CN111729949B

CN111729949B - 电芯极耳折弯装置

Info

Publication number: CN111729949B
Application number: CN202010860101.1A
Authority: CN
Inventors: 马德军; 孙洪涛
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2040-08-25
Also published as: CN111729949A

Abstract

本发明公开一种电芯极耳折弯装置，用以使得电芯的极耳相对于电芯本体发生弯折，电芯极耳折弯装置包括机座、压紧组件和折弯组件，机座上设有承载件，承载件用于承载电芯本体，压紧组件包括第一驱动机构以及压头，压头可活动地设于机座，以具有靠近或者远离承载件的活动行程，第一驱动机构用于驱动压头活动，以使得压头抵顶定位电芯本体，折弯组件包括第二驱动机构以及折弯部，折弯部可活动地设于机座，以具有靠近或者远离承载件的活动行程，第二驱动机构用于驱动折弯部活动，以使得折弯部在靠近承载件的行程中推动极耳折弯。在本发明中，电芯极耳折弯装置能够高效地完成电芯极耳整理动作，一致性好、良品率高。

Description

电芯极耳折弯装置

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种电芯极耳折弯装置。

背景技术

在纽扣电池的制作生产过程中，电芯极耳的整理是决定电芯是否能准确、高效完成电极包扎的重要环节。同时，电芯极耳的整理也具有其独特的生产、工艺特点，如：数量巨大，产品型号多，极耳易损，极耳整理不到位容易回弹等。而现有的装配生产过程采用的是人工操作的生产模式，具有效率低、良品率低、一致性差、工作强度大的特点。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电芯极耳折弯装置，旨在提供一种电芯极耳折弯装置，能够自动完成电芯极耳的整理工作，生产效率高、一致性好。

为实现上述目的，本发明提出一种电芯极耳折弯装置，用以使得电芯的极耳相对于电芯本体发生弯折，所述电芯极耳折弯装置包括：

机座，所述机座上设有承载件，所述承载件用于承载所述电芯本体；

压紧组件，包括第一驱动机构以及压头，所述压头可活动地设于所述机座，以具有靠近或者远离所述承载件的活动行程，所述第一驱动机构用于驱动所述压头活动，以使得所述压头抵顶定位所述电芯本体；以及，

折弯组件，包括第二驱动机构以及折弯部，所述折弯部可活动地设于所述机座，以具有靠近或者远离所述承载件的活动行程，所述第二驱动机构用于驱动所述折弯部活动，以使得所述折弯部在靠近所述承载件的行程中推动所述极耳折弯。

在一实施例中，所述电芯极耳折弯装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向片以及第三驱动机构，所述导向片可活动地设于所述机座以具有靠近所述承载件的第一位置、以及远离所述承载件的第二位置，所述第三驱动机构用于驱动所述导向片在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述导向片在所述第一位置时抵接于所述极耳内侧，以使得所述折弯部在靠近所述承载件的行程中推动所述极耳以所述导向片为支点，向所述极耳内侧弯折。

在一实施例中，所述导向组件还包括导向座，所述导向片安装于所述导向座，所述第三驱动机构与所述导向座驱动连接，以驱动所述导向座活动，所述导向片与所述导向座可拆卸地连接；和/或，所述导向座与所述第三驱动机构可拆卸地连接。

在一实施例中，所述压紧组件包括座体，所述压头设于所述座体，所述第一驱动机构驱动连接所述座体，以带动所述压头活动，所述导向座可活动地安装于所述座体。

在一实施例中，所述承载件具有向上的承载面，以用于支承于所述电芯本体下侧，所述压头可上下活动地设于所述机座，以用于抵顶于所述电芯本体上侧，所述折弯部可上下活动地设于所述机座，所述第二驱动机构包括上下驱动装置，所述上下驱动装置用以驱动所述折弯部上下活动，以使得所述折弯部在上移靠近所述承载件的行程中推动所述极耳向上弯折，所述折弯部还具有在水平向靠近所在远离所述承载件的活动行程，以使得所述折弯部在水平向靠近所述承载件的行程中推动已折弯的所述极耳贴靠所述电芯本体。

在一实施例中，所述折弯组件包括气爪，所述上下驱动装置驱动连接所述气爪，以驱动所述气爪沿上下活动，所述气爪的夹具构成所述折弯部，所述气爪用于驱动所述夹具沿水平向移动。

在一实施例中，所述夹具具有沿上下延伸的竖向段和沿水平延伸的横向段，所述竖向段用以抵接已折弯的所述极耳的外侧，所述横向段用以抵接已折弯的所述极耳的下端。

在一实施例中，所述折弯部靠近所述承载件的一端设有导向斜面。

在一实施例中，所述气爪具有调节结构，以使得所述夹具在水平向的活动行程可调。

在一实施例中，所述压紧组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一驱动机构和所述压头之间。

本发明提供的电芯极耳折弯装置，用以对使得电芯的极耳相对于电芯本体发生弯折，电芯极耳折弯装置包括机座、压紧组件和折弯组件，机座上设有承载件，承载件用于承载电芯本体，压紧组件包括第一驱动机构以及压头，压头可活动地设于机座，以具有靠近或者远离承载件的活动行程，第一驱动机构用于驱动压头活动，以使得压头抵顶定位电芯本体，折弯组件包括第二驱动机构以及折弯部，折弯部可活动地设于机座，以具有靠近或者远离承载件的活动行程，第二驱动机构用于驱动折弯部活动，以使得折弯部在靠近承载件的行程中推动极耳折弯。在本发明提供的实施例中，在进行电芯极耳整理时，首先将电芯置于承载件上，然后第一驱动机构驱动压头靠近承载件，并抵顶定位电芯本体，然后第二驱动机构驱动折弯部靠近电芯本体，推动极耳折弯，完成极耳整理动作。如此，通过电芯极耳折弯装置能够高效地完成电芯极耳整理动作，一致性好、良品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电芯极耳折弯装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中折弯部远离电芯本体时的状态示意图；

图3为图2中折弯部推动折耳折弯时的状态示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电芯极耳折弯装置	31	折弯部
101	电芯本体	32	气爪
				102	极耳	40	第三驱动机构
10	承载件	41	导向片
				20	第一驱动机构	42	导向座
21	压头	311	竖向段
				22	座体	312	横向段
23	弹性件	313	导向斜面
				30	第二驱动机构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电芯极耳折弯装置100，用以使得电芯的极耳102相对于电芯本体101发生弯折。极耳102是锂离子电池电芯的一个重要组成部分，极耳102是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点，生产过程中，极耳102需要进行折弯工序，即将极耳102折弯，使极耳102贴靠于电芯本体101。

请参阅图1至图3，本发明提供的所述电芯极耳折弯装置100包括机座、压紧组件和折弯组件。所述机座上设有承载件10，所述承载件10用于承载所述电芯本体101。压紧组件包括第一驱动机构20以及压头21，所述压头21可活动地设于所述机座，以具有靠近或者远离所述承载件10的活动行程，所述第一驱动机构20用于驱动所述压头21活动，以使得所述压头21抵顶定位所述电芯本体101。折弯组件包括第二驱动机构30以及折弯部31，所述折弯部31可活动地设于所述机座，以具有靠近或者远离所述承载件10的活动行程，所述第二驱动机构30用于驱动所述折弯部31活动，以使得所述折弯部31在靠近所述承载件10的行程中推动所述极耳102折弯。

在本实施例中，在进行电芯极耳102整理时，首先将电芯置于承载件10上，然后第一驱动机构20驱动压头21靠近承载件10，并抵顶定位电芯本体101，然后第二驱动机构30驱动折弯部31靠近电芯本体101，推动极耳102折弯，完成极耳102整理动作。如此，通过电芯极耳折弯装置100能够高效地完成电芯极耳102整理动作，一致性好、良品率高。

本领域技术人员清楚，一些种类的电芯由软性材料制成，在进行电芯极耳102整理动作时，若操作不当，则可能导致电芯变形，影响电池质量。为此，在本实施例中，请参阅图1至图3，所述电芯极耳折弯装置100还包括导向组件，所述导向组件包括导向片41以及第三驱动机构40，所述导向片41可活动地设于所述机座以具有靠近所述承载件10的第一位置、以及远离所述承载件10的第二位置，所述第三驱动机构40用于驱动所述导向片41在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述导向片41在所述第一位置时抵接于所述极耳102内侧，以使得所述折弯部31在靠近所述承载件10的行程中推动所述极耳102以所述导向片41为支点，向所述极耳102内侧弯折。

在本实施例中，在折弯部31推动极耳102折弯之前，第三驱动机构40驱动导向片41由第二位置移动至第一位置，使得导向片41抵接于所述极耳102内侧，之后折弯部31在第二驱动机构30的驱动下推动极耳102外侧，使得极耳102以导向片41为折弯点，由外向内弯折。如此，导向片41一方面起到保护电芯的作用，避免极耳102弯折过度导致电芯变形。另一方面，由于导向片41具有固定的形状尺寸和结构，使得极耳102折弯的曲度和折弯形状等得到精确控制，提升产品的一致性，使得电池成品的良品率更高。

对于不同类型的电池，其电芯的尺寸、极耳102的材质、形状和尺寸等都有所区别。为此，在一实施例中，请参阅图1，所述导向组件还包括导向座42，所述导向片41安装于所述导向座42，所述第三驱动机构40与所述导向座42驱动连接，以驱动所述导向座42活动，所述导向片41与所述导向座42可拆卸地连接、并且所述导向座42与所述第三驱动机构40可拆卸地连接。在另一实施例中，所述导向片41与所述导向座42可拆卸地连接。而在又一实施例中，所述导向座42与所述第三驱动机构40可拆卸地连接。如此，能够通过更换导向座42、或者更换导向片41或调节导向片41的位置等方式，根据不同的电池类型选择适配的导向片41形状，和调整合适的导向片41位置，使得导向片41的结构和位置适应于电池生产的需要，从而使得电芯极耳102的整理装置通用性更高。

在上一实施例的基础上，请参阅图1，所述压紧组件包括座体22，所述压头21设于所述座体22，所述第一驱动机构20驱动连接所述座体22，以带动所述压头21活动，所述导向座42可活动地安装于所述座体22。在本实施例中，在进行电芯极耳102整理动作时，可先将电芯本体101置于承载件10，然后驱动压头21活动到位，使得压头21抵顶于电芯本体101，以与承载件10共同配合，承载定位电芯本体101。之后第三驱动机构40驱动导向片41从第二位置移动至第一位置，使得导向片41移动到位。在本实施例中，由于导向片41设于座体22，在第一驱动机构20的驱动下已经靠近电芯本体101，第三驱动机构40的驱动行程更短，更容易控制精度，使得导向片41更容易定位精确。

在一实施例中，所述承载件10具有向上的承载面，以用于支承于所述电芯本体101下侧，所述压头21可上下活动地设于所述机座，以用于抵顶于所述电芯本体101上侧，所述折弯部31可上下活动地设于所述机座，所述第二驱动机构30包括上下驱动装置，所述上下驱动装置用以驱动所述折弯部31上下活动，以使得所述折弯部31在上移靠近所述承载件10的行程中推动所述极耳102向上弯折，所述折弯部31还具有在水平向靠近所在远离所述承载件10的活动行程，以使得所述折弯部31在水平向靠近所述承载件10的行程中推动已折弯的所述极耳102贴靠所述电芯本体101。如此，在上下向固定定位电芯本体101，操作更简便。并且折弯部31除了由下至上推动极耳102的推动动作，还具有从水平向压触极耳102，使得极耳102在水平向贴靠于电芯本体101的压触动作。

具体地，可以在导向片41与折弯部31共同作用，推动极耳102向上弯折之后，将导向片41从第二位置移回第一位置，再将极耳102推动贴靠电芯本体101，使得极耳102与电芯本体101之间的间隙更小，而且与电芯的相对位置精准易控。

具体地，请参阅图1，所述折弯组件包括气爪32，所述上下驱动装置驱动连接所述气爪32，以驱动所述气爪32沿上下活动，所述气爪32的夹具构成所述折弯部31，所述气爪32用于驱动所述夹具沿水平向移动。如此，通过简单结构实现对极耳102的弯折和压触动作。

进一步地，请参阅图2和图3，所述夹具具有沿上下延伸的竖向段311和沿水平延伸的横向段312，所述竖向段311用以抵接已折弯的所述极耳102的外侧，所述横向段312用以抵接已折弯的所述极耳102的下端。如此，夹具的竖向段311使得极耳102被压触，在水平向靠近电芯本体101，而横向段312则起到对极耳102的限位作用，避免极耳102在水平受压时向下鼓包。如此，使得极耳102的成型的一致性更好，良品率更高。

最好，请参阅图2和图3，所述折弯部31靠近所述承载件10的一端设有导向斜面313，如此，在弯折部推动极耳102时，起到导向作用，增大极耳102的受力面，避免极耳102由于局部应力过大而变形。

在一实施例中，所述气爪32具有调节结构，以使得所述夹具在水平向的活动行程可调。如此，通过调节结构调节夹具调节气爪在水平向上的活动行程，就能够控制对极耳102的压触程度，调节便利。并且能够根据不同型号的电池调节该水平向活动行程，提升了极耳102整理装置整体的通用性。

在一实施例中，请参阅图1，所述压紧组件还包括弹性件23，所述弹性件23设于所述第一驱动机构20和所述压头21之间。具体地，该弹性件23为气缸，如此，即使电芯本体101存在薄壁、松散、一致性较差等问题，也能在压头21的软接触、慢用力、快修正的过程中避免破壁、不良性变形和位置偏差大的问题。同时，在压头21解除按压时也能避免电芯由于材质软而松散物料的起跳问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电芯极耳折弯装置，用以使得电芯的极耳相对于电芯本体发生弯折，其特征在于，所述电芯极耳折弯装置包括：

折弯组件，包括第二驱动机构以及折弯部，所述折弯部可上下活动地设于所述机座，所述第二驱动机构包括上下驱动装置，所述上下驱动装置用以驱动所述折弯部上下活动，以使得所述折弯部在上移靠近所述承载件的行程中推动所述极耳向上弯折，所述折弯部还具有在水平向靠近所述承载件的活动行程，以使得所述折弯部在水平向靠近所述承载件的行程中推动已折弯的所述极耳贴靠所述电芯本体，所述折弯组件包括气爪，所述上下驱动装置驱动连接所述气爪，以驱动所述气爪沿上下活动，所述气爪的夹具构成所述折弯部，所述气爪用于驱动所述夹具沿水平向移动，所述折弯部具有沿上下延伸的竖向段和沿水平延伸的横向段，所述竖向段用以抵接已折弯的所述极耳的外侧，所述横向段用以抵接已折弯的所述极耳的下端，所述竖向段用于使得所述极耳在水平向靠近所述电芯本体，所述横向段则起到对所述极耳的限位作用，避免所述极耳在水平受压时向下鼓包；以及，

导向组件，所述导向组件包括导向片以及第三驱动机构，所述导向片可活动地设于所述机座以具有靠近所述承载件的第一位置、以及远离所述承载件的第二位置，所述第三驱动机构用于驱动所述导向片在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述导向片在所述第一位置时抵接于所述极耳内侧，以使得所述折弯部在靠近所述承载件的行程中推动所述极耳以所述导向片为支点，向所述极耳内侧弯折。

2.如权利要求1所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述导向组件还包括导向座，所述导向片安装于所述导向座，所述第三驱动机构与所述导向座驱动连接，以驱动所述导向座活动，所述导向片与所述导向座可拆卸地连接；和/或，所述导向座与所述第三驱动机构可拆卸地连接。

3.如权利要求2所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述压紧组件包括座体，所述压头设于所述座体，所述第一驱动机构驱动连接所述座体，以带动所述压头活动，所述导向座可活动地安装于所述座体。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述承载件具有向上的承载面，以用于支承于所述电芯本体下侧，所述压头可上下活动地设于所述机座，以用于抵顶于所述电芯本体上侧。

5.如权利要求1所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述折弯部靠近所述承载件的一端设有导向斜面。

6.如权利要求1所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述气爪具有调节结构，以使得所述夹具在水平向的活动行程可调。

7.如权利要求1所述的电芯极耳折弯装置，其特征在于，所述压紧组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一驱动机构和所述压头之间。