CN213473689U - 一种改进型立式开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开箱机领域，尤其是涉及一种改进型立式开箱机，包括机体，机体的中部设置有安装板，安装板上开设有取料口，机体位于取料口的下方设置有推料机构，机体下部的前侧开设有进料口，机体上部的前侧设置有操作控制面板，机体上部的旁侧设置有出料口和放胶口，机体内对应取料口的上方设置有吸箱机构，机体内对应吸箱机构的后方设置有折箱叶机构，机体内对应吸箱机构的上方设置有推箱机构，机体内对应推箱机构与出料口之间设置有送箱底板，机体内对应送箱底板的后侧设置有贴胶机构；通过这一设计，不仅实现上下结构开箱贴胶操作，还能连续的对下一个纸箱进行操作同样操作，提高了工作效率。

Description

一种改进型立式开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱机领域，尤其是涉及一种改进型立式开箱机。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的；开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统、气动控制系统、电气控制系统等组成；

传统的开箱机通常采用的是左右机构，通过物料传送带将纸箱片从一侧送入开箱机构后，进行开箱，然后将展开好的纸箱从另一侧贴上胶带后送出，其最大的问题就是体积大，成本高，为了解决这一问题，现有技术提出了如公开号CN 209666408 U所述的一种立式气动纸箱成型机，其最大的特点是采用上下结构，即将纸箱片从下部放入，利用升降机构，将纸箱片从下部送入开箱机构中，进行开箱后，再从旁边贴上胶带送出；但是现有公开的技术方案仍然存在缺陷，由于上下结构最大的问题在于，无法解决一个纸箱折好之后，如何让折好的纸箱送出开箱机构，从而继续下一个纸箱的问题，所以开箱机构必须作得非常大，所以现有公开的技术方案依然存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种改进型立式开箱机，包括机体，机体的中部设置有安装板，安装板上开设有取料口，机体位于取料口的下方设置有推料机构，机体下部的前侧开设有进料口，机体上部的前侧设置有操作控制面板，机体上部的旁侧设置有出料口和放胶口，机体内对应取料口的上方设置有吸箱机构，机体内对应吸箱机构的后方设置有折箱叶机构，机体内对应吸箱机构的上方设置有推箱机构，机体内对应推箱机构与出料口之间设置有送箱底板，机体内对应送箱底板的后侧设置有贴胶机构；其中：

推料机构包括设置在取料口下方的推料板和动力驱动推料板上下移动的第一驱动机构；

吸箱机构包括设置在取料口上方的一对吸盘机构、驱动吸盘机构翻转的翻转机组、推动吸盘机构上下移动的第二驱动机构；

折箱叶机构包括侧板、顶部翻折机构、底部翻折机构和两个侧部翻折机构，侧板设置在吸箱机构后方，侧板下端开设有折叠口，顶部翻折机构安装在侧板上位于折叠口上侧位置处，两个侧部翻折机构分别安装在侧板上位于折叠口两侧位置处，底部翻折机构安装在安装板上；

推箱机构包括设置在吸箱机构上方的推箱板、限制推箱板沿着出料口来回滑动的导轨机构和推动推箱板沿着导轨机构滑动的第三驱动机构；

贴胶机构包括设置在放胶口外侧的放胶卷筒、设置在放胶卷筒旁侧的卷胶轴、动力驱动卷胶轴转动的第一电机、对接卷胶轴的转向轴、对接在送箱底板后侧的贴胶卷筒和设置在贴胶卷筒盘侧的切割机构。

优选的，机体内位于推料机构的左侧设置有第一挡料板；机体内位于推料机构的右侧设置有第一挡料机构，第一挡料机构包括第一挡料杆、第一滑动件、第一限位杆、丝杆和第二电机，第一限位杆、丝杆和第二电机均安装在机体的底部，第二电机动力连接丝杆，第一滑动件活动安装在第一限位杆和丝杆上，第一挡料杆立式安装在第一滑动件上。

优选的，机体内位于推料机构的后侧设置有第二挡料机构，第二挡料机构包括第二挡料板、推动第二挡料板前后移动的第一齿条件、驱动第一齿条件前后运行的第三电机以及安装齿条件和第三电机的第一定位板。

优选的，安装板前端安装有第三挡料机构，第三挡料机构包括第三挡料板、推动第三挡料板前后移动的第二齿条件、驱动第二齿条件前后运行的第四电机以及安装齿条件和第四电机的第二定位板。

优选的，第三挡料板下端安装有第二挡料杆，第二挡料杆向下延伸至机体底部，推料板上设置有延伸出前侧的第一容纳槽，第二挡料杆与第一容纳槽相互配合。

优选的，第一驱动机构包括第五电机、同步带机构、第二限位杆和第二滑动件，第五电机和第二限位杆均安装在机体的底部，同步带机构连接在安装板和机体底部之间，第二滑动件滑动连接于第二限位杆，第五电机通过同步带机构与第二滑动件动力连接，推料板安装在第二滑动件上。

优选的，第二驱动机构包括第一气缸、第三限位杆和滑动框架，第一气缸和第三限位杆安装在安装板上，滑动框架滑动连接在第三限位杆上，第一气缸动力连接于滑动框架，滑动框架包括滑动架和设置在滑动架两端的固定架，两个吸盘机构分别设置在两个固定架上。

优选的，第三驱动机构包括直角座、第二气缸、转动杆，直角座安装在机体的顶部，转动杆的一端铰接在直角座的一端上，气缸安装在直角座的另一端上，转动杆的中间与气缸动力铰接，转动杆的另一端上设置有第二容纳槽；导轨机构包括直线导轨和滑动连接在直线导轨上的第三滑动件，直线导轨安装在侧板的顶部，推箱板安装在第三滑动件的下端，第三滑动件上成型有滑动轴，滑动轴滑动连接于第二容纳槽内。

优选的，安装板上位于取料口的后侧安装有第三气缸，第三气缸动力连接有活动板，底部翻折机构安装在活动板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将机体分为上部和下部，利用安装板隔开，机体下部区域用于放置即将进行开箱的纸箱，机体的上部区域用于对纸箱进行开箱以及贴胶操作，其中需要开箱的片状纸箱通过堆叠的方式沿着进料口放置在推料机构的推料板上，通过第一驱动机构驱动纸箱逐步往上升进入到取料口的位置处，然后通过吸箱机构将纸箱进行吸取，再通过翻转机构将纸箱进行翻转从而打开纸箱，实现开箱操作，然后通过位于吸箱机构后方的折箱叶机构机构对纸箱展开后底部四周的纸箱叶进行对折，对折后的纸箱通过第二驱动机构推动继续上升，移动到推箱机构位置处，然后通过推箱板推动纸箱沿着出料口位置移动，此时吸盘机构将松开，纸箱通过送箱底板的支撑经过贴胶机构，事先将胶布套在放胶卷筒上，然后沿着转向轴将胶布拉出安置在贴胶卷筒上，纸箱经过时贴胶卷筒转动起来，使对着后的纸箱叶贴紧，最后再通过切割机构将胶布剪断，最终送出出料口，完成纸箱的开箱和贴胶操作；通过这一设计，不仅实现上下结构开箱贴胶操作，还能连续的对下一个纸箱进行操作同样操作，提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的外部结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型中机体内位于下部区域的结构示意图。

图4是本实用新型中第二挡料机构的结构示意图。

图5是本实用新型中第三挡料机构的结构示意图。

图6是本实用新型中机体内位于上部区域的结构示意图。

图7是本实用新型中机体内位于上部区域并且去除推箱机构的结构示意图。

图8是本实用新型中折箱叶机构和贴胶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种改进型立式开箱机，包括机体10，机体10的中部设置有安装板20，安装板20上开设有取料口21，机体10位于取料口21的下方设置有推料机构30，机体10下部的前侧开设有进料口11，机体10上部的前侧设置有操作控制面板14，机体10上部的旁侧设置有出料口12和放胶口13，机体10内对应取料口21的上方设置有吸箱机构40，机体10内对应吸箱机构40的后方设置有折箱叶机构50，机体10内对应吸箱机构40的上方设置有推箱机构60，机体10内对应推箱机构60与出料口12之间设置有送箱底板15，机体10内对应送箱底板15的后侧设置有贴胶机构70；其中：

推料机构30包括设置在取料口21下方的推料板31和动力驱动推料板31上下移动的第一驱动机构；

吸箱机构40包括设置在取料口21上方的一对吸盘机构41、驱动吸盘机构41翻转的翻转机组42、推动吸盘机构41上下移动的第二驱动机构；

折箱叶机构50包括侧板54、顶部翻折机构53、底部翻折机构52和两个侧部翻折机构51，侧板54设置在吸箱机构40后方，侧板54下端开设有折叠口541，顶部翻折机构53安装在侧板54上位于折叠口541上侧位置处，两个侧部翻折机构51分别安装在侧板54上位于折叠口541两侧位置处，底部翻折机构52安装在安装板20上；

推箱机构60包括设置在吸箱机构40上方的推箱板61、限制推箱板61沿着出料口12来回滑动的导轨机构和推动推箱板61沿着导轨机构滑动的第三驱动机构；

贴胶机构70包括设置在放胶口13外侧的放胶卷筒71、设置在放胶卷筒71旁侧的卷胶轴75、动力驱动卷胶轴75转动的第一电机76、对接卷胶轴75的转向轴72、对接在送箱底板15后侧的贴胶卷筒73和设置在贴胶卷筒73盘侧的切割机构74。

在上述技术手段中，通过将机体10分为上部和下部，利用安装板20隔开，机体10下部区域用于放置即将进行开箱的纸箱，机体10的上部区域用于对纸箱进行开箱以及贴胶操作，其中需要开箱的片状纸箱通过堆叠的方式沿着进料口11放置在推料机构30的推料板31上，通过第一驱动机构驱动纸箱逐步往上升进入到取料口21的位置处，然后通过吸箱机构40将纸箱进行吸取，再通过翻转机组42将纸箱进行翻转从而打开纸箱，实现开箱操作，然后通过位于吸箱机构40后方的折箱叶机构50机构对纸箱展开后底部四周的纸箱叶进行对折，对折后的纸箱通过第二驱动机构推动继续上升，移动到推箱机构60位置处，然后通过推箱板61推动纸箱沿着出料口12位置移动，此时吸盘机构41将松开，纸箱通过送箱底板15的支撑经过贴胶机构70，事先将胶布套在放胶卷筒71上，然后沿着转向轴72将胶布拉出安置在贴胶卷筒73上，纸箱经过时第一电机76带动卷胶轴75转动撕开一部分胶布，可以保证箱子在往外推的时候，不会因为胶布粘性太强而导致无法撕开胶布，从而导致箱子在粘胶的时候被推变形；最后再通过切割机构74将胶布剪断，最终送出出料口12，完成纸箱的开箱和贴胶操作；通过这一设计，不仅实现上下结构开箱贴胶操作，还能连续的对下一个纸箱进行操作同样操作，提高了工作效率。

进一步的如图3-4所示，机体10内位于推料机构30的左侧设置有第一挡料板16；机体10内位于推料机构30的右侧设置有第一挡料机构80，第一挡料机构80包括第一挡料杆81、第一滑动件82、第一限位杆83、丝杆84和第二电机85，第一限位杆83、丝杆84和第二电机85均安装在机体10的底部，第二电机85动力连接丝杆84，第一滑动件82活动安装在第一限位杆83和丝杆84上，第一挡料杆81立式安装在第一滑动件82上；通过设计第一挡料机构80和第一挡料板16，限制纸箱放置在推料板31上的左右位置，保证堆叠的纸箱能够整齐放置，还能通过第一挡料机构80调节纸箱的宽度，使改进型立式开箱机能够适应不同宽度的纸箱。

进一步的如图4所示，机体10内位于推料机构30的后侧设置有第二挡料机构90，第二挡料机构90包括第二挡料板91、推动第二挡料板91前后移动的第一齿条件92、驱动第一齿条件92前后运行的第三电机93以及安装齿条件和第三电机93的第一定位板94，第二挡料机构90能够对纸箱后侧进行阻挡，保证堆叠的纸箱能够整齐放置，还能通过调节第二挡料板91的位置来调节纸箱的位置，保证纸箱在折叠纸箱叶的过程中能够与折箱叶机构50对上。

进一步的如图5所示，安装板20前端安装有第三挡料机构100，第三挡料机构100包括第三挡料板101、推动第三挡料板101前后移动的第二齿条件102、驱动第二齿条件102前后运行的第四电机103以及安装齿条件和第四电机103的第二定位板104，纸箱通过推箱板61推动时，第三挡料板101能够起到限位作用，放置纸箱跑偏的情况发生。

进一步的如图3和图5所示，第三挡料板101下端安装有第二挡料杆105，第二挡料杆105向下延伸至机体10底部，推料板31上设置有延伸出前侧的第一容纳槽331，第二挡料杆105与第一容纳槽331相互配合，第二挡料杆105限制纸箱的前侧位置，保证堆叠的纸箱能够整齐放置。

进一步的如图3所示，第一驱动机构包括第五电机32、同步带机构33、第二限位杆34和第二滑动件35，第五电机32和第二限位杆34均安装在机体10的底部，同步带机构33连接在安装板20和机体10底部之间，第二滑动件35滑动连接于第二限位杆34，第五电机32通过同步带机构33与第二滑动件35动力连接，推料板31安装在第二滑动件35上，通过这一设计，使第一驱动机构位于推料板31的旁侧，使机体10位于取料口21下方的空间充足，能够放置更多的纸箱。

进一步的如图6-7所示，第二驱动机构包括第一气缸43、第三限位杆46和滑动框架，第一气缸43和第三限位杆46安装在安装板20上，滑动框架滑动连接在第三限位杆46上，第一气缸43动力连接于滑动框架，滑动框架包括滑动架44和设置在滑动架44两端的固定架45，两个吸盘机构41分别设置在两个固定架45上；通过这一设计，能够保证第二驱动机构位于取料口21周围，防止第二驱动机构限制住纸箱，同时也保证整体结构设计的紧密配合，充分利用机体10内部空间。

进一步的如图6所示，第三驱动机构包括直角座64、第二气缸65、转动杆66，直角座64安装在机体10的顶部，转动杆66的一端铰接在直角座64的一端上，气缸安装在直角座64的另一端上，转动杆66的中间与气缸动力铰接，转动杆66的另一端上设置有第二容纳槽661；导轨机构包括直线导轨62和滑动连接在直线导轨62上的第三滑动件63，直线导轨62安装在侧板54的顶部，推箱板61安装在第三滑动件63的下端，第三滑动件63上成型有滑动轴64，滑动轴64滑动连接于第二容纳槽661内；通过这一设计，能够快速将纸箱推出，同时也能保证纸箱贴到胶布后能够具备移动力度拉动胶布。

进一步的如图8所示，安装板20上位于取料口21的后侧安装有第三气缸22，第三气缸22动力连接有活动板23，底部翻折机构52安装在活动板23上，纸箱通过第二驱动机构上升前，底部翻折机构52将通过第三气缸22收缩在取料口21旁边，当纸箱上升到一定高度后，底部翻折机构52通过第三气缸22推出，移动到纸箱下方，然后驱动将下部的纸箱叶对折，通过第三气缸22的设计能够避免纸箱与底部翻折机构52发生碰撞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种改进型立式开箱机，其特征在于，包括机体，机体的中部设置有安装板，安装板上开设有取料口，机体位于取料口的下方设置有推料机构，机体下部的前侧开设有进料口，机体上部的前侧设置有操作控制面板，机体上部的旁侧设置有出料口和放胶口，机体内对应取料口的上方设置有吸箱机构，机体内对应吸箱机构的后方设置有折箱叶机构，机体内对应吸箱机构的上方设置有推箱机构，机体内对应推箱机构与出料口之间设置有送箱底板，机体内对应送箱底板的后侧设置有贴胶机构；其中：

推料机构包括设置在取料口下方的推料板和动力驱动推料板上下移动的第一驱动机构；

吸箱机构包括设置在取料口上方的一对吸盘机构、驱动吸盘机构翻转的翻转机组、推动吸盘机构上下移动的第二驱动机构；

折箱叶机构包括侧板、顶部翻折机构、底部翻折机构和两个侧部翻折机构，侧板设置在吸箱机构后方，侧板下端开设有折叠口，顶部翻折机构安装在侧板上位于折叠口上侧位置处，两个侧部翻折机构分别安装在侧板上位于折叠口两侧位置处，底部翻折机构安装在安装板上；

推箱机构包括设置在吸箱机构上方的推箱板、限制推箱板沿着出料口来回滑动的导轨机构和推动推箱板沿着导轨机构滑动的第三驱动机构；

贴胶机构包括设置在放胶口外侧的放胶卷筒、设置在放胶卷筒旁侧的卷胶轴、动力驱动卷胶轴转动的第一电机、对接卷胶轴的转向轴、对接在送箱底板后侧的贴胶卷筒和设置在贴胶卷筒盘侧的切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，机体内位于推料机构的左侧设置有第一挡料板；机体内位于推料机构的右侧设置有第一挡料机构，第一挡料机构包括第一挡料杆、第一滑动件、第一限位杆、丝杆和第二电机，第一限位杆、丝杆和第二电机均安装在机体的底部，第二电机动力连接丝杆，第一滑动件活动安装在第一限位杆和丝杆上，第一挡料杆立式安装在第一滑动件上。

3.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，机体内位于推料机构的后侧设置有第二挡料机构，第二挡料机构包括第二挡料板、推动第二挡料板前后移动的第一齿条件、驱动第一齿条件前后运行的第三电机以及安装齿条件和第三电机的第一定位板。

4.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，安装板前端安装有第三挡料机构，第三挡料机构包括第三挡料板、推动第三挡料板前后移动的第二齿条件、驱动第二齿条件前后运行的第四电机以及安装齿条件和第四电机的第二定位板。

5.根据权利要求4所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，第三挡料板下端安装有第二挡料杆，第二挡料杆向下延伸至机体底部，推料板上设置有延伸出前侧的第一容纳槽，第二挡料杆与第一容纳槽相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，第一驱动机构包括第五电机、同步带机构、第二限位杆和第二滑动件，第五电机和第二限位杆均安装在机体的底部，同步带机构连接在安装板和机体底部之间，第二滑动件滑动连接于第二限位杆，第五电机通过同步带机构与第二滑动件动力连接，推料板安装在第二滑动件上。

7.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，第二驱动机构包括第一气缸、第三限位杆和滑动框架，第一气缸和第三限位杆安装在安装板上，滑动框架滑动连接在第三限位杆上，第一气缸动力连接于滑动框架，滑动框架包括滑动架和设置在滑动架两端的固定架，两个吸盘机构分别设置在两个固定架上。

8.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，第三驱动机构包括直角座、第二气缸、转动杆，直角座安装在机体的顶部，转动杆的一端铰接在直角座的一端上，气缸安装在直角座的另一端上，转动杆的中间与气缸动力铰接，转动杆的另一端上设置有第二容纳槽；导轨机构包括直线导轨和滑动连接在直线导轨上的第三滑动件，直线导轨安装在侧板的顶部，推箱板安装在第三滑动件的下端，第三滑动件上成型有滑动轴，滑动轴滑动连接于第二容纳槽内。

9.根据权利要求1所述的一种改进型立式开箱机，其特征在于，安装板上位于取料口的后侧安装有第三气缸，第三气缸动力连接有活动板，底部翻折机构安装在活动板上。

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