CN108910761A - 进出料小车夹钳移动操作台以及夹钳更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环型炉检修设备技术领域，具体涉及环型炉进出料口的进出料小车夹钳移动更换装置，其包括工作台和支撑在工作台下方的顶升机构，顶升机构底部安装有行走部件；所述工作台表面可拆卸安装有用于支撑在夹钳尾部的平衡垫块。本发明提供的进出料小车夹钳移动更换装置，通过垂直升降的方式取出待更换或检修的夹钳，操纵更方便，节省了人力成本，且更换作业更加规范安全。

Description

进出料小车夹钳移动操作台以及夹钳更换方法

技术领域

本发明属于环型炉检修设备技术领域，具体涉及环型炉进出料口的进出料小车夹钳移动操作台，以及对应的夹钳更换方法。

背景技术

环型炉又称转底炉，用于轧钢的加热工序，加热钢坯，以圆形坯为主；如附图3所示，夹钳作为钢坯的夹持器具，通常固定安装在进出料小车的底部；进出料小车滑移配合在行走架上，夹钳位置则位于行走架内。

进出料小车由于工作效率高，夹钳的夹爪与高温管坯料频繁接触，极易磨损；夹钳的夹爪磨损影响取料，故要定期对进出料小车下线维护。由于夹钳位置在小车框架内，顶部位置有进出料小车，通常采用钢丝绳配合手拉葫芦吊装，将进出料小车和底部的夹钳向上移出行走架进行整体检修；导致检修时间较长，且由于生产车间空间限制，通常采用斜拉的方式将进出料小车和夹钳移出，吊装不平稳，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种进出料小车夹钳移动操作台，可进入行走架内，将夹钳单独从进出料小车向下拆卸出，避免了将进出料小车和夹钳利用吊装葫芦整体从上部移出的繁琐，提高检修效率。

本发明的目的是这样实现的：一种进出料小车夹钳移动操作台，包括工作台、设置在工作台下方并支撑工作台的顶升机构、设置在工作台下方的行走部件；所述工作台表面设置有用于支撑夹钳的平衡垫块。

进一步的，所述顶升机构包括若干个竖向设置的油缸，油缸的活塞杆从下方支撑工作台。

进一步的，所述油缸之间设有固定油缸相对位置的框架，框架上安装控制油缸的活塞杆上升或下降的操纵阀。

进一步的，所述平衡垫块为木块或者尼龙块。

进一步的，所述行走部件为滚轮或履带。

进一步的，所述行走部件传动连接液压马达或者电动马达。

本发明还提供了一种利用上述进出料小车夹钳移动操作台进行夹钳更换的方法，包括如下步骤，

S1、夹钳移动操作台的工作台降低到最低点，通过行走部件将操作台移入与进出料小车配合的行走架内，并位于进出料小车下方，将工作台表面的平衡垫块置于夹钳的下方；

S2、顶升机构将工作台向上顶升，直至平衡垫块平稳接触夹钳；

S3、拆除进出料小车与夹钳之间的连接件；

S4、顶升机构带动工作台下降，与进出料小车脱离的夹钳随工作台一同下降，直至夹钳的高度低于行走架的出口高度；

S5、行走部件带动整个操作台移出行走架；

S6、取出的夹钳移送至检修场地维护；

S7、维修后的夹钳或者新的夹钳重新放置在工作台上，反向回装至进出料小车底部。

其中，所述行走部件为手动、电动或者液压驱动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

通过夹钳移动操作台的研制与运用，实现了夹钳单独从进出料小车底部拆卸；避免了行车更换夹钳吊装占用时间过长以及歪拉斜吊不规范作业，大大提高了夹钳更换的安全性，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中操作台的结构示意图；

图2是本发明实施例中夹钳的结构示意图；

图3是本发明实施例的更换步骤一状态图；

图4是本发明实施例的更换步骤二状态图；

图5是本发明实施例的更换步骤三状态图；

图6是本发明实施例的更换步骤四状态图；

图7是本发明实施例的更换步骤五状态图。

附图标记：1、工作台；2、平衡垫块；3、油缸；4、框架；5、行走部件；6、操纵阀；7、导向杆；8、夹钳；8a、夹爪；8b、钳臂；8c、轴承座；8d、开合油缸；9、进出料小车；10、行走架。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-7：

一种进出料小车夹钳移动操作台，如图1所示，包括工作台1，工作台1下方设置油缸3；为了更好的升降稳定性，油缸3可以分布在工作台1的四个角上；油缸3的活塞杆安装在工作台1底面，油缸3的缸体可以固定在框架4上，框架4优选采用45号钢材质；需要说明的是，附图所示仅是框架4的示意性结构，凡是起到固定顶升机构的任意结构变形都应属于本申请的框架4的等同变换。此外，顶升机构也可以采用电机带动螺母丝杆或者链条链轮等方式实现工作台1的升降；采用螺母丝杆结构时，工作台1固定在螺母部上，电机带动丝杆转动，实现螺母部的升降；采用链条链轮传动机构时，链条挂载在链轮上，并一端连接工作台，另一端传动连接电机，通过链条牵引工作台，实现升降。

其中，框架4上安装控制油缸3的活塞杆上升或下降的操纵阀6，操纵阀6分别通过液压油管连接油缸3和油泵(图中未示出)，油泵可以是设置在车间里的泵站，也可以固定设置在框架4上。同时，操纵阀6可以通过手动控制阀杆，也可以采用电磁阀控制阀杆动作。

在框架4底部设置滚轮或者履带作为行走部件5，在框架4一端安装导向杆7，检修人员通过拉或者推导向杆7，实现整个操作台的位置移动。为了操作更方便，行走部件5可以采用液压驱动或者电机驱动等自动化结构。

其中，工作台1表面设置有平衡垫块2，为了保持平衡垫块的稳定性，平衡垫块2可以通过卡嵌的方式配合在工作台1上，如在工作台1上设置卡槽，或者平衡垫块2可以设置磁性件吸合在工作台1上。平衡垫块2的材质可以选择木质或者尼龙结构，以保护夹钳8表面。

如图2所示，由于夹钳8头部的钳口是向下凸起的，主要由两块弧形的夹爪8a构成，夹爪8a分别固定在一对钳臂8b上，钳臂8b转动配合在轴承座8c上，轴承座8c通过螺钉等紧固件连接进出料小车9(参见图2和图3)；钳臂8b之间设置开合油缸8d以实现钳臂8b相对转动。因此工作台1上升时，会最先接触夹爪8a这个部位，如果在工作台1上不设置平衡垫块2，则在夹钳8脱离进出料小车9后，夹钳8尾部会以夹爪8a为支点向下跌落，导致轴承座8c或者开合油缸8d出现损坏。

结合图3-图7，利用上述操作台进行夹钳8更换或者检修的具体过程如下：

S1、夹钳移动操作台的工作台1降低到最低点，通过导向杆7将操作台推入行走架10内，并位于进出料小车9下方，将工作台1表面的平衡垫块2置于夹钳8的下方，位于夹钳8夹爪8a的相反一端；

S2、控制操纵阀3，使得油缸3将工作台1向上顶升，直至平衡垫块2平稳接触夹钳8；

S3、利用扳手，将夹钳8轴承座8c处的连接螺母拧开，将进出料小车9与夹钳8的螺栓取出，使得夹钳8与进出料小车9分离；

S4、控制操纵阀3，使得油缸3带动工作台1下降，与进出料小车9脱离的夹钳8随工作台1一同下降，直至夹钳8的高度低于行走架10的出口高度；

S5、拉动导向杆7，带动整个操作台移出行走架10；

S6、取出的夹钳8移送至检修场地维护；

S7、维修后的夹钳8或者新的夹钳8重新放置在工作台1上，反向回装至进出料小车9。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种进出料小车夹钳移动操作台，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)下方并支撑工作台(1)的顶升机构、设置在工作台(1)下方的行走部件(5)；所述工作台(1)表面设置有用于支撑夹钳(8)的平衡垫块(2)。

2.根据权利要求1所述的进出料小车夹钳移动操作台，其特征在于：所述顶升机构包括若干个竖向设置的油缸(3)，油缸(3)的活塞杆从下方支撑工作台(1)。

3.根据权利要求2所述的进出料小车夹钳移动操作台，其特征在于：所述油缸(3)之间设有固定油缸(3)相对位置的框架(4)，框架(4)上安装控制油缸(3)的活塞杆上升或下降的操纵阀(6)。

4.根据权利要求1所述的进出料小车夹钳移动操作台，其特征在于：所述平衡垫块(2)为木块或者尼龙块。

5.根据权利要求1所述的进出料小车夹钳移动操作台，其特征在于：所述行走部件(5)为滚轮或履带。

6.根据权利要求5所述的进出料小车夹钳移动操作台，其特征在于：所述行走部件(5)传动连接液压马达或者电动马达。

7.一种采用如权利要求1-5任一项所述的进出料小车夹钳移动操作台进行夹钳更换的方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、夹钳移动操作台的工作台(1)降低到最低点，通过行走部件(5)将操作台移入与进出料小车(9)配合的行走架(10)内，并位于进出料小车(9)下方，将工作台(1)表面的平衡垫块(2)置于夹钳(8)的下方；

S2、顶升机构将工作台(1)向上顶升，直至平衡垫块(2)平稳接触夹钳(8)；

S3、拆除进出料小车(9)与夹钳(8)之间的连接件；

S4、顶升机构带动工作台(1)下降，与进出料小车(9)脱离的夹钳(8)随工作台(1)一同下降，直至夹钳(8)的高度低于行走架(10)的出口高度；

S5、行走部件(5)带动整个操作台移出行走架(10)；

S6、取出的夹钳(8)移送至检修场地维护；

S7、维修后的夹钳(8)或者新的夹钳(8)重新放置在工作台(1)上，反向回装至进出料小车(9)。

8.根据权利要求7所述的进出料小车夹钳移动更换方法，其特征在于：所述行走部件(5)为手动、电动或者液压驱动。