CN214933675U - 一种传动轴的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传动轴的自动上料设备，属于传动轴加工的领域，其包括竖向设置的支架，支架的顶部设置有支撑杆，支撑杆远离支架的一端设置有自动夹持机构；所述自动夹持机构包括铰接于支撑杆端部的夹持杆，夹持杆的底部设置有自动对传动轴进行固定的夹持组件，夹持杆的侧壁设置有驱动夹持组件由水平向上翻转的驱动机构。本申请具有代替传统的人工吊挂传动轴、节省了劳动力以及提高吊挂效率的效果。

Description

一种传动轴的自动上料设备

技术领域

本申请涉及传动轴加工的领域，尤其是涉及一种传动轴的自动上料设备。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

在传动轴加工过程中，当传动轴组装完成后，需要将传动轴吊挂起来进行喷漆，使传动轴的轴向竖向设置，由于传动轴的尺寸较大，人工搬运需要两三个人一起合作，将传动轴转动至竖直状态，再将传动轴吊挂在喷气车间，不仅效率低，且浪费人力物力。

实用新型内容

为了代替传统的人工吊挂传动轴，节省了劳动力，还能提高吊挂效率，本申请提供一种传动轴的自动上料设备。

本申请提供的一种传动轴的自动上料设备采用如下的技术方案：

一种传动轴的自动上料设备，包括竖向设置的支架，支架的顶部设置有支撑杆，支撑杆远离支架的一端设置有自动夹持机构；所述自动夹持机构包括铰接于支撑杆端部的夹持杆，夹持杆的底部设置有自动对传动轴进行固定的夹持组件，夹持杆的侧壁设置有驱动夹持组件由水平向上翻转的驱动机构。

通过采用上述技术方案，夹持组件将传动轴夹持住，驱动组件驱动夹持组件向上翻转，即能带动夹持组件夹持的传动轴向上翻转，使传动轴转动至接近竖直的状态，从而便于工作人员将传动轴进行吊挂，代替传统的多人将传动轴抬起进行吊挂，节省了劳动力，还能提高吊挂效率。

可选的，所述夹持组件包括铰接于夹持杆底部的连接板，连接板的底部一侧固设有第一夹持板，连接板底部远离第一夹持板的一侧铰接有第二夹持板，第二夹持板与第一夹持板配合共同夹持传动轴，连接板的顶部设置有驱动第二夹持板围绕铰接点翻转的驱动件。

通过采用上述技术方案，对传动轴进行固定时，使第一夹持板和第二夹持板运动至传动轴的两侧，驱动件驱动第二夹持板翻转并抵紧于传动轴的侧壁，即能将传动轴固定于第一夹持板和第二夹持板之间。

可选的，所述驱动件为缸体铰接于连接板顶部的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部铰接于第二夹持板上。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的活塞杆收回，即能带动第二夹持板向外翻转，便于使第一夹持板和第二夹持板延伸至传动轴的两侧， 夹持气缸的活塞杆伸长，即能带动第二夹持板向下翻转至抵紧于传动轴的侧壁，即能将传动轴夹持于第一夹持板和第二夹持板上，即能将传动轴固定。

可选的，所述第一夹持板和第二夹持板均匀弧形板。

通过采用上述技术方案，第一夹持板和第二夹持板均为弧形板，能够更紧密的抵接于传动轴的外侧壁，增加第一夹持板和第二夹持板与传动轴的接触面积，对传动轴夹持更稳定。

可选的，所述驱动机构包括固设于夹持杆侧壁的定位杆，定位杆远离夹持杆的一端铰接有驱动液压缸，驱动液压缸的活塞杆端部铰接有一根连杆，连杆远离驱动液压缸的一端固设于连接板的中部。

通过采用上述技术方案，当第一夹持板和第二夹持板将传动轴固定以后，驱动液压缸的活塞杆收回，即能带动连接板围绕其与夹持杆的铰接点向上翻转，即能带动第一夹持板、第二夹持板以及传动轴向上翻转，便于对传动轴进行安装。

可选的，所述支架的顶部铰接有一根水平设置的摆杆，支撑杆铰接于摆杆远离支架的一端。

通过采用上述技术方案，支撑杆与摆杆铰接，摆杆和支架的顶部铰接便于夹持住传动轴行在水平方向的移动，以便将传动轴运动至适当的位置。

可选的，所述支撑杆内水平滑移连接有连接杆，支撑杆的顶部固设有位移液压缸，位移液压缸的活塞杆端部固设于连接杆的顶部，夹持杆铰接于连接杆远离支撑杆的一端。

通过采用上述技术方案，位移液压缸的活塞杆伸长，推动连接杆在支撑杆内滑移，既能够沿支撑杆的长度方向调节夹持杆的位置，便于第一夹持板和第二夹持板运动至传动轴的位置。

可选的，所述连接杆底部的中间位置处铰接有送料液压缸，送料液压缸的活塞杆端部铰接于夹持杆的中部。

通过采用上述技术方案，送料液压缸的活塞杆伸长，即能推动夹持杆以及夹持于夹持杆底部的传动轴向上翻转，便于调借夹持杆上的传动轴的高度，便于传动轴的安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在支撑杆端部铰接有夹持杆，夹持杆底部的连接板，连接板的底部一侧固设有第一夹持板，连接板底部远离第一夹持板的一侧铰接有第二夹持板，第二夹持板与第一夹持板配合共同夹持传动轴，连接板的顶部设置有驱动第二夹持板围绕铰接点翻转的夹持气缸，对传动轴进行固定时，夹持气缸的活塞杆收回，即能带动第二夹持板向外翻转，便于使第一夹持板和第二夹持板延伸至传动轴的两侧， 夹持气缸的活塞杆伸长，即能带动第二夹持板向下翻转至抵紧于传动轴的侧壁，即能将传动轴夹持于第一夹持板和第二夹持板上，即能将传动轴自动固定，代替传统的多人将传动轴抬起进行吊挂，节省了劳动力，还能提高吊挂效率；

2.通过在支架的顶部铰接有一根水平设置的摆杆，支撑杆铰接于摆杆远离支架的一端，支撑杆与摆杆铰接，摆杆和支架的顶部铰接便于夹持住传动轴行在水平方向的移动，以便将传动轴运动至适当的位置；

3.通过在连接杆底部的中间位置处铰接有送料液压缸，送料液压缸的活塞杆端部铰接于夹持杆的中部，送料液压缸的活塞杆伸长，即能推动夹持杆以及夹持于夹持杆底部的传动轴向上翻转，便于调借夹持杆上的传动轴的高度，便于传动轴的安装。

附图说明

图1是实施例中夹持机构夹持住和传动轴的结构示意图。

图2是实施例的结构示意图。

图3是为突显自动夹持机构和驱动机构而作的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；11、摆杆；12、支撑杆；13、连接杆；14、位移液压缸；2、自动夹持机构；21、夹持杆；22、连接板；23、第一夹持板；24、第二夹持板；25、夹持气缸；3、驱动机构；31、定位杆；32、驱动液压缸；33、连杆；4、送料液压缸；5、传动轴。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种传动轴5的自动上料设备。参见图1，一种传动轴5的自动上料设备包括支架1，支架1竖向设置，支架1的顶部铰接有摆杆11，摆杆11水平设置；摆杆11远离支架1的一端铰接有支撑杆12，支撑杆12水平设置，支撑杆12中空设置，支撑杆12内水平滑移连接有连接杆13，支撑杆12的顶部固设有位移液压缸14，位移液压缸14的缸体固设于支撑杆12的顶部，位移液压缸14的活塞杆端部固设于连接杆13的顶部，位移液压缸14的活塞杆伸长，推动连接杆13在支撑杆12内滑移；连接杆13远离支撑杆12的一端设置有自动夹持机构2，连接杆13的底部设置有驱动自动夹持机构2由水平翻转至竖直的驱动机构3。对传动轴5进行上料时，自动夹持机构2将传动轴5固定，驱动机构3将水平的传动轴5翻转九十度至竖直状态，位移液压缸14的活塞杆推动传动轴5进行转移，以便将传动轴5转动至适当的位置并进行吊挂。

参见图2和图3，自动夹持机构2包括铰接于连接杆13端部的夹持杆21，夹持杆21的底部铰接有一块连接板22，连接板22的底部固设有一块第一夹持板23，第一夹持板23沿连接板22的长度方向一侧设置，第一夹持板23为弧形板，能够更紧密的抵接于传动轴5的外侧壁，连接板22底部远离第一夹持板23的一侧铰接有第二夹持板24，第二夹持板24为弧形板，第二夹持板24的顶部与连接板22铰接，第二夹持板24的底部为自由端，第二夹持板24与第一夹持板23配合共同夹持传动轴5；连接板22的顶部设置有夹持气缸25，夹持气缸25的缸体铰接于连接板22的顶部，夹持气缸25的活塞杆端部铰接于第二夹持板24的顶部；夹持气缸25的活塞杆收回，即能带动第二夹持板24向外翻转，便于使第一夹持板23和第二夹持板24延伸至传动轴5的两侧，夹持气缸25的活塞杆伸长，即能带动第二夹持板24向下翻转至抵紧于传动轴5的侧壁，即能将传动轴5夹持于第一夹持板23和第二夹持板24上，即能将传动轴5固定。

驱动机构3包括固设于夹持杆21侧壁的定位杆31，定位杆31垂直于夹持杆21设置，且定位杆31平行于连接板22设置，定位杆31远离夹持杆21的一端设置有驱动液压缸32，驱动液压缸32的缸体铰接于定位杆31的端部，驱动液压缸32的活塞杆端部铰接有一根连杆33，连杆33远离驱动液压缸32的一端固设于连接板22的中部。当第一夹持板23和第二夹持板24将传动轴5固定以后，驱动液压缸32的活塞杆收回，即能带动连接板22围绕其与夹持杆21的铰接点向上翻转，即能带动第一夹持板23、第二夹持板24以及传动轴5向上翻转，便于对传动轴5进行安装。

连接杆13底部的中间位置处铰接有送料液压缸4，送料液压缸4的缸体与连接杆13的中部铰接，送料液压缸4的活塞杆端部铰接于夹持杆21的中部；送料液压缸4的活塞杆伸长，即能推动夹持杆21以及夹持于夹持杆21底部的传动轴5向上翻转，便于调借夹持杆21上的传动轴5的高度，便于传动轴5的安装。

本申请实施例一种传动轴5的自动上料设备的实施原理为：手动推动夹持杆21摆动至传动轴5的位置，使传动轴5位于第一夹持板23和第二夹持板24之间，夹持气缸25的活塞杆伸长，即能带动第二夹持板24向下翻转至抵紧于传动轴5的侧壁，即能将传动轴5固定于第一夹持板23和第二夹持板24上；之后，位移液压缸14的活塞杆伸长，推动夹持杆21和传动轴5向远离支架1的方向运动，运动至适当位置后，驱动液压缸32的活塞杆伸长，带动传动轴5向上翻转至接近竖直状态，送料液压缸4的活塞杆伸长，推动传动轴5向上翻转至适当高度，便于对传动轴5进行吊挂。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：

包括竖向设置的支架(1)，支架(1)的顶部设置有支撑杆(12)，支撑杆(12)远离支架(1)的一端设置有自动夹持机构(2)；

所述自动夹持机构(2)包括铰接于支撑杆(12)端部的夹持杆(21)，夹持杆(21)的底部设置有自动对传动轴进行固定的夹持组件，夹持杆(21)的侧壁设置有驱动夹持组件由水平向上翻转的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述夹持组件包括铰接于夹持杆(21)底部的连接板(22)，连接板(22)的底部一侧固设有第一夹持板(23)，连接板(22)底部远离第一夹持板(23)的一侧铰接有第二夹持板(24)，第二夹持板(24)与第一夹持板(23)配合共同夹持传动轴，连接板(22)的顶部设置有驱动第二夹持板(24)围绕铰接点翻转的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述驱动件为缸体铰接于连接板(22)顶部的夹持气缸(25)，夹持气缸(25)的活塞杆端部铰接于第二夹持板(24)上。

4.根据权利要求2所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述第一夹持板(23)和第二夹持板(24)均匀弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固设于夹持杆(21)侧壁的定位杆(31)，定位杆(31)远离夹持杆(21)的一端铰接有驱动液压缸(32)，驱动液压缸(32)的活塞杆端部铰接有一根连杆(33)，连杆(33)远离驱动液压缸(32)的一端固设于连接板(22)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述支架(1)的顶部铰接有一根水平设置的摆杆(11)，支撑杆(12)铰接于摆杆(11)远离支架(1)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述支撑杆(12)内水平滑移连接有连接杆(13)，支撑杆(12)的顶部固设有位移液压缸(14)，位移液压缸(14)的活塞杆端部固设于连接杆(13)的顶部，夹持杆(21)铰接于连接杆(13)远离支撑杆(12)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种传动轴的自动上料设备，其特征在于：所述连接杆(13)底部的中间位置处铰接有送料液压缸(4)，送料液压缸(4)的活塞杆端部铰接于夹持杆(21)的中部。

Images