CN112938745B - 用于装卸料机夹爪的拆装工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于装卸料机夹爪的拆装工具，包括可拆卸连接于装卸料机夹爪的上部以供所述装卸料机夹爪吊装的吊具、可拆卸安装于所述装卸料机夹爪的下部以承接所述装卸料机夹爪的底座；所述底座包括与所述装卸料机夹爪可拆卸连接承接所述装卸料机夹爪的座体、以及与所述座体连接以带动所述座体升降进而调节所述装卸料机夹爪的位置的升降机构。该用于装卸料机夹爪的拆装工具可快速、安全地实现装卸料机夹爪的拆装工作，减少人员作业时间，降低人员受照剂量。

Description

用于装卸料机夹爪的拆装工具

技术领域

本发明涉及核电领域，更具体地说，涉及一种用于装卸料机夹爪的拆装工具。

背景技术

装卸料机夹爪拆装工作是目前中广核集团各电站为保证换料大修顺利进行而开展的一项水下高风险作业，即在大修卸料前进行安装，装料后进行拆除。开展该工作的作业地点为堆芯水池与构件水池间的维修平台，该平台落差4米左右，无实体护栏。作业全程需装卸料操作员在装卸料机上配合操作夹爪升降。

目前在开展装卸料机夹爪拆装工作时存在以下问题：

1)、在堆池与构件池间的维修平台开展作业，该平台与构件池池底有4米的落差，需要两人操作，区域空间较为狭小，且该区域无护栏保护，存在人员坠落风险：

2)、夹爪无法单独吊运，需装在容器中吊运，作业人员除进行夹爪拆装工作外，还需要进行容器开关操作，人员在水池的作业时间相当较长，人员受到的辐射剂量较大；

3)、作业过程中通常需要装卸料机操作员操作主起升配合夹爪安装作业，存在池底作业人员与操作人员沟通不畅而导致人员挤伤的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种便于快速安全拆装装卸料机夹爪的拆装工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于装卸料机夹爪的拆装工具，包括可拆卸连接于装卸料机夹爪的上部以供所述装卸料机夹爪吊装的吊具、可拆卸安装于所述装卸料机夹爪的下部以承接所述装卸料机夹爪的底座；

所述底座包括与所述装卸料机夹爪可拆卸连接承接所述装卸料机夹爪的座体、以及与所述座体连接以带动所述座体升降进而调节所述装卸料机夹爪的位置的升降机构。

优选地，所述吊具包括架体、设置于所述架体上与索具连接的吊耳；

所述架体与所述装卸料机夹爪可拆卸连接。

优选地，所述吊具还包括设置于所述架体上与所述装卸料机夹爪可拆卸连接的连接结构；

所述连接结构包括设置于所述架体上以插入所述装卸料机夹爪上的通孔的插销、穿设于所述插销上将所述插销与所述装卸料机夹爪锁合的锁块；

所述插销的侧壁上设有贯穿孔，所述锁块可拆卸穿设于所述贯穿孔，且两端从所述贯穿孔穿出。

优选地，所述插销呈圆柱状，所述贯穿孔沿所述插销的径向方向设置；

所述锁块的长度大于所述插销的径向尺寸。

优选地，所述架体包括顶板、以及设置于所述顶板两相对侧的侧板；

所述吊耳设置于所述顶板上。

优选地，所述升降机构包括支架、设置于所述支架上的驱动组件、设置于所述支架上且与所述驱动组件连接由所述驱动组件带动升降的顶升组件；

所述座体设置于所述顶升组件的一端。

优选地，所述驱动组件包括手轮、与所述手轮连接由所述手轮带动转动的转轴、设置于所述转轴上由所述转轴带动转动的齿轮；

所述顶升组件包括与所述齿轮啮合由所述齿轮带动升降的传动丝杆。

优选地，所述座体包括底板、以及设置于所述底板上与所述装卸料机夹爪的导向柱配合的至少一组导向筒；

每组导向筒包括相对设置的两个导向筒，所述导向筒设有供所述装卸料机夹爪的导向柱插入的插孔。

优选地，所述至少一组导向筒为多组；多组所述导向筒在底板上间隔设置。

优选地，所述座体还包括连接相邻设置的两个导向筒的连接挡板。

实施本发明的用于装卸料机夹爪的拆装工具，具有以下有益效果：该用于装卸料机夹爪的拆装工具可通过将吊具可拆卸连接于该装卸料机夹爪的上部，并将底座可拆卸连接于该装卸料机夹爪的下部承接该装卸料机夹爪，且可通过该底座上的升降机构带动该底座的座体升降进而调节该装卸料机夹爪的位置，从而可快速、安全地实现装卸料机夹爪的拆装工作，减少人员作业时间，降低人员受照剂量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例中用于装卸料机夹爪的拆装工具的吊具的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中用于装卸料机夹爪的拆装工具的底座的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1及图2示出了本发明用于装卸料机夹爪的拆装工具的一些优选实施例。该用于装卸料机夹爪的拆装工具可快速、安全地实现装卸料机夹爪的拆装工作，减少人员作业时间，降低人员受照剂量。

该拆装工具可包括吊具10以及底座20；该吊具10可拆卸连接于该装卸料机夹爪的上部，可实现在打开夹爪容器外盖后，将夹杂单独吊出，从而无需水池作业人员进行容器开关操作，减少人员作业时间，降低人员受照剂量。该底座20可拆卸地安装于该装卸料机夹爪的下部，可用于承接该装卸料机夹爪，从而可实现在构件池底部进行作业。

如图1所示，进一步地，在一些实施例中，该吊具10可包括架体11、吊耳12、以及连接结构13。该架体11可罩设于该装卸料机夹爪上，可给该装卸料机夹爪留设设定空间，该设定空间可用于满足该装卸料机夹爪的机械互锁套筒走完解锁行程。在一些实施例中，吊耳12可设置于该架体11上，可用于与索具连接，便于该装卸料机夹爪的吊装。在一些实施例中，该连接结构13可设置于该架体11上，且可与该装卸料机夹爪可拆卸连接，可用于将整个吊具与该装卸料机夹爪连接。

进一步地，在一些实施例中，该架体11可大致呈拱门状，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该架体11可不限于呈拱门状。该架体11可包括顶板111以及侧板112。该顶板111可大致呈方形，该顶板111可采用金属材质制成，在一些实施例中，该顶板111可以为钢板。该侧板112可以为两个，该侧板112可大致呈方形，该两个侧板112可设置于该顶板111的两相对侧，可与该顶板111固定连接，在一些实施例中，该侧板112可与该顶板111通过焊接固定。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该侧板112可与该顶板111一体成型。具体地，在一些实施例中，该侧板112可与该顶板111通过压铸一体成型。在一些实施例中，该架体11的高度可大于装卸料机夹爪的机械互锁套筒的底端到该装卸料机夹爪的顶部的距离，可供该机械互锁套筒走完解锁行程。在一些实施例中，该两个侧板112之间的距离可大于该装卸料机夹爪的径向尺寸，进而可避免与该装卸料机夹爪上部的部件进行干涉。通过设置该侧板112和该顶板111可防止异物进入该装卸料机夹爪，规避异物引入风险。

进一地，在一些实施例中，该吊耳12可设置于该顶板111上，该吊耳12可位于该顶板111的中部，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该吊耳12可不限于设置于该顶板111的中部。在一些实施例中，该吊耳12可呈环状。在一些实施例中，该吊耳12可与该顶板111焊接固定。

进一步地，在一些实施例中，该连接结构13可设置于该架体11上，具体地，可位于该侧板112的顶角，可用于与该装卸料机夹爪可拆卸连接。在一些实施例中，该连接结构13可包括插销131以及锁块132。在一些实施例中，该插销131可设置于该架体11上，且可插入该装卸料机夹爪上的通孔设置，该装卸料机夹爪上的通孔可以为该装卸料机夹爪的机械互锁套筒上用于供螺栓穿设将夹爪连接至该机械互锁套筒的伸缩套筒的通孔。该插销131可呈圆柱状，该插销131的外径可小于该通孔的内径，可从该通孔穿过设置。在一些实施例中，该插销131的侧壁上可设置贯穿孔1311，该贯穿孔1311可沿该插销131的径向贯穿设置。该贯穿孔1311可以为方形孔，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该贯穿孔1311可不限于为方形孔。该贯穿孔1311可位于该插销131穿出该装卸料机夹爪的通孔的一段上。在一些实施例中，该锁块132可拆卸地穿设于该贯穿孔1311，并且该锁块132的两端可从该贯穿孔1311穿出。在一些实施例中，该锁块132可以为方块，该锁块132的尺寸长度可大于与该贯穿孔1311的长度，该锁块132的厚度可与该观察孔1311的厚度相适配。该吊具10与该装卸料机夹爪安装时，可将插销131对应插设于该装卸料机夹爪的机械互锁套筒上的通孔，并穿过该通孔设置，然后将锁块132穿设于贯穿孔1311，且两端从该贯穿孔1311穿出。

如图2所示，进一步地，在一些实施例中，该底座20可包括座体21以及升降机构22。该座体21可与该装卸料机夹爪可拆卸连接，可用于承接该装卸料机夹爪。在一些实施例中，该座体21可与该装卸料机夹爪用于与上管座的导向柱的导向孔连接。在一些实施例中，该升降机构22可设置于该座体21的底面，且可与该座体21连接，可用于带动该座体21升降，进而可调节该装卸料机夹爪的位置。

进一步地，在一些实施例中，该座体21可包括底板211以及至少一组导向筒212，该底板211可以为方形板，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该底板211可不限于方形板。在一些实施例中，该底板211可为金属板材，具体地，在一些实施例中，该底板211可以为钢板。在一些实施例中，该至少一组导向筒212可设置于该底板211上，且可垂直于该底板211向上延伸设置。在一些实施例中，每组导向筒212可包括相对设置的两个导向筒212，该两个导向筒212可沿该底板211的对角线对称设置。该导向筒212可与该装卸料机夹爪的导向柱对应设置，且可与该导向柱配合连接，在一些实施例中，该导向筒212中设有插孔，该插孔的内径可与该装卸料机夹爪的导向柱的外径相适配，可供该导向柱插入，进而与该导向柱连接，从而将该底座21与该装卸料机夹爪连接。在一些实施例中，该导向筒212与该导向柱可通过过盈配合连接，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该导向筒212可与该导向柱通过设置连接组件连接固定。在一些实施例中，该导向筒212可以为两组，两组导向筒212可位于该顶板211的四个顶角，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该导向筒212可不限于两组，可以为多组，该多组导向筒212可在该底板211上间隔设置。进一步地，在一些实施例中，该座体21还包括连接挡板213，该连接挡板213可以为四个，每个连接挡板213可连接相邻设置的两个导向筒212，该连接挡板213可通过焊接与该导向筒212的外侧壁连接固定。该四个连接挡板213可围设形成容置腔，该容置腔可供该装卸料机夹爪的部分结构容置于其中。

进一步地，在一些实施例中，该升降机构22可包括支架221、驱动组件222以及顶升组件223。该支架221可用于供该驱动组件222以及该顶升组件223安装。该驱动组件222可设置于该支架组件221上，可用于驱动该顶升组件223升降。该顶升组件223可设置于该支架221上且可与该驱动组件222和该座体21连接，可由该驱动组件222带动升降，进而带动该底座21升降，从而便于池底的工作人员调节该装卸料机夹爪的高度。

进一步地，在一些实施例中，该支架221可相对设置的两个固定板，该两个固定板可固定于该驱动组件的两相对侧。每个固定板下方可设置支撑脚，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该支撑脚可以省去。

进一步地，在一些实施例中，该驱动组件222可位于该两个固定板之间，该驱动组件222可包括手轮、转轴以及齿轮。该手轮可设置于该两个固定板之间，该手轮可供位于池体的工作人员手动转动。该转轴可的一端可与手轮的转轴连接，可由该手轮带动转动。该齿轮套设于该转轴上，且可由该转轴带动转动，并可与该顶升组件223连接，可通过转动带动该顶升组件223升降。

进一步地，在一些实施例中，该顶升组件223可包括传动丝杆，该传动丝杆沿竖直方向穿出该支架221设置。该传动丝杆可与该齿轮啮合，可由该齿轮带动升降。该传动丝杆的一端可与该座体21连接，在一些实施例中该传动丝杆的一端可与该座体21焊接固定，该传动丝杆伸缩运动可带动该座体21升降。

该用于装卸料机夹爪的优点：

1)通过吊具10与底座20的一体式吊运，进而可达到简化工作流程，减少水池下工作人员作业时间，降低受照剂量的目的；

2)通过设置该底座20，可让夹爪抓取该底座20，以便于一体式吊运；

3)通过在该底座20设置升降机构，进而使得该底座20具有升降功能，可自行调整安装高度，方便工作开展。

使用该新工具后与原有作业方式对比：

使用该新工具后，可在构件池底部开展作业，该区域作业空间开阔且可规避人员坠落的风险；

使用该新工具后，可由岸上人员在厂房20米进行容器开盖操作，从而减少人员在水池的作业时间，降低工资人员受照剂量；

使用新工具后，底座20具有升降功能，可将该装卸料机停放在合适位置后由水池作业人员自行在池底调节夹爪安装高度，提高工作效率，避免因沟通失效导致人员被挤伤。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，包括可拆卸连接于装卸料机夹爪的上部以供所述装卸料机夹爪吊装的吊具(10)、可拆卸安装于所述装卸料机夹爪的下部以承接所述装卸料机夹爪的底座(20)；

所述底座(20)包括与所述装卸料机夹爪可拆卸连接承接所述装卸料机夹爪的座体(21)、以及与所述座体(21)连接以带动所述座体(21)升降进而调节所述装卸料机夹爪的位置的升降机构(22)；

所述吊具(10)包括架体(11)、设置于所述架体(11)上与索具连接的吊耳(12)；

所述架体(11)与所述装卸料机夹爪可拆卸连接；

所述吊具(10)还包括设置于所述架体(11)上与所述装卸料机夹爪可拆卸连接的连接结构(13)；

所述连接结构(13)包括设置于所述架体(11)上以插入所述装卸料机夹爪上的通孔的插销(131)、穿设于所述插销(131)上将所述插销(131)与所述装卸料机夹爪锁合的锁块(132)；

所述插销(131)的侧壁上设有贯穿孔(1311)，所述锁块(132)可拆卸穿设于所述贯穿孔(1311)，且两端从所述贯穿孔(1311)穿出。

2.根据权利要求1所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述插销(131)呈圆柱状，所述贯穿孔(1311)沿所述插销(131)的径向方向设置；

所述锁块(132)的长度大于所述插销(131)的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述架体(11)包括顶板(111)、以及设置于所述顶板(111)两相对侧的侧板(112)；

所述吊耳(12)设置于所述顶板(111)上。

4.根据权利要求1所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述升降机构(22)包括支架(221)、设置于所述支架(221)上的驱动组件(222)、设置于所述支架(221)上且与所述驱动组件(222)连接由所述驱动组件(222)带动升降的顶升组件(223)；

所述座体(21)设置于所述顶升组件(223)的一端。

5.根据权利要求4所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述驱动组件(222)包括手轮、与所述手轮连接由所述手轮带动转动的转轴、设置于所述转轴上由所述转轴带动转动的齿轮；

所述顶升组件(223)包括与所述齿轮啮合由所述齿轮带动升降的传动丝杆。

6.根据权利要求1所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述座体(21)包括底板(211)、以及设置于所述底板(211)上与所述装卸料机夹爪的导向柱配合的至少一组导向筒(212)；

每组导向筒(212)包括相对设置的两个导向筒(212)，所述导向筒(212)设有供所述装卸料机夹爪的导向柱插入的插孔。

7.根据权利要求6所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述至少一组导向筒(212)为多组；多组所述导向筒(212)在底板(211)上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的用于装卸料机夹爪的拆装工具，其特征在于，所述座体(21)还包括连接相邻设置的两个导向筒(212)的连接挡板(213)。