CN213008991U - 一种纸箱自动开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱自动开箱装置，属于棉柔巾生产技术领域。该装置包括开箱架、箱体托架、拉箱架、顶开杆和纸箱输出结构；顶开杆的下侧设有折页拨杆；折页拨杆的上端通过前后向的第一转轴转动设于顶开杆上，其能向右旋转至水平；两条输送带之间的中线上沿左右向设有支撑板；支撑板竖向设置，其上侧与水平的折页拨杆平齐，其左侧设有弧形折页板；弧形折页板垂直于支撑板，其由左至右向上弧形弯折，其上端水平且与支撑板的上侧平齐；输送带的下方且位于支撑板右侧的前后两侧设有两块水平折页板；两块水平折页板同步驱动，其上端通过左右向的第二转轴转动设于纸箱输出结构上，其能朝向支撑板旋转至水平，其水平时与支撑板的上侧平齐。

Description

一种纸箱自动开箱装置

技术领域

本实用新型属于棉柔巾生产技术领域，特别涉及一种纸箱自动开箱装置。

背景技术

纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。

现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后放入棉柔巾包，最后将箱体的顶部密封。现有技术提供了一种纸箱自动开箱装置，该装置包括开箱架、开箱架前部且由前至后斜向下设置的箱体托架、开箱架上且能前后运动的拉箱架、开箱架后侧上且由后至前向左弧形弯折的顶开杆和开箱架右侧且沿左右向设置的纸箱输出结构等。其中，纸箱输出结构包括前后并排设置的两条输送带（竖向设置，分别顶靠在打开后的纸箱的前后两侧，同步驱动）；拉箱架上设有多个吸盘（位于拉箱架前侧），其向后运动配合顶开杆将纸箱打开并送至纸箱输出结构左侧；顶开杆能向右运动将打开后的纸箱推顶至纸箱输出结构。现有技术中设有四块能摆动的折页拨杆用于分别折起纸箱底部的四片箱页。

如申请号为CN201710471942.1的专利公开了开箱装置包括开箱架，开箱架一侧装有自外向内倾斜向下设置的箱体托架，开箱架上连接有由拉箱动力机构驱动横向滑动的拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上还装有位于拉箱吸盘后方且横向设置的顶开杆，顶开杆自其外侧向内逐渐向前弯曲设置，即顶开杆具有外伸的弧形段，弧形段可以顶住开箱架上的箱体，当拉箱吸盘吸附最内侧的箱体时，拉箱吸盘带动箱体向内运行的同时，箱体侧壁受到顶开杆的挤压，从而使箱体打开呈框形状态，开箱架的底部装有前后对称设置的两根折小页拨杆以及驱动折小页拨杆摆动的小页气缸，具体来说，折小页拨杆铰接在开箱架上，小页气缸通过齿条与齿轮的结构驱动折小页拨杆进行摆动，开箱架的底部还装有横向对称的两根折大页拨杆以及驱动折大页拨杆摆动的大页气缸，控制小页气缸和大页气缸，使小页气缸线驱动折小页拨杆摆动，然后大页气缸再驱动折大页拨杆摆动，在折大页和折小页过程中，拉箱吸盘吸附住箱体，此时上述开箱输送装置的端部上述拉箱动力机构包括铰接在开箱架上的拉箱气缸，拉箱气缸上铰装有拉箱摆臂，拉箱摆臂的一端铰接在所述拉箱架上、另一端铰接有联动连杆，联动连杆的端部铰接在开箱架上且联动连杆由螺接在一起的两段连杆组成，拉箱动作时，通过拉箱气缸的伸缩，拉箱摆臂摆动，联动连杆绕其与开箱架的固定铰接点摆动，实现了拉箱摆臂带动拉箱架横向摆动，实现拉箱动作，并且两端连杆可通过螺接的方式进行调整长度，实现拉箱的距离调整，从而适应不同宽度的箱体，并且上述驱动结构简单、稳定。

申请人在采用前述装置进行开箱时发现，需要设置四片折页拨杆，结构复杂；同时四片折页拨杆的驱动结构（气缸及传动件）较集中，不便于设置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种纸箱自动开箱装置，仅采用三片可翻转和一片固定的折页板即可实现四片箱页的折叠，减少了驱动结构的数量，简化了结构；另外，两片可翻转的折页板设于纸箱输出结构上，更便于驱动结构的设置。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种纸箱自动开箱装置，该装置包括开箱架1、开箱架1前部且由前至后斜向下设置的箱体托架2、开箱架1上且能前后运动的拉箱架3、开箱架1后侧上且由后至前向左弧形弯折的顶开杆4和开箱架1右侧且沿左右向设置的纸箱输出结构5；所述纸箱输出结构5包括前后并排设置的两条输送带6；所述拉箱架3的前侧上设有多个吸盘7，其向后运动配合顶开杆4将纸箱打开并送至纸箱输出结构5的左侧；所述顶开杆4能向右运动将打开后的纸箱推顶至纸箱输出结构5；所述顶开杆4的下侧设有能将左箱页折起的折页拨杆8；所述折页拨杆8的上端通过前后向的第一转轴转动设于顶开杆4上，其能向右旋转至水平；两条输送带6之间的中线上沿左右向设有支撑板9；所述支撑板9竖向设置，其上侧与水平的折页拨杆8平齐，其左侧设有能折起右箱页的弧形折页板10；所述弧形折页板10垂直于支撑板9，其由左至右向上弧形弯折，其上端水平且与支撑板9的上侧平齐；所述输送带6的下方且位于支撑板9右侧的前后两侧设有能分别折起前箱页与后箱页的两块水平折页板11；两块水平折页板11同步驱动，其上端通过左右向的第二转轴转动设于纸箱输出结构5上，其能朝向支撑板9旋转至水平，其水平时与支撑板9的上侧平齐。

其中，本实用新型实施例中的吸盘7的数量为4个，4个吸盘7位于同一左右向的竖直面上且呈矩形排布。

其中，本实用新型实施例中的两条输送带6之间的距离为纸箱前后向的宽度。

具体地，本实用新型实施例中的顶开杆4的后端滑动设于开箱架1上且其由后至前分为前后向设置的直线段和由后至前向左弧形弯折的弯折段，所述折页拨杆8沿竖直方向设于直线段的中部。

具体地，本实用新型实施例中的顶开杆4的上侧沿竖直方向设有折页气缸，所述折页气缸的伸缩杆的下端沿竖直方向设有齿条，所述第一转轴的前端或后端设有与齿条啮合的齿轮。

其中，本实用新型实施例中的两块水平折页板11前后对称设置且均为前后向设置的矩形板，其能由竖直方向旋转至水平。

其中，本实用新型实施例中的两条输送带6的右端之间设有定型板12；所述定型板12位于支撑板9的右侧，其左侧由左至右斜向上设置，其右侧水平设置且与支撑板9的上侧平齐。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种纸箱自动开箱装置，仅采用三片可翻转和一片固定的折页板即可实现四片箱页的折叠，减少了驱动结构的数量，简化了结构；另外，两片可翻转的折页板设于纸箱输出结构上，更便于驱动结构的设置。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的纸箱自动开箱装置的结构示意图；

图2是支撑板和弧形折页板组合的俯视图。

图中：1开箱架、2箱体托架、3拉箱架、4顶开杆、5纸箱输出结构、6输送带、7吸盘、8折页拨杆、9支撑板、10弧形折页板、11水平折页板、12定型板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1和2，本实用新型实施例提供了一种纸箱自动开箱装置，该装置包括开箱架1(框架式结构)、开箱架1前部且由前至后斜向下设置的箱体托架2（常见结构，未打开的纸箱前后并排设于其上）、开箱架1上且能前后运动的拉箱架3（开箱架1上沿前后向设有滑杆，拉箱架3通过滑座滑动设于滑杆上，由拉箱气缸、拉箱摆臂和连杆驱动等驱动前后运动）、开箱架1后侧上（后侧上沿左右向设有滑杆，顶开杆4的后端通过滑座滑动设于滑杆上，滑座与开箱架1之间沿左右向设有驱动滑座左右运动的顶料气缸）且由后至前向左弧形弯折的顶开杆4（与常规技术一致）和开箱架1右侧且沿左右向设置的纸箱输出结构5等。其中，纸箱输出结构5包括前后并排设置的两条输送带6（两条输送带6均竖向设置且同步驱动）。拉箱架3的前侧上设有多个吸盘7（位于同一竖直面上），其向后运动配合顶开杆4将纸箱打开并送至纸箱输出结构5的左侧。顶开杆4能向右运动（完成后回位）将打开后的纸箱推顶至纸箱输出结构5。前述结构与现有的开箱装置的结构基本一致，不同之处在于：本实施例中的顶开杆4的下侧设有能将左箱页折起的折页拨杆8。折页拨杆8的上端通过前后向的第一转轴转动设于顶开杆4上，其能（通常由竖直）向右旋转至水平，其长度要求左箱页至弧形折页板10前，左箱页始终处于折起状态。两条输送带6之间的中线上（对应前箱页与后箱页之间的间隙）沿左右向设有支撑板9（其固定弧形折页板10和使左右箱页保持折起，厚度小于前箱页与后箱页之间的间隙的宽度）。支撑板9竖向设置，其上侧（水平）与水平的折页拨杆8（上侧）平齐（均对应纸箱箱页折起后的底部），其左侧设有能折起右箱页的弧形折页板10（表面光滑）。弧形折页板10垂直于支撑板9，其由左至右向上弧形弯折，其上端水平且与支撑板9的上侧平齐。输送带6的下方且位于支撑板9右侧的前后两侧设有能分别折起前箱页与后箱页的两块水平折页板11，水平折页板11的位置要求右箱页完全折起后（最好打开后的纸箱的左侧位于弧形折页板10右侧时），再将前箱页与后箱页折起。两块水平折页板11同步驱动，其上端通过左右向的第二转轴转动设于纸箱输出结构5（对应侧的输送带6的下方）上，其能朝向支撑板9旋转（通常由竖直方向）至水平，其水平时（上侧）与支撑板9的上侧平齐。

其中，本实用新型实施例中的吸盘7的数量为4个，4个吸盘7位于同一左右向的竖直面上且呈矩形排布。

其中，本实用新型实施例中的两条输送带6之间的距离为纸箱前后向的宽度以保证竖直纸箱的输送。

具体地，参见图1，本实用新型实施例中的顶开杆4的后端滑动设于开箱架1上且其由后至前分为前后向设置的直线段（长度可与纸箱前后向的宽度差不多，对应纸箱的输出结构）和由后至前向左弧形弯折的弯折段（前端至纸箱的左侧），折页拨杆8沿竖直方向设于直线段的中部（最好与支撑板9位于同一左右向的直线上）。进一步地，折页拨杆8镂空以减轻其重量。

具体地，本实用新型实施例中的顶开杆4的上侧（左侧，也可设于驱动顶开杆4左右滑动的滑座（相对于滑杆向前延伸一定长度）上）沿竖直方向设有折页气缸，折页气缸的伸缩杆的下端沿竖直方向设有齿条（右侧），第一转轴的前端或后端设有与齿条啮合的齿轮以驱动折页拨杆8旋转。当然，驱动折页拨杆8也可采用其他方式驱动旋转，如左右向设置的气缸通过摆杆等传动部件驱动或直接通过分度电机驱动等；水平折页板11也可采用前述方式驱动（气缸设于下侧），优选采用前后向的气缸通过摆杆等传动部件驱动。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的两块水平折页板11前后对称设置（以支撑板9，分别位于支撑板9的前后两侧）且均为前后向设置（水平时）的矩形板，其能由竖直方向旋转至水平。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的两条输送带6的右端之间设有定型板12（沿左右向设置，其右侧设置封胶带结构）用于封胶带前保持箱页为折起状态，其位置要求在前后箱页完全折起后，纸箱再送至定型板12。其中，定型板12位于支撑板9的右侧，其上表面光滑，其左侧由左至右斜向上设置，其右侧水平设置且与支撑板9的上侧平齐。

其中，本实施例中的“第一”和“第二”仅起区分作用，无其他特殊意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸箱自动开箱装置，包括开箱架(1)、开箱架(1)前部且由前至后斜向下设置的箱体托架(2)、开箱架(1)上且能前后运动的拉箱架(3)、开箱架(1)后侧上且由后至前向左弧形弯折的顶开杆(4)和开箱架(1)右侧且沿左右向设置的纸箱输出结构(5)；所述纸箱输出结构(5)包括前后并排设置的两条输送带(6)；所述拉箱架(3)的前侧上设有多个吸盘(7)，所述拉箱架(3)向后运动配合顶开杆(4)将纸箱打开并送至纸箱输出结构(5)的左侧；所述顶开杆(4)能向右运动将打开后的纸箱推顶至纸箱输出结构(5)；其特征在于，所述顶开杆(4)的下侧设有能将左箱页折起的折页拨杆(8)；所述折页拨杆(8)的上端通过前后向的第一转轴转动设于顶开杆(4)上，所述折页拨杆(8)能向右旋转至水平；两条输送带(6)之间的中线上沿左右向设有支撑板(9)；所述支撑板(9)竖向设置，所述支撑板(9)的上侧与水平的折页拨杆(8)平齐，所述支撑板(9)的左侧设有能折起右箱页的弧形折页板(10)；所述弧形折页板(10)垂直于支撑板(9)，所述弧形折页板(10)由左至右向上弧形弯折，所述弧形折页板(10)的上端水平且与支撑板(9)的上侧平齐；所述输送带(6)的下方且位于支撑板(9)右侧的前后两侧设有能分别折起前箱页与后箱页的两块水平折页板(11)；两块水平折页板(11)同步驱动，所述折页板(11)的上端通过左右向的第二转轴转动设于纸箱输出结构(5)上，所述折页板(11)的能朝向支撑板(9)旋转至水平，所述折页板(11)的水平时与支撑板(9)的上侧平齐。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于，所述吸盘(7)的数量为4个，4个吸盘(7)位于同一左右向的竖直面上且呈矩形排布。

3.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于，两条输送带(6)之间的距离为纸箱前后向的宽度。

4.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于，所述顶开杆(4)的后端滑动设于开箱架(1)上且顶开杆(4)由后至前分为前后向设置的直线段和由后至前向左弧形弯折的弯折段，所述折页拨杆(8)沿竖直方向设于直线段的中部。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于，所述顶开杆(4)的上侧沿竖直方向设有折页气缸，所述折页气缸的伸缩杆的下端沿竖直方向设有齿条，所述第一转轴的前端或后端设有与齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于，两块水平折页板(11)前后对称设置且均为前后向设置的矩形板，所述水平折页板(11)能由竖直方向旋转至水平。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动开箱装置，其特征在于，两条输送带(6)的右端之间设有定型板(12)；所述定型板(12)位于支撑板(9)的右侧，所述定型板(12)的左侧由左至右斜向上设置，所述定型板(12)的右侧水平设置且与支撑板(9)的上侧平齐。

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