CN214298420U - 一种纸板定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板定位输送装置，包括有储料架，所述储料架包括有底座，所述底座的中部安装有托台，所述托台的四周安装有丝杆驱动的可移动的定位夹板，所述托台正上方架设有固定梁，所述固定梁上通过滑座安装有可移动的取料吸盘组件，所述取料吸盘组件包括有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底端面安装有间隔设置的吸盘，所述吸盘固定板安装在移动板的下方，且其之间通过弹性缓冲组件连接，所述移动板安装在升降气缸的活塞杆底端，所述升降气缸的缸体固定安装在滑座的底端，所述移动板与滑座之间安装有导向组件。本实用新型可实现准确的定位以及输送，其自动化程度强，省时省力，工作效率高，满足了批量加工生产的要求。

Description

一种纸板定位输送装置

技术领域：

本实用新型涉及纸板输送加工领域，主要涉及一种纸板定位输送装置。

背景技术：

在产品包装领域中，经常会用过纸箱包装，包装箱由包装纸板折叠而成，包装纸板先对其切割成所需尺寸，再进行印花，打槽，打钉一系列操作，其生产过程中在未折叠之前都是以纸板的方式存在，因此其加工生产中，存在大量的纸板输送工序，现有技术中的纸板的输送虽然也采用了循环输送带和吸盘的送料方式，但其定位不准，从而在下料或者上料转化过程中需要人工取放，其人工参与程度大，有些还需要配合相应的辅助定位工装才能够达到准备定位，在批量加工生产中，各个转送货接料点都需要人工看守，人工劳动强度大，费时费力，工作效率低，不能满足批量加工生产的要求。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种纸板定位输送装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种纸板定位输送装置，包括有储料架，所述储料架包括有底座，所述底座的中部安装有托台，所述托台的四周安装有丝杆驱动的可移动的定位夹板，所述托台正上方架设有固定梁，所述固定梁上通过滑座安装有可移动的取料吸盘组件，所述取料吸盘组件包括有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底端面安装有间隔设置的吸盘，所述吸盘固定板安装在移动板的下方，且其之间通过弹性缓冲组件连接，所述移动板安装在升降气缸的活塞杆底端，所述升降气缸的缸体固定安装在滑座的底端，所述移动板与滑座之间安装有导向组件。

所述的托台的上端面上分布有间隔设置的卡槽，所述卡槽内分别卡装固定万向球，所述万向球的球面凸出托台上端面。

所述的定位夹板的内侧壁上安装有橡胶垫。

所述的托台的中部设置有上下间隔纵横设置的安装通道，所述安装通道的两端分别垂直与所在的端面，所述安装通道内分别转动安装有丝杆，所述丝杆的两端分别通过支座固定在底座上，所述托台两侧的丝杆上均设有螺旋方向相反的螺纹段，且螺纹段上分别旋合有与其配合的第一导套，所述第一导套上固定安装有对其对应端面配合的定位夹板，所述丝杆的转动通过其端部的电机驱动。

所述的第一导套对应的底座上设有导槽，所述第一导套的底端设有与导槽导向移动的凸台。

所述的固定梁的下方架设有与其并列设置的移动丝杆，所述移动丝杆的两端分别通过固定支座安装在固定梁的下端面上，所述滑座与移动丝杆导向配合，且移动丝杆的转动由其端部的电机驱动。

所述移动丝杆的下方设置有与其配合的导杆，所述滑座上设有与导杆导向配合的导向通孔，所述导杆的两端分别固定安装在固定支座上。

所述的弹性缓冲组件包括有导向杆，所述导向杆的底端安装在吸盘固定板的上端面上，所述移动板上设有与导向杆对应配合的导向孔，所述移动板与吸盘固定板之间的导向杆上套装有弹簧，所述导向杆的上端端部设有限位块。

所述的导向组件包括有固定安装在移动板上方面两侧的导柱，所述滑座两侧设有与导柱导向配合的贯穿孔，所述贯穿孔内安装有第二导套，所述导柱与第二导套导向配合。

其原理是：本申请虽然也采用了取料吸盘组件的取放料的结构形式，但其通过与带有双向同步定位夹板的托台结构的配合，可实现纸板的自定心放置，保证了每次卡装位置的中心对应，从而保证了每次取料都是从中心部位取料，保证了取料操作的一致性，以及在输送过程中的稳定性，取料过程中通过弹性缓冲组件的结构设计，实现了吸盘在取料式，缓慢下压，避免硬式下压而损坏吸盘的结构，保证吸盘取料的同时，实现了对吸盘的保护，通过导向组件的结构，保证了移动板在移动过程中的稳定性，整体结构在使用过程中，只需要人工将纸板一次性堆叠在托台上即可，期间不需要人工辅助操作，即可实现准确的定位以及输送，其自动化程度强，省时省力，工作效率高，满足了批量加工生产的要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，只需要人工将纸板一次性堆叠在托台上即可，期间不需要人工辅助操作，即可实现准确的定位以及输送，其自动化程度强，省时省力，工作效率高，满足了批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部结构放大图。

图3为图1中B处的局部结构放大图。

图4为图1中C处的局部结构放大图。

附图标记：

1、储料架；2、底座；3、托台；4、丝杆；5、定位夹板；6、固定梁；7、滑座；8、取料吸盘组件；8-1、吸盘固定板；8-2、吸盘；8-3、移动板；8-4、弹性缓冲组件；8-5、升降气缸；9、导向组件；10、卡槽；11、万向球；12、橡胶垫；13、第一导套；15、导槽；16、移动丝杆；17、导杆；18、导向杆；19、导柱；20、第二导套。

具体实施方式：

参见附图。

一种纸板定位输送装置，包括有储料架1，储料架1包括有底座2，底座2的中部安装有托台3，托台3的四周安装有丝杆4驱动的可移动的定位夹板5，托台3正上方架设有固定梁6，固定梁6上通过滑座7安装有可移动的取料吸盘组件8，取料吸盘组件8包括有吸盘固定板8-1，吸盘固定板8-1的底端面安装有间隔设置的吸盘8-2，吸盘固定板8-1安装在移动板8-3的下方，且其之间通过弹性缓冲组件8-4连接，移动板8-3安装在升降气缸8-5的活塞杆底端，升降气缸8-5的缸体固定安装在滑座7的底端，移动板8-3与滑座7之间安装有导向组件9。

进一步，托台3的上端面上分布有间隔设置的卡槽10，卡槽10内分别卡装固定万向球11，万向球11的球面凸出托台3上端面；通过该万向球的设置，可以方便堆叠后的纸板在托台上的移动，方便纸板的定位。

进一步，定位夹板5的内侧壁上安装有橡胶垫12；通过橡胶垫的结构保证了定位夹板夹持端面的弹性，对待夹持的纸板进行保护，避免对纸板拐角造成破坏。

进一步，托台3的中部设置有上下间隔纵横设置的安装通道，安装通道的两端分别垂直与所在的端面，安装通道内分别转动安装有丝杆4，丝杆4的两端分别通过支座固定在底座2上，托台3两侧的丝杆4上均设有螺旋方向相反的螺纹段，且螺纹段上分别旋合有与其配合的第一导套13，第一导套13上固定安装有对其对应端面配合的定位夹板5，丝杆4的转动通过其端部的电机驱动；通过电机驱动丝杆转动，丝杆带动其托台两侧的第一导套相对或相向移动，从而保证了两侧定位夹板的同步运动，保证其中部位置不动，在移动前实现对纸板的定位，且定位夹板通过丝杆转动其之间的间距可调，从而满足了不同型号的纸板的卡放的要求。第一导套13对应的底座2上设有导槽15，第一导套13的底端设有与导槽15导向移动的凸台；通过第一导套底端的凸台与底座上的导槽导向因配合，实现了第一导套在随着丝杆转动过程中平稳的移动。

进一步，固定梁6的下方架设有与其并列设置的移动丝杆16，移动丝杆16的两端分别通过固定支座安装在固定梁6的下端面上，滑座7与移动丝杆16导向配合，且移动丝杆16的转动由其端部的电机驱动；通过电机驱动移动丝杆转动，移动丝杆带动滑座移动，从而满足取料固定板取料之后移动位置的需要。移动丝杆16的下方设置有与其配合的导杆17，滑座上设有与导杆17导向配合的导向通孔，导杆17的两端分别固定安装在固定支座上；滑座在导杆的作用下，随着其导向移动，避免随移动丝杆旋转移动。

进一步，弹性缓冲组件8-4包括有导向杆18，导向杆18的底端安装在吸盘固定板8-1的上端面上，移动板8-3上设有与导向杆18对应配合的导向孔，移动板8-3与吸盘固定板8-1之间的导向杆18上套装有弹簧，导向杆18的上端端部设有限位块；通过导向杆的设置，实现了移动板与吸盘固定板之间的导向，通过弹簧的作用进行缓冲，保证了实时取料时的稳定性，对吸盘进行保护。

进一步，导向组件9包括有固定安装在移动板8-3上方面两侧的导柱19，滑座7两侧设有与导柱19导向配合的贯穿孔，贯穿孔内安装有第二导套20，导柱19与第二导套20导向配合；移动板在上下升降过程中，通过导柱与第二导套进行导向，保证了移动板升降的稳定性，从而保证了吸盘固定板的稳定性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种纸板定位输送装置，其特征在于：包括有储料架（1），所述储料架（1）包括有底座（2），所述底座（2）的中部安装有托台（3），所述托台（3）的四周安装有丝杆（4）驱动的可移动的定位夹板（5），所述托台（3）正上方架设有固定梁（6），所述固定梁（6）上通过滑座（7）安装有可移动的取料吸盘组件（8），所述取料吸盘组件（8）包括有吸盘固定板（8-1），所述吸盘固定板（8-1）的底端面安装有间隔设置的吸盘（8-2），所述吸盘固定板（8-1）安装在移动板（8-3）的下方，且其之间通过弹性缓冲组件（8-4）连接，所述移动板（8-3）安装在升降气缸（8-5）的活塞杆底端，所述升降气缸（8-5）的缸体固定安装在滑座（7）的底端，所述移动板（8-3）与滑座（7）之间安装有导向组件（9）。

2.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的托台（3）的上端面上分布有间隔设置的卡槽（10），所述卡槽（10）内分别卡装固定万向球（11），所述万向球（11）的球面凸出托台（3）上端面。

3.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的定位夹板（5）的内侧壁上安装有橡胶垫（12）。

4.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的托台（3）的中部设置有上下间隔纵横设置的安装通道，所述安装通道的两端分别垂直与所在的端面，所述安装通道内分别转动安装有丝杆（4），所述丝杆（4）的两端分别通过支座固定在底座（2）上，所述托台（3）两侧的丝杆（4）上均设有螺旋方向相反的螺纹段，且螺纹段上分别旋合有与其配合的第一导套（13），所述第一导套（13）上固定安装有对其对应端面配合的定位夹板（5），所述丝杆（4）的转动通过其端部的电机驱动。

5.根据权利要求4所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的第一导套（13）对应的底座（2）上设有导槽（15），所述第一导套（13）的底端设有与导槽（15）导向移动的凸台。

6.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的固定梁（6）的下方架设有与其并列设置的移动丝杆（16），所述移动丝杆（16）的两端分别通过固定支座安装在固定梁（6）的下端面上，所述滑座（7）与移动丝杆（16）导向配合，且移动丝杆（16）的转动由其端部的电机驱动。

7.根据权利要求6所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述移动丝杆（16）的下方设置有与其配合的导杆（17），所述滑座上设有与导杆（17）导向配合的导向通孔，所述导杆（17）的两端分别固定安装在固定支座上。

8.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的弹性缓冲组件（8-4）包括有导向杆（18），所述导向杆（18）的底端安装在吸盘固定板（8-1）的上端面上，所述移动板（8-3）上设有与导向杆（18）对应配合的导向孔，所述移动板（8-3）与吸盘固定板（8-1）之间的导向杆（18）上套装有弹簧，所述导向杆（18）的上端端部设有限位块。

9.根据权利要求1所述的纸板定位输送装置，其特征在于：所述的导向组件（9）包括有固定安装在移动板（8-3）上方面两侧的导柱（19），所述滑座（7）两侧设有与导柱（19）导向配合的贯穿孔，所述贯穿孔内安装有第二导套（20），所述导柱（19）与第二导套（20）导向配合。

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