CN211362262U - 一种调节性好的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种调节性好的机械臂，涉及机械手臂技术领域。该一种调节性好的机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定安装有转轴，转轴远离支撑柱的一端固定安装有框架，框架的内部固定安装有摆动驱动装置，摆动驱动装置的前后两端面均固定连接有输出柱，框架的前后两端均设置有摆动块，摆动块与输出柱固定连接，摆动块的前后端面且位于输出柱上方的一端均固定安装有连接柱，摆动块远离框架的一端固定安装有支撑块，支撑块的底面且位于两个摆动块之间的一端固定安装有伸缩驱动装置。该一种调节性好的机械臂，通过设置底座、支撑柱和转轴等，达到了根据工作需要改变机械臂工作状态的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种调节性好的机械臂。
背景技术
机械手臂，主要是用于车间工作过程中抓取需要加工的零部件，避免了人力操作的危险性，提高了加工效率，其具有体积小、重量轻、便于安装、操作方便等特点，节省了人力、物力和财力的输出，加速了工业生产的进程，给零部件的夹取带来了很大的便利，因此，对机械手臂的需求日益增长。但是，现有的车间的机械臂装置不仅仅占用空间大而且工作状态无法更改，工作状态单一。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种调节性好的机械臂，解决了现有的车间的机械臂装置不仅仅占用空间大而且工作状态无法更改，工作状态单一的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种调节性好的机械臂，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定安装有转轴，转轴远离支撑柱的一端固定安装有框架，框架的内部固定安装有摆动驱动装置，摆动驱动装置的前后两端面均固定连接有输出柱，框架的前后两端均设置有摆动块，摆动块与输出柱固定连接，摆动块的前后端面且位于输出柱上方的一端均固定安装有连接柱，摆动块远离框架的一端固定安装有支撑块，支撑块的底面且位于两个摆动块之间的一端固定安装有伸缩驱动装置，支撑块的上表面固定安装有套筒，套筒内部活动插接有滑杆，滑杆的底面与伸缩驱动装置的输出端固定连接，滑杆远离套筒的一端固定安装有支撑柱，滑杆在支撑柱和套筒之间的一端的圆周面上套接有弹簧，弹簧的两端分别与套筒和支撑柱固定连接，支撑柱的上表面固定安装夹块驱动块，底座的上表面且位于输出柱的下方的一端均铰接有伸缩杆，伸缩杆的上端均固定安装有挂钩，伸缩杆与连接柱通过挂钩固定连接。
所述夹块驱动块的前后面均设置有四根铰接杆，铰接杆分别与夹块驱动块的输出端固定连接，左右同侧的前后两端的铰接杆之间均设置有夹杆，夹杆相互靠近的一端固定安装有夹块。
优选的，所述滑杆的圆周面固定套接有限位环，限位环与套筒的内壁滑动连接。
优选的，所述连接柱的圆周面均开设有卡槽，挂钩固定卡接在卡槽的内部。
优选的，所述伸缩驱动装置位于支撑块的中心位置，伸缩驱动装置的输出端的轴线与套筒的轴线共线。
优选的，两个夹杆的形状大小完全相同，两个夹杆以套筒的轴线对称分布。
优选的，四个铰接杆的形状大小完全相同，位于同侧的四根铰接杆同一平面上
(三)有益效果
本实用新型提供了一种调节性好的机械臂。具备以下有益效果：
1、该一种调节性好的机械臂，通过设置底座、支撑柱、转轴和摆动驱动动装置等，当机械臂需要运动工作时，根据工作的需要可以打开摆动驱动装置、伸缩驱动装置和夹块驱动块等，机械臂会在驱动装置的驱动下进行相应的工作状态，在做摆动的动作的时候，伸缩杆会通过挂钩与摆动块的动作而做出相应伸缩动，进而保证摆动块的顺利工作，当进行伸缩动作时，滑杆和限位环会在伸缩驱动装置的驱动下沿着套筒的内壁做伸缩运动，而限位环则保证了滑杆的移动距离，保证能够达到工作状态，从而达到了根据工作需要改变机械臂工作状态的效果，解决了现有的车间的机械臂装置不仅仅占用空间大而且工作状态无法更改，工作状态单一的问题。
2、该一种调节性好的机械臂，通过设置摆动块、输出柱、伸缩杆、挂钩和连接柱等，当打开摆动驱动装置，摆动块在摆动驱动装置的输出柱的带动下做摆动动作，伸缩杆通过挂钩与连接柱连接在一起，连接柱随着摆动块动作，从而带动了伸缩杆做伸缩动作，达到了摆动块工作带动伸缩杆做伸缩动作的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型部分结构示意图；
图3为本实用新型摆动伸缩结构示意图；
图4为本实用新型摆动结构示意图；
图5为本实用新型伸缩结构内部示意图；
图6为本实用新型A处放大图；
其中，1底座、2支撑杆、3框架、4摆动块、5支撑块、6套筒、7滑杆、8 弹簧、9支撑柱、10夹块驱动块、11铰接杆、12夹块、13夹杆、14伸缩杆、 15卡槽、16输出柱、17连接柱、18挂钩、19伸缩驱动装置、20摆动驱动装置、 21转轴、22限位环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种调节性好的机械臂，如图1-6所示，包括底座1，底座1的上表面固定安装有支撑杆2，支撑杆2远离底座1的一端固定安装有转轴21，转轴21远离支撑杆2的一端固定安装有框架3，框架3的内部固定安装有摆动驱动装置20，摆动驱动装置20为舵机装置，摆动驱动装置20的前后两端有两个输出柱16，框架3的前后两端均设置有摆动块4，摆动块4与输出柱 16固定连接，通过输出柱16的连接，舵机可以带动摆动块4工作，摆动块4的前后端面且位于输出柱16上方的一端均固定安装有连接柱17，摆动块4远离框架3的一端固定安装有支撑块5，支撑块5的底面且位于两个摆动块4之间的一端固定安装有伸缩驱动装置19，伸缩驱动装置19位于支撑块5的中心位置，伸缩驱动装置19的输出端的轴线与套筒6的轴线共线，伸缩驱动装置19为液压缸装置，支撑块5的上表面固定安装有套筒6，套筒6内部活动插接有滑杆7，滑杆7的圆周面固定套接有限位环22，限位环22与套筒6的内壁滑动连接，限位环22限制了滑杆7的移动距离保证滑杆7处于套筒6的内部，滑杆7的底面与伸缩驱动装置19的输出端固定连接，滑杆7通过液压缸的带动，可以进行伸缩运动，滑杆7远离套筒6的一端固定安装有支撑柱9，滑杆7在支撑柱9和套筒6之间的一端的圆周面上套接有弹簧8，弹簧8的两端分别与套筒6和支撑柱 9固定连接，支撑柱9的上表面固定安装夹块驱动块10，夹块驱动块10为现有技术中的齿轮机构，通过齿合带动夹块12进行工作，底座1的上表面且位于输出柱16的下方的一端均固定安装有伸缩杆14，伸缩杆14的上端均铰接有挂钩 18，伸缩杆14与连接柱17通过挂钩18固定连接，连接柱17的圆周面均开设有卡槽15，挂钩18固定卡接在卡槽15的内部，挂钩18卡接在卡槽15内部，保证了与连接柱17的固定连接。
夹块驱动块10的前后面均设置有四根铰接杆11，四个铰接杆11的形状大小完全相同，位于同侧的四根铰接杆11同一平面上，铰接杆11的形状和位置关系保证工作的同步性，铰接杆11分别与夹块驱动块10的输出端固定连接，左右同侧的前后两端的铰接杆11之间均设置有夹杆13，两个夹杆13的形状大小完全相同，两个夹杆13以套筒6的轴线对称分布，夹杆13的形状和位置关系保证了运动同步性，夹杆13相互靠近的一端固定安装有夹块12。
工作原理，当机械臂需要运动工作时，根据工作的需要可以打开摆动驱动装置20、伸缩驱动装置19和夹块驱动块10等，机械臂会在驱动装置的驱动下进行相应的工作状态，在做摆动的动作的时候，伸缩杆14会通过挂钩18与摆动块4的动作而做出相应的动作，进而保证摆动块4的顺利工作，当进行伸缩动作时，滑杆7和限位环22会在伸缩驱动装置19的驱动下沿着套筒6的内壁做伸缩运动，而限位环22则保证了滑杆7的移动距离，保证能够达到工作状态，夹块12在夹杆13和夹块驱动块10的作用下进行工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种调节性好的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有支撑杆(2)，支撑杆(2)远离底座(1)的一端固定安装有转轴(21)，转轴(21)远离支撑杆(2)的一端固定安装有框架(3)，框架(3)的内部固定安装有摆动驱动装置(20)，摆动驱动装置(20)的前后两端面均固定连接有输出柱(16)，框架(3)的前后两端均设置有摆动块(4)，摆动块(4)与输出柱(16)固定连接，摆动块(4)的前后端面且位于输出柱(16)上方的一端均固定安装有连接柱(17)，摆动块(4)远离框架(3)的一端固定安装有支撑块(5)，支撑块(5)的底面且位于两个摆动块(4)之间的一端固定安装有伸缩驱动装置(19)，支撑块(5)的上表面固定安装有套筒(6)，套筒(6)内部活动插接有滑杆(7)，滑杆(7)的底面与伸缩驱动装置(19)的输出端固定连接，滑杆(7)远离套筒(6)的一端固定安装有支撑柱(9)，滑杆(7)在支撑柱(9)和套筒(6)之间的一端的圆周面上套接有弹簧(8)，弹簧(8)的两端分别与套筒(6)和支撑柱(9)固定连接，支撑柱(9)的上表面固定安装夹块驱动块(10)，底座(1)的上表面且位于输出柱(16)的下方的一端均铰接有伸缩杆(14)，伸缩杆(14)的上端均固定安装有挂钩(18)，伸缩杆(14)与连接柱(17)通过挂钩(18)固定连接；
所述夹块驱动块(10)的前后面均设置有四根铰接杆(11)，铰接杆(11)分别与夹块驱动块(10)的输出端固定连接，左右同侧的前后两端的铰接杆(11)之间均设置有夹杆(13)，夹杆(13)相互靠近的一端固定安装有夹块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：所述滑杆(7)的圆周面固定套接有限位环(22)，限位环(22)与套筒(6)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：所述连接柱(17)的圆周面均开设有卡槽(15)，挂钩(18)固定卡接在卡槽(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置(19)位于支撑块(5)的中心位置，伸缩驱动装置(19)的输出端的轴线与套筒(6)的轴线共线。
5.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：两个夹杆(13)的形状大小完全相同，两个夹杆(13)以套筒(6)的轴线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种调节性好的机械臂，其特征在于：四个铰接杆(11)的形状大小完全相同，位于同侧的四根铰接杆(11)同一平面上。
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Cited By (1)
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| CN115318703A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-11-11 | 国网山东省电力公司嘉祥县供电公司 | 一种绝缘子自动清扫装置 |
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