CN102730212B - 可用于采制样行业的打包机 - Google Patents

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阎国俊
湛章
李刚
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长沙通发高新技术开发有限公司
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Abstract

本发明公开了一种可用于采制样行业的打包机,包括机架,机架上安装有样料进口机构、自动压盖装置、出样机构、传送机构和控制系统,传送机构上布置有多个可密封式装料桶,每个装料桶在传送机构运送下的行走轨迹依次串联起样料进口机构、自动压盖装置和出样机构,装料桶的桶盖由自动压盖装置压装到装料桶的顶部并实现对装料桶中矿样的密封式包装。本发明的打包机具有结构简单、控制过程简单、运行可靠性高、故障率低、密封性好等优点。

Description

可用于采制样行业的打包机
技术领域
[0001] 本发明属于采制样产品的包装机械领域,尤其涉及一种可用于采制样行业的打包
>J-U ρςα装直。
背景技术
[0002]目前的采制样行业中,样品的打包以及样品流转的保密性已经越来越成为各用户关注的焦点问题。传统的采制样设备在进行采制样工作后,由人工把留样转移到样品容器或样品袋中,由人工贴上相关标签信息,再由人工将样品流转到化验室。在整个样品的包装和流转过程中,很容易出现人工换样等恶性事件,给企业带来巨大的经济损失,同时也给操作员人为犯错或过失犯错埋下隐患。很多企业在管理上做了很多工作以期遏制这种不良行为的发生,但是在利益驱使下,人工换样等主观恶性事件总是难以避免或杜绝,因此,当今的企业对于样品的打包、编码等操作流程开始越来越重视。基于用户的需求,目前国内各采制样厂商都跃跃欲试,开始尝试在自己的采制样设备上集成打包编码系统,但这种改进后的设备都存在以下明显的不足:由于集成的打包编码系统主要是来自食品机械行业厂家生产销售的现成打包机和喷码机,而这些外购的打包机和喷码机原本就是针对食品行业的包装进行设计的,应用到采制样行业后由于环境条件的变化,很难正常使用,故障率非常高,根本无法胜任采制样行业的产品包装工作,甚至会给整个设备的稳定运行带来负面影响。
[0003] 现有市面上销售的用于采制样行业的打包机(留样分矿机)主要有两种类型:塑料膜打包机和编织袋打包机。
[0004] 塑料膜打包机存在以下缺点:①由于塑料袋的强度相对较低,一个样袋只能装几千克样品,所以一般只能用于5kg及以下的样品打包现场条件恶劣,粉尘重,容易造成卷袋长度发生错误,经常由于拖带辊打滑造成样品袋比设定的袋长短很多,无法装下物料;③由于粉尘原因,热封口的地方粘上粉尘后,无法成功封口 ;④打包机上传感器也很多,比如测量塑料袋位置的光电传感器、伺服控制器等,在高粉尘的环境下很容易出现误信号,造成设备无法正常工作。而集成喷码机后的塑料膜打包机也存在以下缺点:①喷码机对使用环境的要求比较高,在环境温度方面,低于5°C就无法保证墨水能正常喷出;②在外部粉尘大的环境下,喷头很容易堵塞,每天需人工用酒精进行清洗喷头,操作繁琐;③喷码机喷出的是数字或字母信息,无法喷出条形码等可以由机器自动识别的信息。
[0005] 编织袋打包机存在以下缺点:①每天上班前需要人工往编织袋中放置IC卡,还要将几十个样袋放入袋槽中,劳动强度相对较大;②气动吸盘在吸编织袋时经常出现吸不起的情况,造成上袋失败;③气动吸盘在吸住编织袋打开袋口时出现吸不住的情况,导致袋口无法打开;④编织袋在被缝纫机缝合过程中,出现缝纫机断线情况,导致缝合失败;⑤编织袋在缝合完成后,自动切断缝合线时出现切线不成功,进而导致下一个样袋无法正常缝合;⑥从接料口输送到缝纫机过程中由于输送不平稳,使得编织袋难以保持水平,导致缝合线不直,进而导致编织袋的部份袋口未能缝合上,引致缝合失败。
[0006] 更重要的是,当前述技术问题出现时,现有的打包机都无法自动监测到设备已经出现的故障,也无法给相应的控制器提供报警信号,导致样品的废品率高。因此,在本技术领域内,开发一种适用于各采制样厂商的打包机,对于本领域技术人员而言,具有十分重要的意义。
发明内容
[0007] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、控制过程简单、运行可靠性高、故障率低、密封性好、能避免粘附及扬尘现象的特别可用于采制样产品打包机上的样料进口机构。
[0008] 为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为一种可用于采制样行业的打包机,包括机架,所述机架上安装有样料进口机构、自动压盖装置、出样机构、传送机构和控制系统(还可包括气压系统等),所述传送机构上布置有多个可密封式装料桶,每个所述的装料桶在传送机构运送下的行走轨迹依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置和出样机构,所述装料桶的桶盖由所述自动压盖装置压装到装料桶的顶部并实现对装料桶中矿样的密封式包装。
[0009] 上述的打包机中,所述装料桶的优选结构形式表现于:所述装料桶内壁靠近其顶部的位置设有内突的伸出部,所述桶盖的下端设有与所述伸出部相配合的弹性卡槽,所述桶盖通过所述自动压盖装置的压送内嵌到所述装料桶的桶口中,所述弹性卡槽在桶盖内嵌后实现与所述伸出部的过盈配合。
[0010] 上述的打包机中,所述装料桶可以为环桶形、方桶形等各种形状容器,但优选为圆桶形容器。所述伸出部可以为连续设置,也可为间隔设置,但优选为环状连续的伸出部;与此相对应,所述桶盖上的弹性卡槽优选为环状卡槽,所述环状卡槽上间隔开设有应力释放槽。这样更有利于实现桶盖与装料桶的完全密封。
[0011] 上述的打包机中,所述装料桶的桶盖的正面优选开设有一非闭合的环状盲槽,更优选的,所述桶盖的正反面相对应位置均开设有非闭合的环状盲槽。这主要是考虑到桶盖的厚度相对较厚,该环状盲槽可以作为启封刀的划槽,以便于桶盖的启封。更进一步的优化是,所述非闭合的环状盲槽是在桶盖的一侧断开实现非闭合,在与所述环状盲槽断开处相对的桶盖另一侧则设有一用于提拉桶盖的易拉槽,所述易拉槽位于所述环状盲槽围成的圈内。在启封刀划开环状盲槽后,可以易拉槽作为桶盖拉手向上提拉,进而将启封后的整个桶盖剥尚装料桶。
[0012] 上述的打包机中,所述装料桶颈部的外壁上优选开设有用于在所述传送机构上进行定位的定位槽。
[0013] 上述的打包机中,所述桶盖优选为塑料制桶盖,所述装料桶优选为不锈钢制装料桶,这样桶盖在一次性划破使用后,相对昂贵的装料桶还可继续回收使用。考虑到装料桶要继续回收使用,但是又要避免装料桶中的矿料附着在装料桶的内壁上难以清洗,所述装料桶内优选垫铺有内置塑料袋。所述内置塑料袋的袋口外边则可伸出至装料桶顶部的外壁上,靠近装料桶顶部的外壁上开设有用于箍紧内置塑料袋袋口外边的箍槽。这样一来,矿料包装容器每次使用完后,直接取出内置塑料袋即可,尽可能避免矿料粘附到装料桶内壁上,以便于清洗,防止出现矿料的交叉污染。
[0014] 作为对上述打包机的进一步改进,所述自动压盖装置优选包括底座、储盖筒和压盖器,所述储盖筒和压盖器均与所述底座相连接,所述底座上设有将桶盖从储盖筒传送至压盖器的压盖传送机构,所述储盖筒输送桶盖的方向与所述压盖传送机构传送桶盖的方向垂直,所述压盖器压送桶盖的方向与所述压盖传送机构传送桶盖的方向垂直。
[0015] 上述的打包机中,所述自动压盖装置的储盖筒优选设置为可依靠桶盖自重将桶盖自动输送到压盖传送机构的竖直方向布置方式,所述压盖传送机构包括一将储盖筒中自动落下的桶盖水平推进到所述压盖器处的水平驱动气缸,所述压盖器包括一将压盖传送机构传送来的桶盖压送到待压盖包装容器上的竖向驱动气缸,所述竖向驱动气缸的下端连接有一在导向槽内作竖向往复运动的活塞。通过这种优选的布设方式,不仅使整个自动压盖装置更加简单、紧凑,而且压盖传送机构的水平运动可与压盖器的竖向运动形成有效配合,以便通过简单的控制方式即可实现压盖的自动化控制过程。
[0016] 上述的打包机中,所述自动压盖装置的水平驱动气缸优选布设于所述压盖传送机构一侧,所述压盖传送机构的另一侧设有顶靠构件,所述水平驱动气缸与顶靠构件之间设有用于传送桶盖的滑槽。所述导向槽被所述滑槽分隔成上导向槽和下导向槽,所述压盖传送机构传送来的盖子被定位在所述上导向槽和下导向槽之间的滑槽内,并由所述活塞通过下导向槽压送到待压盖的装料桶上。通过采用滑槽和导向槽对压盖传送机构的送盖进行定位导向,可以使压盖的传送过程更加稳定可靠。
[0017] 上述的打包机中,更优选的,所述水平驱动气缸近滑槽一端连接有在滑槽内随水平驱动气缸作往复运动的推进滑块;所述顶靠构件包括一弹簧,所述弹簧近滑槽一端连接有一与所述推进滑块共同夹紧位于压盖器处桶盖的顶靠滑块(顶靠滑块一端固定在弹簧上,能在推进滑块的推动下做作往复运动)。通过采用推进滑块与带伸缩性的顶靠滑块对处于压盖器下部的桶盖进行夹紧,此时夹住桶盖的推进滑块与顶靠滑块相当于机械手,这样能够使压盖器更稳固、更可靠地将桶盖压送到位于传送机构上的待压盖装料桶上。
[0018] 作为对上述打包机的进一步改进,所述样料进口机构包括基座和套设于基座上的卸料筒,所述卸料筒出料口的内径小于所述装料桶顶端开口的内径,所述卸料筒出料口的外径大于所述装料桶顶端开口的内径,所述卸料筒的外侧连接有一可驱动其进行上下运动的驱动机构;所述卸料筒下端的出料口处设置成可以紧密抵靠在所述装料桶顶端开口处的台阶状。采用该优选的样料进口机构可以有效实现采制样产品卸料时卸料筒与产品包装容器(即装料桶)的密封对接,进而杜绝采制样产品卸料时扬尘的发生。
[0019] 上述的打包机中,所述样料进口机构的卸料筒的外部优选套设有一外筒,所述外筒固定于所述基座上,且所述外筒与所述卸料筒之间为滑动配合。通过设置成优选内外套筒形式,可以在保证密封对接、防止扬尘的同时,实现卸料筒对外筒内壁的刮料功能,防止内壁粘附物料,避免堵塞。所述卸料筒的进料口优选设置成倒锥面;所述卸料筒的顶端接近或齐平于所述外筒的顶端。该优选的设置方式使卸料筒的顶端成为尖端,当卸料筒向上滑动时,可通过该尖端更好地实现刮料。
[0020] 上述的打包机中,所述样料进口机构的驱动机构可以为各种类型的驱动机构,例如顶升驱动机构、齿轮驱动机构等,但优选为一摆杆机构。所述摆杆机构包括有一叉形摆杆,所述卸料筒通过固接于其外壁、并穿透所述外筒筒壁的连接件连接于所述叉形摆杆的一端。所述叉形摆杆的中部优选铰接于所述基座上,所述叉形摆杆的另一端则优选连接在一夹紧气缸上。所述外筒筒壁上开设有供所述连接件进行上下滑动的竖向滑槽,所述叉形摆杆的一端开设有与所述连接件进行滑动连接的横向滑槽;竖向滑槽和横向滑槽优选设置为腰形槽,以便于卸料筒的上下运动和定位。所述连接件优选对称布设在所述卸料筒的两侧外壁上,所述对称布设的两个连接件分别连接在所述叉形摆杆分叉后的两端。将摆杆设置成叉形摆杆,能够更好地驱动卸料筒进行上下滑动,实现其两边的受力平衡。
[0021] 作为对上述打包机的进一步改进,每个所述的装料桶在传送机构运送下的行走轨迹优选为圆形的循环轨迹,在此情形下,所述行走轨迹依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置和出样机构再回到样料进口机构;与此相对应,所述传送机构则优选为圆盘旋转式传送机构。
[0022] 作为对上述打包机的进一步改进,所述自动压盖装置和出样机构之间还设有自动编码系统,每个所述的装料桶在传送机构运送下的行走轨迹依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置、自动编码系统和出样机构。当所述行走轨迹优选为圆形的循环轨迹时,所述行走轨迹则依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置、自动编码系统和出样机构再回到样料进口机构。与此相适应,所述桶盖的反面(即桶盖内侧)则优选固接有多个用于固定矿料信息IC卡的带卡槽卡座。这不仅便于装料桶中矿料的使用者有效识别和读取桶中矿料的相关信息,而且能够起到防伪的效果。
[0023] 与现有技术相比,本发明特别考虑了采制样行业的特点,开发了一种可特别用于采制样行业的产品打包机,具有结构简单、组装方便、控制过程简单、运行可靠性高、故障率低、密封性好等优点。
[0024] 在本发明优选的技术方案中,采用了一种结构简单、使用方便的装料桶,该装料桶的结构设计使得通过压盖机简单加压即可实现桶盖与装料桶的密封,工作可靠性强,故障率低;另外,在更优选的技术方案中,通过在桶盖反面内置IC卡替代了现有的喷码方式,避开了现有喷码机应用于矿料采制样领域出现的一系列缺点和不足;这不仅便于使用者读取和识别IC卡中存储的矿料信息,而且可以结合IC卡防伪技术,起到防止假冒伪劣产品的效果;由于本发明的装料桶可采用耐用材料制作,而桶盖则作为一次性使用,这不仅满足了用户对矿料成分保密性的相关要求,而且尽最大程度减少了了资源,实现了低成本的采制样包装。
[0025] 在本发明优选的技术方案中,采用了一种优选的自动压盖装置,该自动压盖装置对桶盖直径的大小无特别限制,可适用于采制样行业较大直径的桶盖,以便于样料的进出,提高包装工效;本发明也简化了现有自动压盖装置中的储盖容器和进盖机构,将其用一简单的储盖筒进行替代,且可直接利用盖子的自重进行送盖,由于采制样行业中每天打包的数量相对较少,本发明的储盖筒完全可以满足其打包效率的要求;且本发明中用到的自动压盖装置空间占用要求很小,故障率显著很低。
[0026]另外,在本发明优选的技术方案中,采用了一种优选的样料进口机构,该样料进口机构在向下运动抵靠包装容器的顶端开口处时,可以起到密封效果,避免扬尘现象造成的工作环境恶劣,有利于清洁生产和保证工作人员的健康;进料完成后卸料筒则向上运动时,可刮除外筒内壁粘附的物料,消除物料的粘堵问题;同样,该样料进口机构结构简单,空间占用很小,控制过程简单,故障率低,可通过控制装置与打包机的其他构件实现自动化配口 ο
[0027] 综上所述,本发明的打包机自动化程度高,压盖密封性好,性能稳定可靠,由于打包机的整个包装过程在封闭状态下进行,可尽量减少水分的散失;再通过采用配套的伺服电机和驱动器可使得旋转传送机构的旋转角度准确,装料桶和桶盖也能实现精准定位。本发明的打包机可广泛应用于电力、钢铁、冶金焦化、化工、建材等诸多行业,主要是针对煤、矿产品、焦炭等进出厂物料进行采样后的收集打包,该打包机真正实现了机、电、气的一体化,具备自动装料、自动压盖密封、自动编码、自动卸袋等功能,可同时取代传统的留样分矿机,并且满足了客户采制样无人值守和远程操控的需求,同时满足了客户对采制样样品保密性的要求。
附图说明
[0028] 图1为本发明实施例中打包机的立体图。
[0029] 图2为本发明实施例中装料桶的结构示意图(沿容器回转轴向的剖视图)。
[0030] 图3为本发明实施例中桶盖的立体图。
[0031] 图4为图2中D处的局部放大图(未示出内置塑料袋)。
[0032] 图5为本发明实施例中自动压盖装置的外观立体图。
[0033] 图6为本发明实施例中自动压盖装置的俯视图。
[0034] 图7为图6中A-A处的剖视图。
[0035] 图8为本发明实施例中样料进口机构的立体图。
[0036] 图9为本发明实施例中样料进口机构的主视图。
[0037] 图10为图9中C-C处的剖视图。
[0038] 图11为本发明实施例中样料进口机构的卸料筒向下抵靠住包装容器时的工作状态图。
[0039] 图12为本发明实施例中打包机的俯视图(去掉机架的上、下框架和回转支架等部件)。
[0040] 图例说明:
[0041] 1.机架;2.样料进口机构;21.基座;22.卸料筒;221.出料口; 222.进料口;23.夹紧气缸;24.外筒;241.竖向滑槽;25.叉形摆杆;251.横向滑槽;26.连接件;3.自动压盖装置;31.底座;32.储盖筒;33.压盖器;331.竖向驱动气缸;332.活塞;34.导向槽;341.上导向槽;342.下导向槽;35.压盖传送机构;351.水平驱动气缸;352.滑槽;353.推进滑块;354.顶靠滑块;36.弹簧;4.出样机构;41.滚轮;42.滚轮固定板;43.调节支座;5.传送机构;51.伺服电机;52.回转支承;53.回转支架;6.装料桶;61.桶盖;611.弹性卡槽;612.应力释放槽;613.环状盲槽;614.易拉槽;615.卡座;62.伸出部;63.定位槽;64.内置塑料袋;65.箍槽;7.自动编码系统;8.推桶机构;81.推板。
具体实施方式
[0042] 以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0043] 实施例:
[0044] 一种如图f图12所示的本发明的可用于采制样行业的打包机,包括机架1,机架I上安装有样料进口机构2、自动压盖装置3、自动编码系统7、出样机构4、传送机构5、气压系统和控制系统(气压和控制部分在图中未标示出),传送机构5上布置有多个可密封式装料桶6,传送机构5为圆盘旋转式传送机构,每个装料桶6在传送机构5运送下的行走轨迹为圆形的循环轨迹,圆形的循环轨迹依次串联起样料进口机构2、自动压盖装置3、自动编码系统7和出样机构4,再回到样料进口机构2 ;装料桶6的桶盖61由自动压盖装置3压装到装料桶6的顶部并实现对装料桶6中矿样的密封式包装。
[0045] 如图2〜图4所示,本实施例的装料桶6为圆筒形,本实施例的装料桶6内壁靠近其顶部的位置设有内突的环状伸出部62,桶盖61的下端设有与伸出部62相配合的环状弹性卡槽611,桶盖61通过自动压盖装置3的压送内嵌到装料桶6的桶口中,弹性卡槽611在桶盖61内嵌后实现与伸出部62的过盈配合。环状弹性卡槽611上间隔开设有应力释放槽612,这样更有利于实现桶盖61与装料桶6的完全密封。
[0046] 如图3所示,在本实施例中,桶盖61的正面(即密封后可见的外侧面)和反面(即密封后朝向装料桶内矿料的内侧面)的对应位置均开设有一非闭合的环状盲槽613,因为桶盖61的厚度相对较厚,该环状盲槽613可作为启封刀的划槽,以便于更容易的将桶盖61划开启封。该非闭合的环状盲槽613在桶盖61的一侧断开实现非闭合,在与环状盲槽613断开处相对的桶盖61的另一侧则设有一用于提拉桶盖61的腰形易拉槽614 (也可设置成凸起的拉手等形式),易拉槽614位于环状盲槽613围成的圈内。在启封刀划开环状盲槽613后,可以易拉槽614作为桶盖61拉手向上提拉,进而将启封后的整个桶盖61剥离装料桶6。
[0047] 在如图2和图4所示的桶盖2的反面还固接有四个用于固定矿料信息IC卡的带卡槽卡座615,四个卡座615呈相互垂直的十字分布,卡座615上设有卡槽以便于卡住IC卡。这不仅便于矿料的用户及时有效地识别和读取桶中矿料的相关信息,而且能够起到防伪的效果。在如图2所示的装料桶6颈部的外壁上还开设有用于在打包机上定位的定位槽63。
[0048] 本实施例中的桶盖61为塑料制桶盖,装料桶6则为不锈钢制装料桶,这样塑料制桶盖61在一次性划破使用后,相对昂贵的装料桶6还可继续回收使用。考虑到装料桶6要继续回收使用,但是又要避免装料桶6中的矿料附着在其内壁上难以清洗,装料桶6内垫铺有内置塑料袋。内置塑料袋64的袋口外边则伸出至装料桶6顶部的外壁上,靠近装料桶6顶部的外壁上开设有用于箍紧内置塑料袋64袋口外边的箍槽65。这样一来,装料桶6每次使用完后,直接取出内置塑料袋64即可,尽可能避免矿料粘附到装料桶6内壁上,以便于清洗,防止出现矿料的交叉污染。
[0049] 如图5〜图7所示,本实施例的自动压盖装置包括底座31、储盖筒32和压盖器33,底座31的外形近似长方体,储盖筒32和压盖器33的外形近似圆柱形,储盖筒32内设有供桶盖61逐个叠加放置的储盖容腔,本实施例中的储盖容腔能一次性叠满20个以上的塑料制桶盖61。储盖筒32和压盖器33均与底座31相连接,底座31上设有将桶盖61从储盖筒32传送至压盖器33的压盖传送机构35。由于底座31为水平方向布置,储盖筒32设置成竖直方向布置,这样便可依靠桶盖61的自重将桶盖61自动送入到压盖传送机构35中。压盖传送机构35包括一将储盖筒32中自动落下的桶盖61水平推进到压盖器33处的水平驱动气缸351,压盖器33包括一将压盖传送机构35传送来的桶盖61压送到待压盖装料桶6上的竖向驱动气缸331,竖向驱动气缸331的下端连接有一在导向槽34内作竖向往复运动的活塞332。此时,储盖筒32输送桶盖61的方向(即进盖方向)与压盖传送机构35传送桶盖61的方向垂直,而压盖器33压送桶盖61的方向与压盖传送机构35传送桶盖61的方向垂直。
[0050] 本实施例中,水平驱动气缸351布设于压盖传送机构35的一侧,储盖筒32则位于水平驱动气缸351与压盖器33之间,压盖传送机构35的另一侧设有顶靠构件,水平驱动气缸351与顶靠构件之间设有用于传送桶盖61的滑槽352。水平驱动气缸351近滑槽352的一端连接有在滑槽352内随水平驱动气缸351作往复运动的推进滑块353。顶靠构件则包括一弹簧36,弹簧36近滑槽352 —端连接有一顶靠滑块354,顶靠滑块354与推进滑块353共同夹紧传送至压盖器33下方的桶盖61。上述压盖器33中的导向槽34被滑槽352分隔成上导向槽341和下导向槽342,压盖传送机构35传送来的桶盖61被定位在上导向槽341和下导向槽342之间的滑槽352内,并由活塞332通过下导向槽342压送到待压盖的装料桶6上。
[0051] 如图图11所示,本实施例打包机上的样料进口机构包括长方形的基座21和套设于基座21上的卸料筒22,基座21的一端开有通孔,卸料筒22的外部套设有一外筒24,外筒24通过紧固件固定于基座21上,且外筒24的筒口对准基座21上的通孔,外筒24的内径与该通孔的孔径相等。卸料筒22与外筒24之间为滑动配合,即装设于外筒24内的卸料筒22可穿过基座21上的通孔进行上下滑动。
[0052] 如图10和图11所示,卸料筒22的出料口 221的外径r小于打包机上放置的装料桶6顶端开口部分的内径R,以便于出料口顺利插入到装料桶6的开口中,卸料筒22的外径r'则大于打包机上放置的装料桶6顶端开口处的内径R。在本实施例中,卸料筒22的下端设置成可以紧密抵靠在装料桶盖6顶端开口处的台阶状(参见图11)。卸料筒22的进料口 222设置成倒锥面;卸料筒22的顶端基本齐平于外筒24的顶端。
[0053] 本实施例中,卸料筒22的外侧连接有一可驱动其进行上下运动的驱动机构。该驱动机构为一摆杆机构,摆杆机构包括有一叉形摆杆25,卸料筒22通过固接于其外壁、并穿透外筒24筒壁的连接件26连接于叉形摆杆25的一端,外筒24的筒壁上开设有供连接件26进行上下滑动的竖向滑槽241,叉形摆杆25的一端则开设有与连接件26进行滑动连接的横向滑槽251,叉形摆杆25的另一端连接在一夹紧气缸23上,叉形摆杆25的中部铰接于基座21上。连接件26对称布设在卸料筒22的两侧外壁上,对称布设的两个连接件26穿过外筒24的筒壁后分别连接在叉形摆杆25分叉后的两端。通过控制机构控制夹紧气缸23,可驱动叉形摆杆25绕铰链处进行摆动,叉形摆杆25的摆动再通过横向滑槽251的滑动以带动连接件26在竖向滑槽241内进行上下往复运动,进而使与连接件26固接的卸料筒22在外筒24内进行上下往复运动。
[0054] 如图f图12所示,本实施例的打包机的工作原理为:在采制样产品的包装中,缩分器出来的矿料首先来到样料进口机构2,当矿料进入到卸料筒22中后,夹紧气缸23收到控制系统传来的信号,卸料筒22在上述摆杆机构的驱动下开始向下运动,直至卸料筒22的台阶状出料口通过橡胶密封圈抵靠住盛装矿料的装料桶6的开口处,并借此将装料桶6的开口封住;此时矿料沿卸料筒22顺利进入到装料桶6的内腔中,这样在卸料包装过程中不会出现扬尘现象;当矿料卸料完毕并停止进入装料桶6时,夹紧气缸23收到控制系统传来的信号,卸料筒22在摆杆机构的驱动下开始向上返回,由于卸料筒22与外筒24滑动配合,且卸料筒22上端的倒锥面为形状使其形成尖端,这样卸料筒22在逐步回升时可以将外筒24内壁上部所粘附的物料刮除干净,由于下方的装料桶6不再受卸料筒22的抵靠限制,此时装完矿料的装料桶6通过传送机构5的旋转(传送机构5中的伺服电机51、回转支承52带动回转支架53上的装料桶6旋转)移动到下一个自动压盖工位,而等待装矿料的下一个空装料桶6则被移动到样料进口机构2下方,开始新一轮的卸料包装过程。当装有矿料的装料桶6到达自动压盖装置3的下方后,一定数量的桶盖61已经被叠装在连接好的储盖筒32的储盖容腔中,此时水平驱动气缸351带动推进滑块353运动至滑槽352的最左端,储盖筒32中最底部的一个桶盖61在自重下落至滑槽352中,控制系统开始给水平驱动气缸351发送信号,水平驱动气缸351开始带动推进滑块353将落至滑槽352中的桶盖61沿滑槽352水平向右传送,遇到顶靠滑块354的顶靠时,桶盖61在推进滑块353和顶靠滑块354的共同夹紧下,被定位在上导向槽341和下导向槽342之间的位置,此时,竖向驱动气缸331接收到控制系统的信号并开始推动活塞332向下运动,此时,装好矿料的待压盖装料桶6正好旋转到下导向槽342的正下方,桶盖61经过下导向槽342被顺利压入到待压盖装料桶6上,实现待压盖装料桶6的压盖密封,同时也把桶盖61内侧卡座615上安装的IC卡也一并封进了装料桶6中。压盖完毕后,竖向驱动气缸331向上返回至原位置,水平驱动气缸351向左返回至原位置,此时储盖筒32中的另一个桶盖61又因重力作用落至滑槽352中,并开始重复下一次的自动压盖动作。自动压盖完成后继续由传送机构5旋转到自动编码系统7所在的自动编码工位,自动编码系统7中的读卡器可对桶盖61上装有的IC卡进行编码,自动编码完成后由传送机构5旋转移动到推桶机构8所在的工位,推桶机构8包括一推板81,推板81由气缸驱动把整个密封后的装料桶6推送到出样机构4所在的出样工位。出样机构4由多个滚轮41、滚轮固定板42及调节支座43等组成,调节支座43可以调节滚轮41组成的平面斜度。当不锈钢装料桶6到达滚轮41上时,由于推板81上的推力惯性和重力作用使得装料桶6离开打包机,以方便工人运走打好包的装料桶6。
[0055] 本实施例中,装料桶6的密封及开封机理为:由于桶盖61采用具有弹性的塑料材质制作,桶盖61下端设置的环状的弹性卡槽611可直接被压入伸出部62的下方,进而卡住伸出部62与之形成过盈配合,实现桶盖61的密封,使桶盖61不能轻易打开;在桶盖61密封后的启封使用过程中,由于桶盖61的正、反面均有环状盲槽613,启封时可用启封刀直接沿着环状盲槽613划开,由于环状盲槽613为非闭合盲槽,因此桶盖61则被分成固定在装料桶6上的外环和与外环一端固接的内圆板,此时,易拉槽614变成拉手,通过易拉槽614向上提拉内圆板则可取出附着在装料桶6上外环,桶盖61相应破坏并被取出。桶盖61为一次性使用,材料可以相应回收,桶盖61内置的IC卡可以重复利用。
[0056] 整个打包机的工作过程可全程由PLC全自动控制,实现了无人操作,且结构简单,运行可靠。
[0057] 本发明不局限于上述优选的实施方式,任何人都可以在本发明的启示下得出其它各种等同变换之产品,但只要未脱离本发明的技术构思,凡是与本发明相同或者等同的技术方案,均在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种可用于采制样行业的打包机,包括机架,其特征在于:所述机架上安装有样料进口机构、自动压盖装置、出样机构、传送机构和控制系统,所述传送机构上布置有多个可密封式装料桶,每个所述的装料桶在传送机构运送下的行走轨迹依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置和出样机构,所述装料桶的桶盖由所述自动压盖装置压装到装料桶的顶部并实现对装料桶中矿样的密封式包装; 所述装料桶内壁靠近其顶部的位置设有内突的伸出部,所述桶盖的下端设有与所述伸出部相配合的弹性卡槽,所述桶盖通过所述自动压盖装置的压送内嵌到所述装料桶的桶口中,所述弹性卡槽在桶盖内嵌后实现与所述伸出部的过盈配合; 所述装料桶颈部的外壁上开设有用于在所述传送机构上进行定位的定位槽;每个所述的装料桶在传送机构运送下的行走轨迹为圆形的循环轨迹,所述行走轨迹依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置和出样机构再回到样料进口机构;所述传送机构为圆盘旋转式传送机构; 所述样料进口机构包括基座和套设于基座上的卸料筒,所述卸料筒出料口的内径小于所述装料桶顶端开口的内径,所述卸料筒出料口的外径大于所述装料桶顶端开口的内径,所述卸料筒的外侧连接有一可驱动其进行上下运动的驱动机构;所述卸料筒下端的出料口处设置成可以紧密抵靠在所述装料桶顶端开口处的台阶状; 所述自动压盖装置包括底座、储盖筒和压盖器,所述储盖筒和压盖器均与所述底座相连接,所述底座上设有将桶盖从储盖筒传送至压盖器的压盖传送机构,所述储盖筒输送桶盖的方向与所述压盖传送机构传送桶盖的方向垂直,所述压盖器压送桶盖的方向与所述压盖传送机构传送桶盖的方向垂直。
2.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于:所述伸出部为环状伸出部,所述弹性卡槽为环状卡槽,所述环状卡槽上间隔开设有应力释放槽。
3.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于:所述桶盖的正面开设有一非闭合的环状盲槽,或者所述桶盖的正反面相对应位置均开设有非闭合的环状盲槽;所述环状盲槽在桶盖的一侧断开实现非闭合,在与所述环状盲槽断开处相对的桶盖另一侧设有一用于提拉桶盖的易拉槽,所述易拉槽位于所述环状盲槽围成的圈内。
4.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于:所述桶盖为塑料制桶盖,所述装料桶为不锈钢制装料桶,所述装料桶内垫铺有内置塑料袋,所述内置塑料袋的袋口外边伸出至装料桶顶部的外壁上,靠近装料桶顶部的外壁上开设有用于箍紧内置塑料袋袋口外边的箍槽。
5.根据权利要求1〜4中任一项所述的打包机,其特征在于:所述储盖筒设置为可依靠桶盖自重将桶盖自动输送到压盖传送机构的竖直方向布置方式,所述压盖传送机构包括一将储盖筒中自动落下的桶盖水平推进到所述压盖器处的水平驱动气缸,所述压盖器包括一将压盖传送机构传送来的桶盖压送到待压盖包装容器上的竖向驱动气缸,所述竖向驱动气缸的下端连接有一在导向槽内作竖向往复运动的活塞。
6.根据权利要求5所述的打包机,其特征在于:所述水平驱动气缸布设于所述压盖传送机构一侧,所述压盖传送机构的另一侧设有顶靠构件,所述水平驱动气缸与顶靠构件之间设有用于传送桶盖的滑槽;所述导向槽被所述滑槽分隔成上导向槽和下导向槽,所述压盖传送机构传送来的盖子被定位在所述上导向槽和下导向槽之间的滑槽内,并由所述活塞通过下导向槽压送到待压盖的装料桶上。
7.根据权利要求6所述的打包机,其特征在于:所述水平驱动气缸近滑槽一端连接有在滑槽内随水平驱动气缸作往复运动的推进滑块,所述顶靠构件包括一弹簧,所述弹簧近滑槽一端连接有一与所述推进滑块共同夹紧位于压盖器处桶盖的顶靠滑块。
8.根据权利要求1〜4中任一项所述的打包机,其特征在于:所述卸料筒的外部套设有一外筒,所述外筒固定于所述基座上,且所述外筒与所述卸料筒之间为滑动配合。
9.根据权利要求8所述的打包机,其特征在于:所述卸料筒的进料口设置成倒锥面;所述卸料筒的顶端接近或齐平于所述外筒的顶端。
10.根据权利要求8所述的打包机,其特征在于:所述驱动机构为一摆杆机构,所述摆杆机构包括有一叉形摆杆,所述卸料筒通过固接于其外壁、并穿透所述外筒筒壁的连接件连接于所述叉形摆杆的一端;所述叉形摆杆的中部铰接于所述基座上,所述叉形摆杆的另一端连接在一夹紧气缸上;所述外筒筒壁上开设有供所述连接件进行上下滑动的竖向滑槽,所述叉形摆杆的一端开设有与所述连接件进行滑动连接的横向滑槽;所述连接件对称布设在所述卸料筒的两侧外壁上,所述对称布设的两个连接件分别连接在所述叉形摆杆分叉后的两端。
11.根据权利要求1〜4中任一项所述的打包机,其特征在于:所述自动压盖装置和出样机构之间设有自动编码系统,每个所述的装料桶在传送机构运送下的行走轨迹依次串联起所述的样料进口机构、自动压盖装置、自动编码系统和出样机构,所述桶盖的反面还固接有多个用于固定矿料信息IC卡的带卡槽卡座。
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