CN218983701U - 托辊支架机器人自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托辊支架机器人自动焊接装置，包括底板，所述底板顶面设置有滑槽，所述滑槽内侧设置有提升板。本实用新型通过第二滑架在滑杆表面滑动的过程中，第二滑架两侧的凸杆带动第一转杆顶端转动，第一转杆在转动的过程中利用第一滑架两侧的凸杆带动第一滑架在支杆表面上移，且第一滑架利用支架带动提升板顶面的物件上移，直至压板底面与物件顶面贴合，直至压板和提升板配合对物件进行夹持加压，方便利用提升装置进而使得压板和提升板对不同大小的物件进行夹持，保证物件在焊接过程中的稳定性，能够利用提升装置、压板和提升板的配合效果，方便滑槽滑动的不同物件进行焊接，提高焊接效率。

Description

托辊支架机器人自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及托辊支架机器人自动焊接装置。

背景技术

在传统焊接过程中，待焊接工件进行焊接时通常是通过工人之间简易的配合，由于无法稳定的进行固定夹持，导致焊接时的稳定性和焊接的准确性都无法得到保证，并且直接导致生产的效率低下和工件产品的合格率不高，加大了焊接的难度和增加了人工成本，不能满足现代工件焊接批量生产的需求。

因此，发明托辊支架机器人自动焊接装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了托辊支架机器人自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：托辊支架机器人自动焊接装置，包括底板，所述底板顶面设置有滑槽，所述滑槽内侧设置有提升板，所述滑槽顶面中心处设置有与提升板对应匹配的放置槽，所述底板顶面两侧边中心处均竖直固定连接有支杆，所述支杆与放置槽的位置对应，且支杆顶端固定连接有顶板，且顶板顶面连接有气缸，所述气缸输出端的伸缩杆贯穿顶板，且伸缩杆的底端固定连接有压板，所述压板底面与提升板顶面对应匹配，所述提升板两端顶面均固定连接有支架底端，所述支架顶端滑动套接于支杆表面，且压板与支架顶端底部对应设置有提升装置，且提升装置顶端与压板两侧面固定连接，且提升装置底端与支杆滑动套接。

进一步的，所述提升板的宽度小于放置槽的宽度，且放置槽的长度与滑槽的宽度相等，且提升板的顶面与滑槽顶面齐平；

所述压板底面设置有弧形槽，且压板底面的弧形槽与提升板顶面对应，所述压板的宽度大于提升板的宽度。

进一步的，所述支架的整体外形设置为L型结构，且支架的顶部水平弯折部滑动套接于支杆表面，且支架的竖直弯折部底端与提升板顶面固定连接。

进一步的，所述提升装置包括第一滑架，所述第一滑架套接于支杆表面，且第一滑架处于支架顶端底部，所述第一滑架两侧凸杆表面均转动套接第一转杆底端，且第一转杆顶端转动套接于第二滑架两侧的凸杆表面，两个所述第一转杆以两个支杆中心线形成的平面为轴面对称设置。

进一步的，所述支杆圆周侧面固定连接有滑杆，两个所述滑杆的中心线重合，所述滑杆处于压板与提升板之间，且滑杆处于滑槽顶面外侧，所述第二滑架中心处滑动套接于滑杆表面。

进一步的，所述第二滑架两侧凸杆表面还转动套接有底架，所述底架一侧通过轴杆转动连接第二转杆底端，所述压板两侧面均利用两个限定板限定有横杆，且第二转杆顶端转动连接于顶架一侧的轴杆表面，所述顶架转动套接于横杆表面。

进一步的，所述横杆两侧表面螺旋套接有转套，所述转套外侧面固定连接有转架，所述顶架内侧面设置有与转架对应匹配的转槽，且转套通过转架与顶架转动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第二滑架在滑杆表面滑动的过程中，第二滑架两侧的凸杆带动第一转杆顶端转动，第一转杆在转动的过程中利用第一滑架两侧的凸杆带动第一滑架在支杆表面上移，且第一滑架利用支架带动提升板顶面的物件上移，直至压板底面与物件顶面贴合，直至压板和提升板配合对物件进行夹持加压，方便利用提升装置进而使得压板和提升板对不同大小的物件进行夹持，保证物件在焊接过程中的稳定性，能够利用提升装置、压板和提升板的配合效果，方便滑槽滑动的不同物件进行焊接，提高焊接效率。

2、本实用新型通过转动转套，转套与横杆的螺旋效果进而使得转套在横杆表面滑动，两个顶架相互靠近，顶架带动第二转杆转动，此时两个第二转杆在转动过程中趋于平行，此时顶架和底架之间的距离增大，第二滑架利用第一转杆和第一滑架使得支架和提升板上移，进而方便压板底面接触到物件顶面，方便压板对物件进行紧密夹持；两个顶架相互远离，顶架带动第二转杆转动，此时两个第二转杆的夹角在转动过程中逐渐增大，第二滑架利用第一转杆和第一滑架使得支架和提升板下移，进而方便减小压板底面对物件顶面的压力，方便减小压板对物件顶面的挤压损伤。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的托辊支架机器人自动焊接装置整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的图1中的A部结构放大图；

图中：1、底架；2、提升板；3、支杆；4、顶板；5、气缸；6、伸缩杆；7、压板；8、支架；9、第一滑架；10、第一转杆；11、第二滑架；12、滑杆；13、底架；14、第二转杆；15、限定板；16、横杆；17、顶架；18、转套；19、转架；20、转槽。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了托辊支架机器人自动焊接装置，如图1所示，包括底板1，所述底板1顶面设置有滑槽，所述滑槽内侧设置有提升板2，所述滑槽顶面中心处设置有与提升板2对应匹配的放置槽，所述底板1顶面两侧边中心处均竖直固定连接有支杆3，所述支杆3与放置槽的位置对应，且支杆3顶端固定连接有顶板4，且顶板4顶面连接有气缸5，所述气缸5输出端的伸缩杆6贯穿顶板4，且伸缩杆6的底端固定连接有压板7，所述压板7底面与提升板2顶面对应匹配，所述提升板2两端顶面均固定连接有支架8底端，所述支架8顶端滑动套接于支杆3表面，且压板7与支架8顶端底部对应设置有提升装置，且提升装置顶端与压板7两侧面固定连接，且提升装置底端与支杆3滑动套接。将物件放置在底板1顶面的滑槽上，推动物件在滑槽顶面滑动，且物件处于滑槽的顶面中心处，当物件滑动到提升板2顶面后，停止推动物件移动，启动气缸5，气缸5工作利用伸缩杆6推动压板7在顶板4底面下移，压板7利用提升装置和滑杆12配合进而利用提升板2带动物件上移，方便压板7与提升板2配合对不同大小的物件进行夹持。

在图1中，所述提升板2的宽度小于放置槽的宽度，且放置槽的长度与滑槽的宽度相等，且提升板2的顶面与滑槽顶面齐平；所述压板7底面设置有弧形槽，且压板7底面的弧形槽与提升板2顶面对应，所述压板7的宽度大于提升板2的宽度。当压板7与提升板2配合对物件进行夹持后，此时压板7底面与物件顶面贴合，压板7底面的水平面能够对方向物件进行夹持，同时压板7底面的弧形槽也方便压板7与提升板2配合对圆形物件进行夹持，从而提高压板7对不同物件外形的适配性。

在图1中，所述支架8的整体外形设置为L型结构，且支架8的顶部水平弯折部滑动套接于支杆3表面，且支架8的竖直弯折部底端与提升板2顶面固定连接。第一滑架9带动支架8的水平弯折部在支杆3表面上移时，两个支架8底端能够带动提升板2在底板1的滑槽内侧稳定上移，减小物件在上移过程中的晃动幅度。

在图1中，所述提升装置包括第一滑架9，所述第一滑架9套接于支杆3表面，且第一滑架9处于支架8顶端底部，所述第一滑架9两侧凸杆表面均转动套接第一转杆10底端，且第一转杆10顶端转动套接于第二滑架11两侧的凸杆表面，两个所述第一转杆10以两个支杆3中心线形成的平面为轴面对称设置。第二滑架11在滑杆12表面滑动的过程中，第二滑架11两侧的凸杆带动第一转杆10顶端转动，第一转杆10在转动的过程中利用第一滑架9两侧的凸杆带动第一滑架9在支杆3表面上移，且第一滑架9利用支架8带动提升板2顶面的物件上移，直至压板7底面与物件顶面贴合，直至压板7和提升板2配合对物件进行夹持加压，方便利用提升装置进而使得压板7和提升板2对不同大小的物件进行夹持，保证物件在焊接过程中的稳定性，方便焊枪对物件进行稳定焊接。

在图1中，所述支杆3圆周侧面固定连接有滑杆12，两个所述滑杆12的中心线重合，所述滑杆12处于压板7与提升板2之间，且滑杆12处于滑槽顶面外侧，所述第二滑架11中心处滑动套接于滑杆12表面。利用滑杆12能够对第二滑架11的位置进行限定，使得第二滑架11仅能在滑杆12表面滑动，利用转套18与横杆16的螺旋配合，能够利用提升装置与滑杆12配合，方便调整提升板2顶面物件与压板7底面之间的相对距离，从而保证整个焊接装置对不同物件的夹持适用性。

在图2中，所述第二滑架11两侧凸杆表面还转动套接有底架13，所述底架13一侧通过轴杆转动连接第二转杆14底端，所述压板7两侧面均利用两个限定板15限定有横杆16，且第二转杆14顶端转动连接于顶架17一侧的轴杆表面，所述顶架17转动套接于横杆16表面。两个第二转杆14互不平行，且两个第二转杆14顶端之间的距离大于其底端底端之间的距离，两个第二转杆14底端形成一定夹角。

所述横杆16两侧表面螺旋套接有转套18，所述转套18外侧面固定连接有转架19，所述顶架17内侧面设置有与转架19对应匹配的转槽20，且转套18通过转架19与顶架17转动连接。当压板7底面未接触到物件顶面或压板7对物件顶面的压力过大时，可以转动转套18，转套18与横杆16的螺旋效果进而使得转套18在横杆16表面滑动。当两个转套18相互靠近时，此时转套18利用转架19带动顶架17在横杆16表面移动，此时两个顶架17相互靠近，顶架17带动第二转杆14转动，此时两个第二转杆14在转动过程中趋于平行，此时顶架17和底架13之间的距离增大，顶架17利用第二转杆14推动底架13和第二滑架11在滑杆12表面滑动，且两个第二滑架11之间的距离增大，第二滑架11利用第一转杆10和第一滑架9使得支架8和提升板2上移，进而方便压板7底面接触到物件顶面，方便压板7对物件进行紧密夹持。当两个转套18相互远离时，此时转套18利用转架19带动顶架17在横杆16表面移动，此时两个顶架17相互远离，顶架17带动第二转杆14转动，此时两个第二转杆14的夹角在转动过程中逐渐增大，此时顶架17和底架13之间的距离减小，顶架17利用第二转杆14拉动底架13和第二滑架11在滑杆12表面滑动，且两个第二滑架11之间的距离减小，第二滑架11利用第一转杆10和第一滑架9使得支架8和提升板2下移，进而方便减小压板7底面对物件顶面的压力，方便减小压板7对物件顶面的挤压损伤。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-2，需要对物件进行焊接时，将物件放置在底板1顶面的滑槽上，推动物件在滑槽顶面滑动，且物件处于滑槽的顶面中心处，当物件滑动到提升板2顶面后，停止推动物件移动，启动气缸5，气缸5工作利用伸缩杆6推动压板7在顶板4底面下移。由于滑杆12对第二滑架11的限定，压板7下移的过程中利用两个限定板15之间的横杆16带动顶架17下移，由于转套18利用转架19对顶架17的限定，此时压板7在下移的过程中使得第二转杆14转动，第二转杆14顶端使得顶架17在横杆16表面转动，且顶架17利用转槽20与转架19表面转动，从而保证顶架17在横杆16表面转动的稳定性；第二转杆14底端使得底架13在第二滑架11两侧的凸杆表面转动，此时第二转杆14转动利用底架13推动第二滑架11在滑杆12表面滑动，此时两个第二滑架11相互远离。

第二滑架11在滑杆12表面滑动的过程中，第二滑架11两侧的凸杆带动第一转杆10顶端转动，第一转杆10在转动的过程中利用第一滑架9两侧的凸杆带动第一滑架9在支杆3表面上移，且第一滑架9利用支架8带动提升板2顶面的物件上移，直至压板7底面与物件顶面贴合，直至压板7和提升板2配合对物件进行夹持加压，方便利用提升装置进而使得压板7和提升板2对不同大小的物件进行夹持，保证物件在焊接过程中的稳定性，方便焊枪对物件进行稳定焊接。

当压板7底面未接触到物件顶面或压板7对物件顶面的压力过大时，可以转动转套18，转套18与横杆16的螺旋效果进而使得转套18在横杆16表面滑动。

当两个转套18相互靠近时，此时转套18利用转架19带动顶架17在横杆16表面移动，此时两个顶架17相互靠近，顶架17带动第二转杆14转动，此时两个第二转杆14在转动过程中趋于平行，此时顶架17和底架13之间的距离增大，顶架17利用第二转杆14推动底架13和第二滑架11在滑杆12表面滑动，且两个第二滑架11之间的距离增大，第二滑架11利用第一转杆10和第一滑架9使得支架8和提升板2上移，进而方便压板7底面接触到物件顶面，方便压板7对物件进行紧密夹持。

当两个转套18相互远离时，此时转套18利用转架19带动顶架17在横杆16表面移动，此时两个顶架17相互远离，顶架17带动第二转杆14转动，此时两个第二转杆14的夹角在转动过程中逐渐增大，此时顶架17和底架13之间的距离减小，顶架17利用第二转杆14拉动底架13和第二滑架11在滑杆12表面滑动，且两个第二滑架11之间的距离减小，第二滑架11利用第一转杆10和第一滑架9使得支架8和提升板2下移，进而方便减小压板7底面对物件顶面的压力，方便减小压板7对物件顶面的挤压损伤。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）顶面设置有滑槽，所述滑槽内侧设置有提升板（2），所述滑槽顶面中心处设置有与提升板（2）对应匹配的放置槽，所述底板（1）顶面两侧边中心处均竖直固定连接有支杆（3），所述支杆（3）与放置槽的位置对应，且支杆（3）顶端固定连接有顶板（4），且顶板（4）顶面连接有气缸（5），所述气缸（5）输出端的伸缩杆（6）贯穿顶板（4），且伸缩杆（6）的底端固定连接有压板（7），所述压板（7）底面与提升板（2）顶面对应匹配，所述提升板（2）两端顶面均固定连接有支架（8）底端，所述支架（8）顶端滑动套接于支杆（3）表面，且压板（7）与支架（8）顶端底部对应设置有提升装置，且提升装置顶端与压板（7）两侧面固定连接，且提升装置底端与支杆（3）滑动套接。

2.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：

所述提升板（2）的宽度小于放置槽的宽度，且放置槽的长度与滑槽的宽度相等，且提升板（2）的顶面与滑槽顶面齐平；

所述压板（7）底面设置有弧形槽，且压板（7）底面的弧形槽与提升板（2）顶面对应，所述压板（7）的宽度大于提升板（2）的宽度。

3.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：

所述支架（8）的整体外形设置为L型结构，且支架（8）的顶部水平弯折部滑动套接于支杆（3）表面，且支架（8）的竖直弯折部底端与提升板（2）顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：

所述提升装置包括第一滑架（9），所述第一滑架（9）套接于支杆（3）表面，且第一滑架（9）处于支架（8）顶端底部，所述第一滑架（9）两侧凸杆表面均转动套接第一转杆（10）底端，且第一转杆（10）顶端转动套接于第二滑架（11）两侧的凸杆表面，两个所述第一转杆（10）以两个支杆（3）中心线形成的平面为轴面对称设置。

5.根据权利要求4所述的托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：

所述支杆（3）圆周侧面固定连接有滑杆（12），两个所述滑杆（12）的中心线重合，所述滑杆（12）处于压板（7）与提升板（2）之间，且滑杆（12）处于滑槽顶面外侧，所述第二滑架（11）中心处滑动套接于滑杆（12）表面。

6.根据权利要求4或5所述的托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：

所述第二滑架（11）两侧凸杆表面还转动套接有底架（13），所述底架（13）一侧通过轴杆转动连接第二转杆（14）底端，所述压板（7）两侧面均利用两个限定板（15）限定有横杆（16），且第二转杆（14）顶端转动连接于顶架（17）一侧的轴杆表面，所述顶架（17）转动套接于横杆（16）表面。

7.根据权利要求6所述的托辊支架机器人自动焊接装置，其特征在于：

所述横杆（16）两侧表面螺旋套接有转套（18），所述转套（18）外侧面固定连接有转架（19），所述顶架（17）内侧面设置有与转架（19）对应匹配的转槽（20），且转套（18）通过转架（19）与顶架（17）转动连接。

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