CN207556478U - 墨板直线度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了墨板直线度检测系统，包括工作台、墨板运输装置、墨板取放装置、墨板定位固定装置、墨板直线度检测装置、不合格墨板存放装置，所述墨板运输装置包括运输带、吸塑盘、以及安装在运输带两端的吸塑盘顶升装置；所述墨板直线度检测装置、墨板定位固定装置、墨板取放装置位于两端吸塑盘顶升装置中间分别与工作台连接，且所述墨板直线度检测装置、墨板定位固定装置、墨板取放装置均位于运输带上方与墨板运输装置形成配合连接；所述不合格墨板存放装置位于墨板定位固定装置的后侧与工作台固定连接；所述墨板直线度检测装置通过激光照射墨板检测墨板的直线度。本实用新型有效提高了检测的精度、生产效率，降低了生产成本，提高了企业经济效益。

Description

墨板直线度检测系统

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及墨板直线度检测系统。

背景技术

在打印机内所用的刮墨板因需要保证刮墨厚度均匀，打印出来的效果才会美观，无花，因此需要保证极高的直线度。但是，目前对刮墨板直线度的检测，是人工利用简易辅助设备(大理石平台加塞规的方式)进行检测，存在速度慢、效率低、检测成本高、精度低等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效提高检测速度、检测效率、检测精度和降低检测成本的墨板直线度检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

墨板直线度检测系统，包括工作台、墨板运输装置、墨板取放装置、墨板定位固定装置、墨板直线度检测装置、不合格墨板存放装置，

所述墨板运输装置包括运输带、吸塑盘、以及安装在运输带两端的吸塑盘顶升装置；

所述墨板直线度检测装置、墨板定位固定装置、墨板取放装置位于两端吸塑盘顶升装置中间分别与工作台连接，且所述墨板直线度检测装置、墨板定位固定装置、墨板取放装置均位于运输带上方与墨板运输装置形成配合连接；

所述不合格墨板存放装置位于墨板定位固定装置的后侧与工作台固定连接，且所述不合格墨板存放装置处于运输带上方、墨板取放装置的下方形成与墨板取放装置的配合连接，所述不合格墨板存放装置用于存放不合格墨板；

所述墨板直线度检测装置通过激光照射墨板检测墨板的直线度。

优选地，所述墨板定位固定装置包括定位支架、定位导轨、两个定位滑块、两个定位安装板、两个Z轴定位驱动模块、两个X轴定位驱动模块、两个长度调节螺杆、两个定位支板；

所述定位导轨与定位支架连接，所述两个定位支板分别位于定位导轨的两端与定位支架固定连接；

所述两个定位滑块分别与定位导轨的两端配合连接，所述两个定位滑块上均连接定位安装板，所述定位安装板上均安装一个Z轴定位驱动模块和一个X轴定位驱动模块；

所述两个长度调节螺杆分别通过螺纹与定位支板配合连接，所述长度调节螺杆的端部通过转动副与定位安装板连接；

所述两个Z轴定位驱动模块在Z轴上与墨板形成Z轴定位配合连接；所述两个X轴定位驱动模块在X轴上与墨板形成X轴定位配合连接。

优选地，X轴定位驱动模块包括X轴驱动气缸、导向块、导向压缩弹簧、导杆、X轴定位板；

所述X轴驱动气缸活塞杆与导向块连接；

所述导向块设置导向孔，所述导向压缩弹簧一端与导向块连接，所述导杆穿过导向孔与导向压缩弹簧的另一端连接；

所述X轴定位板与导杆的端部连接。

优选地，所述Z轴定位驱动模块为Z轴预压气缸；

所述X轴定位板为折弯成90°的薄板，所述X轴定位板的纵向面板与导杆连接；所述X轴定位板的水平面板与Z轴预压气缸连接；

所述定位安装板在正对X轴定位板的前端设置有挡板，所述X轴定位板与挡板形成对墨板在X轴方向的定位配合连接。

优选地，所述墨板取放装置包括取料安装架、取料安装板、二级升降装置、一级升降装置、吸盘安装板、多个真空吸盘；

所述取料安装板与取料安装架连接，所述取料安装板可相对于取料安装架沿X轴往复运动；

所述二级升降装置与取料安装板连接，所述二级升降装置相对于取料安装板可沿Z轴往复运动；

所述一级升降装置与二级升降装置连接，所述一级升降装置相对于二级升降装置可沿Z轴往复运动；

所述吸盘安装板的上端与一级升降装置连接，所述吸盘安装板的下端与真空吸盘连接。

优选地，所述取料安装架包括安装支架、取料导轨、取料驱动电机、取料涡轮、取料蜗杆、取料螺套、取料滑块；

所述取料导轨、取料驱动电机、取料蜗杆分别与安装支架连接；

所述取料驱动电机的输出轴与取料涡轮连接，所述取料涡轮与取料蜗杆端部配合连接，所述取料螺套与取料蜗杆配合连接；

所述取料滑块通过直线轴承与取料导轨连接；

所述取料安装板的两端分别与取料滑块、取料螺套连接。

优选地，墨板直线度检测装置包括检测导轨、检测滑块、激光传感器、激光发生器、检测驱动电机、检测滚轮、检测安装架、检测传动带；

所述检测驱动电机、检测导轨、检测滚轮均与检测安装架连接；

所述检测滑块与检测导轨配合连接，所述检测传动带分别与检测驱动电机、检测滚轮配合连接，所述检测滑块与检测传动带固定连接，所述检测滑块在检测传动带的驱动下沿检测导轨往复运动；

所述激光传感器、激光发生器分别与检测滑块连接。

采用上述技术方案，通过采用墨板运输装置、墨板取放装置、墨板定位固定装置、墨板直线度检测装置、不合格墨板存放装置等技术特征。通过墨板运输装置实现墨板检测过程中的自动运输。通过墨板取放装置实现墨板检测过程中的取样、以及检测完成后将合格品和不合格品进行区分放置。通过墨板定位固定装置实现墨板检测过程中实现对墨板的放置位置定位调整和固定，提高墨板检测的精度。通过墨板直线度检测装置采用激光束对墨板进行照射、计算、处理、判断墨板的直线度。本发明完全实现了自动运输、自动检测、自动判断、自动区分放置，有效提高了检测的速度、效率和精度，检测过程中不需要人工参与，有效降低了检测的成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明总体立体示意图；

图2为本发明墨板定位固定装置立体示意图；

图3为本发明墨板取放装置立体示意图；

图4为本发明墨板直线度检测装置立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，墨板直线度检测系统，包括工作台1、墨板运输装置2、墨板取放装置3、墨板定位固定装置4、墨板直线度检测装置5、不合格墨板存放装置6。

墨板运输装置2包括运输带7、吸塑盘8、以及安装在运输带7两端的吸塑盘顶升装置9。具体实施中吸塑盘顶升装置9采用能实现沿Y轴往复运动的气缸带动滑块沿导轨运动，并在滑块上安装沿Z轴往复运动的气缸，将气缸活塞杆与顶升块连接，使用时，采用多个吸塑盘8叠放在一起，通过Y轴上的气缸带动滑块运动到吸塑盘8的外侧，在通过Y轴上的气缸将滑块向内收缩，使顶升块与底部第二个吸塑盘8配合连接，通过Z轴上的气缸向上顶升，带动顶升块向上运动将第二个吸塑盘8以上的吸塑盘8均向上顶升，底部第一个吸塑盘8在运输带7的作用将向墨板直线度检测装置5侧运动，实现取样检测、判断、区分放置。

将墨板直线度检测装置5、墨板定位固定装置4、墨板取放装置3安装在两端吸塑盘顶升装置9中间的工作台上。且墨板直线度检测装置5、墨板定位固定装置4、墨板取放装置3均位于运输带7上方与墨板运输装置2形成配合连接。不合格墨板存放装置6位于墨板定位固定装置4的后侧与工作台固定连接，且不合格墨板存放装置6处于运输带7上方、墨板取放装置3的下方形成与墨板取放装置3的配合连接，不合格墨板存放装置6用于存放不合格墨板，具体使用中吸塑盘8可以从不合格墨板存放装置6的侧面进行抽取和放入。同时，墨板取放装置3可沿X轴往复运动，实现对不合格墨板存放装置6上的吸塑盘8宽度的覆盖，实现将检测后不合格的墨板放置到吸塑盘8。检测过程中通过墨板直线度检测装置5激光照射墨板，并通过传感器采集反射回来的激光，进行测算，判断检测墨板的直线度。

上述技术方案，具体实施中通过墨板运输装置2将放置在吸塑盘8中的墨板进行运输，当运输到墨板定位固定装置4的前侧时，墨板取放装置3将吸塑盘8中的墨板取出，放置到墨板定位固定装置4上，通过墨板定位固定装置4进行位置的调整和固定，在通过墨板直线度检测装置5的激光照射到墨板上进行直线度的检测。当检测为合格品时，墨板取放装置3将放置在墨板定位固定装置4上的墨板固定放置回运输带7上的吸塑盘8上；当检测为不合格产品时，墨板取放装置3将墨板放置到不合格墨板存放装置6的吸塑盘8上。当完成整个吸塑盘8上的墨板的检测时，运输带7将吸塑盘8运输到另一侧的吸塑盘顶升装置9处实现叠放放置。

更为详细地，墨板定位固定装置4包括定位支架10、定位导轨11、两个定位滑块12、两个定位安装板13、两个Z轴定位驱动模块14、两个X轴定位驱动模块15、两个长度调节螺杆16、两个定位支板17。将定位导轨11与定位支架10连接，将两个定位支板17分别位于定位导轨11的两端与定位支架10固定连接。将两个定位滑块12分别与定位导轨11的两端配合连接，分别将定位安装板13与定位滑块12，在定位安装板13上均安装一个Z轴定位驱动模块14和一个X轴定位驱动模块15。将两个长度调节螺杆16分别通过螺纹与定位支板17配合连接，长度调节螺杆16的端部通过转动副与定位安装板13连接。使得两个Z轴定位驱动模块14在Z轴上与墨板形成Z轴定位配合连接；两个X轴定位驱动模块15在X轴上与墨板形成X轴定位配合连接。

具体实施中，X轴定位驱动模块15包括X轴驱动气缸18、导向块19、导向压缩弹簧(图中未视出)、导杆20、X轴定位板21；X轴驱动气缸18活塞杆与导向块19连接；导向块19设置导向孔，将导向压缩弹簧一端与导向块19连接，导杆20穿过导向孔与导向压缩弹簧的另一端连接；将X轴定位板21与导杆20的端部连接。Z轴定位驱动模块14为Z轴预压气缸；X轴定位板21为折弯成90°的薄板，X轴定位板21的纵向面板与导杆20连接；X轴定位板21的水平面板与Z轴预压气缸连接。在定位安装板13在正对X轴定位板21的前端设置有挡板22，X轴定位板21与挡板22形成对墨板在X轴方向的定位配合连接。

墨板取放装置3包括取料安装架23、取料安装板24、二级升降装置25、一级升降装置26、吸盘安装板27、多个真空吸盘28。将取料安装板24与取料安装架23连接，取料安装板24可相对于取料安装架23沿X轴往复运动。将二级升降装置25与取料安装板24连接，二级升降装置25相对于取料安装板24可沿Z轴往复运动；将一级升降装置26与二级升降装置25连接，一级升降装置26相对于二级升降装置25可沿Z轴往复运动。将吸盘安装板27的上端与一级升降装置26连接，将吸盘安装板27的下端与真空吸盘28连接。

取料安装架23包括安装支架29、取料导轨30、取料驱动电机31、取料涡轮(图中未视出)、取料蜗杆33、取料螺套(图中未视出)、取料滑块35。将取料导轨30、取料驱动电机31、取料蜗杆33分别与安装支架29连接；将取料驱动电机31的输出轴与取料涡轮连接，将取料涡轮与取料蜗杆33端部配合连接，将取料螺套与取料蜗杆33配合连接；并将取料滑块35通过直线轴承与取料导轨30连接；将取料安装板24的两端分别与取料滑块35、取料螺套连接。在取料驱动电机31的驱动下，取料涡轮将驱动取料蜗杆33转动，取料蜗杆33转动驱动取料螺套运动，由于取料安装板24与取料滑块35、取料螺套上端面连接，取料螺套将驱动取料安装板24运动，通过改变取料驱动电机31的转动方向，实现沿X轴上的往复运动。

墨板直线度检测装置5包括检测导轨36、检测滑块37、激光传感器(图中未视出)、激光发生器38、检测驱动电机39、检测滚轮40、检测安装架41、检测传动带42。将检测驱动电机39、检测导轨36、检测滚轮40均与检测安装架41连接。将检测滑块37与检测导轨36配合连接，检测传动带42分别与检测驱动电机39、检测滚轮40配合连接，将检测滑块37与检测传动带42固定连接，检测滑块37在检测传动带42的驱动下沿检测导轨36往复运动；将激光传感器、激光发生器38分别与检测滑块37连接。

通过将测驱动电机39驱动带动检测传动带42运动，将带动检测滑块37运动，从而带动激光传感器、激光发生器38运动，同时，激光发生器38、将墨板定位固定装置4上已调整定位并固定好的墨板发射激光，通过墨板反射后激光会打到激光传感器上，激光传感器接受到反射回来激光测试每个测试点到激光发射器的距离。当测算出来的距离小于或等于±0.03mm时，墨板将是符合要求的合格产品。否则为不合格产品。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.墨板直线度检测系统，其特征在于，包括工作台、墨板运输装置、墨板取放装置、墨板定位固定装置、墨板直线度检测装置、不合格墨板存放装置，

所述墨板运输装置包括运输带、吸塑盘、以及安装在运输带两端的吸塑盘顶升装置；

所述墨板直线度检测装置、墨板定位固定装置、墨板取放装置位于两端吸塑盘顶升装置中间分别与工作台连接，且所述墨板直线度检测装置、墨板定位固定装置、墨板取放装置均位于运输带上方与墨板运输装置形成配合连接；

所述不合格墨板存放装置位于墨板定位固定装置的后侧与工作台固定连接，且所述不合格墨板存放装置处于运输带上方、墨板取放装置的下方形成与墨板取放装置的配合连接；所述不合格墨板存放装置用于存放不合格墨板；

所述墨板直线度检测装置通过激光照射墨板检测墨板的直线度。

2.根据权利要求1所述的墨板直线度检测系统，其特征在于，所述墨板定位固定装置包括定位支架、定位导轨、两个定位滑块、两个定位安装板、两个Z轴定位驱动模块、两个X轴定位驱动模块、两个长度调节螺杆、两个定位支板；

所述定位导轨与定位支架连接，所述两个定位支板分别位于定位导轨的两端与定位支架固定连接；

所述两个定位滑块分别与定位导轨的两端配合连接，所述两个定位滑块上均连接定位安装板，所述定位安装板上均安装一个Z轴定位驱动模块和一个X轴定位驱动模块；

所述两个长度调节螺杆分别通过螺纹与定位支板配合连接，所述长度调节螺杆的端部通过转动副与定位安装板连接；

所述两个Z轴定位驱动模块在Z轴上与墨板形成Z轴定位配合连接；所述两个X轴定位驱动模块在X轴上与墨板形成X轴定位配合连接。

3.根据权利要求2所述的墨板直线度检测系统，其特征在于，X轴定位驱动模块包括X轴驱动气缸、导向块、导向压缩弹簧、导杆、X轴定位板；

所述X轴驱动气缸活塞杆与导向块连接；

所述导向块设置导向孔，所述导向压缩弹簧一端与导向块连接，所述导杆穿过导向孔与导向压缩弹簧的另一端连接；

所述X轴定位板与导杆的端部连接。

4.根据权利要求3所述的墨板直线度检测系统，其特征在于，所述Z轴定位驱动模块为Z轴预压气缸；

所述X轴定位板为折弯成90°的薄板，所述X轴定位板的纵向面板与导杆连接；所述X轴定位板的水平面板与Z轴预压气缸连接；

所述定位安装板在正对X轴定位板的前端设置有挡板，所述X轴定位板与挡板形成对墨板在X轴方向的定位配合连接。

5.根据权利要求1所述的墨板直线度检测系统，其特征在于，所述墨板取放装置包括取料安装架、取料安装板、二级升降装置、一级升降装置、吸盘安装板、多个真空吸盘；

所述取料安装板与取料安装架连接，所述取料安装板可相对于取料安装架沿X轴往复运动；

所述二级升降装置与取料安装板连接，所述二级升降装置相对于取料安装板可沿Z轴往复运动；

所述一级升降装置与二级升降装置连接，所述一级升降装置相对于二级升降装置可沿Z轴往复运动；

所述吸盘安装板的上端与一级升降装置连接，所述吸盘安装板的下端与真空吸盘连接。

6.根据权利要求5所述的墨板直线度检测系统，其特征在于，所述取料安装架包括安装支架、取料导轨、取料驱动电机、取料涡轮、取料蜗杆、取料螺套、取料滑块；

所述取料导轨、取料驱动电机、取料蜗杆分别与安装支架连接；

所述取料驱动电机的输出轴与取料涡轮连接，所述取料涡轮与取料蜗杆端部配合连接，所述取料螺套与取料蜗杆配合连接；

所述取料滑块通过直线轴承与取料导轨连接；

所述取料安装板的两端分别与取料滑块、取料螺套连接。

7.根据权利要求1所述的墨板直线度检测系统，其特征在于，墨板直线度检测装置包括检测导轨、检测滑块、激光传感器、激光发生器、检测驱动电机、检测滚轮、检测安装架、检测传动带；

所述检测驱动电机、检测导轨、检测滚轮均与检测安装架连接；

所述检测滑块与检测导轨配合连接，所述检测传动带分别与检测驱动电机、检测滚轮配合连接，所述检测滑块与检测传动带固定连接，所述检测滑块在检测传动带的驱动下沿检测导轨往复运动；

所述激光传感器、激光发生器分别与检测滑块连接。