CN219771248U - 一种纸箱印刷上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱印刷上料装置，包括用于存放堆叠的纸箱的储料底盘，所述储料底盘的边缘设置有调节长孔，所述调节长孔包括分别相对设置的若干组第一长孔和第二长孔；所述调节长孔内设置有垂直储料底盘向上延伸的定位杆，所述定位杆可沿调节长孔的长度方向调节；所述储料底盘的一侧设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置包括竖直的导轨和与导轨滑动连接的滑块，所述滑块上设置有用于承载纸箱的托板；所述线性驱动装置的一侧设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的输出端设置有悬臂，所述悬臂的末端设置有真空吸盘。本实用新型通过多个部件的有序组合实现了自动化纸箱上料功能，避免纸箱相互之间摩擦，改善印刷效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱印刷技术领域，尤其是涉及一种纸箱印刷上料装置。
背景技术
纸箱印刷一般是在纸板展开成纸箱之前进行，常见的包装纸箱印刷过程中，需要人工将待印刷的纸箱堆叠在一起，然后将上方的纸箱依次抽走进行印刷，这种方式易使相邻的纸箱产生摩擦引起静电，对印刷精度产生影响，且人工抓取方式效率不高，定位精度不够准确。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种纸箱印刷上料装置，避免纸箱之间摩擦，依次有序取走纸箱。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种纸箱印刷上料装置，包括用于存放堆叠的纸箱的储料底盘，所述储料底盘的边缘设置有调节长孔，所述调节长孔包括分别相对设置的若干组第一长孔和第二长孔，所述第一长孔和第二长孔相互垂直；所述调节长孔内设置有垂直储料底盘向上延伸的定位杆，所述定位杆可沿调节长孔的长度方向调节，所述定位杆用于围合堆叠的纸箱；所述储料底盘的一侧设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置包括竖直的导轨和与导轨滑动连接的滑块，所述滑块上设置有用于承载纸箱的托板，所述托板在线性驱动装置的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；所述储料底盘上设置有与托板相适应的凹部，所述托板位于第一位置时托板的上表面与储料底盘齐平；所述线性驱动装置的一侧设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的输出端设置有悬臂，所述悬臂的末端设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取并转移托板上的纸箱。
优选的是，所述定位杆包括位于储料底盘的上方的限位部和插入调节长孔的螺杆部，所述螺杆部上设置有锁紧螺母。
优选的是，相邻的第一长孔或第二长孔之间设置有同步调节件，所述同步调节件上设置有安装孔，所述安装孔的直径与螺杆部相适应，所述安装孔之间的距离与相邻的第一长孔或第二长孔之间的间距相同，所述同步调节件位于储料底盘和锁紧螺母之间。
优选的是，所述同步调节件为POM材质。
优选的是，所述定位杆的顶部向外侧倾斜。
优选的是，所述托板在储料底盘上的投影位于储料底盘的中心。
优选的是，所述调节长孔的一侧设置有刻度，所述刻度位于储料底盘的下表面。
优选的是，所述真空吸盘包括若干吸嘴，所述若干吸嘴之间设置有光电传感器。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型纸箱印刷上料装置包括用于存放堆叠的纸箱的储料底盘，储料底盘的边缘设置有调节长孔，调节长孔内设置有垂直储料底盘向上延伸的定位杆，定位杆可沿调节长孔的长度方向调节，以便适应不同尺寸的纸箱，适用性广；储料底盘的一侧设置有线性驱动装置，托板在线性驱动装置的驱动下上下移动输送纸箱，线性驱动装置的一侧设置有旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸的输出端设置有悬臂，悬臂的末端设置有真空吸盘，真空吸盘用于吸取并转移托板上的纸箱，通过多个部件的有序组合实现了自动化纸箱上料功能，避免纸箱相互之间摩擦，改善印刷效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型纸箱印刷上料装置的立体图；
附图2为本实用新型纸箱印刷上料装置的储料底盘的立体图；
附图3为本实用新型纸箱印刷上料装置的储料底盘的另一视角的立体图；
附图4为本实用新型纸箱印刷上料装置的真空吸盘的立体图。
其中：1、储料底盘；11、凹部；12、刻度；21、第一长孔；22、第二长孔；3、定位杆；31、螺杆部；41、导轨；42、滑块；43、托板；5、旋转伸缩气缸；6、悬臂；7、真空吸盘；71、吸嘴；8、锁紧螺母；9、同步调节件；10、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如附图1所示为本实用新型纸箱印刷上料装置，包括用于存放堆叠的纸箱的储料底盘1，如附图2所示，储料底盘1的边缘加工有调节长孔，调节长孔包括分别相对设置的若干组第一长孔21和第二长孔22，第一长孔21和第二长孔22相互垂直，本实施例中各有两组第一长孔21和第二长孔22，分别位于储料底盘1的四边。调节长孔内安装有垂直于储料底盘1向上延伸的定位杆3，定位杆3可沿调节长孔的长度方向调节，定位杆3用于围合堆叠的纸箱，适应不同尺寸的纸箱。定位杆3的顶部向外侧倾斜，起到引导作用，便于将堆叠的纸箱放入储料底盘1中央。
如附图3所示，定位杆3包括位于储料底盘1的上方的限位部和插入调节长孔的螺杆部31，螺杆部31上安装有锁紧螺母8，便于固定定位杆3。相邻的第一长孔21或第二长孔22之间连接有同步调节件9，同步调节件9上具有安装孔，安装孔的直径与螺杆部31的直径相适应，避免螺杆部31插入安装孔后松动，同一同步调节件9上的安装孔之间的距离与相邻的第一长孔21或第二长孔22之间的间距相同，当需要上料的纸箱尺寸发生变化时，只需拧松锁紧螺母8移动同步调节件9即可同时调节同一侧的两个定位杆3，使两个定位杆3同步移动相同的距离，避免同侧的定位杆3步调不一致产生歪斜。调节长孔的一侧加工有刻度12，便于明确定位杆3移动的距离，无需其他量具辅助，减少调节时需要的工具量，使用更加方便。刻度12位于储料底盘1的下表面，减少磨损，延长使用寿命。同步调节件9位于储料底盘1和锁紧螺母8之间，同步调节件9为POM材质，可将同步调节件9作为垫片使用，使锁紧螺母8的安装更加稳固，避免松脱。
储料底盘1的一侧具有线性驱动装置，线性驱动装置包括竖直的导轨41和与导轨41滑动连接的滑块42，滑块42上安装有用于承载纸箱的托板43，托板43在线性驱动装置的驱动下在第一位置和第二位置之间移动。储料底盘1上加工有与托板43相适应的凹部11，托板43位于第一位置时托板43嵌入凹部11中，托板43的上表面与储料底盘1齐平。托板43在储料底盘1上的投影位于储料底盘1的中心，使运载更加平衡。
线性驱动装置的一侧具有旋转伸缩气缸5，旋转伸缩气缸5的输出端连接有悬臂6，悬臂6的末端安装有真空吸盘7，真空吸盘7用于吸取并转移托板43上的纸箱，将纸箱输送至一侧的传送带上进入下一个工位以供印刷。真空吸盘7包括若干吸嘴71，若干吸嘴71之间安装有光电传感器10，以便准确识别纸箱的位置。
工作原理：初始时托板43处于第一位置，堆叠的纸箱置于储料底盘1上，位于托板43的上方，真空吸盘7吸取最上方的纸箱，旋转伸缩气缸5先驱动真空吸盘7向上升，避免纸箱之间产生摩擦，接着向一侧转动将纸箱转移至输送带上，然后旋转伸缩气缸5复位，最上方的纸箱被取走后托板43向上移动，使纸箱移动到最适宜被真空吸盘7吸取的位置，重复以上运动直到堆叠的纸箱转移完毕；当纸箱的尺寸发生变化时，拧松锁紧螺母8移动同步调节件9，使定位杆3移动到合适的位置，便于围合纸箱进行定位。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种纸箱印刷上料装置，其特征在于：包括用于存放堆叠的纸箱的储料底盘，所述储料底盘的边缘设置有调节长孔，所述调节长孔包括分别相对设置的若干组第一长孔和第二长孔，所述第一长孔和第二长孔相互垂直；所述调节长孔内设置有垂直储料底盘向上延伸的定位杆，所述定位杆可沿调节长孔的长度方向调节，所述定位杆用于围合堆叠的纸箱；所述储料底盘的一侧设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置包括竖直的导轨和与导轨滑动连接的滑块，所述滑块上设置有用于承载纸箱的托板，所述托板在线性驱动装置的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；所述储料底盘上设置有与托板相适应的凹部，所述托板位于第一位置时托板的上表面与储料底盘齐平；所述线性驱动装置的一侧设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的输出端设置有悬臂，所述悬臂的末端设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取并转移托板上的纸箱。
2.根据权利要求1所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：所述定位杆包括位于储料底盘的上方的限位部和插入调节长孔的螺杆部，所述螺杆部上设置有锁紧螺母。
3.根据权利要求2所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：相邻的第一长孔或第二长孔之间设置有同步调节件，所述同步调节件上设置有安装孔，所述安装孔的直径与螺杆部相适应，所述安装孔之间的距离与相邻的第一长孔或第二长孔之间的间距相同，所述同步调节件位于储料底盘和锁紧螺母之间。
4.根据权利要求3所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：所述同步调节件为POM材质。
5.根据权利要求1所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：所述定位杆的顶部向外侧倾斜。
6.根据权利要求1所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：所述托板在储料底盘上的投影位于储料底盘的中心。
7.根据权利要求1所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：所述调节长孔的一侧设置有刻度，所述刻度位于储料底盘的下表面。
8.根据权利要求1所述的纸箱印刷上料装置，其特征在于：所述真空吸盘包括若干吸嘴，所述若干吸嘴之间设置有光电传感器。
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