CN209626348U - 一种凸轮连杆封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮连杆封装装置。该封装装置为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置，包括：封头（1），所述封头（1）为平行设置的两个，相互合拢时进行封装；连杆机构（2），与所述平行设置的两个封头（1）连接，用于传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互合拢以实现预封，或传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互分开；以及凸轮机构（3），与所述连杆机构（2）通过PLC控制器联动连接，用于强力传动带动预封后的平行设置的两个所述封头（1）进一步合拢以实现终封。该封装装置在通过连杆机构带动封头对电池气袋进行夹紧预封后，再通过凸轮机构可对电池气袋进行强力终封，实现二次封装，有效提高电池气袋的封装稳定性。

Description

一种凸轮连杆封装装置

技术领域

本实用新型涉及封装设备技术领域，具体涉及一种凸轮连杆封装装置。

背景技术

锂电池由于其高电压、能量密度大、高效环保和使用寿命长等特点，目前已经成为消费电子产品的首选电压设备。锂电池的生产规模在不断扩大，其应用领域不断扩张至电动汽车、电动工具、太阳能光伏发电系统、应用照明、便携移动电源以及移动通讯基站等多种领域。

在锂电池的生产过程中，尤其是软包锂电池，需要对注入电解液后的电池气袋进行封口。然而，现有的电池气袋封口装置在封装电池气袋过程中均为一步封装，每个电池气袋的封印质量不能有效保证，而且容易存在漏封或者封装压紧力不够而导致漏液的现象，无法有效保证封装的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷或不足，提供了一种凸轮连杆封装装置。该封装装置为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置，在通过连杆机构带动封头对电池气袋进行夹紧预封后，再通过凸轮机构对电池气袋进行强力终封，从而有效保证电池气袋的封印质量，实现电池气袋的有效封装，提高电池气袋的封装稳定性。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种凸轮连杆封装装置，为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置，包括：

封头，所述封头为平行设置的两个，相互合拢时进行封装；

连杆机构，与所述平行设置的两个封头连接，用于传动带动平行设置的两个所述封头相互合拢以实现预封，或传动带动平行设置的两个所述封头相互分开；

以及凸轮机构，与所述连杆机构通过PLC控制器（可编程逻辑控制器）联动连接，用于强力传动带动预封后的平行设置的两个所述封头进一步合拢以实现终封。

优选的，所述连杆机构包括第一电机、驱动杆以及连接块；

所述连接块为两个，两个所述连接块的一端分别与平行设置的两个所述封头转动连接，而两个所述连接块的另一端均与所述驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端与所述第一电机的输出端传动连接；

所述第一电机可驱动带动所述驱动杆伸缩运动，进而带动所述驱动杆与所述连接块之间的连杆运动，从而传动带动平行设置的两个所述封头相互合拢或分开；所述第一电机与所述PLC控制器伺服连接。

更优选的，所述连接块与所述封头之间和所述连接块与所述驱动杆之间均通过转轴实现转动连接。

更优选的，还包括固定座；所述固定座固定设置在所述封头上，而所述连接块一端与所述固定座转动连接。

优选的，所述凸轮机构包括第二电机、传动板、动板以及凸轮板；

所述动板为两个，分别对应于平行设置的两个所述封头；两个所述动板可转动的与所述传动板的两端连接；所述第二电机的输出端与所述传动板传动连接；

所述动板的顶部和底部均装设有滚轮；所述动板的底部装设的滚轮与所述封头滑动接触；两个所述动板的顶端之间通过弹性件连接；所述凸轮板的沿两个所述封头合拢或分开方向的两侧上，均具有沿靠近所述封头的方向外凸直径逐渐增大的曲线轨道；所述动板的顶部装设的滚轮与所述凸轮板上的曲线轨道滑动接触；

所述第二电机可驱动所述传动板伸缩运动，从而传动带动两个所述动板的顶端在所述凸轮板上滑行并张开，而两个所述动板的底端分别在平行设置的两个所述封头上滑行并对预封后的平行设置的两个所述封头进一步强力带动合拢；

所述第二电机与所述PLC控制器伺服连接。

更优选的，所述曲线轨道沿长度方向分为两段；其中，远离封头的一段为平直轨道，而靠近封头的一段为沿靠近所述封头的方向外凸直径逐渐增大的斜轨道。

更优选的，所述弹性件包括弹簧。

更优选的，所述凸轮板相对于所述滚轮为固定设置。

更优选的，所述动板的顶部装设的滚轮滑行至所述曲线轨道的外凸顶点时，两个所述动板的顶端之间的张开距离达到最大值，所述动板的顶部装设的滚轮停止滑动。

更优选的，所述第二电机、传动板以及弹簧均为两个，两个的所述第二电机、两个的所述传动板以及两个的所述弹簧均在两个所述动板的沿所述封头轴向方向的两端各分布一个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的封装装置为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置，通过连杆机构带动封头做夹紧动作可对电池气袋进行预封，而后再通过凸轮机构带动封头强力夹紧，可实现对电池气袋进行强力终封，从而有效保证电池气袋的封印质量，提高电池气袋的封装稳定性，实现电池气袋的有效封装，避免漏封或者封装压紧力不够而导致漏液的现象。

附图说明

图1a和图1b为具体实施例中本实用新型的凸轮连杆封装装置的不同视角的立体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的凸轮连杆封装装置中的连杆机构与封头的连接结构示意图；

附图标注：1-封头，2-连杆机构，21-第一电机，22-驱动杆，23-连接块，24-转轴，25-固定座，3-凸轮机构，31-第二电机，32-传动板，33-动板，34-凸轮板，340-曲线轨道，35-滚轮，36-弹性件。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例的一种凸轮连杆封装装置，为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置。参见图1a~图2所示，该封装装置包括封头1、连杆机构2和凸轮机构3。其中，封头1为平行设置的两个，相互合拢时进行封装；连杆机构2与所述平行设置的两个封头1连接，用于传动带动平行设置的两个所述封头1相互合拢以实现预封，或传动带动平行设置的两个所述封头1相互分开；而凸轮机构3与所述连杆机构2通过PLC控制器联动连接，用于强力传动带动预封后的平行设置的两个所述封头1进一步合拢以实现终封。

在具体的封装工作过程中，连杆机构2首先传动带动平行设置的两个封头1合拢，对电池气袋的封口夹紧进行封装，实现预封。而后，通过PLC联动控制凸轮机构3运转，凸轮机构3传动带动平行设置的两个封头1进一步合拢夹紧电池气袋的封口进行二次封装，实现终封。通过连杆机构2和凸轮机构3的联动进行二次封装，有效保证电池气袋的封印质量，提高电池气袋的封装稳定性，实现电池气袋的有效封装，避免漏封或者封装压紧力不够而导致漏液的现象。

具体参见图1a~图2所示，本实施例中，所述连杆机构2包括第一电机21、驱动杆22以及连接块23。

其中，所述连接块23为两个，两个所述连接块23的一端分别与平行设置的两个所述封头1转动连接，而两个所述连接块23的另一端均与所述驱动杆22的一端转动连接，所述驱动杆22的另一端与所述第一电机21的输出端传动连接。本实施例中，所述连接块23与所述封头1之间和所述连接块23与所述驱动杆22之间均通过转轴24实现转动连接，从而使驱动杆22、连接块23和两个封头1之间能形成有效的连杆连接进而可实现连杆运动，以利于驱动两个封头1的合拢和分开。

并且，本实施例中，连杆机构2还包括固定座25。所述固定座25固定设置在所述封头1上，而所述连接块23一端与所述固定座25转动连接。通过固定座25实现连接块23与封头1的转动连接，使连接块23非直接连接在封头1，既可实现驱动杆22、连接块23和两个封头1之间的连杆运动，同时为封头1合拢的封装提供了足够的避空空间，避免了连杆机构2的运动对封头2封装动作的影响。

本实施例中，具体参见图2所示，驱动杆22的轴向和第一电机21的伸缩方向均与两个封头1的所在面垂直。在进行实际封装工作时，所述第一电机21驱动带动所述驱动杆22伸缩运动，进而带动所述驱动杆22与所述连接块23之间的连杆运动，从而传动带动平行设置的两个所述封头1相互合拢或分开。而所述第一电机21与所述PLC控制器伺服连接，通过PLC控制器的伺服连接控制实现与凸轮机构3的联动。

具体参见图1a和图1b所示，本实施例中，所述凸轮机构3位于平行设置的两个封头1的上方，凸轮机构3包括第二电机31、传动板32、动板33以及凸轮板34。

其中，所述动板33为两个，分别对应于平行设置的两个所述封头1，并具体分别位于两个封头1的上方。两个所述动板33可转动的与所述传动板32的两端连接，两个动板33以与传动板32的连接点为支点形成上下两端之间均可开合的夹具结构。而且，两个所述动板33的顶端之间通过弹性件36连接，本实施例中，所述弹性件36选自弹簧。

所述第二电机31的输出端与所述传动板32传动连接，具体的，本实施例中，第二电机31通过连杆与传动板32的中间部位传动连接，连杆的轴向和第二电机31的伸缩方向均与两个封头1所在的平面垂直；而所述第二电机31与所述PLC控制器伺服连接。

所述凸轮板34的沿两个所述封头1合拢或分开方向的两侧上，即凸轮板34的左右两侧，均具有沿靠近所述封头1的方向外凸直径逐渐增大的曲线轨道340。并且，曲线轨道340的长度方向与两个封头1所在的平面垂直。本实施例中，具体参见图1a和图1b所示，曲线轨道340沿其自身长度方向分为两段，远离封头1的一段为平直轨道，而靠近封头1的一段为沿靠近所述封头1的方向外凸直径逐渐增大的斜轨道。

两个动板33位于凸轮板34的左右两侧。而在所述动板33的顶部和底部均装设有滚轮35；所述动板33的底部装设的滚轮35与所述封头1滑动接触。所述动板33的顶部装设的滚轮35与所述凸轮板34上的曲线轨道340滑动接触。

在整体装置的实际应用安装中，所述凸轮板34相对于所述滚轮35为固定设置，即凸轮板34固定安装在固定的工作台面上，滚轮35再与固定安装的凸轮板34上的曲线轨道340滑动接触。

在实际封装过程中，连杆机构2带动两个封头1进行预封后，PLC控制器联动控制第二电机31运转，进行终封。其中，所述第二电机31的输出端伸出驱动所述传动板32向下运动，而动板33的顶部装设的滚轮35在曲线轨道340上滑行，从而使两个所述动板33的顶端在所述凸轮板34上滑行并张开。并由于曲线轨道340的外凸直径逐渐增大而使两个动板33的顶端之间张开的距离逐渐增大；同时，由于两个动板33可转动的连接在传动板32的两端，两个动板33以与传动板32的连接点为支点，在两个动板33的顶端之间张开的距离逐渐增大的同时，两个动板33的底端通过底部装设的滚轮35在分别在平行设置的两个封头1上滑动靠拢，并对两个封头1进行强力合拢压迫，从而使预封后的平行设置的两个所述封头1被进一步强力带动合拢，实现对电池气袋开口的终封。如此，有效保证电池气袋的封印质量，提高电池气袋的封装稳定性，实现电池气袋的有效封装，避免漏封或者封装压紧力不够而导致漏液的现象。完成终封后，第二电机31的输出端收缩驱动传动板32向上运动，带动两个动板33向上运动，两个动板33的顶端在弹性件36拉力的作用下合拢恢复原始间距。

本实施例中，所述动板33的顶部装设的滚轮35滑行至所述曲线轨道340的外凸顶点时，即滑行至曲线轨道340的斜轨道段的沿靠近封头1方向外凸直径最大处时，两个所述动板33的顶端之间的张开距离达到最大值，所述动板33的顶部装设的滚轮35停止滑动。如此，通过弹性件36和曲线轨道340的外凸直径逐渐变大的设计，避免了动板33的顶部滑行越过曲线轨道340的外凸顶点而使动板33顶部不能复位的现象发生；并且，可使两个动板33的顶端始终保持具有合拢的趋势，使动板33的顶部装设的滚轮35与凸轮板34上的曲线轨道340始终保持滑动接触，保证了两个动板33在完成终封动作后随传动板32上升的过程中能有效复位。

本实施中，所述第二电机31、传动板32以及弹簧36均为两个，两个的所述第二电机31、两个的所述传动板32以及两个的所述弹簧36均在两个所述动板33的沿所述封头1轴向方向的两端各分布一个。即两个动板33的前端和后端均分别由一个电机31、一个传动板32以及一个弹簧36连接传动带动，保证动板33的前后两端和封头1的前后两端的受力平衡，确保同一电池气袋的封印厚度均一性。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，为凸轮连杆联动驱动的二次封装装置，包括：

封头（1），所述封头（1）为平行设置的两个，相互合拢时进行封装；

连杆机构（2），与所述平行设置的两个封头（1）连接，用于传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互合拢以实现预封，或传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互分开；

以及凸轮机构（3），与所述连杆机构（2）通过PLC控制器联动连接，用于强力传动带动预封后的平行设置的两个所述封头（1）进一步合拢以实现终封。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述连杆机构（2）包括第一电机（21）、驱动杆（22）以及连接块（23）；

所述连接块（23）为两个，两个所述连接块（23）的一端分别与平行设置的两个所述封头（1）转动连接，而两个所述连接块（23）的另一端均与所述驱动杆（22）的一端转动连接，所述驱动杆（22）的另一端与所述第一电机（21）的输出端传动连接；

所述第一电机（21）可驱动带动所述驱动杆（22）伸缩运动，进而带动所述驱动杆（22）与所述连接块（23）之间的连杆运动，从而传动带动平行设置的两个所述封头（1）相互合拢或分开；所述第一电机（21）与所述PLC控制器伺服连接。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述连接块（23）与所述封头（1）之间和所述连接块（23）与所述驱动杆（22）之间均通过转轴（24）实现转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，还包括固定座（25）；所述固定座（25）固定设置在所述封头（1）上，而所述连接块（23）一端与所述固定座（25）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述凸轮机构（3）包括第二电机（31）、传动板（32）、动板（33）以及凸轮板（34）；

所述动板（33）为两个，分别对应于平行设置的两个所述封头（1）；两个所述动板（33）可转动的与所述传动板（32）的两端连接；所述第二电机（31）的输出端与所述传动板（32）传动连接；

所述动板（33）的顶部和底部均装设有滚轮（35）；所述动板（33）的底部装设的滚轮（35）与所述封头（1）滑动接触；两个所述动板（33）的顶端之间通过弹性件（36）连接；所述凸轮板（34）的沿两个所述封头（1）合拢或分开方向的两侧上，均具有沿靠近所述封头（1）的方向外凸直径逐渐增大的曲线轨道（340）；所述动板（33）的顶部装设的滚轮（35）与所述凸轮板（34）上的曲线轨道（340）滑动接触；

所述第二电机（31）可驱动所述传动板（32）伸缩运动，从而传动带动两个所述动板（33）的顶端在所述凸轮板（34）上滑行并张开，而两个所述动板（33）的底端分别在平行设置的两个所述封头（1）上滑行并对预封后的平行设置的两个所述封头（1）进一步强力带动合拢；

所述第二电机（31）与所述PLC控制器伺服连接。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述弹性件（36）包括弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述凸轮板（34）相对于所述滚轮（35）为固定设置。

8.根据权利要求5所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述动板（33）的顶部装设的滚轮（35）滑行至所述曲线轨道（340）的外凸顶点时，两个所述动板（33）的顶端之间的张开距离达到最大值，所述动板（33）的顶部装设的滚轮（35）停止滑动。

9.根据权利要求5~8任一项所述的一种凸轮连杆封装装置，其特征在于，所述第二电机（31）、传动板（32）以及弹簧（36）均为两个，两个的所述第二电机（31）、两个的所述传动板（32）以及两个的所述弹簧（36）均在两个所述动板（33）的沿所述封头（1）轴向方向的两端各分布一个。