CN209784387U - 一种自动检测样品瓶的进样器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动检测样品瓶的进样器装置，包括机械手、样品盘、样品瓶、取瓶器、样品瓶传送结构和检测装置，机械手包括X轴、Y轴和Z轴，X轴与Y轴连接，Y轴与Z轴连接，Z轴与X轴连接，Z轴下设有样品盘，样品盘上设有样品瓶，Z轴上设有取瓶器，机械手将样品瓶送至样品瓶传送结构，检测装置与样品瓶传送结构连接。采用上述技术方案制成了一种自动检测样品瓶的进样器装置。通过样品瓶有无检测，可以大大降低设备故障率，从而避免造成数据错误或仪器故障，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种自动检测样品瓶的进样器装置。
背景技术
自动进样器通过机械手将装有样品的样品瓶从样品盘A位置移入自动进样器的取样部位B位置，然后进行后续的取样等工作，最终完成进样工作。如果在取样品瓶阶段，机械手如果没有正确抓取样品瓶并将样品瓶从样品盘A位置顺利移入自动进样器的取样部位B位置，自动进样器仍然进行下一工序的工作会造成故障。
故需要一种自动检测样品瓶的进样器装置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动检测样品瓶的进样器装置。在自动进样器的取瓶结构上的样品瓶检测装置可以在抓取样品瓶时进行样品瓶检测，如果没有检测到样品瓶，控制系统会作出判断则不会进入下一歩工作，从而避免造成数据错误或仪器故障。
本实用新型中的一种自动检测样品瓶的进样器装置，包括机械手、样品盘、样品瓶、取瓶器、样品瓶传送结构和检测装置，所述机械手包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴与Y轴连接，所述Y轴与Z轴连接，所述Z轴与X轴连接，所述Z轴下设有样品盘，所述样品盘上设有样品瓶，所述Z轴上设有取瓶器，所述机械手将样品瓶送至样品瓶传送结构，所述检测装置与样品瓶传送结构连接。
上述方案中，所述Z轴包括驱动电机、位置检测感应器、磁性材料、弹簧和导向杆，所述驱动电机下设有位置检测感应器，所述驱动电机与取瓶器连接，所述取瓶器上方设有弹簧，所述弹簧与导向杆连接，所述导向杆上设有磁性材料。
上述方案中，所述样品瓶用磁性钳口密封。
上述方案中，所述机械手的X轴、Y轴带动Z轴运动。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种自动检测样品瓶的进样器装置。通过样品瓶有无检测，可以大大降低设备故障率，从而避免造成数据错误或仪器故障，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型Z轴的结构示意图；
图3为有样品瓶存在时的结构示意图；
图4为图3中A处放大示意图；
图5为图3中B处放大示意图；
图6为无样品瓶存在时的结构示意图；
图7为图6中C处放大示意图；
图8为图6中D处放大示意图。
图中：1、机械手 2、样品盘 3、样品瓶 4、取瓶器 5、样品瓶传送结构 6、检测装置7、X轴 8、Y轴 9、Z轴 91、驱动电机 92、位置检测感应器 93、磁性材料 94、弹簧 95、导向杆
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型是一种自动检测样品瓶的进样器装置，包括机械手1、样品盘2、样品瓶3、取瓶器4、样品瓶传送结构5和检测装置6，机械手包括X轴7、Y轴8和Z轴9，X轴7与Y轴8连接，Y轴8与Z轴9连接，Z轴9与X轴7连接，Z轴9下设有样品盘2，样品盘2上设有样品瓶3，Z轴9上设有取瓶器4，机械手1将样品瓶3送至样品瓶传送结构5，检测装置6与样品瓶传送结构5连接。
如图2所示，Z轴9包括驱动电机91、位置检测感应器92、磁性材料93、弹簧94和导向杆95，驱动电机91下设有位置检测感应器92，驱动电机91与取瓶器4连接，取瓶器4上方设有弹簧94，弹簧94与导向杆95连接，导向杆95上设有磁性材料93。
其中，样品瓶3用磁性钳口密封。机械手1的X轴7、Y轴8带动Z轴9运动。
样品瓶3采用磁性钳口盖内衬密封垫片，将装有待检测样品的样品瓶3用封口钳加以密封，使样品瓶3处于密封状态。密封的样品瓶3摆放于样品盘2中，由控制器驱动机械手1的X轴7、Y轴8带动Z轴9运动，使取瓶器4位于目标样品瓶位的正上方。由控制器驱动机械手1使取瓶器4吸取样品瓶3后，控制器驱动机械手1的Z轴9运动上行，使样品瓶3离开样品盘2；由控制器驱动机械手1的X轴7、Y轴8带动样品瓶3移动至检测装置6的样品瓶传送结构5的正上方，Z轴9运动下行，将样品瓶3送入样品瓶传送结构5中，然后进行检测。
如图3所示，当机械手1吸取样品瓶3动作时，如果样品盘2该瓶位处有样品瓶3存在时，Z轴9结构内部的驱动电机91带动取瓶器4下行，当碰到样品瓶3时，取瓶器4停止下行，如图5所示放大B部分，驱动电机91继续下行8～10mm，使弹簧94压缩，使导向杆95带动上行，当磁性材料93达到位置检测感应器92处时，如图4所示放大A部分，位置检测感应器92产生信号，从而判定有样品瓶3存在，可以继续进行下一步操作。
如图6所示，当机械手1吸取样品瓶3动作时，如果样品盘2该瓶位处无样品瓶3存在时，Z轴9结构内部的驱动电机91带动取瓶器4下行，达到程序设定位置，取瓶器4停止下行，如图8所示放大D部分，由于取瓶器4没有碰到样品瓶3，弹簧94不会产生压缩，固定在导向杆95上的磁性材料93就不会达到位置检测感应器92处，如图7所示放大C部分，位置检测感应器92不产生信号，从而判定无样品瓶3存在，不能继续进行下一步操作。
通过样品瓶有无检测，可以大大降低设备故障率，从而避免造成数据错误或仪器故障，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动检测样品瓶的进样器装置，其特征在于，包括机械手、样品盘、样品瓶、取瓶器、样品瓶传送结构和检测装置，所述机械手包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴与Y轴连接，所述Y轴与Z轴连接，所述Z轴与X轴连接，所述Z轴下设有样品盘，所述样品盘上设有样品瓶，所述Z轴上设有取瓶器，所述机械手将样品瓶送至样品瓶传送结构，所述检测装置与样品瓶传送结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测样品瓶的进样器装置，其特征在于，所述Z轴包括驱动电机、位置检测感应器、磁性材料、弹簧和导向杆，所述驱动电机下设有位置检测感应器，所述驱动电机与取瓶器连接，所述取瓶器上方设有弹簧，所述弹簧与导向杆连接，所述导向杆上设有磁性材料。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测样品瓶的进样器装置，其特征在于，所述样品瓶用磁性钳口密封。
4.根据权利要求2所述的一种自动检测样品瓶的进样器装置，其特征在于，所述机械手的X轴、Y轴带动Z轴运动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111879955A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 中国科学院植物研究所 | 一种自动进样器 |
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