固定连接有旋转座,所述上下位移模组固定安装于旋转座上,所述第一夹板和第二夹板可开合的安装于上下位移模组上,并可由上下位移模组控制上下移动。本实用新型能代替人工对极耳进行折弯,而且通过设置的左右位移模组和上下位移模组,优化了第一夹板和第二夹板工作时的移动路径,能有效地避免误伤极耳。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造技术领域,具体涉及一种锂电池极耳折弯装置。
背景技术
新目前电子技术飞速发展,在近几年以来,随着通讯技术的广泛普及以及发展,对电池的容量、安全性、电池极耳间距与电池的封装等技术上提出了更高的要求。
极耳,是生产锂电子聚合物电池产品的一种原料,例如生活中用到的手机、蓝牙、笔记本上的电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的,极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体。电池生产过程中,对电池的正负极极耳进行折弯是电池封装前一道十分重要的工序。
在电池的极耳加工过程中,需要对电池芯中引出的正负极极耳进行折弯处理,使得折弯后的极耳与电芯上表面齐平,现有的相关技术中,多采用操作人员手工对电芯的极耳进行折弯,采用人工折弯加工的加工方式,质量不稳定,而且增加人工成本和管理成本,另外,随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升,人工移取电池在速度上存在极大限制,无法达到现代大工业生产线速度要求。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷,本实用新型提供一种锂电池极耳折弯装置,可实现自动化地对极耳进行折弯。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种锂电池极耳折弯装置,包括极耳折弯机构,所述极耳折弯机构包括折弯基座、极耳夹持机构和驱动极耳夹持机构旋转的旋转驱动元件,所述折弯基座上设有左右位移模组和由左右位移模组带动左右移动的第一安装座,所述旋转驱动元件固定安装于第一安装座上,所述极耳夹持机构包括第一夹板、第二夹板和上下位移模组,所述旋转驱动元件的输出轴固定连接有旋转座,所述上下位移模组固定安装于旋转座上,所述第一夹板和第二夹板可开合的安装于上下位移模组上,并可由上下位移模组控制上下移动。
上述说明中,作为优选,所述上下位移模组上设有由上下位移模组驱动上下活动的第二安装座,所述第一夹板固定安装于第二安装座上端的一侧,所述第二安装座上端的另一侧设有夹持气缸,所述第二夹板与夹持气缸的活动杆固定连接,并可由夹持气缸驱动朝向第一夹板活动,所述第一夹板与第二夹板之间形成用于夹持极耳的夹槽,所述夹槽具有向上的开口。
上述说明中,作为优选,所述旋转驱动元件为旋转气缸。
上述说明中,作为优选,还包括极耳根部定位机构,所述极耳根部定位机构包括定位基座、上顶板、下顶板、上顶气缸和下顶气缸,所述定位基座上设有上下平行设置的下顶安装板和上顶安装板,所述下顶气缸固定安装于下顶安装板上,所述下顶板与下顶气缸向下伸出的活动杆固定连接,所述上顶气缸固定安装于上顶安装板上,所述上顶板与上顶气缸向上伸出的活动杆固定连接。
上述说明中,作为优选,所述上顶板与下顶板远离极耳根部的一侧均设有让位台阶面。
上述说明中,作为优选,所述下顶安装板上设有竖向设置的下顶导轨,所述下顶板通过滑块可滑动的安装于下顶导轨上,所述上顶安装板上设有竖向设置的上顶导轨,所述上顶板通过滑块可滑动的安装于上顶导轨上。
上述说明中,作为优选,还包括安装底板,所述折弯基座和定位基座的下端均固定安装于安装底板上。
上述说明中,作为优选,所述左右位移模组、上下位移模组和夹持气缸均为滑台气缸。
本实用新型所产生的有益效果是:本实用新型通过极耳折弯机构和极耳根部定位机构能代替人工进行快速、精准地对极耳进行折弯,而且通过设置的左右位移模组和上下位移模组,优化了第一夹板和第二夹板工作时的移动路径,能有效地避免误伤极耳。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,上面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
附图说明
图1:为极耳未折弯的电芯结构示意图;
图2:为极耳已折弯的电芯结构示意图;
图3:为本实用新型之实施例的组装前视结构示意图;
图4:为本实用新型之实施例的组装后视结构示意图;
图5:为本实用新型之实施例的极耳根部定位机构示意图;
图6:为本实用新型之实施例的极耳折弯机构示意图。
附图标识说明:1-极耳折弯机构,2-折弯基座,3-极耳夹持机构,4-旋转驱动元件,5-左右位移模组,6-第一安装座,31-第一夹板,32-第二夹板,33-上下位移模组,41-旋转座,331-第二安装座,332-夹持气缸,34-夹槽,7-极耳根部定位机构,71-定位基座,72-上顶板,73-下顶板,74-上顶气缸,75-下顶气缸,76-下顶安装板,77-上顶安装板,78-让位台阶面,731-下顶导轨,721-上顶导轨,8-安装底板。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型用途为将图一样式的极耳折弯成图二样式的极耳。
如图3-4所示,一种锂电池极耳折弯装置,包括极耳折弯机构1和极耳根部定位机构7;
所述极耳折弯机构1包括折弯基座2、极耳夹持机构3和驱动极耳夹持机构3旋转的旋转驱动元件4,所述折弯基座2上设有左右位移模组5和由左右位移模组5带动左右移动的第一安装座6,所述旋转驱动元件4固定安装于第一安装座6上;
还包括安装底板8,所述折弯基座2和定位基座71的下端均固定安装于安装底板8上。
如图5所示,所述极耳根部定位机构7包括定位基座71、上顶板72、下顶板73、上顶气缸74和下顶气缸75;
所述定位基座71上设有上下平行设置的下顶安装板76和上顶安装板77,所述下顶气缸75固定安装于下顶安装板76上,所述下顶板73与下顶气缸75向下伸出的活动杆(图中未标记)固定连接,所述上顶气缸74固定安装于上顶安装板77上,所述上顶板72与上顶气缸74向上伸出的活动杆(图中未标记)固定连接。
所述下顶安装板76上设有竖向设置的下顶导轨731,所述下顶板73通过滑块可滑动的安装于下顶导轨731上,所述上顶安装板77上设有竖向设置的上顶导轨721,所述上顶板72通过滑块可滑动的安装于上顶导轨721上。
所述上顶板72与下顶板73远离极耳根部的一侧均设有让位台阶面78。
如图6所示,所述极耳夹持机构3包括第一夹板31、第二夹板32和上下位移模组33;
所述旋转驱动元件4为旋转气缸,所述旋转驱动元件4的输出轴(图中未显示)固定连接有旋转座41,所述上下位移模组33固定安装于旋转座41上,所述第一夹板31和第二夹板32可开合的安装于上下位移模组33上,并可由上下位移模组33控制上下移动;
所述上下位移模组33上设有由上下位移模组33驱动上下活动的第二安装座331,所述第一夹板31固定安装于第二安装座331上端的一侧,所述第二安装座331上端的另一侧设有夹持气缸332,所述第二夹板32与夹持气缸332的活动杆(图中未显示)固定连接,并可由夹持气缸332驱动朝向第一夹板31活动,所述第一夹板31与第二夹板32之间形成用于夹持极耳的夹槽34,所述夹槽34具有向上的开口;
所述左右位移模组5、上下位移模组33和夹持气缸332均为滑台气缸。
本实用新型作用为折弯极耳,使极耳折弯成合适的角度,其过程如上:将电芯中带极耳一端朝前,如图3方向往设备放入,使电芯位于上顶板72和下顶板73之间,上顶气缸74和下顶气缸75分别控制上顶板72和下顶板73开合夹住极耳的根部,左右位移模组5带动极耳折弯机构1往极耳根部定位机构7方向靠近,上下位移模组33带动第一夹板31和第二夹板32上升,使得第一夹板31和第二夹板32位于极耳两侧,夹持气缸332带动第二夹板32朝第一夹板31活动夹住极耳,旋转驱动元件4带动第一夹板31和第二夹板32旋转90度,从而进行折弯。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:包括极耳折弯机构,所述极耳折弯机构包括折弯基座、极耳夹持机构和驱动极耳夹持机构旋转的旋转驱动元件,所述折弯基座上设有左右位移模组和由左右位移模组带动左右移动的第一安装座,所述旋转驱动元件固定安装于第一安装座上,所述极耳夹持机构包括第一夹板、第二夹板和上下位移模组,所述旋转驱动元件的输出轴固定连接有旋转座,所述上下位移模组固定安装于旋转座上,所述第一夹板和第二夹板可开合的安装于上下位移模组上,并可由上下位移模组控制上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:所述上下位移模组上设有由上下位移模组驱动上下活动的第二安装座,所述第一夹板固定安装于第二安装座上端的一侧,所述第二安装座上端的另一侧设有夹持气缸,所述第二夹板与夹持气缸的活动杆固定连接,并可由夹持气缸驱动朝向第一夹板活动,所述第一夹板与第二夹板之间形成用于夹持极耳的夹槽,所述夹槽具有向上的开口。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:所述旋转驱动元件为旋转气缸。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:还包括极耳根部定位机构,所述极耳根部定位机构包括定位基座、上顶板、下顶板、上顶气缸和下顶气缸,所述定位基座上设有上下平行设置的下顶安装板和上顶安装板,所述下顶气缸固定安装于下顶安装板上,所述下顶板与下顶气缸向下伸出的活动杆固定连接,所述上顶气缸固定安装于上顶安装板上,所述上顶板与上顶气缸向上伸出的活动杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:所述上顶板与下顶板远离极耳根部的一侧均设有让位台阶面。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:所述下顶安装板上设有竖向设置的下顶导轨,所述下顶板通过滑块可滑动的安装于下顶导轨上,所述上顶安装板上设有竖向设置的上顶导轨,所述上顶板通过滑块可滑动的安装于上顶导轨上。
7.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:还包括安装底板,所述折弯基座和定位基座的下端均固定安装于安装底板上。
8.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳折弯装置,其特征在于:所述左右位移模组、上下位移模组和夹持气缸均为滑台气缸。
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CN201920647654.1U CN210231133U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种锂电池极耳折弯装置 |
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CN111729949A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-10-02 | 歌尔光学科技有限公司 | 电芯极耳折弯装置 |
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