CN114572650B - 一种胎胚车移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种胎胚车移栽装置，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构以及设置在输送机构上的升降台；缓存台上设置有供胎胚车在定位时移动的通道，输送机构的一端位于通道内，使升降台能进入通道中；升降台包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架，支撑架的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽。本发明的优点是在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的移栽、输送；确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。

Description

一种胎胚车移栽装置

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种胎胚车移栽装置。

背景技术

传统技术中，轮胎各阶段物料存储采用平库存放，输送采用人工或拖车等方式。随着自动化物流线及立体仓库的技术发展及推广，轮胎行业也逐渐推广应用起来，目前，胎胚通常通过胎胚车进行输送，胎胚储存时，储存在胎胚车立体库中。胎胚车进入立体库的大致过程为：胎胚车在进入立体库之前需要先进行定位，然后再通过立体库中的堆垛机接取，之后进行堆垛。这过程中存在的问题是胎胚车定位时，通常由工人自己估计，定位不准确，导致堆垛效率低，同时由于定位不准确，可能导致胎胚车在进入立体库存放时出现翻车事故，并且普通的输送还会损坏胎胚车轮子。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种胎胚车移栽装置，在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的准确定位，确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种胎胚车移栽装置，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构以及设置在输送机构上的升降台；缓存台上设置有供胎胚车在定位时移动的通道，输送机构的一端位于通道内，使升降台能进入通道中；

通道的两侧都设置有用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板，车轮支撑板上位于通道的外侧设置有向上延伸的侧挡板；两个车轮支撑板之间设置有升降空间，升降区用于容纳升降台并给升降台提供升降的空间；车轮支撑板靠近通道出口的那侧设置有向下延伸的斜面，胎胚车定位时，前轮位于斜面上；通道内靠近出口处设置有限位组件，限位组件用于在胎胚车定位对胎胚车的横档进行定位；

升降台包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架，支撑架的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽。

作为优选，限位组件包括阻挡板和设置在阻挡板一侧的转轴，阻挡板位于升降空间内且在竖直平面内翻转；转轴转动设置在转轴座中，旋转转轴使得阻挡板在通道内相应翻转，对胎胚车的横档进行定位。

作为优选，阻挡板包括用于阻挡胎胚车的阻挡部、用于连接转轴的连接部和用于驱动阻挡板翻转的驱动部，连接部位于阻挡部和驱动部之间，在驱动部上设置有连接杆，连接杆上连接有驱动部件，驱动部件用于推动驱动部移动，使得阻挡板围绕转轴相应翻转。

作为优选，阻挡部的头端设置有向通道的入口方向弯曲的弧形部。

作为优选，在阻挡板的翻转轨迹上设置有限位块，限位块用于在阻挡板向上翻起后，限制阻挡板继续翻转。

作为优选，在车轮支撑板的入口处设置有辅助支撑板，辅助支撑板上设置有向上凸起的导向块，导向块的高度低于横档；导向块朝向对应侧的侧挡板的那个侧面设置有导向斜面，导向斜面与侧挡板之间的距离沿着通道的方向逐渐减小；在辅助支撑板上还设置有向上凸起的后轮阻挡板。

作为优选，侧挡板的入口处设置有向外张开的引导部。

作为优选，输送机构包括底座和设置在底座上的输送滑轨，升降台滑动设置在输送滑轨上，底座上还设置有输送气缸，输送气缸的输出端与升降台连接；

输送机构还包括第一齿条，第一齿条的延伸方向与输送滑轨平行，第一齿条位于底座的下部；在第一齿条上啮合有齿轮，齿轮转动设置在齿轮座上，齿轮座与输送气缸的输出端相连接，在齿轮的上部啮合有第二齿条，第二齿条设置在升降台的底部；在齿轮座的一侧设置辅助滑轨；在底座的一侧设置有托链，托链的一端固定设置在机架上，另一端与升降台连接。

作为优选，升降机构采用剪叉机构，包括：位于下部的底架，位于上部的升降架，连接底架和升降架的剪叉臂以及驱动升降架升降的升降气缸；剪叉臂的一端与底架或升降架铰接，另一端通过导向滑轨与升降架或底架铰接；在底架或升降架上设置有纵向延伸的限位杆；升降架上设置用于支撑和定位胎胚车的支撑架。

作为优选，支撑架包括支撑座和设置在支撑座上的第二传感器，支撑座的顶面设置有凹槽，凹槽用于与横档配合；第二传感器的检测端朝向凹槽，第二传感器用于检测凹槽内是否有横档。

综上所述，本发明的优点是在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的移栽、输送；确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。在设计时充分考虑到人工操作的方便性，人工把胎胚车推到缓存位上后，输送机构和升降台把胎胚车移栽到立体库口堆垛机接取位，实现胎胚车自动、稳定的进入立体库系统。

附图说明

图1为胎胚车移栽装置的结构示意图。

图2为缓存台的结构示意图。

图3为缓存台另一视角的结构示意图。

图4为限位组件的爆炸结构示意图。

图5为去除升降台后的胎胚车移栽装置的结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为升降台的结构示意图。

图8为升降台另一视角的结构示意图。

图9为支撑架的结构示意图。

图10为胎胚车的结构示意图。

具体实施方式

如图10所示，胎胚车4包括车架41，设置在车架41底部的前轮42，设置在车架底部的后轮43，以及设置在车架41上用于陈放胎胚的托盘44。值得注意的是前轮42为固定轮，后轮43为活动轮，这样设置的目的是便于胎胚车推动时的转向。另外，在车架41的底部还设置有两根横档45，横档45便于立体库中的物流提升机使用，主要是便于使用时的定位。横档45形状和位置对于不同型号的胎胚车均保持一致。

如图1所示，针对上述形式的胎胚车，本发明提供一种胎胚车移栽装置，该装置设置在胎胚车立体库的进、出口上，便于胎胚车的准确定位，有利于胎胚车的输送。该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台1，设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构2以及设置在输送机构2上的升降台3。具体而言，缓存台1上设置有供胎胚车在定位时移动的通道10，输送机构2的一端位于通道10内，使得升降台3能进入通道10中。该装置工作时，首先将胎胚车推入缓存台1的通道10中，输送机构2驱动升降台3移动到缓存工位内，使升降台3位于胎胚车的下方，升降台3向上提升，使胎胚车从缓存台1移动到升降台3上，然后输送机构2驱动升降台3移动到输送工位中，待立体库中的堆垛机将胎胚车取出后，升降台3向下复位，输送机构2驱动升降台3回到缓存工位内，进行下一次输送。由于在装置内设置了缓存工位，使得在装置进行上一个胎胚车输送的同时能进行下一个胎胚车的缓存，大大提高了胎胚车的输送效率。同时每个胎胚车在定位和输送时都在相同的轨迹下运行，便于胎胚车的定位，对胎胚车的损伤小，尤其是避免了胎胚车轮子的损伤。

如图2和3所示，缓存台1包括位于通道10两侧用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板11，前后两块车轮支撑板11相互平行且在同一高度上，车轮支撑板11的两个端部即为通道10的入口和出口。在前后两个车轮支撑板11各自的外侧设置有向上延伸的侧挡板16，侧挡板16可以在胎胚车进入通道10后，限制其向侧面移动，保证胎胚车能顺利的进入缓存工位。前后两块车轮支撑板11之间设置有上下中空的升降区12，升降区12用于容纳升降台3并给升降台3提供升降的空间。输送机构2的一端位于升降区12内，从而使得升降台3能进入升降区12内。

为了保证胎胚车在进入缓存工位后能准确的定位在缓存台1内，车轮支撑板11靠近通道10出口的那侧设置有向下延伸的斜面111，斜面111的下端设置有向上凸起的挡块112，使得当胎胚车的前轮进入斜面111后，前轮的高度低于后轮，即胎胚车整体向通道10的出口方向略微倾斜，这样可以保证胎胚车在进入缓存工位后不会轻易的往回移动，同时起到一定的定位效果。

为了更精确的对胎胚车进行定位，在通道10内设置有限位组件15，限位组件15用于在胎胚车进入缓存工位后对横档45进行定位，从而精确控制胎胚车的位置。如图4所示，具体的，在本发明中，限位组件15包括阻挡板151，阻挡板151靠近通道10的出口处，阻挡板151上设置有转轴152，转轴152转动设置在转轴座153中，转轴座153设置在机架上。旋转转轴152能使阻挡板151相应翻转，从而对胎胚车上的横档45进行阻挡，即对胎胚车进行定位。更确切地说，阻挡板151沿纵向翻转设置在升降区12内，阻挡板151的一侧设置沿横向的转轴152，旋转转轴152使得阻挡板151在竖直平面内翻转，当阻挡板151处于纵向位置时，阻挡板151的上端刚好能挡住横档不会碰到车架，从而阻挡胎胚车移动。

如图4所示，为了实现阻挡板151的旋转，阻挡板151包括用于阻挡胎胚车的阻挡部1511、用于连接转轴152的连接部1512和用于驱动阻挡板151翻转的驱动部1513，连接部1512位于阻挡部1511和驱动部1513之间，在驱动部1513上设置有连接杆15131，连接杆15131最好和转轴152设置在阻挡板151的同一个侧面上。在连接杆15131上连接有驱动部件，例如驱动气缸154、油缸等。驱动气缸154的头端输出端与连接杆15131连接，驱动气缸154的尾端通过铰接座155设置在机架上。

动作过程如下：当需要对胎胚车定位时，驱动气缸154的气缸杆向右收缩，使得阻挡板151围绕转轴152逆时针旋转，从而阻挡部1511高于车轮支撑板11，阻挡部1511能对横档进行阻挡；当胎胚车定位完成需要进行输送时，驱动气缸154的气缸杆向左伸出，使得阻挡板151围绕转轴152顺时针旋转，从而阻挡部1511的高度低于车轮支撑板11，胎胚车向上抬升后能顺利通过，待胎胚车离开缓存工位后，驱动气缸154复位。

如图2所示，为了确保阻挡板151在向上翻起时的位置相同，并且不会由于胎胚车在定位时的撞击而偏离预定位置，在阻挡板151的翻转轨迹上设置有限位块156，具体的限位块156可以设置在车轮支撑板11的内侧，通过设置限位块156使得阻挡板151每次翻转后的位置均相同，有利于保证胎胚车在定位时的一致性，提高了定位的精度。

如图4所示，由于不同型号的胎胚车车架的尺寸不同以及胎胚的尺寸的不同，阻挡板151上的阻挡部1511在向上翻起后，可能会对车架或车架上的胎胚造成阻挡，从而造成不必要的麻烦，为了解决上述问题，本发明的阻挡部1511的头端设置有向通道10的入口方向弯曲的弧形部15111，通过设置弧形部15111，使得整个阻挡板151在翻起后的高度会略微下降，从而避免接触车架以及大尺寸的胎胚。

如图2和图3所示，由于胎胚车的后轮为活动轮，在胎胚车进入缓存工位时，活动轮的位置可能会超出车架，造成后轮不能顺利的进入通道，为了使活动轮控制在一定的位置内，在车轮支撑板11的入口处设置有辅助支撑板17，并且辅助支撑板17上设置有导向块13，14，导向块13，14向上凸起，使得导向块13，14的高度高于车轮支撑板11，但导向块13，14的高度需要低于横档，以便于车架能正常通过导向块13，14。导向块13，14朝向对应侧的侧挡板16的那个侧面设置有导向斜面131，141，导向斜面131，141与侧挡板16之间的距离沿着通道10的方向逐渐减小。通过设置导向斜面131，141能对后轮活动轮进行导向，调整后轮的角度，使其能位于辅助支撑板17上，便于胎胚车进入缓存工位中。同时为了避免后轮过于深入，在辅助支撑板17上还设置有向上凸起的后轮阻挡板18，后轮阻挡板18能防止后轮继续向通道10移动，并且能防止后轮进入升降区12中。

如图2所示，为了便于胎胚车进入通道10的入口，在侧挡板16的入口处设置有向外张开的引导部161。如图2和3所示，在侧挡板16上位于阻挡板151的上方设置有第一传感器19，第一传感器19用于检测胎胚车是否进入缓存工位。

如图5和图6所示，输送机构2包括底座21和设置在底座21上的输送滑轨22，升降台3滑动设置在输送滑轨22上，底座21上还设置有输送气缸23，输送气缸23的输出端与升降台3连接，从而输送气缸23能控制升降台3在输送滑轨22上滑动。

如图6所示，由于胎胚车具有较大的重量，为了保证滑动的稳定性以及使用寿命，输送机构2还包括第一齿条24，第一齿条24的延伸方向与输送滑轨22平行，第一齿条24位于底座21的下部。在第一齿条24上啮合有齿轮25，齿轮25转动设置在齿轮座26上，齿轮座26与输送气缸23的输出端相连接，在齿轮25的上部啮合有第二齿条27，第二齿条27设置在升降台3的底部（如图7所示）。通过上述齿轮和齿条的相互配合，有利于提高输送过程的平稳性和使用寿命。同时也可以在齿轮座26的一侧设置辅助滑轨28，进一步输送的稳定性。在底座21的一侧设置有托链29，托链29的一端固定设置在机架上，另一端与升降台3连接。在底座21的一侧还设置有用于给输送气缸23提供工作气压的储气罐。

如图7和图8所示，升降台3包括升降机构，例如采用剪叉机构，具体包括：位于下部的底架31，位于上部的升降架32，连接底架31和升降架32的剪叉臂33以及驱动升降架32升降的升降气缸34。剪叉臂33的一端与底架31或升降架32铰接，另一端通过导向滑轨35与升降架32或底架31铰接。在底架31或升降架32上设置有纵向延伸的限位杆36。在升降机构的输出端（升降架32）上设置有用于支撑和定位胎胚车的支撑架37。

如图9所示，支撑架37包括支撑座371和设置在支撑座371上的第二传感器372，支撑座371的顶面设置有凹槽3711，凹槽3711用于与横档配合，即胎胚车输送时，横档位于凹槽371内，从而便于胎胚车的搬运。第二传感器372的检测端朝向凹槽3711，第二传感器372用于检测凹槽3711内是否有横档。

整个装置的使用过程如下：阻挡板151处于翻起状态，工人推动胎胚车向缓存台1的入口移动，在引导部161的导向下，将车架引导到通道10内，继续推动胎胚车，前轮进入车轮支撑板11上，由于侧挡板16的存在胎胚车会沿着通道10移动，之后前轮会进入斜面111，在斜面111上继续移动一段距离后，横档将会与阻挡板151接触，从而胎胚车无法继续向前移动，这时后轮已经进入辅助支撑板17上，并且在导向块13，14上导向斜面131，141的作用下，后轮位于车架内。然后在输送气缸23的作用下，升降台3沿着输送滑轨22移动，最终移动到胎胚车的下方，然后升降气缸34开始动作，驱动升降架32向上抬升，支撑座371上的凹槽3711与横档的底部接触，并继续向上移动，将胎胚车整个从缓存台1上抬起来，与此同时，驱动气缸154驱动阻挡板151旋转，使其向下翻转，之后，输送气缸23复位，升降台3沿着输送滑轨22移动到输送工位中，等待立体库的堆垛机接取胎胚车，同时，阻挡板151复位。在胎胚车被接取后，重复上述动作。

综上所述，本发明的优点是在胎胚车立体库的库前用于胎胚车的移栽、输送；确保胎胚车在进入立体库时定位准确、增加缓存位，且在输送过程中稳定运行，不会损坏胎胚车轮子。在设计时充分考虑到人工操作的方便性，人工把胎胚车推到缓存位上后，输送机构2和升降台3把胎胚车移栽到立体库口堆垛机接取位，实现胎胚车自动、稳定的进入立体库系统。

Claims (10)

1.一种胎胚车移栽装置，其特征在于，该装置上设置有缓存工位和输送工位，该装置包括：位于缓存工位内用于胎胚车缓存的缓存台（1），设置在缓存工位和输送工位之间的输送机构（2）以及设置在输送机构（2）上的升降台（3）；缓存台（1）上设置有供胎胚车在定位时移动的通道（10），输送机构（2）的一端位于通道（10）内，使升降台（3）能进入通道（10）中；

通道（10）的两侧都设置有用于支撑胎胚车车轮的车轮支撑板（11），车轮支撑板（11）上位于通道（10）的外侧设置有向上延伸的侧挡板（16）；两个车轮支撑板（11）之间设置有升降空间（12），升降区（12）用于容纳升降台（3）并给升降台（3）提供升降的空间；车轮支撑板（11）靠近通道（10）出口的那侧设置有向下延伸的斜面（111），胎胚车定位时，前轮位于斜面（111）上；通道（10）内靠近出口处设置有限位组件（15），限位组件（15）用于在胎胚车定位对胎胚车的横档进行定位；

升降台（3）包括升降机构和设置在升降机构输出端的支撑架（37），支撑架（37）的顶面上设置有用于定位和支撑横档的凹槽（3711）。

2.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，限位组件（15）包括阻挡板（151）和设置在阻挡板（151）一侧的转轴（152），阻挡板（151）位于升降空间（12）内且在竖直平面内翻转；转轴（152）转动设置在转轴座（153）中，旋转转轴（152）使得阻挡板（151）在通道（10）内相应翻转，对胎胚车的横档进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，阻挡板（151）包括用于阻挡胎胚车的阻挡部（1511）、用于连接转轴（152）的连接部（1512）和用于驱动阻挡板（151）翻转的驱动部（1513），连接部（1512）位于阻挡部（1511）和驱动部（1513）之间，在驱动部（1513）上设置有连接杆（15131），连接杆（15131）上连接有驱动部件，驱动部件用于推动驱动部（1513）移动，使得阻挡板（151）围绕转轴（152）相应翻转。

4.根据权利要求3所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，阻挡部（1511）的头端设置有向通道（10）的入口方向弯曲的弧形部（15111）。

5.根据权利要求2~4任意一项权利要求所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，在阻挡板（151）的翻转轨迹上设置有限位块（156），限位块（156）用于在阻挡板（151）向上翻起后，限制阻挡板（151）继续翻转。

6.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，在车轮支撑板（11）的入口处设置有辅助支撑板（17），辅助支撑板（17）上设置有向上凸起的导向块（13，14），导向块（13，14）的高度低于横档；导向块（13，14）朝向对应侧的侧挡板（16）的那个侧面设置有导向斜面（131，141），导向斜面（131，141）与侧挡板（16）之间的距离沿着通道（10）的方向逐渐减小；在辅助支撑板（17）上还设置有向上凸起的后轮阻挡板（18）。

7.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，侧挡板（16）的入口处设置有向外张开的引导部（161）。

8.根据权利要求2~4任意一项权利要求所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，输送机构（2）包括底座（21）和设置在底座（21）上的输送滑轨（22），升降台（3）滑动设置在输送滑轨（22）上，底座（21）上还设置有输送气缸（23），输送气缸（23）的输出端与升降台（3）连接；

输送机构（2）还包括第一齿条（24），第一齿条（24）的延伸方向与输送滑轨（22）平行，第一齿条（24）位于底座（21）的下部；在第一齿条（24）上啮合有齿轮（25），齿轮（25）转动设置在齿轮座（26）上，齿轮座（26）与输送气缸（23）的输出端相连接，在齿轮（25）的上部啮合有第二齿条（27），第二齿条（27）设置在升降台（3）的底部；在齿轮座（26）的一侧设置辅助滑轨（28）；在底座（21）的一侧设置有托链（29），托链（29）的一端固定设置在机架上，另一端与升降台（3）连接。

9.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，升降机构采用剪叉机构，包括：位于下部的底架（31），位于上部的升降架（32），连接底架（31）和升降架（32）的剪叉臂（33）以及驱动升降架（32）升降的升降气缸（34）；剪叉臂（33）的一端与底架（31）或升降架（32）铰接，另一端通过导向滑轨（35）与升降架（32）或底架（31）铰接；在底架（31）或升降架（32）上设置有纵向延伸的限位杆（36）；升降架（32）上设置用于支撑和定位胎胚车的支撑架（37）。

10.根据权利要求1所述的一种胎胚车移栽装置，其特征在于，支撑架（37）包括支撑座（371）和设置在支撑座（371）上的第二传感器（372），支撑座（371）的顶面设置有凹槽（3711），凹槽（3711）用于与横档配合；第二传感器（372）的检测端朝向凹槽（3711），第二传感器（372）用于检测凹槽（3711）内是否有横档。