CN107814195A - 一种塑料桶盖全自动多型号上料机 - Google Patents

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盛大庆
许德章
胡伟伟
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Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
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Abstract

本发明涉及自动化技术领域，具体是一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，还包括用于传送塑料桶的塑料桶传送台，所述的塑料桶传送台上设置有感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖的桶盖料架，利用吸盘实现对桶盖的吸取，可适用于不同种类的桶盖，具有广泛适应性和灵活性；通过感测装置与感测机构实时将塑料桶和桶盖的位置进行信号传输，使得工作具有实时性和可靠性；两次位置的感测使得位置错误率大大降低，提高了工作效率，减少了人力损耗。

Description

一种塑料桶盖全自动多型号上料机
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体是一种塑料桶盖全自动多型号上料机。
背景技术
圆形、方形、锥形塑料桶是在化工行业应用非常普遍的液体包装形式，如：机油桶、防冻液桶、建筑涂料同等都是同类型的包装桶，此种类型的桶特点为：手提式敞口桶，桶盖封装都是压盖形式，桶盖带有小的偏心口，设有拉环，使用时不用打开整盖，只需拉开拉环即可使用，也有不带偏心口的桶盖主要用在涂料包装上，这些桶一旦压上，密封性非常好，如果手动压盖会很吃力，很困难，效率低下，压盖效果也不是很好，该种桶应用方便，使用极其广泛，开发出一款自动化的包装设备具有重要的现实意义。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种塑料桶盖全自动多型号上料机。
一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，还包括用于传送塑料桶的塑料桶传送台，所述的塑料桶传送台上设置有用于感知塑料桶的传送位置的感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖的桶盖料架。
所述的感测装置包括设置在塑料桶传送台上的用于检测塑料桶进入并将传递信号的对射位置检测传感器。
所述的对射位置检测传感器在塑料桶传送台分布为一左一右两组。
所述的调节抓取装置包括桶盖抓取系统机架、位于桶盖抓取系统机架上的夹具安装板，所述的夹具安装板上设置有相互配合感测位置的感测机构，所述的桶盖抓取系统机架上设置有用于实现上料的调节机构，所述的夹具安装板上设置有用于吸取桶盖的抓取机构。
所述的感测机构包括用于确认抓取机构抓取到桶盖的接近与有无判断传感器、与接近与有无判断传感器配合的确认调节机构位置的一对单射到位检测传感器。
所述的调节机构包括内置于桶盖抓取系统机架的用于将桶盖传送到指定位置的x轴丝杆运动模块、与x轴丝杆运动模块连接用于实现指定的桶盖的抓取与放下位置的y轴丝杆运动模块。
所述的抓取机构为两对吸盘。
本发明的有益效果是：本发明利用吸盘实现对桶盖的吸取，可适用于不同种类的桶盖，具有广泛适应性和灵活性；通过感测装置与感测机构实时将塑料桶和桶盖的位置进行信号传输，使得工作具有实时性和可靠性；两次位置的感测使得位置错误率大大降低，提高了工作效率，减少了人力损耗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的调节机构立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，还包括用于传送塑料桶7的塑料桶传送台8，所述的塑料桶传送台8上设置有用于感知塑料桶7的传送位置的感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖5的桶盖料架6。
所述的控制系统为PLC。
所述的感测装置包括设置在塑料桶传送台8上的用于检测塑料桶7进入并将传递信号的对射位置检测传感器12。
所述的对射位置检测传感器12在塑料桶传送台8分布为一左一右两组，所述的左部的对射位置检测传感器12未检测到塑料桶7时则塑料桶传送台8速度降低且停留一秒。
所述的调节抓取装置包括桶盖抓取系统机架1、位于桶盖抓取系统机架1上的夹具安装板3，所述的夹具安装板3上设置有相互配合感测位置的感测机构，所述的桶盖抓取系统机架1上设置有用于实现上料的调节机构，所述的夹具安装板3上设置有用于吸取桶盖5的抓取机构。
所述的感测机构包括用于确认抓取机构抓取到桶盖5的接近与有无判断传感器2、与接近与有无判断传感器2配合的确认调节机构位置的一对单射到位检测传感器11。
所述的单射到位检测传感器11前后分布。
所述的调节机构包括内置于桶盖抓取系统机架1的用于将桶盖5传送到指定位置的x轴丝杆运动模块10、与x轴丝杆运动模块10连接用于实现指定的桶盖5的抓取与放下位置的y轴丝杆运动模块9。
所述的抓取机构为两对吸盘4。
本发明的使用方法：控制系统控制塑料桶传送台8运动，将塑料桶7传送到指定位置处，当开始进入指定位置时，对射位置检测传感器12中的右侧一对检测到塑料桶进入，送信号给控制系统，控制塑料桶传送台8减速并停止，对射位置检测传感器12中左侧一组未检测到信号，控制器则判断塑料桶7完全处在指定区内，控制系统控制y轴丝杆运动模块9开始向下运动；下降过程中，单射到位检测传感器11通过是否感应到桶判断是否下降到位，同时，前后两个单射到位检测传感器11检测桶在前后方向上是否停在指定区域内，如果检测信号不正常，则报警；如果检测信号如预设一致，则正常执行放下桶盖5的操作；桶盖5放下后，接近与判断有无传感器2会对塑料桶7上的桶盖5做一次有无判断，判断为无则报警，有信号则传递信号给控制器，y轴丝杆运动模块9上升并回到预设位置，控制塑料桶7传送台8开始继续传送桶盖5，同时，x轴丝杆运动模块10向后运动，运动到预设位置，y轴丝杆运动模块9开始向下运动，单射到位检测传感器11及接近与判断有无传感器2实时判断是否到达桶盖5的物料处；当到达位置信号给到控制器时，发抓取桶盖5的控制信号，然后y轴丝杆运动模块9向上运动，x轴丝杆运动模块10向前运动到指定位置上方等待放下信号，如此完成一个抓取及放盖的循环过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种塑料桶盖全自动多型号上料机，包括控制系统，其特征在于：还包括用于传送塑料桶(7)的塑料桶传送台(8)，所述的塑料桶传送台(8)上设置有用于感知塑料桶(7)的传送位置的感测装置；还包括与感测装置配合的调节抓取装置，所述的调节抓取装置上设置有用于放置桶盖(5)的桶盖料架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的感测装置包括设置在塑料桶传送台(8)上的用于检测塑料桶(7)进入并将传递信号的对射位置检测传感器(12)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的对射位置检测传感器(12)在塑料桶传送台(8)分布为一左一右的两组。
4.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的调节抓取装置包括桶盖抓取系统机架(1)、位于桶盖抓取系统机架(1)上的夹具安装板(3)，所述的夹具安装板(3)上设置有相互配合感测位置的感测机构，所述的桶盖抓取系统机架(1)上设置有用于实现上料的调节机构，所述的夹具安装板(3)上设置有用于吸取桶盖(5)的抓取机构。
5.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的感测机构包括用于确认抓取机构抓取到桶盖(5)的接近与有无判断传感器(2)、与接近与有无判断传感器(2)配合的确认调节机构位置的一对单射到位检测传感器(11)。
6.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的调节机构包括内置于桶盖抓取系统机架(1)的用于将桶盖(5)传送到指定位置的x轴丝杆运动模块(10)、与x轴丝杆运动模块(10)连接用于实现指定的桶盖(5)的抓取与放下位置的y轴丝杆运动模块(9)。
7.根据权利要求4所述的一种塑料桶盖全自动多型号上料机，其特征在于：所述的抓取机构为两对吸盘(4)。
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