CN217553268U - 一种尺寸柔性的箱耳粘连系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，包括支撑框架、前箱耳涂胶压粘装置、后箱耳涂胶压粘装置、前箱角压粘装置、后箱角压粘装置，所述支撑框架为矩形结构，所述前箱耳涂胶压粘装置、所述后箱耳涂胶压粘装置、所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置均安装于所述支撑框架上并能够沿所述支撑框架的长度方向移动，所述前箱角涂胶压粘装置、所述后箱角涂胶压粘装置均设置于所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置的外侧。本实用新型能够明显提高制箱质量的稳定性，可以将纸板牢靠地固定在工艺位置上使其在制箱过程中不发生任何偏移，箱耳伺服压粘机构为箱耳在粘连过程中提供了稳定的压力，从而提高了制箱质量的稳定性。

Description

一种尺寸柔性的箱耳粘连系统

技术领域

本实用新型属于床具包装机械领域，具体涉及一种尺寸柔性的箱耳粘连系统。

背景技术

在床具行业的产品中，其中一种产品是一定尺寸规格的床屏床帮，一批床屏床帮在加工完成后需要进行包装，而床屏床帮的包装是产品生产的一个重要环节，这对于产品的运输起到了重要的作用。瓦楞纸纸板箱是包装工业中最主要的包装形式，广泛应用于各个行业中，目前其主要形式是由生产商将瓦楞纸纸板的箱耳提前裁剪成形，按照不同尺寸分类折叠好，再出售给客户。

客户在使用的过程中需要由专人将纸板箱箱耳折叠成箱后才能进行后续的填装工作。此外，在床具行业中，同一种产品的尺寸有多个系列，因此纸板箱的尺寸也需要配备多个种类。

专利号为201821575792.5的制箱设备由于工作原理的限制，其在制箱质量稳定性上无法达到较好的程度，部分未粘连成功的纸箱仍需要人工进行粘补。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，本实用新型为箱耳在粘连过程中提供了稳定的压力，改善了箱耳之间粘连的牢靠程度，从而提高了制箱质量的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，包括支撑框架、前箱耳涂胶压粘装置、后箱耳涂胶压粘装置、前箱角压粘装置、后箱角压粘装置，所述支撑框架为矩形结构，所述前箱耳涂胶压粘装置、所述后箱耳涂胶压粘装置、所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置均安装于所述支撑框架上并能够沿所述支撑框架的长度方向移动，所述前箱角涂胶压粘装置、所述后箱角涂胶压粘装置均设置于所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置的外侧。

作为优选的技术方案，所述前箱耳涂胶压粘装置包括前箱耳伺服定位横梁、前左伺服定位胶枪臂、后左伺服定位胶枪臂，所述前箱耳伺服定位横梁的两端与所述支撑框架通过齿轮啮合连接，所述前左伺服定位胶枪臂、所述后左伺服定位胶枪臂沿所述前箱耳伺服定位横梁的长度方向移动。

作为优选的技术方案，所述后箱耳涂胶压粘装置包括后箱耳伺服定位横梁、后左伺服定位胶枪臂、后右伺服定位胶枪臂。所述后箱耳伺服定位横梁的两端与所述支撑框架通过齿轮啮合连接，所述后左伺服定位胶枪臂、所述后右伺服定位胶枪臂沿所述后箱耳伺服定位横梁的长度方向移动。

作为优选的技术方案，所述前左伺服定位胶枪臂、所述前右伺服定位胶枪臂、所述后左伺服定位胶枪臂、所述后右伺服定位胶枪臂连接热熔胶装置，所述热熔胶装置安装于所述支撑框架上，所述热熔胶装置位于所述前箱角压粘装置与所述后箱角压粘装置之间。

作为优选的技术方案，所述前左伺服定位胶枪臂与前右伺服定位胶枪臂结构相同且对称设置，所述前左伺服定位胶枪臂与后左伺服定位胶枪臂结构相同且对称设置，所述后左伺服定位胶枪臂与后右伺服定位胶枪臂结构相同且对称设置。

作为优选的技术方案，所述前左伺服定位胶枪臂包括升降伺服驱动组件、横移伺服驱动组件、升降齿条、升降滑块、升降导轨及胶枪枪头，所述横移伺服驱动组件的齿轮与所述前箱耳伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述升降伺服驱动组件的齿轮与所述升降齿条啮合连接，所述升降伺服驱动组件安装于所述升降滑块上，所述升降滑块与所述升降导轨配合安装，所述胶枪枪头固定安装于所述升降滑块上。

作为优选的技术方案，所述前箱角压粘装置包括前箱角可移动定位横梁、前左箱耳伺服压粘机构、前右箱耳伺服压粘机构、前左箱角固定机构、前右箱角伺服固定机构，所述前左箱耳伺服压粘机构、所述前右箱耳伺服压粘机构、所述前左箱角固定机构、所述前右箱角伺服固定机构均安装于所述前箱角可移动定位横梁上，所述前左箱耳伺服压粘机构、所述前右箱耳伺服压粘机构、所述前右箱角伺服固定机构沿所述前箱角可移动定位横梁的长度方向移动，所述前左箱角固定机构、所述前右箱角伺服固定机构设置于所述前左箱耳伺服压粘机构与所述后右箱耳伺服压粘机构之间。

作为优选的技术方案，所述后箱角压粘装置包括后箱角伺服定位横梁、后左箱耳伺服压粘机构、后右箱耳伺服压粘机构、后左箱角固定机构、后右箱角伺服固定机构，所述后左箱耳伺服压粘机构、所述后右箱耳伺服压粘机构、所述后左箱角固定机构、所述后右箱角伺服固定机构均安装于所述后箱角伺服定位横梁上，所述后左箱耳伺服压粘机构、所述后右箱耳伺服压粘机构、所述后右箱角伺服固定机构沿所后箱角伺服定位横梁的长度方向移动，所述后左箱角固定机构、所述后右箱角伺服固定机构设置于所述后左箱耳伺服压粘机构与所述后右箱耳伺服压粘机构之间。

作为优选的技术方案，所述前左箱耳伺服压粘机构与前右箱耳伺服压粘机构结构相同且对称设置，所述前左箱耳伺服压粘机构与后左箱耳伺服压粘机构结构相同且对称设置，所述后左箱耳伺服压粘机构与后右箱耳伺服压粘机构结构相同且对称设置。

作为优选的技术方案，所述前左箱耳伺服压粘机构包括箱耳下压气缸、箱耳伺服驱动组件、箱耳升降轨道及箱耳升降滑动板，所述箱耳下压气缸的输出端连接所述箱耳升降滑动板，所述箱耳升降滑动板与所述箱耳升降轨道滑动连接，所述箱耳伺服驱动组件固定安装在所述箱耳升降轨道上，所述箱耳伺服驱动组件的齿轮与所述前箱角可移动定位横梁上的齿条啮合连接。

作为优选的技术方案，所述前左箱角固定机构与所述后左箱角固定机构的结构相同且对称设置，所述前右箱角伺服固定机构与所述后右箱角伺服固定机构结构相同且对称设置，所述前左箱角伺服固定机构包括箱角下压气缸、可锁定齿轮轴、箱角升降轨道、箱角升降滑动板及弹簧压板，所述箱角升降滑动板与所述箱角升降轨道滑动连接，所述可锁定齿轮轴固定安装在所述箱角升降轨道上，所述可锁定齿轮轴的齿轮与所述前箱角可移动定位横梁的齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型能够明显提高制箱质量的稳定性，可以将纸板牢靠地固定在工艺位置上使其在制箱过程中不发生任何偏移，箱耳伺服压粘机构为箱耳在粘连过程中提供了稳定的压力，改善了箱耳之间粘连的牢靠程度，从而提高了制箱质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型纸箱在展开状态下的结构示意图。

图2为本实用新型纸箱在合拢状态下的结构示意图。

图3为本实用新型纸箱的折合流程图。

图4为本实用新型箱耳粘连系统的结构示意图之一。

图5为本实用新型箱耳粘连系统的结构示意图之二。

图6为本实用新型支撑框架的结构示意图。

图7为本实用新型前箱耳涂胶压粘装置的结构示意图。

图8为本实用新型后箱耳涂胶压粘装置的结构示意图。

图9为本实用新型前箱角压粘装置的结构示意图。

图10为本实用新型后箱角压粘装置的结构示意图。

图11为本实用新型前左伺服定位胶枪臂的结构示意图。

图12为本实用新型前左箱角伺服固定机构的结构示意图。

图13为本实用新型前右箱角伺服固定机构的结构示意图。

图14为本实用新型前左箱耳伺服压粘机构的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：支撑框架68、前箱耳涂胶压粘装置69、前箱角压粘装置70、热熔胶装置71、后箱角压粘装置72、后箱耳涂胶压粘装置73、前箱耳伺服定位横梁76、前左伺服定位胶枪臂77、前右伺服定位胶枪臂78、后箱耳伺服定位横梁79、后左伺服定位胶枪臂80、后右伺服定位胶枪臂81、前箱角可移动定位横梁82、前左箱角固定机构83、前右箱角伺服固定机构84、前左箱耳伺服压粘机构85、前右箱耳伺服压粘机构86、后箱角伺服定位横梁87、后左箱角固定机构88、后右箱角伺服固定机构89、后左箱耳伺服压粘机构90、后右箱耳伺服压粘机构91、升降伺服驱动组件106、横移伺服驱动组件107、胶枪枪头108、升降齿条108-1、升降滑块109、升降导轨110、可锁定齿轮轴111、箱角升降滑动板112、箱角升降轨道113、弹簧压板114、箱角下压气缸115、箱角伺服驱动组件116、箱耳升降滑动板112-1、箱耳升降轨道113-1、箱耳下压气缸115-1、箱耳伺服驱动组件116-1。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1与图2，图1是未成箱的平坦的瓦楞纸板示意图，其中1a、1b、2a、2b、3b是箱耳的编号，方便后续描述，图2是成箱后的示意图。纸箱的折合顺序如图5所示。

如图4-图14，本实施例提供一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，包括支撑框架68、前箱耳涂胶压粘装置69、后箱耳涂胶压粘装置73、前箱角压粘装置70、后箱角压粘装置72，支撑框架68为矩形结构，前箱耳涂胶压粘装置69、后箱耳涂胶压粘装置73、前箱角压粘装置70、后箱角压粘装置72均安装于支撑框架68上并能够沿支撑框架68的长度方向移动，前箱角涂胶压粘装置、后箱角涂胶压粘装置均设置于前箱角压粘装置70、后箱角压粘装置72的外侧。

其中，前箱耳涂胶压粘装置69包括前箱耳伺服定位横梁76、前左伺服定位胶枪臂77、后左伺服定位胶枪臂80，前箱耳伺服定位横梁76的两端与支撑框架68通过齿轮啮合连接，前左伺服定位胶枪臂77、后左伺服定位胶枪臂80沿前箱耳伺服定位横梁76的长度方向移动。

后箱耳涂胶压粘装置73包括后箱耳伺服定位横梁79、后左伺服定位胶枪臂80、后右伺服定位胶枪臂81。后箱耳伺服定位横梁79的两端与支撑框架68通过齿轮啮合连接，后左伺服定位胶枪臂80、后右伺服定位胶枪臂81沿后箱耳伺服定位横梁79的长度方向移动。

前左伺服定位胶枪臂77、前右伺服定位胶枪臂78、后左伺服定位胶枪臂80、后右伺服定位胶枪臂81连接热熔胶装置71，热熔胶装置71安装于支撑框架68上，热熔胶装置71位于前箱角压粘装置70与后箱角压粘装置72之间。

前左伺服定位胶枪臂77与前右伺服定位胶枪臂78结构相同且对称设置，前左伺服定位胶枪臂77与后左伺服定位胶枪臂80结构相同且对称设置，后左伺服定位胶枪臂80与后右伺服定位胶枪臂81结构相同且对称设置。

前左伺服定位胶枪臂77包括升降伺服驱动组件106、横移伺服驱动组件107、升降齿条108-1、升降滑块109、升降导轨110及胶枪枪头108，横移伺服驱动组件107的齿轮与前箱耳伺服定位横梁76上的齿条啮合连接，升降伺服驱动组件106的齿轮与升降齿条108-1啮合连接，升降伺服驱动组件106安装于升降滑块109上，升降滑块109与升降导轨110配合安装，胶枪枪头108固定安装于升降滑块109上。

前箱角压粘装置70包括前箱角可移动定位横梁82、前左箱耳伺服压粘机构85、前右箱耳伺服压粘机构86、前左箱角固定机构83、前右箱角伺服固定机构84，前左箱耳伺服压粘机构85、前右箱耳伺服压粘机构86、前左箱角固定机构83、前右箱角伺服固定机构84均安装于前箱角可移动定位横梁82上，前左箱耳伺服压粘机构85、前右箱耳伺服压粘机构86、前右箱角伺服固定机构84沿前箱角可移动定位横梁82的长度方向移动，前左箱角固定机构83、前右箱角伺服固定机构84设置于前左箱耳伺服压粘机构85与后右箱耳伺服压粘机构91之间。

后箱角压粘装置72包括后箱角伺服定位横梁87、后左箱耳伺服压粘机构90、后右箱耳伺服压粘机构91、后左箱角固定机构88、后右箱角伺服固定机构89，后左箱耳伺服压粘机构90、后右箱耳伺服压粘机构91、后左箱角固定机构88、后右箱角伺服固定机构89均安装于后箱角伺服定位横梁87上，后左箱耳伺服压粘机构90、后右箱耳伺服压粘机构91、后右箱角伺服固定机构89沿所后箱角伺服定位横梁87的长度方向移动，后左箱角固定机构88、后右箱角伺服固定机构89设置于后左箱耳伺服压粘机构90与后右箱耳伺服压粘机构91之间。

其中，前左箱耳伺服压粘机构85与前右箱耳伺服压粘机构86结构相同且对称设置，前左箱耳伺服压粘机构85与后左箱耳伺服压粘机构90结构相同且对称设置，后左箱耳伺服压粘机构90与后右箱耳伺服压粘机构91结构相同且对称设置。

前左箱耳伺服压粘机构85包括箱耳下压气缸115-1、箱耳伺服驱动组件116-1、箱耳升降轨道113-1及箱耳升降滑动板112-1，箱耳下压气缸115-1的输出端连接箱耳升降滑动板112-1，箱耳升降滑动板112-1与箱耳升降轨道113-1滑动连接，箱耳伺服驱动组件116-1固定安装在箱耳升降轨道113-1上，箱耳伺服驱动组件116-1的齿轮与前箱角可移动定位横梁82上的齿条啮合连接。

前左箱角固定机构83与后左箱角固定机构88的结构相同且对称设置，前右箱角伺服固定机构84与后右箱角伺服固定机构89结构相同且对称设置，前左箱角伺服固定机构包括箱角下压气缸115、可锁定齿轮轴111、箱角升降轨道113、箱角升降滑动板112及弹簧压板114，箱角升降滑动板112与箱角升降轨道113滑动连接，可锁定齿轮轴111固定安装在箱角升降轨道113上，可锁定齿轮轴111的齿轮与前箱角可移动定位横梁82的齿条啮合连接。前右箱耳伺服固定机构与前左箱耳伺服固定机构的结构大致相同，区别点为前右箱耳伺服固定机构将可锁定齿轮轴111替换为箱角伺服驱动组件116。

本实施例箱耳粘连系统的使用过程如下：在前箱耳涂胶压粘装置69中，前左伺服定位胶枪臂77与前右伺服定位胶枪臂78均安装于前箱耳伺服定位横梁76上，且前左伺服定位胶枪臂77与前右伺服定位胶枪臂78均可在前箱耳伺服定位横梁76上执行左移动或者右移动，而前箱耳伺服定位横梁76平行于停止基准线并可执行前移或者后移，因此，前左伺服定位胶枪臂77与前右伺服定位胶枪臂78可以根据纸箱的尺寸并在前箱耳伺服定位横梁76的辅助动作下自动调整自身的位置，从而实现在前箱耳3b中虚线位置处的喷胶水动作。

当纸板完成了折合动作，即图3中的第三步完成后，前左伺服定位胶枪臂77与前右伺服定位胶枪臂78在前箱耳伺服定位横梁76的辅助动作下自动调整自身的位置，使得左伺服定位胶枪臂与右伺服定位胶枪臂的手臂面不断靠近前箱耳3b，直至将前箱耳3b由77°倾斜状态下扶正至90°垂直状态。(同时，箱耳1a和箱耳2a被扶正至90°垂直状态，箱耳1a和2a的扶直过程在前箱角压粘装置70和后箱角压粘装置72中介绍。)并将前箱耳3b的正面紧压在前箱耳1b和前箱耳2b的背面，保持该状态约2s后，前左伺服定位胶枪臂77与前右伺服定位胶枪臂78撤离并回到工作起始位，完成前箱耳压粘工作。

在前箱角压粘装置70中，前左箱角固定机构83、前左箱耳伺服压粘机构85、前右箱角伺服固定机构84、前右箱耳伺服压粘机构86均安装在前箱角可移动定位横梁82上，前箱角可移动定位横梁82安装在停止基准线处。前左箱角固定机构83安装在左基准线处，前左箱耳伺服压粘机构85、前右箱耳伺服压粘机构86、前右箱角伺服固定机构84均可在前箱角可移动定位横梁82上执行左移动或者右移动。因此，前左箱角固定机构83位于设备的基准原点，即停止基准线与左基准线的交点，不需要调整位置，直接自行下压动作即可实现为箱耳1b附件黑实线位置处的纸板箱角压紧固定动作，前右箱角伺服固定机构84可根据纸箱的尺寸在前箱角可移动定位横梁82上自动调整自身的位置，以实现对前箱耳2b附近黑实现位置处纸板箱角的压紧动作。

前左箱耳伺服压粘机构85可根据纸箱的尺寸在前箱角可移动定位横梁82上调整自身的位置，以实现图3第四步中对右箱耳2a前半部分由倾斜状态扶正至90°状态的动作。前右箱耳伺服压粘机构86可根据纸箱的尺寸在前箱角可移动定位横梁82上调整自身的位置，以实现图3第四步中对右箱耳2a后半部分由倾斜状态扶正至90度。

在后箱角压粘装置72中，后左箱角固定机构88、后左箱耳伺服压粘机构90、后右橡胶伺服固定机构、后右箱耳伺服压粘机构91均安装在后箱角伺服定位横梁87上，后箱角伺服定位横梁87平行于停止基准线，且可相对于停止基准线执行前移动或后移动，以实现根据纸箱的尺寸自动调整自身的位置。

后左箱角固定机构88安装位置固定在左基准线处，后左箱耳伺服压粘机构90、后右箱角伺服固定机构89、后右箱耳伺服压粘机构91均可在后箱角伺服定位横梁87上执行左移或者右移。

由于后左箱角固定机构88位于设备的左基准线处，只需要后箱角伺服定位横梁87调整自身的位置即可将后左箱角固定机构88位置调整至后箱耳1b附近的黑线位置处，随后执行下压动作即可实现对后箱耳1b附近黑线位置处，随后执行下压动作即可实现对后箱耳1b附近黑实线位置处纸板箱角压紧固定动作，后右箱角伺服固定机构89可根据纸箱的尺寸在后箱角伺服定位横梁87上自动调整自身的位置，以实现对后箱耳2b附近黑实线位置处的纸板箱角压紧固定动作。

后左箱耳伺服压粘机构90可根据纸箱的尺寸在后箱角伺服定位横梁87上自动调整自身的位置，以实现图3中第四部对左箱耳1a后半部分由倾斜状态扶正至90度状态的动作。

后右箱耳伺服压粘机构可根据纸箱尺寸在后箱角伺服定位横梁87上自动调整自身的位置，以实现图3中第四步对右箱耳2a后半部分由倾斜扶正至90°状态的动作。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

Claims (11)

1.一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，包括支撑框架、前箱耳涂胶压粘装置、后箱耳涂胶压粘装置、前箱角压粘装置、后箱角压粘装置，所述支撑框架为矩形结构，所述前箱耳涂胶压粘装置、所述后箱耳涂胶压粘装置、所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置均安装于所述支撑框架上并能够沿所述支撑框架的长度方向移动，所述前箱角涂胶压粘装置、所述后箱角涂胶压粘装置均设置于所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置的外侧。

2.如权利要求1所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前箱耳涂胶压粘装置包括前箱耳伺服定位横梁、前左伺服定位胶枪臂、前右伺服定位胶枪臂，所述前箱耳伺服定位横梁的两端与所述支撑框架通过齿轮啮合连接，所述前左伺服定位胶枪臂、所述前右伺服定位胶枪臂沿所述前箱耳伺服定位横梁的长度方向移动。

3.如权利要求2所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述后箱耳涂胶压粘装置包括后箱耳伺服定位横梁、后左伺服定位胶枪臂、后右伺服定位胶枪臂，所述后箱耳伺服定位横梁的两端与所述支撑框架通过齿轮啮合连接，所述后左伺服定位胶枪臂、所述后右伺服定位胶枪臂沿所述后箱耳伺服定位横梁的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前左伺服定位胶枪臂、所述前右伺服定位胶枪臂、所述后左伺服定位胶枪臂、所述后右伺服定位胶枪臂连接热熔胶装置，所述热熔胶装置安装于所述支撑框架上，所述热熔胶装置位于所述前箱角压粘装置与所述后箱角压粘装置之间。

5.如权利要求4所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前左伺服定位胶枪臂与前右伺服定位胶枪臂结构相同且对称设置，所述前左伺服定位胶枪臂与后左伺服定位胶枪臂结构相同且对称设置，所述后左伺服定位胶枪臂与后右伺服定位胶枪臂结构相同且对称设置。

6.如权利要求5所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前左伺服定位胶枪臂包括升降伺服驱动组件、横移伺服驱动组件、升降齿条、升降滑块、升降导轨及胶枪枪头，所述横移伺服驱动组件的齿轮与所述前箱耳伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述升降伺服驱动组件的齿轮与所述升降齿条啮合连接，所述升降伺服驱动组件安装于所述升降滑块上，所述升降滑块与所述升降导轨配合安装，所述胶枪枪头固定安装于所述升降滑块上。

7.如权利要求1所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前箱角压粘装置包括前箱角可移动定位横梁、前左箱耳伺服压粘机构、前右箱耳伺服压粘机构、前左箱角固定机构、前右箱角伺服固定机构，所述前左箱耳伺服压粘机构、所述前右箱耳伺服压粘机构、所述前左箱角固定机构、所述前右箱角伺服固定机构均安装于所述前箱角可移动定位横梁上，所述前左箱耳伺服压粘机构、所述前右箱耳伺服压粘机构、所述前右箱角伺服固定机构沿所述前箱角可移动定位横梁的长度方向移动，所述前左箱角固定机构、所述前右箱角伺服固定机构设置于所述前左箱耳伺服压粘机构与所述前右箱耳伺服压粘机构之间。

8.如权利要求7所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述后箱角压粘装置包括后箱角伺服定位横梁、后左箱耳伺服压粘机构、后右箱耳伺服压粘机构、后左箱角固定机构、后右箱角伺服固定机构，所述后左箱耳伺服压粘机构、所述后右箱耳伺服压粘机构、所述后左箱角固定机构、所述后右箱角伺服固定机构均安装于所述后箱角伺服定位横梁上，所述后左箱耳伺服压粘机构、所述后右箱耳伺服压粘机构、所述后右箱角伺服固定机构沿所后箱角伺服定位横梁的长度方向移动，所述后左箱角固定机构、所述后右箱角伺服固定机构设置于所述后左箱耳伺服压粘机构与所述后右箱耳伺服压粘机构之间。

9.如权利要求8所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前左箱耳伺服压粘机构与前右箱耳伺服压粘机构结构相同且对称设置，所述前左箱耳伺服压粘机构与后左箱耳伺服压粘机构结构相同且对称设置，所述后左箱耳伺服压粘机构与后右箱耳伺服压粘机构结构相同且对称设置。

10.如权利要求9所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前左箱耳伺服压粘机构包括箱耳下压气缸、箱耳伺服驱动组件、箱耳升降轨道及箱耳升降滑动板，所述箱耳下压气缸的输出端连接所述箱耳升降滑动板，所述箱耳升降滑动板与所述箱耳升降轨道滑动连接，所述箱耳伺服驱动组件固定安装在所述箱耳升降轨道上，所述箱耳伺服驱动组件的齿轮与所述前箱角可移动定位横梁上的齿条啮合连接。

11.如权利要求9所述的一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，其特征在于，所述前左箱角固定机构与所述后左箱角固定机构的结构相同且对称设置，所述前右箱角伺服固定机构与所述后右箱角伺服固定机构结构相同且对称设置，所述前左箱角伺服固定机构包括箱角下压气缸、可锁定齿轮轴、箱角升降轨道、箱角升降滑动板及弹簧压板，所述箱角升降滑动板与所述箱角升降轨道滑动连接，所述可锁定齿轮轴固定安装在所述箱角升降轨道上，所述可锁定齿轮轴的齿轮与所述前箱角可移动定位横梁的齿条啮合连接。

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