CN111605758B - 一种塑料桶自动放盖机及放盖方法 - Google Patents

一种塑料桶自动放盖机及放盖方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种塑料桶自动放盖机，包括储盖部件、取盖部件、定位部件、压盖部件、塑料桶和流水线；所述流水线用于输送所述塑料桶，所述取盖部件、所述定位部件和所述压盖部件沿所述流水线的输送方向依次布置，所述储盖部件布置在所述流水线一侧位于所述取盖部件的取盖范围内。本发明提供的塑料桶自动放盖机取盖、定位、压扣全自动，生产效率高，工人劳动强度小。通过桶定位组件和盖定位组件实现塑料桶和塑料桶盖的定位，确保塑料桶盖能准确地卡扣在塑料桶上。通过4只真空吸盘吸取塑料通过盖，确保了吸附的可靠性。

Description

一种塑料桶自动放盖机及放盖方法
技术领域
本发明涉及一种塑料桶自动放盖机，属于家装防水涂料装桶生产领域。
背景技术
在防水涂料领域，塑料桶被广泛用于盛装水剂料包和粉剂料包，以便水剂料包和粉剂料包的运输、储存，防水涂料企业在生产过程中，在将水剂料包和粉剂料包装入塑料桶后，都需要将塑料的盖子盖上并扣紧，因此企业都是依靠人工进行塑料桶盖的扣紧，工人劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题和不足，提供一种塑料桶自动放盖机及放盖方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种塑料桶自动放盖机，包括储盖部件、取盖部件、定位部件、压盖部件、塑料桶和流水线；所述储盖部件包括塑料桶盖和放置所述塑料桶盖的支架；所述的取盖部件包括真空吸盘、旋转臂、取盖气缸、立柱组件，所述立柱组件的顶端可转动地安装有所述旋转臂，所述旋转臂的末端竖直安装有所述取盖气缸，所述取盖气缸的活塞杆末端安装有所述真空吸盘；所述的定位部件包括一号气缸、盖定位组件、桶定位组件、顶板和立柱，四根所述立柱平行设置在所述顶板的下方构成了所述定位部件的支撑框架，所述一号气缸安装在所述顶板上，所述一号气缸的活塞杆穿过所述顶板，所述盖定位组件包括一号手爪、一号安装板、一号直线轴承、电磁吸盘、动导轨和静导轨，两根所述静导轨分别安装在所述一号安装板一侧的两端，所述电磁吸盘安装在两根所述静导轨之间的所述一号安装板的中间位置，每根所述静导轨上滑动安装有一根所述动导轨，每根所述动导轨上固定安装有一只所述一号手爪，两根所述动导轨之间连接有弹簧，所述一号安装板的四个角位置各安装有一个所述一号直线轴承，当所述电磁吸盘上电时，由于电磁力的作用，所述动导轨向中心移动，从而带动两只所述一号手爪向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖的定位，当所述电磁吸盘失电时，由于弹簧力的作用，所述动导轨向两边移动，从而带动两只所述一号手爪向两边移动，松开对所述塑料桶盖的定位夹紧，所述桶定位组件包括二号安装支架、二号气缸、连接杆和二号手爪，所述二号安装支架包括后板、安装在所述后板前部的双臂和安装在所述双臂末端的回转小轴，所述二号气缸安装在所述后板上，所述二号气缸的活塞杆穿过所述后板，其末端连接有所述连接杆，所述二号手爪的一端设有长条形孔，中部设有定位孔，另一端设有与所述塑料桶相配夹持部，两只所述二号手爪通过所述定位孔以及所述回转小轴对称铰接在所述二号安装支架的双臂前端，两只所述二号手爪均通过所述长条形孔与所述连接杆铰接连接，所述二号气缸活塞杆的伸缩可带动两只所述二号手爪向两边分离或向中心靠拢从而对所述塑料桶松开和夹紧，所述盖定位组件通过所述一号直线轴承可移动地安装在四根所述立柱上，所述桶定位组件通过后板与所述盖定位组件相固连，所述一号气缸的活塞杆末端与所述盖定位组件的所述一号安装板相连接，所述一号气缸活塞杆的伸缩可带动所述盖定位组件和所述桶定位组件上下移动；所述的压盖部件包括导向杆、三号气缸、三号安装板、横梁、压板和三号立柱，两只所述三号立柱和所述横梁构成了所述压盖部件的门型框架，所述三号安装板固定在所述横梁上，所述三号气缸安装在所述三号安装板上，所述三号气缸活塞杆穿过所述三号安装板中间的通孔，所述三号气缸的活塞杆末端与所述压板相连接，所述压板固连着两根所述导向杆，所述导向杆通过直线轴承贯穿安装在所述三号安装板上，所述三号气缸活塞杆的伸缩能带动所述压板上下移动；所述流水线用于输送所述塑料桶，所述取盖部件、所述定位部件和所述压盖部件沿所述流水线的输送方向依次布置，所述储盖部件布置在所述流水线一侧位于所述取盖部件的取盖范围内。
进一步，所述的储盖部件的支架包括支撑台以及所述支撑台上围绕所述塑料桶盖设置的三根导向柱，所述塑料桶盖叠放在三根所述导向柱之间的所述支撑台上。
进一步，所述取盖气缸的活塞杆的末端安装四只所述真空吸盘。
进一步，所述取盖部件还包括推力轴承和摆动气缸，所述立柱组件顶端设置悬臂支承轴和摆动气缸安装板，所述悬臂支承轴上安装有所述推力轴承，所述旋转臂可转动地安装在立柱组件的所述悬臂支承轴上，所述摆动气缸安装在所述立柱组件的所述摆动气缸安装板上，所述摆动气缸的输出转轴与所述旋转臂的一端相固连，所述摆动气缸的输出转轴的摆动可带动所述旋转臂绕所述悬臂支承轴转动。
进一步，所述的桶定位组件的所述连接杆的一端与所述二号气缸连接，另一端设有突轴，两只所述二号手爪的所述长形孔套装在所述突轴上，所述二号手爪的夹持部铰接安装有与所述塑料桶相配合弧形抱爪。
本发明还提供上述塑料桶自动放盖机的放盖方法，具体步骤如下：
1)、摆动气缸摆动，带动所述旋转臂绕悬臂支承轴转动，使所述真空吸盘正对着所述储盖部件的支撑台上的所述塑料桶盖，所述取盖气缸的活塞杆的伸出，带动所述真空吸盘下移，直至所述真空吸盘可靠地接触所述塑料桶盖，所述真空吸盘吸住所述塑料桶盖，所述取盖气缸的活塞杆的缩回，带动所述真空吸盘及其吸附的所述塑料桶盖上移，摆动气缸反方向摆动，带动所述旋转臂绕悬臂支承轴反方向转动，当所述流水线的所述塑料桶移动至所述塑料桶盖的正下方，所述真空吸盘把所述塑料桶盖放置在所述塑料桶上；
2)、所述一号气缸活塞杆的伸出，带动所述盖定位组件和所述桶定位组件下移，所述桶定位组件的所述二号气缸活塞杆的缩回，带动两只所述二号手爪向中心靠拢从而对所述塑料桶定位夹紧，所述电磁吸盘上电，所述动导轨向中心移动，从而带动两只所述一号手爪向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖的定位，所述电磁吸盘失电，由于弹簧力的作用，所述动导轨向两边移动，从而带动两只所述一号手爪向两边移动，松开对所述塑料桶盖的定位夹紧，所述桶定位组件的所述二号气缸活塞杆的伸出，带动两只所述二号手爪向两侧张开从而松开对所述塑料桶夹紧，所述一号气缸活塞杆的缩回，带动所述盖定位组件和所述桶定位组件上移，定位后所述塑料桶和所述塑料桶盖沿所述流水线移动到下一工位；
3)、所述三号气缸活塞杆的伸出，带动所述压板下移挤压在所述塑料桶盖上，将所述塑料桶盖压扣在所述塑料桶上，所述三号气缸活塞杆的缩回，带动所述压板上移，松开对所述塑料桶的压紧，完成放盖工序。
本发明的优点和有益效果如下：
1、本发明塑料桶自动放盖机的取盖、定位、压扣全自动，生产效率高，工人劳动强度小。
2、本发明塑料桶自动放盖机通过桶定位组件和盖定位组件实现塑料桶和塑料桶盖的定位，确保塑料桶盖能准确地卡扣在塑料桶上。
3、本发明塑料桶自动放盖机通过4只真空吸盘吸取塑料通过盖，确保了吸附的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施中塑料桶自动放盖机结构示意图；
图2为本发明实施中储盖部件结构示意图；
图3为本发明实施中取盖部件结构示意图；
图4为图3的A处放大图；
图5为本发明实施中立柱组件结构示意图；
图6为本发明实施中旋转臂结构示意图；
图7为本发明实施中定位部件结构示意图；
图8为本发明实施中盖定位组件结构示意图；
图9为本发明实施中桶定位组件结构示意图；
图10为本发明实施中二号安装架结构示意图；
图11为本发明实施中二号手爪结构示意图；
图12为本发明实施中压盖部件结构示意图；
图中附图标记说明：1、储盖部件；2、取盖部件；3、定位部件；4、压盖部件、5、塑料桶；6、流水线；11、塑料桶盖；12、导向柱；13、支撑台；21、真空吸盘；22、旋转臂；23、取盖气缸；24、立柱组件、25、推力轴承；26、摆动气缸；221、气缸安装孔；222、旋转孔；241、悬臂支承轴；242、摆动气缸安装板；31、一号气缸；32、盖定位组件；33、桶定位组件；34、顶板；35、立柱；321、一号手爪；322、一号安装板、323、一号直线轴承；324、电磁吸盘；325、动导轨；326、静导轨；331、二号安装支架；332、二号气缸；333、连接杆；334、二号手爪；3311、后板；3312、回转小轴；3341、长条形孔；3342、定位孔。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实现例对本发明所述的技术方案作进一步的描述。
如图1所示，一种塑料桶自动放盖机，包括储盖部件1、取盖部件2、定位部件3、压盖部件4、塑料桶5和流水线6；如图2所示，所述储盖部件1包括塑料桶盖11和放置所述塑料桶盖11的支架；如图3所示，所述的取盖部件2包括真空吸盘21、旋转臂22、取盖气缸23、立柱组件24，所述立柱组件24的顶端可转动地安装有所述旋转臂22，所述旋转臂22的末端竖直安装有所述取盖气缸23，所述取盖气缸23的活塞杆末端安装有所述真空吸盘21；如图7所示，所述的定位部件3包括一号气缸31、盖定位组件32、桶定位组件33、顶板34和立柱35，四根所述立柱35平行设置在所述顶板34的下方构成了所述定位部件3的支撑框架，所述一号气缸31安装在所述顶板34上，所述一号气缸31的活塞杆穿过所述顶板34中间的通孔，如图8所示，如图9、图10和图11所示，所述盖定位组件32包括一号手爪321、一号安装板322、一号直线轴承323、电磁吸盘324、动导轨325和静导轨326，两根所述静导轨326分别安装在所述一号安装板322一侧的两端，所述电磁吸盘324安装在两根所述静导轨326之间的所述一号安装板322的中间位置，每根所述静导轨326上滑动安装有一根所述动导轨325，每根所述动导轨325上固定安装有一只所述一号手爪321，两根所述动导轨325之间连接有弹簧，所述一号安装板322的四个角位置各安装有一个所述一号直线轴承323，当所述电磁吸盘324上电时，由于电磁力的作用，所述动导轨325向中心移动，从而带动两只所述一号手爪321向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖11的定位，当所述电磁吸盘324失电时，由于弹簧力的作用，所述动导轨325向两边移动，从而带动两只所述一号手爪321向两边移动，松开对所述塑料桶盖11的定位夹紧，所述桶定位组件33包括二号安装支架331、二号气缸332、连接杆333和二号手爪334，所述二号安装支架331包括后板3311、安装在所述后板3311前部的双臂和安装在所述双臂末端的回转小轴3312，所述二号气缸332安装在所述后板3311上，所述二号气缸332的活塞杆穿过所述后板3311，其末端连接有所述连接杆333，所述二号手爪334的一端设有长条形孔3341，中部设有定位孔3342，另一端设有与所述塑料桶5相配夹持部，两只所述二号手爪334通过所述定位孔3342以及所述回转小轴3312对称铰接在所述二号安装支架331的双臂前端，两只所述二号手爪334均通过所述长条形孔3341与所述连接杆333铰接连接，所述二号气缸332活塞杆的伸缩可带动两只所述二号手爪334向两边分离或向中心靠拢从而对所述塑料桶5松开和夹紧，所述盖定位组件32通过所述一号直线轴承323可移动地安装在四根所述立柱35上，所述桶定位组件33通过后板3311与所述盖定位组件32相固连，所述一号气缸31的活塞杆末端与所述盖定位组件32的所述一号安装板322相连接，所述一号气缸31活塞杆的伸缩可带动所述盖定位组件32和所述桶定位组件33上下移动；如图12所示，所述的压盖部件4包括导向杆41、三号气缸42、三号安装板43、横梁44、压板45和三号立柱46，两只所述三号立柱46和所述横梁44构成了所述压盖部件4的门型框架，所述三号安装板43固定在所述横梁44上，所述三号气缸42安装在所述三号安装板43上，所述三号气缸42活塞杆穿过所述三号安装板43中间的通孔，所述三号气缸42的活塞杆末端与所述压板45相连接，所述压板45固连着两根所述导向杆41，所述导向杆41通过直线轴承贯穿安装在所述三号安装板43上，所述三号气缸42活塞杆的伸缩能带动所述压板45上下移动；所述流水线6用于输送所述塑料桶5，所述取盖部件2、所述定位部件3和所述压盖部件4沿所述流水线6的输送方向依次布置，所述储盖部件1布置在所述流水线6一侧位于所述取盖部件2的取盖范围内。
如图2所示，所述的储盖部件1的支架包括支撑台13以及所述支撑台13上围绕所述塑料桶盖11设置的三根导向柱12，所述塑料桶盖11叠放在三根所述导向柱12之间的所述支撑台13上。
如图3所示，所述取盖气缸23的活塞杆的末端安装四只所述真空吸盘21。
如图3、图4、图5和图6所示，所述取盖部件2还包括推力轴承25和摆动气缸26，所述立柱组件24顶端设置悬臂支承轴241和摆动气缸安装板242，所述悬臂支承轴241上安装有所述推力轴承25，所述旋转臂22可转动地安装在立柱组件24的所述悬臂支承轴241上，所述旋转臂22的一端设有气缸安装孔221和旋转孔222，所述旋转孔222套装在所述悬臂支撑轴241上，所述旋转臂22和所述立柱组件24之间设有所述推力轴承25，所述取盖气缸23安装在所述气缸安装孔221中，所述摆动气缸26安装在所述立柱组件24的所述摆动气缸安装板242上，所述摆动气缸26的输出转轴与所述旋转臂22的一端相固连，所述摆动气缸26的输出转轴的摆动可带动所述旋转臂22绕所述悬臂支承轴241转动。
所述的桶定位组件33的所述连接杆333的一端与所述二号气缸332连接，另一端设有突轴，两只所述二号手爪334的所述长形孔3341套装在所述突轴上，所述二号手爪334的夹持部铰接安装有与所述塑料桶5相配合弧形抱爪。
上述塑料桶自动放盖机的放盖方法，具体工作步骤如下：
1)、摆动气缸26摆动，带动所述旋转臂22绕悬臂支承轴241转动，使所述真空吸盘21正对着所述储盖部件1的支撑台13上的所述塑料桶盖11，所述取盖气缸23的活塞杆的伸出，带动所述真空吸盘21下移，直至所述真空吸盘21可靠地接触所述塑料桶盖11，所述真空吸盘21吸住所述塑料桶盖11，所述取盖气缸23的活塞杆的缩回，带动所述真空吸盘21及其吸附的所述塑料桶盖11上移，摆动气缸26反方向摆动，带动所述旋转臂22绕悬臂支承轴241反方向转动，当所述流水线6的所述塑料桶5移动至所述塑料桶盖11的正下方，所述真空吸盘21把所述塑料桶盖11放置在所述塑料桶5上；
2)、所述一号气缸31活塞杆的伸出，带动所述盖定位组件32和所述桶定位组件33下移，所述桶定位组件33的所述二号气缸332活塞杆的缩回，带动两只所述二号手爪334向中心靠拢从而对所述塑料桶5定位夹紧，所述电磁吸盘324上电，所述动导轨325向中心移动，从而带动两只所述一号手爪321向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖11的定位，所述电磁吸盘324失电，由于弹簧力的作用，所述动导轨325向两边移动，从而带动两只所述一号手爪321向两边移动，松开对所述塑料桶盖11的定位夹紧，所述桶定位组件33的所述二号气缸332活塞杆的伸出，带动两只所述二号手爪334向两侧张开从而松开对所述塑料桶5夹紧，所述一号气缸31活塞杆的缩回，带动所述盖定位组件32和所述桶定位组件33上移，定位后所述塑料桶5和所述塑料桶盖11沿所述流水线6移动到下一工位；
3)、所述三号气缸42活塞杆的伸出，带动所述压板45下移挤压在所述塑料桶盖11上，将所述塑料桶盖11压扣在所述塑料桶5上，所述三号气缸42活塞杆的缩回，带动所述压板45上移，松开对所述塑料桶5的压紧，完成放盖工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，任何熟悉本技术领域的技术人员，当可根据本发明作出各种相应的改变和变形。凡采用等同替换或等效变换所形成的技术方案，都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：包括储盖部件(1)、取盖部件(2)、定位部件(3)、压盖部件(4)、塑料桶(5)和流水线(6)；所述储盖部件(1)包括塑料桶盖(11)和放置所述塑料桶盖(11)的支架；所述的取盖部件(2)包括真空吸盘(21)、旋转臂(22)、取盖气缸(23)、立柱组件(24)，所述立柱组件(24)的顶端可转动地安装有所述旋转臂(22)，所述旋转臂(22)的末端竖直安装有所述取盖气缸(23)，所述取盖气缸(23)的活塞杆末端安装有所述真空吸盘(21)；所述的定位部件(3)包括一号气缸(31)、盖定位组件(32)、桶定位组件(33)、顶板(34)和立柱(35)，四根所述立柱(35)平行设置在所述顶板(34)的下方构成了所述定位部件(3)的支撑框架，所述一号气缸(31)安装在所述顶板(34)上，所述一号气缸(31)的活塞杆穿过所述顶板(34)，所述盖定位组件(32)包括一号手爪(321)、一号安装板(322)、一号直线轴承(323)、电磁吸盘(324)、动导轨(325)和静导轨(326)，两根所述静导轨(326)分别安装在所述一号安装板(322)一侧的两端，所述电磁吸盘(324)安装在两根所述静导轨(326)之间的所述一号安装板(322)的中间位置，每根所述静导轨(326)上滑动安装有一根所述动导轨(325)，每根所述动导轨(325)上固定安装有一只所述一号手爪(321)，两只所述动导轨(325)之间连接有弹簧，所述一号安装板(322)的四个角位置各安装有一个所述一号直线轴承(323)，当所述电磁吸盘(324)上电时，由于电磁力的作用，所述动导轨(325)向中心移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖(11)的定位，当所述电磁吸盘(324)失电时，由于弹簧力的作用，所述动导轨(325)向两边移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向两边移动，松开对所述塑料桶盖(11)的定位夹紧，所述桶定位组件(33)包括二号安装支架(331)、二号气缸(332)、连接杆(333)和二号手爪(334)，所述二号安装支架(331)包括后板(3311)、安装在所述后板(3311)前部的双臂和安装在所述双臂末端的回转小轴(3312)，所述二号气缸(332)安装在所述后板(3311)上，所述二号气缸(332)的活塞杆穿过所述后板(3311)，其末端连接有所述连接杆(333)，所述二号手爪(334)的一端设有长条形孔(3341)，中部设有定位孔(3342)，另一端设有与所述塑料桶(5)相配夹持部，两只所述二号手爪(334)通过所述定位孔(3342)以及所述回转小轴(3312)对称铰接在所述二号安装支架(331)的双臂前端，两只所述二号手爪(334)均通过所述长条形孔(3341)与所述连接杆(333)铰接连接，所述二号气缸(332)活塞杆的伸缩可带动两只所述二号手爪(334)向两边分离或向中心靠拢从而对所述塑料桶(5)松开或夹紧，所述盖定位组件(32)通过所述一号直线轴承(323)可移动地安装在四根所述立柱(35)上，所述桶定位组件(33)通过后板(3311) 与所述盖定位组件(32)相固连，所述一号气缸(31)的活塞杆末端与所述盖定位组件(32)的所述一号安装板(322)相连接，所述一号气缸(31)活塞杆的伸缩可带动所述盖定位组件(32)和所述桶定位组件(33)上下移动；所述的压盖部件(4)包括导向杆(41)、三号气缸(42)、三号安装板(43)、横梁(44)、压板(45)和三号立柱(46)，两只所述三号立柱(46)和所述横梁(44)构成了所述压盖部件(4)的门型框架，所述三号安装板(43)固定在所述横梁(44)上，所述三号气缸(42)安装在所述三号安装板(43)上，所述三号气缸(42)活塞杆穿过所述三号安装板(43)中间的通孔，所述三号气缸(42)的活塞杆末端与所述压板(45)相连接，所述压板(45)固连着两根所述导向杆(41)，所述导向杆(41)通过直线轴承贯穿安装在所述三号安装板(43)上，所述三号气缸(42)活塞杆的伸缩能带动所述压板(45)上下移动；所述流水线(6)用于输送所述塑料桶(5)，所述取盖部件(2)、所述定位部件(3)和所述压盖部件(4)沿所述流水线(6)的输送方向依次布置，所述储盖部件(1)布置在所述流水线(6)一侧位于所述取盖部件(2)的取盖范围内。
2.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述的储盖部件(1)的支架包括支撑台(13)以及所述支撑台(13)上围绕所述塑料桶盖(11)设置的三根导向柱(12)，所述塑料桶盖(11)叠放在三根所述导向柱(12)之间的所述支撑台(13)上。
3.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述取盖气缸(23)的活塞杆的末端安装四只所述真空吸盘(21)。
4.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述取盖部件(2)还包括推力轴承(25)和摆动气缸(26)，所述立柱组件(24)顶端设置悬臂支承轴(241)和摆动气缸安装板(242)，所述悬臂支承轴(241)上安装有所述推力轴承(25)，所述旋转臂(22)可转动地安装在立柱组件(24)的所述悬臂支承轴(241)上，所述摆动气缸(26)安装在所述立柱组件(24)的所述摆动气缸安装板(242)上，所述摆动气缸(26)的输出转轴与所述旋转臂(22)的一端相固连，所述摆动气缸(26)的输出转轴的摆动可带动所述旋转臂(22)绕所述悬臂支承轴(241)转动。
5.如权利要求1所述的一种塑料桶自动放盖机，其特征在于：所述的桶定位组件(33)的所述连接杆(333)的一端与所述二号气缸(332)连接，另一端设有突轴，两只所述二号手爪(334)的所述长条形孔(3341)套装在所述突轴上，所述二号手爪(334)的夹持部铰接安装有与所述塑料桶(5)相配合弧形抱爪。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的塑料桶自动放盖机的放盖方法，其特征在于，步骤如下：
1)、摆动气缸(26)摆动，带动所述旋转臂(22)绕悬臂支承轴(241)转动，使所述真空吸盘(21)正对着所述储盖部件(1)的支撑台(13)上的所述塑料桶盖(11)，所述取盖气缸(23)的活塞杆的伸出，带动所述真空吸盘(21)下移，直至所述真空吸盘(21)可靠地接触所述塑料桶盖(11)，所述真空吸盘(21)吸住所述塑料桶盖(11)，所述取盖气缸(23)的活塞杆的缩回，带动所述真空吸盘(21)及其吸附的所述塑料桶盖(11)上移，摆动气缸(26)反方向摆动，带动所述旋转臂(22)绕悬臂支承轴(241)反方向转动，当所述流水线(6)的所述塑料桶(5)移动至所述塑料桶盖(11)的正下方，所述真空吸盘(21)把所述塑料桶盖(11)放置在所述塑料桶(5)上；
2)、所述一号气缸(31)活塞杆的伸出，带动所述盖定位组件(32)和所述桶定位组件(33)下移，所述桶定位组件(33)的所述二号气缸(332)活塞杆的缩回，带动两只所述二号手爪(334)向中心靠拢从而对所述塑料桶(5)定位夹紧，所述电磁吸盘(324)上电，所述动导轨(325)向中心移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向中心靠拢，从而实现对所述塑料桶盖(11)的定位，所述电磁吸盘(324)失电，由于弹簧力的作用，所述动导轨(325)向两边移动，从而带动两只所述一号手爪(321)向两边移动，松开对所述塑料桶盖(11)的定位夹紧，所述桶定位组件(33)的所述二号气缸(332)活塞杆的伸出，带动两只所述二号手爪(334)向两侧张开从而松开对所述塑料桶(5)夹紧，所述一号气缸(31)活塞杆的缩回，带动所述盖定位组件(32)和所述桶定位组件(33)上移，定位后所述塑料桶(5)和所述塑料桶盖(11)沿所述流水线(6)移动到下一工位；
3)、所述三号气缸(42)活塞杆的伸出，带动所述压板(45)下移挤压在所述塑料桶盖(11)上，将所述塑料桶盖(11)压扣在所述塑料桶(5)上，所述三号气缸(42)活塞杆的缩回，带动所述压板(45)上移，松开对所述塑料桶(5)的压紧，完成放盖工序。
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