CN111283352A - 一种快易冷低温液体贮罐套合装置及套合方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种快易冷低温液体贮罐套合装置及套合方法,结构设计合理、成本低、操作方便、省时省力、效率高。起吊机构安装在地面上；抱箍包括两个半圆形的防形板、抱箍铰链和螺栓螺母组件；两个防形板的一端通过抱箍铰链连接在一起，另一端通过螺栓螺母组件连接在一起；抱箍定位机构位于起吊机构旁边，抱箍定位机构为多套，均匀布置；支座安装在地面上；夹紧臂的尾部通过铰链铰接在支座上，夹紧臂的头部固定橡胶垫；支撑底座安装在地面上；导向轮安装在支撑底座上，轨道安装在升降架上，并升降式滑动安装在导向轮上；气缸安装在支撑底座上，并与升降架连接；平底定位块安装在升降架上，平底定位块中间设置有定位孔。

Description

一种快易冷低温液体贮罐套合装置及套合方法
技术领域
本发明涉及一种快易冷低温液体贮罐套合装置及套合方法,主要用于快易冷低温液体贮罐的加工。
背景技术
快易冷低温液体贮罐作为一种替代钢瓶和杜瓦瓶简单方便的新型供气模式已在国内外得到了广泛使用。它是一种带平底双层结构的压力容器，内胆采用不锈钢材质制作而成，内胆用于存储液态天然性，外筒采用碳钢或不锈钢材质制作而成。内胆与外筒中间的夹层为多层绝热材料包裹后再进行抽真空。
目前在工厂制作过程中一般先将平底与外筒先焊接，然后内胆在多层绝热材料缠绕包扎后通过起吊设备将其竖立并吊入外筒体内，待内胆支撑钉插入平底定位孔后松开行车，再将上封头套入外筒，并采用木榔头轻微敲打，即可完成内胆与外筒的套合装配。因内胆在多层绝热材料包裹后在通过起吊设备吊入外筒里因夹层间隙小（10mm），人工无法查看内胆支撑钉是否插入平底定位孔，完全凭借操作工人的经验，这种方式存在着装配操作困难、效率低等问题。
中国专利号CN 201710575991.X公开了名称为“一种双层结构压力容器套装装置及方法”的专利，该方式采用卧式套装形式，这种方式首先不合适底座为平底结构的双层容器套装，其次该方式不适用于已包裹好多层绝热材料的内胆与外筒的套装。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、成本低、操作方便、省时省力、效率高的快易冷低温液体贮罐套合装置及套合方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种快易冷低温液体贮罐套合装置，其特征在于：包括起吊机构、抱箍、抱箍定位机构和底座支撑机构；起吊机构安装在地面上；抱箍包括两个半圆形的防形板、抱箍铰链和螺栓螺母组件；两个防形板的一端通过抱箍铰链连接在一起，另一端通过螺栓螺母组件连接在一起；抱箍定位机构位于起吊机构旁边，抱箍定位机构为多套，均匀布置；抱箍定位机构包括支座、铰链、橡胶垫和夹紧臂；支座安装在地面上；夹紧臂的尾部通过铰链铰接在支座上，夹紧臂的头部固定橡胶垫；底座支撑机构位于抱箍定位机构的中间，其包括支撑底座、导向轮、轨道、气缸、平底定位块和升降架；支撑底座安装在地面上；导向轮安装在支撑底座上，轨道安装在升降架上，并升降式滑动安装在导向轮上；气缸安装在支撑底座上，并与升降架连接；平底定位块安装在升降架上，平底定位块中间设置有定位孔。
本发明所述的防形板上安装有起吊环。
本发明所述的抱箍定位机构还包括手柄，手柄与夹紧臂连接。
本发明所述的夹紧臂为平行四连杆机构。
本发明所述的平底定位块为多个，环形布置。
一种快易冷低温液体贮罐套合方法，采用上述快易冷低温液体贮罐套合装置进行，包括如下步骤：
（1）、起吊机构将外筒平底吊装放置在底座支撑机构上，并通过平底定位块将外筒平底固定；
（2）、抱箍提前抱夹住外筒，起吊机构吊起抱箍并将外筒吊至外筒平底上方；
（3）、起吊机构将外筒下放置一定高度，同时放下夹紧臂，调整位置，使夹紧臂卡牢抱箍；
（4）、起吊机构将缠绕完的内胆起吊并放入外筒里；
（5）、打开底座支撑机构的气缸，平底定位块上升，人工调节内胆位置，使内胆的支撑钉插入平底定位块的定位孔，再通过起吊机构调节内胆位置，直到外筒平底支撑外筒，此时点焊外筒平底与外筒，然后放开内胆并将其固定在外筒上；
（6）、起吊机构将封头吊装到外筒上并插入外筒，然后点焊固定，整体套装完成；
（7）、吊机构再次起吊抱箍，将套装完成后的容器移至下一道工序，此时气缸复位。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理、成本低、操作方便、省时省力、效率高，且可适用于已包裹好多层绝热材料的内胆与外筒的套装。。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例抱箍的结构示意图。
图4为本发明实施例底座支撑机构的结构示意图。
图5-图12分别为本发明实施例在步骤（1）-步骤（7）时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图12，本发明实施例包括起吊机构1、抱箍2、抱箍定位机构3和底座支撑机构4。
起吊机构1安装在地面上，用于辅助平底、外筒、内胆及封头的上下料搬运。
抱箍2用于筒体夹紧抱圆，具有一定整形功能。抱箍2包括两个半圆形的防形板21、抱箍铰链22和螺栓螺母组件23。两个防形板21的一端通过抱箍铰链22连接在一起，另一端通过螺栓螺母组件23锁紧固定，实现对筒体的快速夹圆锁紧。防形板21上安装有起吊环，方便于吊装。防形板21尺寸可根据筒体直径定制，保证具有整形校圆功能。
抱箍定位机构3位于起吊机构1旁边，其通过抱箍2夹紧筒体位置来轴向确定筒体高度。抱箍定位机构为多套，均匀布置，本实施例中，共设置3套，均布安装在筒体边，有效保证抱箍夹紧筒体后的中心。抱箍定位机构3包括支座31、铰链32、夹紧臂33、橡胶垫34和手柄35。支座31安装在地面上。夹紧臂33的尾部通过铰链32铰接在支座31上，夹紧臂33的头部固定橡胶垫34，防止夹紧臂划伤筒体。夹紧臂33为平行四连杆机构，使得在转动过程中橡胶垫34失踪保持竖直姿势，方便对抱箍2的夹紧和支撑。手柄35与夹紧臂33连接，用于操作夹紧臂33。
底座支撑机构4位于抱箍定位机构3的中间，用于套装前容器平底的定位与支撑，其包括支撑底座41、导向轮42、轨道43、气缸44、平底定位块45和升降架46。支撑底座41起到支撑作用，安装在地面上。导向轮42安装在支撑底座41两侧，轨道43安装在升降架46上，并升降式滑动安装在导向轮42上，如此升降架46就升降式滑动安装在支撑底座41上，导向轮42与轨道43的组合使用，起到稳定升降作用。气缸44安装在支撑底座41上，并与升降架46连接，为升降架46升降提供动力。平底定位块45安装在升降架46上，平底定位块45用于工件平底的定位，平底定位块45可根据产品底座外形尺寸不同进行设计更换；平底定位块45中间设置有定位孔，通过内胆支撑针的定位实现内胆与平底的安装定位。平底定位块45为多个，均匀环形布置。
一种快易冷低温液体贮罐套合方法，采用上述快易冷低温液体贮罐套合装置进行，包括如下步骤：
（1）、如图5所示，起吊机构1将外筒平底A吊装放置在底座支撑机构4上，位于平底定位块45之间，通过平底定位块45将外筒平底A定位固定；
（2）、如图6所示，抱箍2提前抱夹住外筒B，起吊机构1通过链条勾起抱箍2起吊环并将外筒B吊至外筒平底A上方；
（3）、如图7所示，起吊机构1将外筒B下放置一定高度，同时放下夹紧臂33，调整位置，使夹紧臂33卡牢抱箍2；
（4）、如图8和9所示，起吊机构1将缠绕完的内胆C起吊并放入外筒B里；
（5）、如图10所示，打开底座支撑机构4的气缸44，平底定位块45上升，人工调节内胆位置，使内胆C的支撑钉插入平底定位块45的定位孔，再通过起吊机构1缓慢调节内胆C位置，直到外筒平底A支撑外筒B，此时点焊外筒平底A与外筒B，然后放开内胆C并将其固定在外筒B上；
（6）、如图11所示，起吊机构1将封头D吊装到外筒B上并插入外筒B，然后点焊固定，整体套装完成；
（7）、如图12所示，起吊机构1再次起吊抱箍2，将套装完成后的容器移至下一道工序，此时气缸44复位。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种快易冷低温液体贮罐套合装置，其特征在于：包括起吊机构、抱箍、抱箍定位机构和底座支撑机构；起吊机构安装在地面上；抱箍包括两个半圆形的防形板、抱箍铰链和螺栓螺母组件；两个防形板的一端通过抱箍铰链连接在一起，另一端通过螺栓螺母组件连接在一起；抱箍定位机构位于起吊机构旁边，抱箍定位机构为多套，均匀布置；抱箍定位机构包括支座、铰链、橡胶垫和夹紧臂；支座安装在地面上；夹紧臂的尾部通过铰链铰接在支座上，夹紧臂的头部固定橡胶垫；底座支撑机构位于抱箍定位机构的中间，其包括支撑底座、导向轮、轨道、气缸、平底定位块和升降架；支撑底座安装在地面上；导向轮安装在支撑底座上，轨道安装在升降架上，并升降式滑动安装在导向轮上；气缸安装在支撑底座上，并与升降架连接；平底定位块安装在升降架上，平底定位块中间设置有定位孔。
2.根据权利要求1所述的快易冷低温液体贮罐套合装置，其特征在于：所述的防形板上安装有起吊环。
3.根据权利要求1所述的快易冷低温液体贮罐套合装置，其特征在于：所述的抱箍定位机构还包括手柄，手柄与夹紧臂连接。
4.根据权利要求1所述的快易冷低温液体贮罐套合装置，其特征在于：所述的夹紧臂为平行四连杆机构。
5.根据权利要求1所述的快易冷低温液体贮罐套合装置，其特征在于：所述的平底定位块为多个，环形布置。
6.一种快易冷低温液体贮罐套合方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一权利要求所述的快易冷低温液体贮罐套合装置进行，包括如下步骤：
（1）、起吊机构将外筒平底吊装放置在底座支撑机构上，并通过平底定位块将外筒平底固定；
（2）、抱箍提前抱夹住外筒，起吊机构吊起抱箍并将外筒吊至外筒平底上方；
（3）、起吊机构将外筒下放置一定高度，同时放下夹紧臂，调整位置，使夹紧臂卡牢抱箍；
（4）、起吊机构将缠绕完的内胆起吊并放入外筒里；
（5）、打开底座支撑机构的气缸，平底定位块上升，人工调节内胆位置，使内胆的支撑钉插入平底定位块的定位孔，再通过起吊机构调节内胆位置，直到外筒平底支撑外筒，此时点焊外筒平底与外筒，然后放开内胆并将其固定在外筒上；
（6）、起吊机构将封头吊装到外筒上并插入外筒，然后点焊固定，整体套装完成；
（7）、吊机构再次起吊抱箍，将套装完成后的容器移至下一道工序，此时气缸复位。
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