CN102730211B - 可用于采制样产品打包机上的自动压盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种可用于采制样产品打包机上的自动压盖装置，自动压盖装置包括底座、储盖筒和压盖器，储盖筒和压盖器均与底座相连接，底座上设有将盖子从储盖筒传送至压盖器的压盖传送机构，储盖筒输送盖子的方向与压盖传送机构传送盖子的方向垂直，压盖器压送盖子的方向与所述压盖传送机构传送盖子的方向垂直。本发明的结构简单、控制过程简单，运行可靠性高、故障率低，特别可用到采制样产品打包机上。

Description

可用于采制样产品打包机上的自动压盖装置

技术领域

本发明属于采制样产品的包装机械领域，尤其涉及一种可用于打包机上的压盖装置。

背景技术

目前，国内矿料（例如煤矿）的各采制样厂商在对采制样产品进行包装时，都是从食品机械行业厂家购买现成的打包机和喷码机，而这些外购的打包机和喷码机原本就是针对食品行业的包装进行设计的，应用到采制样行业后由于环境条件的变化，很难正常使用，故障率非常高，根本无法胜任采制样行业的产品包装工作，甚至会给整个设备的稳定运行带来负面影响。

现有市面上的打包机主要有两种类型：塑料膜打包机和编织袋打包机。

塑料膜打包机存在以下缺点：①由于塑料袋的强度相对较低，一个样袋只能装几千克样品，所以一般只能用于5kg及以下的样品打包；②现场条件恶劣，粉尘重，容易造成卷袋长度发生错误，经常由于拖带辊打滑造成样品袋比设定的袋长短很多，无法装下物料；③由于粉尘原因，热封口的地方粘上粉尘后，无法成功封口；④打包机上传感器也很多，比如测量塑料袋位置的光电传感器、伺服控制器等，在高粉尘的环境下很容易出现误信号，造成设备无法正常工作。与塑料膜打包机配套采用的喷码机也会存在以下缺点：①喷码机对使用环境的要求比较高，在环境温度方面，低于5℃就无法保证墨水能正常喷出；②在外部粉尘大的环境下，喷头很容易堵塞，每天需人工用酒精进行清洗喷头，操作繁琐；③喷码机喷出的是数字或字母信息，无法喷出条形码等可以由机器自动识别的信息。

编织袋打包机存在以下缺点：①每天上班前需要人工往编织袋中放置IC卡，还要将几十个样袋放入袋槽中，劳动强度相对较大；②气动吸盘在吸编织袋时经常出现吸不起的情况，造成上袋失败；③气动吸盘在吸住编织袋打开袋口时出现吸不住的情况，导致袋口无法打开；④编织袋在被缝纫机缝合过程中，出现缝纫机断线情况，导致缝合失败；⑤编织袋在缝合完成后，自动切断缝合线时出现切线不成功，进而导致下一个样袋无法正常缝合；⑥从接料口输送到缝纫机过程中由于输送不平稳，使得编织袋难以保持水平，导致缝合线不直，进而导致编织袋的部份袋口未能缝合上，引致缝合失败。

更重要的是，当前述技术问题出现时，现有的打包机都无法自动监测到设备已经出现的故障，也无法给相应的控制器提供报警信号，导致样品的废品率高。因此，在本技术领域内，开发一种适用于各采制样厂商的打包机及包装容器，对于本领域技术人员而言，具有十分重要的意义。

我们正尝试将包装容器设计成带盖的密封桶结构，而与此种密封桶的包装相配套，需要另行配置压盖装置。压盖装置是现有食品包装机械中的常用设备，但在矿料采制样产品的包装设备中很少有用到压盖装置，因为根据传统的设计思路，矿料采制样产品一般采用包装袋包装，几乎很少采用带盖容器包装。而现有其他行业的压盖装置一般都是先从一大堆的盖子中分离出一个盖子，然后通过机械手送到要压盖的工位，再开始压盖，但此种压盖装置运用到矿料采制样产品的自动编码打包机上，显得非常繁琐、复杂。作为本领域技术人员，有必要结合采制样行业产品包装的特点，开发和改进现有的压盖装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、控制过程简单、运行可靠性高、故障率低、特别可用于采制样产品打包机上的自动压盖装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为一种可用于采制样产品打包机上的自动压盖装置，所述自动压盖装置包括底座、储盖筒和压盖器，所述储盖筒和压盖器均与所述底座相连接，所述底座上设有将盖子从储盖筒传送至压盖器的压盖传送机构，所述储盖筒输送盖子的方向与所述压盖传送机构传送盖子的方向垂直，所述压盖器压送盖子的方向与所述压盖传送机构传送盖子的方向垂直。

上述的自动压盖装置中，所述储盖筒优选设置为可依靠盖子自重将盖子自动输送到所述压盖传送机构中的竖直方向布置方式，所述压盖传送机构则优选包括一将储盖筒中自动落下的盖子水平推进到所述压盖器处的水平驱动装置，所述压盖器包括一将压盖传送机构传送来的盖子压送到待压盖包装容器上的竖向驱动装置。通过这种优选的布设方式，不仅使整个压盖装置更加简单、紧凑，而且压盖传送机构的水平运动可与压盖器的竖向运动形成有效配合，以便通过简单的控制方式即可实现压盖的自动化控制过程。

上述的自动压盖装置中，所述水平驱动装置优选布设于所述压盖传送机构一侧，所述压盖传送机构的另一侧优选设有顶靠构件，所述水平驱动装置与顶靠构件之间设有用于传送盖子的滑槽。通过采用滑槽对压盖传送机构的送盖进行定位导向，可以使压盖的传送过程更加稳定可靠。

上述的自动压盖装置中，所述水平驱动装置近滑槽一端连接有在滑槽内随水平驱动装置作往复运动的推进滑块，所述顶靠构件优选包括一弹簧，所述弹簧近滑槽一端连接有一与所述推进滑块共同夹紧位于压盖器处盖子的顶靠滑块（顶靠滑块一端固定在弹簧上，能在推进滑块的推动下做作往复运动）。通过采用推进滑块与带伸缩性的顶靠滑块对处于压盖器下部的盖子进行夹紧，此时夹住盖子的推进滑块与顶靠滑块相当于机械手，这样能够使压盖器更稳固、更可靠地将盖子压送到打包机设定的待压盖包装容器上。

上述的自动压盖装置中，所述储盖筒内优选设有供所述盖子逐个叠加放置的储盖容腔。这种优选的储盖容腔能够使一定数量的盖子堆叠在储盖筒里，并能利用重力作用从储盖筒中逐个分离出盖子，结构简单，使用方便。

上述的自动压盖装置中，所述水平驱动装置优选为一水平驱动气缸。

上述的自动压盖装置中，所述竖向驱动装置优选为一竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的下端连接有一在导向槽内作竖向往复运动的活塞。所述导向槽被所述滑槽分隔成上导向槽和下导向槽，所述压盖传送机构传送来的盖子被定位在所述上导向槽和下导向槽之间的滑槽内，并由所述活塞通过下导向槽压送到待压盖包装容器上。

与现有技术相比，本发明特别考虑了采制样行业打包机的特点，是一种可特别应用于采制样行业全自动打包编码系统的压盖装置。相比其他行业领域中的压盖机构，本发明的优点在于：

1. 本发明的自动压盖对盖子直径的大小无特别限制，可特别适用于采制样行业较大直径的盖子，以便于样料的进出，提高包装工效；

2. 本发明简化了现有自动压盖装置中的储盖容器和进盖机构，将其用一简单的储盖筒进行替代，且可直接利用盖子的自重进行送盖，由于采制样行业中每天打包的数量相对较少，本发明的储盖筒完全可以满足其打包效率的要求；

3. 本发明的自动压盖机构空间占用要求很小，完全可以取代现有采制样打包机械中的留样分矿设备；

4. 本发明的自动压盖机构不仅结构简单、控制过程简单、而且运行可靠性高，相比于现有的打包设备，故障率显著很低。

附图说明

图1为本发明实施例中自动压盖装置的外观立体图。

图2为本发明实施例中自动压盖装置的俯视图。

图3为图2中A-A处的剖视图。

图4为本发明实施例中自动压盖装置应用到打包机上的结构示意图。

图例说明：

1. 底座； 2. 储盖筒； 3. 压盖器； 31. 竖向驱动气缸； 32. 导向槽； 321. 上导向槽；322. 下导向槽； 33. 活塞； 4. 盖子； 5. 压盖传送机构； 51. 水平驱动气缸； 52. 滑槽； 53. 推进滑块； 54. 顶靠滑块； 6. 弹簧； 7. 机架； 71. 样料进口机构； 72. 自动压盖装置； 73. 自动编码系统； 74. 出样机构； 75. 传送机构； 76. 包装容器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例：

一种如图1~图3所示本发明的可用于采制样产品自动编码打包机上的自动压盖装置72，该自动压盖装置包括底座1、储盖筒2和压盖器3，底座1的外形近似长方体，储盖筒2和压盖器3的外形近似圆柱形，储盖筒2内设有供盖子4逐个叠加放置的储盖容腔，本实施例中的储盖容腔能一次性叠满20个以上的塑料制盖子4。储盖筒2和压盖器3均与底座1相连接，底座1上设有将盖子4从储盖筒2传送至压盖器3的压盖传送机构5。

本实施例中，底座1为水平方向布置，储盖筒2设置成竖直方向布置，这样便可依靠盖子4的自重将盖子4自动送入到压盖传送机构5中，压盖传送机构5包括一将储盖筒2中自动落下的盖子水平推进到压盖器3处的水平驱动气缸51，压盖器3包括一将压盖传送机构5传送来的盖子4压送到待压盖包装容器上的竖向驱动气缸31，竖向驱动气缸31的下端连接有一在导向槽32内作竖向往复运动的活塞33。此时，储盖筒2输送盖子4的方向（即进盖方向）与压盖传送机构5传送盖子4的方向垂直，而压盖器3压送盖子4的方向与压盖传送机构5传送盖子4的方向垂直。

本实施例中，水平驱动气缸51布设于压盖传送机构5的一侧，储盖筒2则位于水平驱动气缸51与压盖器3之间，压盖传送机构5的另一侧设有顶靠构件，水平驱动气缸51与顶靠构件之间设有用于传送盖子4的滑槽52。水平驱动气缸51近滑槽52的一端连接有在滑槽52内随水平驱动气缸51作往复运动的推进滑块53，顶靠构件则包括一弹簧6，弹簧6近滑槽52一端连接有一顶靠滑块54，顶靠滑块54与推进滑块53共同夹紧传送至压盖器3下方的盖子4。上述压盖器3中的导向槽32被滑槽52分隔成上导向槽321和下导向槽322，压盖传送机构5传送来的盖子4被定位在上导向槽321和下导向槽322之间的滑槽52内，并由活塞33通过下导向槽322压送到待压盖包装容器上。

本实施例的自动压盖装置72的工作原理为：首先，将一定数量的盖子4叠装在连接好的储盖筒2的储盖容腔中，此时水平驱动气缸51带动推进滑块53运动至滑槽52的最左端，储盖筒2中最底部的一个盖子4在自重下落至滑槽52中，控制器开始给水平驱动气缸51发送信号，水平驱动气缸51开始带动推进滑块53将落至滑槽52中的盖子4沿滑槽52水平向右传送，遇到顶靠滑块54的顶靠时，盖子4在推进滑块53和顶靠滑块54的共同夹紧下，被定位在上导向槽321和下导向槽322之间的位置，此时，竖向驱动气缸31接收到控制器的信号并开始推动活塞33向下运动，此时，装满样品的待压盖包装容器正好旋转到下导向槽322的正下方，盖子4经过下导向槽322被顺利压入到待压盖包装容器上，实现了待压盖包装容器的压盖密封。压盖完毕后，竖向驱动气缸31向上返回至原位置，水平驱动气缸51向左返回至原位置，此时储盖筒2中的另一个盖子4又因重力作用落至滑槽52中，并开始重复下一次的压盖动作。整个工作过程由PLC全自动控制，实现了无人操作，且结构简单，运行可靠。

本发明的自动压盖装置可应用于如图4所示的自动编码打包机中，如图4所示的自动编码打包机包括机架7，机架7上安装有样料进口机构71、自动压盖装置72、自动编码系统73、出样机构74、传送机构75、气压系统和控制系统（气压和控制部分在图中未标示出），传送机构75上布置有多个包装容器76，传送机构75为圆盘旋转式传送机构，每个包装容器76在传送机构75运送下的行走轨迹为圆形的循环轨迹，圆形的循环轨迹依次串联起样料进口机构71、自动压盖装置72、自动编码系统73和出样机构74，再回到样料进口机构71；包装容器76的桶盖由自动压盖装置72压装到包装容器76的顶部并实现对包装容器76中矿样的密封式包装。

本发明不局限于上述优选的具体实施方式，本领域技术人员在不脱离本发明技术构思的前提下得出的其它各种等效变换的产品，均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于采制样产品打包机上的自动压盖装置，其特征在于：所述自动压盖装置包括底座、储盖筒和压盖器，所述储盖筒和压盖器均与所述底座相连接，所述底座上设有将盖子从储盖筒传送至压盖器的压盖传送机构，所述储盖筒输送盖子的方向与所述压盖传送机构传送盖子的方向垂直，所述压盖器压送盖子的方向与所述压盖传送机构传送盖子的方向垂直；

所述储盖筒设置为可依靠盖子自重将盖子自动输送到压盖传送机构的竖直方向布置方式，所述压盖传送机构包括一将储盖筒中自动落下的盖子水平推进到所述压盖器处的水平驱动装置，所述压盖器包括一将压盖传送机构传送来的盖子压送到待压盖包装容器上的竖向驱动装置；

所述水平驱动装置布设于所述压盖传送机构一侧，所述压盖传送机构的另一侧设有顶靠构件，所述水平驱动装置与顶靠构件之间设有用于传送盖子的滑槽；

所述水平驱动装置近滑槽一端连接有在滑槽内随水平驱动装置作往复运动的推进滑块，所述顶靠构件包括一弹簧，所述弹簧近滑槽一端连接有一与所述推进滑块共同夹紧位于压盖器处盖子的顶靠滑块；

所述竖向驱动装置为一竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的下端连接有一在导向槽内作竖向往复运动的活塞；所述导向槽被所述滑槽分隔成上导向槽和下导向槽，所述压盖传送机构传送来的盖子被定位在所述上导向槽和下导向槽之间的滑槽内，并由所述活塞通过下导向槽压送到待压盖包装容器上。

2.根据权利要求1所述的自动压盖装置，其特征在于：所述储盖筒内设有供所述盖子逐个叠加放置的储盖容腔。

3.根据权利要求1或2所述的自动压盖装置，其特征在于：所述水平驱动装置为一水平驱动气缸。