折盒机
技术领域
本实用新型涉及一种折盒机。
背景技术
现有折盒机是将裁切后的纸板利用折盒机折成框状,在折盒的过程中折盒处板面褶皱多,板面平整度差,各个工位不能同步运行,生产效率低,且不能适用于大小不同的纸盒,适用范围小。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种折盒机,纸板折盒后折盒处的板面褶皱少,板面平整度好,多工位同步运行,生产效率高,能适用于大小不同的纸盒。
为了达到上述目的,本实用新型是这样实现的,其是一种折盒机,包括机架,还包括
置料工位;所述置料工位包括置料架及置料驱动装置,所述置料驱动装置安装在机架上,所述置料架安装在机架上并可纵向移动,所述置料驱动装置带动置料架在机架上纵向移动及定位;
上料工位及上传输工位;所述上传输工位安装在机架上,所述上料工位包括上料架、上料结构及上料驱动装置,所述上料架安装在上传输工位上,上传输工位带动上料架左右移动及定位;所述上料结构安装在上料架上并可纵向移动且位于置料架的上方,所述上料驱动装置安装在上料架上并可带动上料结构纵向移动及定位;
传料工位;所述传料工位包括传料架、传料驱动装置及吸料结构,所述传料驱动装置安装在机架上并位于上传输工位出料端,所述传料架安装在传料驱动装置上,传料驱动装置带动传料架纵向移动及定位,所述吸料结构安装在传料架上;
折盒臂结构及折盒传输工位;所述折盒传输工位及折盒臂结构安装在机架上,所述折盒传输工位包括折盒架及下传输结构,所述折盒架安装在下传输结构上并位于传料架的下方,所述下传输结构带动折盒架传送,所述折盒臂结构位于折盒架的两侧;
折盖臂结构;所述折盖臂结构安装在机架上并位于下传输结构出料口的两侧。
在本技术方案中,在所述机架上设有一条以上的纵向导轨,所述置料架包括置料板及置料支撑架,所述置料板安装在置料支撑架上并位于上料结构的下方,所述置料支撑架与纵向导轨滑动配合;所述置料驱动装置包括置料驱动电机及传动结构,所述驱动电机及传动结构安装在机架上,驱动电机的输出端带动传动结构传送,所述置料支撑架与传动结构配合,驱动电机带动置料支撑架纵向移动及定位。
在本技术方案中,所述上料驱动装置包括上料气缸及上料连接板,所述上料气缸安装在上料架上并推动上料连接板纵向移动及定位;所述上料结构包括吸盘架、三个以上的吸盘及吸料气缸,所述吸料气缸安装在上料架上,所述吸盘架安装在上料连接板上,所述吸盘的顶部安装在吸盘架上并与吸料气缸连通。
在本技术方案中,所述上传输工位包括一条以上的横向导轨、上传动结构及上传输电机;所述横向导轨、上传动结构及上传输电机分别安装在机架上,所述上传输电机的输出端带动上传动结构传送,在所述上料架上安装在横向导轨上并滑动配合,所述上传动结构带动上料架在横向导轨上左右移动并定位。
在本技术方案中,所述传料驱动装置包括传料座、传料气缸及导向柱,所述传料座安装在机架上并位于上传输工位出料端,所述传料气缸及导向柱分别安装在传料座上,导向柱可在传料座上纵向移动,所述传料架安装在导向柱的底部,所述传料气缸的输出端带动传料架纵向移动及定位;所述吸料结构包括传料吸盘及传料吸盘气缸,所述传料吸盘及传料吸盘气缸分别安装在传料架上,传料吸盘的底部伸出传料架,所述传料吸盘气缸与传料吸盘连通。
在本技术方案中,在所述机架上设有导向通道及两块以上的限位支撑架,所述限位支撑架位于导向通道的两侧;所述下传输结构包括折盒座、折盒纵向气缸、支撑板及横向传动结构;所述折盒座安装在横向传动结构上,所述横向传动结构带动折盒座在导向通道中横向移动及定位,所述折盒纵向气缸安装在折盒座上,所述折盒纵向气缸的输出端带动支撑板在导向通道中纵向移动及定位;所述折盒架包括两块以上的侧板,所述侧板安装在支撑板上并前后分布,所述侧板及限位支撑架形成纸盒底部形状。
在本技术方案中,所述折盒臂结构包括折盒臂座、折盒臂、折盒气缸及折盒板;所述折盒臂座及折盒气缸分别安装在机架并位于导向通道的两侧,所述折盒臂安装在折盒臂座上并可转动,所述折盒板安装在折盒臂上,所述折盒气缸的输出端带动折盒臂转动及定位。
在本技术方案中,在所述折盖臂结构包括折盖座、折盖臂、折盖板、折盖气缸及推动气缸;在所述机架上设有折盖座导轨并位于导向通道的两侧,所述折盖座与折盖座导轨滑动配合,所述推动气缸安装在机架上并可带动折盖座前后移动及定位;所述折盖臂安装在折盖座上并可转动,所述折盖板安装在折盖臂上,所述折盖气缸安装在折盖座上并可带动折盖臂转动及定位。
在本技术方案中,在所述机架上还设有两块活动板、导轨及驱动装置,所述导轨及驱动装置分别安装在机架上,所述活动板与导轨滑动配合并位于导向通道的两侧,所述驱动装置带动活动板相向或相离移动及定位;所述限位支撑架、折盖座、折盖气缸、推动气缸、折盒臂座及折盒气缸分别安装在对应的活动板上;在所述支撑板中设有若干个缓冲垫。
在本技术方案中,还包括纵向限位结构,所述纵向限位结构包括两纵向限位板,横向导向柱及横向驱动装置;所述横向导向柱安装在机架上,所述纵向限位板安装在横向导向柱上并位于置料板的两侧,所述横向驱动装置安装在机架上并与纵向限位板配合带动纵向限位板相向或相离移动。
本实用新型与现有技术相比的优点为:纸板折盒后折盒处的板面褶皱少,板面平整度好,多工位同步运行,生产效率高,能适用于大小不同的纸盒。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的使用状态参考图;
图3是本实用新型俯视位的立体图;
图4是本实用新型上料工位的立体图;
图5是图4仰视位的立体图;
图6是本实用新型上料工位、上传输工位及传料工位的立体图;
图7是图5仰视位的立体图;
图8是本实用新型折盒传输工位的立体图;
图9是本实用新型折盒臂结构、折盖臂结构及活动板的立体图。
图10是图9仰视位的立体图。
实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,也可以是可拆卸的设在或成一体;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1及图10所示,其是一种折盒机,包括机架1,其特征在于还包括
置料工位2;所述置料工位2包括置料架21及置料驱动装置22,所述置料驱动装置22安装在机架1上,所述置料架21安装在机架1上并可纵向移动,所述置料驱动装置22带动置料架21在机架1上纵向移动及定位;
上料工位3及上传输工位4;所述上传输工位4安装在机架1上,所述上料工位3包括上料架31、上料结构32及上料驱动装置33,所述上料架31安装在上传输工位4上,上传输工位4带动上料架31左右移动及定位;所述上料结构32安装在上料架31上并可纵向移动且位于置料架21的上方,所述上料驱动装置33安装在上料架31上并可带动上料结构32纵向移动及定位;
传料工位5;所述传料工位5包括传料架51、传料驱动装置52及吸料结构53,所述传料驱动装置52安装在机架1上并位于上传输工位4出料端,所述传料架51安装在传料驱动装置52上,传料驱动装置52带动传料架51纵向移动及定位,所述吸料结构53安装在传料架51上;
折盒臂结构6及折盒传输工位7;所述折盒传输工位7及折盒臂结构6安装在机架1上,所述折盒传输工位7包括折盒架71及下传输结构72,所述折盒架71安装在下传输结构72上并位于传料架51的下方,所述下传输结构72带动折盒架71传送,所述折盒臂结构6位于折盒架71的两侧;
折盖臂结构8;所述折盖臂结构8安装在机架1上并位于下传输结构72出料口的两侧。
使用时,第一步:将纸皮放在置料工位2的置料架21上,置料驱动装置22推动置料架21向上移动;第二步,所述上料结构32将纸皮拾取后,上传输工位4带动上料结构32传送至传料工位5的吸料结构53的下方;第三步,吸料结构53将纸板吸取后,传料驱动装置52带动吸料结构53向下移动至折盒架71在折盒臂结构6的作用下中并将纸板初步定型;第四步,下传输结构72将初步定型的纸板传送至折盖臂结构8处,最终形成纸盒。纸板折盒后折盒处的板面褶皱少,板面平整度好,当机器运行大第三步时,第一步也可以同步开始,多工位同步运行,生产效率高,能适用于大小不同的纸盒。
在本实施例中,在所述机架1上设有一条以上的纵向导轨11,所述置料架21包括置料板211及置料支撑架212,所述置料板211安装在置料支撑架212上并位于上料结构32的下方,所述置料支撑架212与纵向导轨11滑动配合;所述置料驱动装置22包括置料驱动电机221及传动结构222,所述置料驱动电机221及传动结构222安装在机架1上,置料驱动电机221的输出端带动传动结构222传送,所述置料支撑架212与传动结构222配合,置料驱动电机221带动置料支撑架212纵向移动及定位。
所述纵向导轨11保持置料架21纵向移动,置料驱动电机221通过传动结构222带动置料板221纵向移动,所述传动结构222可以是丝杆,也可以是传送带结构等。
在本实施例中,所述上料驱动装置33包括上料气缸331及上料连接板332,所述上料气缸331安装在上料架31上并推动上料连接板332纵向移动及定位;所述上料结构32包括吸盘架321、三个以上的吸盘322及吸料气缸,所述吸料气缸安装在上料架31上,所述吸盘架321安装在上料连接板332上,所述吸盘322的顶部安装在吸盘架321上并与吸料气缸连通。
在本实施例中,所述上传输工位4包括一条以上的横向导轨41、上传动结构43及上传输电机44;所述横向导轨41、上传动结构43及上传输电机44分别安装在机架1上,所述上传输电机44的输出端带动上传动结构43传送,在所述上料架31上安装在横向导轨41上并滑动配合,所述上传动结构43带动上料架31在横向导轨41上左右移动并定位。所述上传动结构43可以是丝杆,也可以是传送带结构等。
在本实施例中,所述传料驱动装置52包括传料座521、传料气缸522及导向柱523,所述传料座521安装在机架1上并位于上传输工位4出料端,所述传料气缸522及导向柱523分别安装在传料座521上,导向柱523可在传料座521上纵向移动,所述传料架51安装在导向柱523的底部,所述传料气缸522的输出端带动传料架51纵向移动及定位;所述吸料结构53包括传料吸盘531及传料吸盘气缸532,所述传料吸盘531及传料吸盘气缸532分别安装在传料架51上,传料吸盘531的底部伸出传料架51,所述传料吸盘气缸532与传料吸盘531连通。
在本实施例中,在所述机架1上设有导向通道17及两块以上的限位支撑架16,所述限位支撑架16位于导向通道17的两侧;所述下传输结构72包括折盒座721、折盒纵向气缸722、支撑板723及横向传动结构724;所述折盒座721安装在横向传动结构724上,所述横向传动结构724带动折盒座721在导向通道17中横向移动及定位,所述折盒纵向气缸722安装在折盒座721上,所述折盒纵向气缸722的输出端带动支撑板723在导向通道17中纵向移动及定位;所述折盒架71包括两块以上的侧板,所述侧板安装在支撑板723上并前后分布,所述侧板及限位支撑架16形成纸盒底部形状。
在本实施例中,所述折盒臂结构6包括折盒臂座61、折盒臂62、折盒气缸63及折盒板64;所述折盒臂座61及折盒气缸63分别安装在机架1并位于导向通道17的两侧,所述折盒臂62安装在折盒臂座61上并可转动,所述折盒板64安装在折盒臂62上,所述折盒气缸63的输出端带动折盒臂62转动及定位。
在本实施例中,在所述折盖臂结构8包括折盖座81、折盖臂82、折盖板83、折盖气缸84及推动气缸85;在所述机架1上设有折盖座导轨12并位于导向通道17的两侧,所述折盖座81与折盖座导轨12滑动配合,所述推动气缸85安装在机架1上并可带动折盖座81前后移动及定位;所述折盖臂82安装在折盖座81上并可转动,所述折盖板83安装在折盖臂82上,所述折盖气缸84安装在折盖座81上并可带动折盖臂82转动及定位。
在本实施例中,在所述机架1上还设有两块活动板13、导轨14及驱动装置15,所述导轨14及驱动装置15分别安装在机架1上,所述活动板13与导轨14滑动配合并位于导向通道17的两侧,所述驱动装置15带动活动板13相向或相离移动及定位;所述限位支撑架16、折盖座81、折盖气缸84、推动气缸85、折盒臂座61及折盒气缸63分别安装在对应的活动板13上;在所述支撑板723中设有若干个缓冲垫10。
在本实施例中,还包括纵向限位结构18,所述纵向限位结构18包括两纵向限位板181,横向导向柱182及横向驱动装置183;所述横向导向柱182安装在机架1上,所述纵向限位板181安装在横向导向柱182上并位于置料板211的两侧,所述横向驱动装置183安装在机架1上并与纵向限位板181配合带动纵向限位板181相向或相离移动。
根以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明,但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。