CN210281103U

CN210281103U - 一种圆锥滚子轴承的激光打标机

Info

Publication number: CN210281103U
Application number: CN201921270832.XU
Authority: CN
Inventors: 王金锋; 李德辉; 陈凯
Original assignee: Jiangsu Anmu Bearing Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Anmu Bearing Co Ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-08-07

Abstract

一种圆锥滚子轴承的激光打标机，包括打标机结构、工作台结构、上料结构、下料结构和相机结构，所述打标机结构设置在工作台结构侧边，所述上料结构设置在工作台结构一端下方，所述下料结构设置在工作台结构远离上料结构的另一端，所述相机结构设置在打标机结构上。需要标记的圆锥滚子轴承沿着上料结构进入工作台结构，打标机结构通过相机结构的反馈对工作台上的圆锥滚子轴承进行定位打标，打标完成的圆锥滚子轴承从下料结构上下料。各个结构协同合作，完成了圆锥滚子轴承端面的激光打标工作。

Description

一种圆锥滚子轴承的激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机领域，特别是涉及一种圆锥滚子轴承的激光打标机。

背景技术

近年来，随着我国圆锥滚子轴承工业的迅猛发展，圆锥滚子轴承厂家和所生产的圆锥滚子轴承产品规格型号越来越多，为了能更好的区分好各种圆锥滚子轴承以及保护自己的品牌，生产厂家会在每一款圆锥滚子轴承的表面上标记型号、品牌等标识。因为圆锥滚子轴承几乎都是采用钢材质做的，钢比较硬，不能采用硬碰硬的方式刻字，一是难度比较大，再有就是冲击过大会破坏圆锥滚子轴承性能。目前，大部分企业采用激光打标方式对圆锥滚子轴承进行标记。

采用激光打标，标识精细、清晰、持久、美观，可标刻任意内容并可随意编辑，加工周期短，非机械式加工，打标后对工件不会产生内应力，保证工件的原有精度，标记一次成型，打标速度快且能耗小，无需耗材，对圆锥滚子轴承不会产生任何损害。但是传统的激光打标机存在以下问题：不具备定位功能，需要打标的圆锥滚子轴承位置有偏移，打印出来的标记也会有相对偏移，影响工作质量和工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种圆锥滚子轴承的激光打标机，解决了激光打标机打标位置有偏差等问题。

技术方案：本实用新型提供了一种圆锥滚子轴承的激光打标机，包括打标机结构、工作台结构、上料结构、下料结构和相机结构，所述打标机结构设置在工作台结构侧边，所述上料结构设置在工作台结构一端下方，所述下料结构设置在工作台结构远离上料结构的另一端，所述相机结构设置在打标机结构上。需要标记的圆锥滚子轴承沿着上料结构进入工作台结构，打标机结构通过相机结构的反馈对工作台上的圆锥滚子轴承进行定位打标，打标完成的圆锥滚子轴承从下料结构上下料。各个结构协同合作，完成了圆锥滚子轴承端面的激光打标工作。

进一步的，所述打标机结构为水平三关节激光打标机器人。根据相机结构的反馈，水平方向移动到指定打标位置。

进一步的，所述工作台结构包括行程可调气缸和工作台，所述可调气缸设置在工作台台面上靠近上料结构的一端。当需要打标的圆锥滚子轴承到达工作台面，行程可调气缸对其向出料方向推出到打标机构打标范围内，进行打标。打标完成后，行程可调气缸对打标完成的圆锥滚子进行远行程的推料，将其推到下料结构上。

进一步的，所述工作台上设有上料孔。上料孔直径大于圆锥滚子轴承，便于出料。

进一步的，所述上料结构包括第一传送结构、第一导料结构和推料结构，所述第一导料结构设置在第一传送结构和推料结构之间。需要打标的圆锥滚子轴承在第一传送结构的传送下沿着第一导料结构到达推料结构，在推料结构的作用下到达工作台面。

进一步的，所述第一导料结构包括第一导料底板、第一导料侧板和第一导料挡板，所述第一导料侧板设置在第一导料底板两侧，所述第一导料挡板设置在第一导料底板远离第一传送结构的一端。第一导料底板上两侧的第一导料侧板之间的距离从第一传送结构到推料结构方向逐渐变小，需要打标的圆锥滚子轴承沿着第一导料侧板到达推料位置。第一导料侧板之间的最小距离大于圆锥滚子轴承直径，和第一导料挡板对轴承起到限位作用。

进一步的，所述第一导料底板位于推料结构正上方设有一个圆孔。圆孔尺寸小于圆锥滚子轴承直径，便于推料结构的推料。

进一步的，所述推料结构包括推料气缸、推料气缸固定座和推料板，所述推料气缸设置在料气缸固定座上，所述推料板设置在推料气缸导杆上端。推料气缸驱动退料板进行推料，把需要打标的圆锥滚子轴承推到工作台面上。

所述下料结构包括挡料结构、第二传送结构和第二导料结构，所述挡料结构设置在第二传送结构靠近工作台结构的一端，所述第二导料结构设置在挡料结构和第二传送结构之间。当行程可调气缸将需要打标的圆锥滚子轴承推到打标位的时候，挡料结构需要将轴承挡住，防止其超出打标范围；当打标完成之后，挡料结构移开，行程可调气缸将轴承推到第二导料结构上并沿着第二导料结构到达第二传送结构。

所述挡料结构包括挡料气缸、挡料气缸固定座和挡料板，所述挡料气缸设置在挡料气缸固定座上，所述挡料板和挡料气缸导杆连接。挡料气缸驱动挡料板做上下移动，进行挡料工作。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）结构简单，便于操作；2）使用水平三关节激光打标机器人，增加了打标范围，精确打标。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为工作台的立体图；

图3为上料结构的立体图；

图4为下料结构的立体图。

图中：打标机结构1、工作台结构2、行程可调气缸21、工作台22、上料孔221、上料结构3、第一传送结构31、第一导料结构32、第一导料底板321、圆孔3211、第一导料侧板322、第一导料挡板323、推料结构33、推料气缸331、推料气缸固定座332、推料板333、下料结构4、挡料结构41、挡料气缸411、挡料气缸固定座412、挡料板413、第二传送结构42、第二导料结构43相机结构5、圆锥滚子轴承6、标记好的圆锥滚子轴承7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括打标机结构1、工作台结构2、上料结构3、下料结构4和相机结构5，所述打标机结构1设置在工作台结构2侧边，所述上料结构3设置在工作台结构2一端下方，所述下料结构4设置在工作台结构2远离上料结构3的另一端，所述相机结构5设置在打标机结构1上。

所述打标机结构1为水平三关节激光打标机器人。

如图2所示为工作台结构2的立体图，包括行程可调气缸21和工作台22，所述可调气缸21设置在工作台22台面上靠近上料结构3的一端。所述工作台22上设有上料孔221。

如图3所示为上料结构3的立体图，包括第一传送结构31、第一导料结构32和推料结构33，所述第一导料结构32设置在第一传送结构31和推料结构33之间。所述第一导料结构32包括第一导料底板321、第一导料侧板322和第一导料挡板323，所述第一导料侧板322设置在第一导料底板321两侧，所述第一导料挡板323设置在第一导料底板321远离第一传送结构31的一端。所述第一导料底板321位于推料结构33正上方设有一个圆孔3211。所述推料结构33包括推料气缸331、推料气缸固定座332和推料板333，所述推料气缸331设置在料气缸固定座332上，所述推料板333设置在推料气缸331导杆上端。

如图4所示为下料结构4的立体图，包括挡料结构41、第二传送结构42和第二导料结构43，所述挡料结构41设置在第二传送结构42靠近工作台结构2的一端，所述第二导料结构43设置在挡料结构41和第二传送结构42之间。所述挡料结构41包括挡料气缸411、挡料气缸固定座412和挡料板413，所述挡料气缸411设置在挡料气缸固定座412上，所述挡料板413和挡料气缸411导杆连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：包括打标机结构（1）、工作台结构（2）、上料结构（3）、下料结构（4）和相机结构（5），所述打标机结构（1）设置在工作台结构（2）侧边，所述上料结构（3）设置在工作台结构（2）一端下方，所述下料结构（4）设置在工作台结构（2）远离上料结构（3）的另一端，所述相机结构（5）设置在打标机结构（1）上。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述打标机结构（1）为水平三关节激光打标机器人。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述工作台结构（2）包括行程可调气缸（21）和工作台（22），所述可调气缸（21）设置在工作台（22）台面上靠近上料结构（3）的一端。

4.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述工作台（22）上设有上料孔（221）。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述上料结构（3）包括第一传送结构（31）、第一导料结构（32）和推料结构（33），所述第一导料结构（32）设置在第一传送结构（31）和推料结构（33）之间。

6.根据权利要求5所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述第一导料结构（32）包括第一导料底板（321）、第一导料侧板（322）和第一导料挡板（323），所述第一导料侧板（322）设置在第一导料底板（321）两侧，所述第一导料挡板（323）设置在第一导料底板（321）远离第一传送结构（31）的一端。

7.根据权利要求6所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述第一导料底板（321）位于推料结构（33）正上方设有一个圆孔（3211）。

8.根据权利要求5所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述推料结构（33）包括推料气缸（331）、推料气缸固定座（332）和推料板（333），所述推料气缸（331）设置在料气缸固定座（332）上，所述推料板（333）设置在推料气缸（331）导杆上端。

9.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述下料结构（4）包括挡料结构（41）、第二传送结构（42）和第二导料结构（43），所述挡料结构（41）设置在第二传送结构（42）靠近工作台结构（2）的一端，所述第二导料结构（43）设置在挡料结构（41）和第二传送结构（42）之间。

10.根据权利要求9所述的圆锥滚子轴承的激光打标机，其特征在于：所述挡料结构（41）包括挡料气缸（411）、挡料气缸固定座（412）和挡料板（413），所述挡料气缸（411）设置在挡料气缸固定座（412）上，所述挡料板（413）和挡料气缸（411）导杆连接。