CN213103019U - 一种药盒涂胶装置的夹持夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药盒涂胶装置的夹持夹具，包括升降吊杆和水平吊臂，水平吊臂与升降吊杆垂直连接，升降吊杆垂直连接有顶位吊臂，顶位吊臂的末端连接有与升降吊杆平行设置的支撑柱，水平吊臂的两端设有向下延伸的吊板，水平吊臂的下表设有沿长度方向延伸的滑槽，滑槽连接有两个位于水平吊臂的下方的弧形夹杆且当两个弧形夹杆的两端接触时形成圆环，弧形夹杆与吊板之间连接有压缩复位弹簧；本实用新型的有益效果是：涂胶过程中需要手动控制筒体，能够增加对筒体进行涂胶时的稳定性和均匀性，从而避免由于对筒体的转动速度控制不稳定，导致的涂胶不均匀的情况，提高轮涂胶效率。
Description
技术领域
本实用新型属于包装盒的加工设备领域，具体涉及的是一种用于对弹药进行包装的药盒涂胶装置的夹持夹具。
背景技术
在对弹药进行包装的筒状药盒进行加工时，需要采用多段筒体进行对接加工，而传统的对接加工方式采用焊接加工，但是由于筒体的壁厚较低，所以在焊接过程中对焊接工艺、焊接技术和焊接成本的要求较高，否则容易出现将筒体焊漏的情况，另外，由于焊接对接过程中的筒体受到较大的热量影响，容易出现焊接变形的问题，这样就导致需要在焊接对接过后，还需要进行整体矫正，所以现有的一些不易焊接的筒体开始通过JL-498金属专用快干胶水将两段或多段筒体进行对接，而在现有技术中，将JL-498金属专用快干胶水涂抹在筒体上时，需要先将筒体放置在涂胶装置的承托位上，然后当涂胶枪在涂胶时，需要手动控制筒体进行滚动，不仅操作麻烦，而且涂胶的稳定、均匀性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种能够增加涂胶效率的药盒涂胶装置的夹持夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种药盒涂胶装置的夹持夹具，包括升降吊杆和水平吊臂，水平吊臂与升降吊杆垂直连接，升降吊杆垂直连接有顶位吊臂，顶位吊臂的末端连接有与升降吊杆平行设置的支撑柱，升降吊杆包括竖向设置且上端与顶位吊臂固定的竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆的下端连接有与水平吊臂固定的中联杆，其结构要点是，水平吊臂的两端设有向下延伸的吊板，水平吊臂的下表设有沿长度方向延伸的滑槽，滑槽连接有两个位于水平吊臂的下方的弧形夹杆且当两个弧形夹杆的两端接触时形成圆环，弧形夹杆与吊板之间连接有压缩复位弹簧，所述的顶位吊臂的下方连接有与两个与定位吊臂平行设置且与顶位吊臂位于同一个竖向平面上的中位水平臂和下位水平臂，中位水平臂与下位水平臂之间固定有竖向拉杆，中位水平臂与中联杆之间连接有联动杆，中位水平臂上设有输出轴与中位水平臂平行的转动电机，转动电机的输出轴的末端连接有位于圆环的中心轴线上的内撑部。
进一步的，内撑部包括与转动电机的输出轴连接的转杆，转杆上连接有内撑体，内撑体由数个沿转杆的径向方向延伸且围绕转杆设置的电动推杆组成，电动推杆的末端设有柔性内撑头。
进一步的，内撑体与弧形夹杆位于同一个竖向平面上。
进一步的，弧形夹杆的内周面上设有沿长度方向延伸的滑道，滑道内设有轴杆且轴杆上连接有橡胶滚轮。
进一步的，下位水平臂上连接有位于弧形夹杆的下方的纵向伸缩推杆，纵向伸缩推杆的上端固定有弧形托杆。
进一步的，联动杆包括与中位水平臂垂直连接且向上延伸的竖杆，竖杆的上端垂直连接有与中联杆固定的横杆。
与现有技术相对比，本实用新型的有益效果是：涂胶过程中需要手动控制筒体，能够增加对筒体进行涂胶时的稳定性和均匀性，从而避免由于对筒体的转动速度控制不稳定，导致的涂胶不均匀的情况，提高轮涂胶效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的水平吊臂与弧形夹杆连接后结构示意图；
图3为本实用新型的水平吊臂结构示意图；
图4为本实用新型的弧形夹杆结构示意图；
图5为本实用新型的内撑部结构示意图；
图6为本实用新型的内撑体结构示意图；
图7为本实用新型的弧形托杆与下位水平臂连接结构示意图；
其中，1-水平吊臂，2-顶位吊臂，3-支撑柱，4-竖向电动伸缩杆，5-中联杆，6-吊板，7-滑槽，8-弧形夹杆，9-滑杆，10-压缩复位弹簧，11-中位水平臂，12-下位水平臂，13-竖向拉杆，14-竖杆，15-横杆，16-转动电机，17-内撑部，18-转杆，19-内撑体，20-电动推杆，21-柔性内撑头，22-电池盒，23-滑道，24-轴杆，25-橡胶滚轮，26-纵向伸缩推杆，27-弧形托杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图7所示，一种药盒涂胶装置的夹持夹具，包括升降吊杆和水平吊臂1，水平吊臂1与升降吊杆垂直连接，升降吊杆垂直连接有顶位吊臂2，顶位吊臂2的末端连接有与升降吊杆平行设置的支撑柱3，升降吊杆包括竖向设置且上端与顶位吊臂2固定的竖向电动伸缩杆4，竖向电动伸缩杆4的下端连接有与水平吊臂1固定的中联杆5，所述的水平吊臂1的两端设有向下延伸的吊板6，水平吊臂1的下表设有沿长度方向延伸的滑槽7，滑槽7的截面为“T”字形，滑槽7连接有两个位于水平吊臂1的下方的弧形夹杆8且当两个弧形夹杆8的两端接触时形成圆环，弧形夹杆8的上端连接有匹配在滑槽7内的剖面为“T”字形的滑杆9，弧形夹杆8与吊板6之间连接有压缩复位弹簧10，所述的顶位吊臂2的下方连接有与两个与顶位吊臂2平行设置且与顶位吊臂2位于同一个竖向平面上的中位水平臂11和下位水平臂12，中位水平臂11与下位水平臂12之间固定有竖向拉杆13，中位水平臂11与中联杆5之间连接有联动杆，联动杆包括与中位水平臂11垂直连接且向上延伸的竖杆14，竖杆14的上端垂直连接有与中联杆5固定的横杆15，从而当竖向电动伸缩杆4进行竖向伸缩时，中位水平臂11和下位水平臂12均能够同时进行上下移动，中位水平臂11上设有输出轴与中位水平臂11平行的转动电机16，转动电机16的输出轴的末端连接有位于圆环的中心轴线上的内撑部17，在需要将筒体进行涂胶时，将筒体放置于两个弧形夹杆8之间，然后筒体受到两个压缩复位弹簧10的复位作用力，使筒体被两个弧形夹杆8进行外夹持，同时又受到内撑部17对筒体的内表面进行支撑，从而具有稳定夹持，这样当需要涂胶时，通过转动电机16带动内撑部17进行转动，从而能够使筒体随之进行转动，并且转速稳定，涂胶均匀。
而内撑部17包括与转动电机16的输出轴连接的转杆18，转杆18上连接有内撑体19，内撑体19由数个沿转杆18的径向方向延伸且围绕转杆18设置的电动推杆20组成，电动推杆20的末端设有柔性内撑头21，柔性内撑头21采用硅胶制成，转杆18的前端设置有电池盒22，电池盒22内可放置与电动推杆20连接的蓄电池，同时内撑体19与弧形夹杆8位于同一个竖向平面上，这样就能够对筒体的内撑部位进行限制，避免过量内撑导致筒体变形，而弧形夹杆8的内周面上设有沿长度方向延伸的滑道23，滑道23内设有轴杆24且轴杆24上连接有橡胶滚轮25，能够使筒体在进行转动时，筒体不会受到过大的摩擦。
另外，下位水平臂12上连接有位于弧形夹杆8的下方的纵向伸缩推杆26，纵向伸缩推杆26的上端固定有弧形托杆27，弧形托杆27与弧形夹杆8不位于同一个竖向平面上，这样在筒体被弧形夹杆8所夹持之前，可将筒体放置在弧形托杆27上，弧形托杆27和纵向伸缩推杆26均至少为两个，这样就能够在将筒体进行放置后，通过纵向伸缩推杆26的伸缩，调整筒体的位置。
而本申请中的竖向电动伸缩杆4、电动推杆20和纵向伸缩推杆26均为相同结构的电动缸，为可通过购买获得的现有产品。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种药盒涂胶装置的夹持夹具，包括升降吊杆和水平吊臂，水平吊臂与升降吊杆垂直连接，升降吊杆垂直连接有顶位吊臂，顶位吊臂的末端连接有与升降吊杆平行设置的支撑柱，升降吊杆包括竖向设置且上端与顶位吊臂固定的竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆的下端连接有与水平吊臂固定的中联杆，其特征在于：所述的水平吊臂的两端设有向下延伸的吊板，水平吊臂的下表设有沿长度方向延伸的滑槽，滑槽连接有两个位于水平吊臂的下方的弧形夹杆且当两个弧形夹杆的两端接触时形成圆环，弧形夹杆与吊板之间连接有压缩复位弹簧，所述的顶位吊臂的下方连接有与两个与定位吊臂平行设置且与顶位吊臂位于同一个竖向平面上的中位水平臂和下位水平臂，中位水平臂与下位水平臂之间固定有竖向拉杆，中位水平臂与中联杆之间连接有联动杆，中位水平臂上设有输出轴与中位水平臂平行的转动电机，转动电机的输出轴的末端连接有位于圆环的中心轴线上的内撑部。
2.根据权利要求1所述的一种药盒涂胶装置的夹持夹具，其特征在于：所述的内撑部包括与转动电机的输出轴连接的转杆，转杆上连接有内撑体，内撑体由数个沿转杆的径向方向延伸且围绕转杆设置的电动推杆组成，电动推杆的末端设有柔性内撑头。
3.根据权利要求2所述的一种药盒涂胶装置的夹持夹具，其特征在于：所述的内撑体与弧形夹杆位于同一个竖向平面上。
4.根据权利要求1所述的一种药盒涂胶装置的夹持夹具，其特征在于：所述的弧形夹杆的内周面上设有沿长度方向延伸的滑道，滑道内设有轴杆且轴杆上连接有橡胶滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种药盒涂胶装置的夹持夹具，其特征在于：所述的下位水平臂上连接有位于弧形夹杆的下方的纵向伸缩推杆，纵向伸缩推杆的上端固定有弧形托杆。
6.根据权利要求1所述的一种药盒涂胶装置的夹持夹具，其特征在于：所述的联动杆包括与中位水平臂垂直连接且向上延伸的竖杆，竖杆的上端垂直连接有与中联杆固定的横杆。
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