CN221622906U - 一种快速取件的注塑胶件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑胶件生产技术领域，且公开了一种快速取件的注塑胶件抓取机构。该快速取件的注塑胶件抓取机构包括安装架，所述安装架的一侧活动连接有活动套，所述活动套的下方活动安装有安装套，所述安装套的外表面固定连接有支杆，所述支杆的外侧固定安装有焊接块，所述焊接块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上方活动贯穿安装有螺钉，所述固定杆的一端活动连接有活动杆，所述活动杆的上方固定嵌合安装有安装孔，所述安装孔的内壁活动连接有螺钉，所述活动杆的下方固定连接有抓取盘。该新型快速取件的注塑胶件抓取机构，便捷根据注塑胶件模具进行大小调整使用，增加抓紧机构使用，提高抓取工作效率，提高抓取机构的实用性。

Description

一种快速取件的注塑胶件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及注塑胶件生产技术领域，具体为一种快速取件的注塑胶件抓取机构。

背景技术

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，通过利用机械自动化代替人工操作是其方式之一，以此为企业创造利益，在注塑机啤塑胶件生产工作中，需要将注塑机中的模具取出，为了提高注塑胶件生产效率，大多生产厂家使用抓取机构。

现有的可参考公告号为：CN203994575U的中国实用新型专利，其公开了一种用于注胶制件的抓取机械手，本实用新型包括支架，以及安装在支架上的N组抓取机构和吹气机构，上通过螺栓连接主杆1；所述抓取机构包括结构相同、连成一体的两对夹具以及左、右夹具推杆和夹具气缸，左、右夹具上安装有复位弹簧，所述两对夹具在夹具气缸的带动下实现夹紧或松开动作；所述吹气机构包括两个气筒、左、右气筒推杆和气筒气缸，所述气筒分别通过左、右气筒推杆安装在所述两对左、右夹臂的中心，所述气筒在气筒气缸的带动下下降或上升。该抓取机械手将机动脱模和气压脱模结合，操作安全，夹件牢固、稳定，效率高，可大幅降低劳动强度，有利环保。

现有的注塑胶件抓取机构大都采用机械手结构，但注塑胶件在生产过程中会同批生产多个胶件，由于机械手抓取存在一定的限制，使得降低抓取工效率，同时在抓取过程中机械手容易对注塑胶件生产摩擦损坏的情况，降低注塑胶件后续使用，降低抓取机构的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速取件的注塑胶件抓取机构，具备便于对抓取机构进行调节，提高抓取机构的实用性等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：该快速取件的注塑胶件抓取机构包括用于安装使用的安装架，所述安装架的一侧活动连接有用于移动使用的活动套，所述活动套的下方活动安装有用于连接安装抓取机构的安装套，所述安装套的外表面固定连接有用于连接配合使用的支杆，所述支杆的外侧固定安装有用于带着固定杆使用的焊接块，所述焊接块的一侧固定连接有用于固定伸缩活动杆使用的固定杆，所述固定杆的上方活动贯穿安装有用于调整安装的螺钉，所述固定杆的一端活动连接有活动杆，所述活动杆的上方固定嵌合安装有用于配合安装使用的安装孔，所述安装孔的内壁活动连接有螺钉，所述活动杆的下方固定连接有用于抓取注塑胶件的抓取盘。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装架的一侧上方活动安装有支撑块，所述支撑块的一侧固定安装有气缸，所述气缸的一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定连接有顶座；所述气缸安装在安装架上方一侧配合使用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述顶座的下方固定连接有移动套，所述移动套的内壁活动连接有立柱，所述移动套的一侧固定连接有安装杆；所述移动套和活动套内壁结构一样呈现出圆形。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动套的内壁活动连接有连接柱，所述活动套的一侧固定安装有安装杆；所述连接柱和立柱一样均安装在安装架内壁一侧使用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动套的下方固定连接有竖向块，所述竖向块的两侧固定连接有连接块，所述连接块的下方固定连接有固定座；所述固定座用于安装下方旋转平台结构使用的。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定座的内壁一侧固定连接有夹块，所述固定座的下方活动安装有旋转平台，所述旋转平台的下方固定安装有电动伸缩杆；所述旋转平台便于带着抓取机构角度调节使用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹块固定连接在连接块的一侧，所述电动伸缩杆的一端外表面固定连接有安装套；所述夹块增加连接块和竖向块安装稳固。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种快速取件的注塑胶件抓取机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过将安装套连接在电动伸缩柱一端外侧，安装套带着外侧四根支杆使用，在支杆外侧和焊接块固定连接，焊接块一侧和固定杆连接，固定杆一端活动连接活动杆，活动杆下方带着抓取盘使用，进而固定杆一端上方活动贯穿螺钉，活动杆上方固定嵌合多个安装孔结构，螺钉和安装孔逻辑，便于对活动杆进行伸缩调节使用，使得将活动杆之间间距调整使用，活动杆间距调整带着下方抓取盘调整使用，使得抓取盘之间间距也跟随调整使用，便捷根据注塑胶件模具进行大小调整使用，增加抓紧机构使用，提高抓取工作效率，同时抓取盘呈现出圆形圆润形状结构，使抓取盘连接在注塑胶件模具结构中，将模具抓取，避免了抓取过程对注塑胶件生产摩擦损坏的情况，提高注塑胶件后续使用，提高抓取机构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型移动套示意图；

图3为本实用新型活动套示意图；

图4为本实用新型固定座示意图；

图5为本实用新型安装套示意图。

其中：1、安装架；11、支撑块；12、气缸；13、伸缩柱；14、顶座；15、移动套；16、立柱；17、安装杆；2、活动套；21、连接柱；22、竖向块；23、连接块；24、固定座；25、夹块；26、旋转平台；27、电动伸缩杆；3、安装套；31、支杆；32、焊接块；33、固定杆；34、螺钉；35、活动杆；36、安装孔；37、抓取盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”“前端”“后端”“头部”“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1-图5，在本实施方式中，该快速取件的注塑胶件抓取机构，包括安装架1，安装架1的一侧活动连接有活动套2，活动套2的下方活动安装有安装套3，安装套3的外表面固定连接有支杆31，支杆31的外侧固定安装有焊接块32，焊接块32的一侧固定连接有固定杆33，固定杆33的上方活动贯穿安装有螺钉34，固定杆33的一端活动连接有活动杆35，活动杆35的上方固定嵌合安装有安装孔36，安装孔36的内壁活动连接有螺钉34，活动杆35的下方固定连接有抓取盘37。

具体地，通过安装架1一侧安装活动套2，活动套2下方安装有安装套3结构，安装套3外侧和支杆31固定连接，支杆31外侧和焊接块32固定连接，焊接块32带着固定杆33使用，固定杆33一端和活动杆35连接，活动杆35下方和抓取盘37安装使用，抓取盘37用于对注塑胶件模具主抓取工作使用，使用固定杆33和活动杆35便于对不同大小成批的注塑胶件模具抓取使用，便捷提高工作效率。

安装架1的一侧上方活动安装有支撑块11，支撑块11的一侧固定安装有气缸12，气缸12的一侧固定安装有伸缩柱13，伸缩柱13的一端固定连接有顶座14。

顶座14的下方固定连接有移动套15，移动套15的内壁活动连接有立柱16，移动套15的一侧固定连接有安装杆17。

具体地，通过安装架1内壁设置开口，开口用于安装立柱16结构，立柱16外侧和移动套15连接，移动套15一侧和安装杆17固定连接，安装杆17一端连接在活动套2的一侧，使得带着活动套2进行位置移动使用，便捷增加快速取件的注塑胶件抓取机构结构之间配合使用。

活动套2的内壁活动连接有连接柱21，活动套2的一侧固定安装有安装杆17。

活动套2的下方固定连接有竖向块22，竖向块22的两侧固定连接有连接块23，连接块23的下方固定连接有固定座24。

固定座24的内壁一侧固定连接有夹块25，固定座24的下方活动安装有旋转平台26，旋转平台26的下方固定安装有电动伸缩杆27。

夹块25固定连接在连接块23的一侧，电动伸缩杆27的一端外表面固定连接有安装套3。

具体地，通过活动套2内壁安装连接柱21，连接柱21和安装杆17结构一样，使得连接柱21连接在安装架1的一侧配合使用，活动套2下方和竖向块22固定连接，竖向块22两侧带着连接块23使用，竖向块22下方和固定座24固定连接，固定座24内壁安装有夹块25结构，夹块25用于增加连接块23和竖向块22安装稳固性，便于增加旋转平台26和电动伸缩杆27连接安装稳固性，提高抓取机构抓取工作使用。

工作原理：通过将立柱16安装在安装架1的内壁一侧，立柱16的外侧活动连接移动套15结构，移动套15上方和顶座14固定连接，顶座14一端和伸缩柱13连接，伸缩柱13和气缸12驱动连接配合使用，工作人员打开气缸12运行伸缩柱13伸缩调节使用，伸缩柱13调节，使得带着一端顶座14也移动使用，使得移动套15在立柱16外侧移动使用，同时移动套15一侧和安装杆17固定连接，安装杆17和活动套2连接，活动套2对应连接在连接柱21外侧，且连接柱21和立柱16一样，移动套15移动带着活动套2在连接柱21的外侧移动使用，活动套2下方和竖向块22固定连接，竖向块22带着连接块23使用，连接块23和竖向块22安装在固定座24一侧，固定座24下方和型号为ZMC130的旋转平台26连接，旋转平台26下方和型号为YMD-601的电动伸缩杆27连接，电动伸缩杆27一端外侧和安装套3固定连接，安装套3带着支杆31，支杆31和焊接块32固定连接，焊接块32带着固定杆33，固定杆33和活动杆35活动伸缩连接使用，活动杆35下方带着抓取盘37，使得打开旋转平台26带着电动伸缩杆27角度调节使用，电动伸缩杆27带着下方安装套3上下移动使用，电动伸缩杆27向下移动带着抓取盘37向注塑胶件模具方向推进，使得抓取盘37在旋转情况下将电动伸缩杆27快速向下推进使用，抓取盘37卡在注塑胶件模具结构之间，当抓取机构需要抓取大小不一的注塑胶件模具情况下，通过在固定杆33的一端上方固定螺钉34结构，在活动杆35上方一侧固定多个安装孔36结构，工作人员将活动杆35在固定杆33的一端活动伸缩调节使用，将螺钉34对应旋转安装在安装孔36内壁，使得将抓取机构活动杆35之间间距调节使用，活动杆35带着抓取盘37之间间距调整使用，便于对不同的注塑胶件模具抓取工作使用，提高该快速取件的注塑胶件抓取机构的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种快速取件的注塑胶件抓取机构，包括安装架(1)，所述安装架(1)的一侧活动连接有活动套(2)，所述活动套(2)的下方活动安装有安装套(3)，其特征在于，所述安装套(3)的外表面固定连接有支杆(31)，所述支杆(31)的外侧固定安装有焊接块(32)，所述焊接块(32)的一侧固定连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)的上方活动贯穿安装有螺钉(34)，所述固定杆(33)的一端活动连接有活动杆(35)，所述活动杆(35)的上方固定嵌合安装有安装孔(36)，所述安装孔(36)的内壁活动连接有螺钉(34)，所述活动杆(35)的下方固定连接有抓取盘(37)。

2.根据权利要求1所述的一种快速取件的注塑胶件抓取机构，其特征在于：所述安装架(1)的一侧上方活动安装有支撑块(11)，所述支撑块(11)的一侧固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的一侧固定安装有伸缩柱(13)，所述伸缩柱(13)的一端固定连接有顶座(14)。

3.根据权利要求2所述的一种快速取件的注塑胶件抓取机构，其特征在于：所述顶座(14)的下方固定连接有移动套(15)，所述移动套(15)的内壁活动连接有立柱(16)，所述移动套(15)的一侧固定连接有安装杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种快速取件的注塑胶件抓取机构，其特征在于：所述活动套(2)的内壁活动连接有连接柱(21)，所述活动套(2)的一侧固定安装有安装杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种快速取件的注塑胶件抓取机构，其特征在于：所述活动套(2)的下方固定连接有竖向块(22)，所述竖向块(22)的两侧固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的下方固定连接有固定座(24)。

6.根据权利要求5所述的一种快速取件的注塑胶件抓取机构，其特征在于：所述固定座(24)的内壁一侧固定连接有夹块(25)，所述固定座(24)的下方活动安装有旋转平台(26)，所述旋转平台(26)的下方固定安装有电动伸缩杆(27)。

7.根据权利要求6所述的一种快速取件的注塑胶件抓取机构，其特征在于：所述夹块(25)固定连接在连接块(23)的一侧，所述电动伸缩杆(27)的一端外表面固定连接有安装套(3)。