CN216802106U - 全自动镭雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动镭雕机，包括：上料机构，所述上料机构中具有上料工位，所述上料机构能够将待加工产品传输到上料工位；镭雕机构，所述镭雕机构中具有加工工位，所述镭雕机构包括有轮转装置和镭雕装置，所述轮转装置中设有第一放料槽和第二放料槽；下料机构，所述下料机构能够带动下料工位中加工完成的产品离开下料工位；传输机构，所述传输机构能够将所述上料工位中的待加工产品传输到所述加工工位中，并且能够将所述加工工位中加工完成的产品传输到所述下料工位中；能够自动地将加工完成的产品传输到下料工位中，同时还能够带动下料工位中存放的加工完成的产品离开加工工位，并且转移到便于工作人员取料的位置上。

Description

全自动镭雕机

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备技术领域，特别涉及一种全自动镭雕机。

背景技术

镭雕机又称激光雕刻机、激光打标机，是利用镭射光束在物料表面或是透明物料内部雕刻出永久的印记。镭雕机是用一束激光聚焦于材料很小的区域使材料很快气化，类似于放在太阳光下的放大镜使位于焦点处的物质起火燃烧起来的原理。与用于其他用途的激光相比，镭雕机的激光功率不是很大，安全性能更高，耗能更小。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，物质在瞬间吸收镭射光后会产生物理或化学反应，从而被刻出痕迹从而显示出图案或文字。镭雕机可广泛地用于对各种金属材料以及非金属材料进行精细雕刻的领域。

传统的镭雕机采用激光发射器逐一对待加工产品进行激光雕刻的方式，在完成一个产品的雕刻后，传输机构将已经雕刻好的产品从操作台上取出，接着放入到料盘中，等存放的产品达到一定数量之后，由工作人员将这部分加工完成的产品取走。采用人为下料的方式效率低下，严重降低了整个镭雕机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动镭雕机，能够自动地将加工完成的产品传输到下料工位中，同时还能够带动下料工位中存放的加工完成的产品离开加工工位，并且转移到便于工作人员取料的位置上。

根据本实用新型的第一方面实施例的全自动镭雕机，包括：上料机构，所述上料机构中具有上料工位，所述上料机构能够将待加工产品传输到上料工位；镭雕机构，所述镭雕机构中具有加工工位，所述镭雕机构包括有轮转装置和镭雕装置，所述轮转装置中设有第一放料槽和第二放料槽，所述第一放料槽和第二放料槽均可随着轮转装置的运行进入或离开加工工位，所述镭雕机构能够对加工工位中的待加工产品加工处理；下料机构，所述下料机构中具有下料工位，所述下料机构能够带动下料工位中加工完成的产品离开下料工位；传输机构，所述传输机构能够将所述上料工位中的待加工产品传输到所述加工工位中，并且能够将所述加工工位中加工完成的产品传输到所述下料工位中。

根据本实用新型实施例的全自动镭雕机，至少具有如下有益效果：

通过在镭雕机中设有下料机构，下料机构中设有下料工位，传输机构能够将加工完成的产品传输到下料机构的下料工位中，接着，等下料工位中存放有一定数量的产品之后，下料机构带动下料工位中加工完成的产品离开下料工位，并且转移到便于工作人员取料的位置上，从而自动地完成下料；同时，在镭雕机构中设有轮转装置，轮转装置中的第一放料槽和第二放料槽均可随着轮转装置的运行进入或离开加工工位，使得镭雕设备每次对产品镭雕完成之后，都会快速有新的未加工产品进入到加工工位中，从而能够有效地提高镭雕机构镭雕处理的效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有用于对待加工产品定位的定位机构，所述定位机构中具有定位槽，所述定位机构包括有第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置包括有第一驱动器和第一滑块，所述第一滑块与第一驱动器连接，所述第一驱动器用于带动第一滑块靠近或远离待定位产品，所述第二定位装置包括有第二驱动器和第二滑块，所述第二滑块与第二驱动器连接，所述第二驱动器用于带动第二滑块靠近或远离待定位产品，以配合第一滑块对所述定位槽中的待加工产品定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构还包括有顶料装置，所述顶料装置包括有第三驱动器和顶料滑块，所述顶料滑块与第三驱动器连接，所述第三驱动器可带动顶料滑块滑动，以将待加工产品顶出所述定位槽外。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料滑块上凸设有定位凸柱，所述定位凸柱用于对待加工产品卡合定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮转装置包括有旋转驱动器和旋转架，所述第一放料槽和第二放料槽分别设置在旋转架的两端，所述旋转架与所述旋转驱动器连接，所述旋转驱动器可带动旋转架转动，以带动其两端的第一放料槽和第二放料槽轮流地移动进入到加工工位中。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮转装置中设有传感器，所述传感器用于对所述旋转架的位置校准。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括有进料装置、上料架和第四驱动器，所述进料装置包括有进料传输板和进料驱动器，所述上料架设置在进料传输板上，所述进料驱动器可带动所述上料架沿着所述进料传输板的延伸方向来回滑动，所述第四驱动器设置在进料传输板上，所述第四驱动器可带动所述上料架中的待加工产品靠近加工工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括有出料装置、下料架和第五驱动器，所述出料装置包括有出料传输板和出料驱动器，所述下料架设置在出料传输板上，所述出料驱动器可带动所述下料架沿着所述出料传输板的延伸方向来回滑动，所述第五驱动器设置在出料传输板上，所述第五驱动器可带动所述下料架中加工完成的产品远离下料工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构上设有取料装置，所述取料装置包括有第一取料器和第二取料器，所述第一取料器能够吸取用于存放待加工产品的料盘，所述第二取料器能够吸取待加工产品，所述第二取料器与所述传输机构之间设有第六驱动器，所述第六驱动器能够带动所述第二取料器靠近或远离所述第一取料器。

根据本实用新型的一些实施例，所述镭雕机构的数量为两个，两所述镭雕机构分别设置在所述传输机构的两侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的全自动镭雕机的立体示意图；

图2为图1中示出的上料机构的立体示意图；

图3为图1中示出的下料机构的立体示意图；

图4为图1中示出的轮转装置的立体示意图；

图5为图1中示出的定位机构的立体示意图；

图6为图1中示出的顶料装置的立体示意图；

图7为图1中示出的取料装置的立体示意图。

附图标记：

100上料机构、101上料工位、110进料装置、111进料传输板、112进料驱动器、120上料架、130第四驱动器、

200镭雕机构、201加工工位、210轮转装置、211旋转驱动器、212旋转架、2121第一放料槽、2122第二放料槽、213传感器、220镭雕装置、

300下料机构、301下料工位、310出料装置、311出料传输板、312出料驱动器、320下料架、330第五驱动器、340卡盘定位装置、

400传输机构、410取料装置、411第六驱动器、412第一取料器、413第二取料器、

500定位机构、501定位槽、510第一定位装置、511第一滑块、520第二定位装置、521第二滑块、530顶料装置、531第三驱动器、532顶料滑块、5321定位凸柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的全自动镭雕机。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的全自动镭雕机，包括：上料机构100、镭雕机构200、下料机构300和传输机构400。

上料机构100中具有上料工位101，上料机构100能够将待加工产品传输到上料工位101；镭雕机构200中具有加工工位201，镭雕机构200包括有轮转装置210和镭雕装置220，轮转装置210中设有第一放料槽2121和第二放料槽2122，第一放料槽2121和第二放料槽2122均可随着轮转装置210的运行进入或离开加工工位201，镭雕机构200能够对加工工位201中的待加工产品加工处理；下料机构300中具有下料工位301，下料机构300能够带动下料工位301中加工完成的产品离开下料工位301；传输机构400能够将上料工位101中的待加工产品传输到加工工位201中，并且能够将加工工位201中加工完成的产品传输到下料工位301中。

例如，如图1至图7中所示，上料机构100中具有能够提供待加工产品的上料工位101，上料机构100将待加工的产品传输到上料工位101中，镭雕机构200中具有能够对待加工产品进行加工的加工工位201，镭雕机构200可以包括有轮转装置210和镭雕装置220，轮转装置210中设有用于放置待加工产品的第一放料槽2121和第二放料槽2122，第一放料槽2121和第二放料槽2122均可以随着轮转装置210的运行进入或离开加工工位201；镭雕机构200能够对加工工位201中的待加工产品进行镭雕加工，下料机构300中可以具有下料工位301，下料机构300能够带动下料工位301中加工完成的离开下料工位301，传输机构400能够将上料工位101中的待加工产品传输到加工工位201中进行加工，并且还能够将加工工位201中加工完成的产品传输到下料工位301中进行下料。

其中，当第一放料槽2121或者第二放料槽2122中的待加工产品在加工工位201中加工时，设备可以将待加工的产品放入到另一个放料槽中，然后随着轮转装置210的运行，第一放料槽2121和第二放料槽2122位置互换，未加工的产品进入到加工工位201中，加工完成的产品离开加工工位201，使得镭雕设备每次对产品镭雕完成之后，都会快速有新的未加工产品进入到加工工位201中，从而能够有效地提高镭雕机构200镭雕处理的效率。

具体地，通过在镭雕机中设有下料机构300，下料机构300中设有下料工位301，传输机构400能够将加工完成的产品传输到下料机构300的下料工位301中，接着，等下料工位301中存放有一定数量的产品之后，下料机构300带动下料工位301中加工完成的产品离开下料工位301，并且转移到便于工作人员取料的位置上，从而自动地完成下料；同时，在镭雕机构200中设有轮转装置210，轮转装置210中的第一放料槽2121和第二放料槽2122均可随着轮转装置210的运行进入或离开加工工位201，使得镭雕设备每次对产品镭雕完成之后，都会快速有新的未加工产品进入到加工工位201中，从而能够有效地提高镭雕机构200镭雕处理的效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有用于对待加工产品定位的定位机构500，定位机构500中具有定位槽501，定位机构500包括有第一定位装置510和第二定位装置520，第一定位装置510包括有第一驱动器和第一滑块511，第一滑块511与第一驱动器连接，第一驱动器用于带动第一滑块511靠近或远离待定位产品，第二定位装置520包括有第二驱动器和第二滑块521，第二滑块521与第二驱动器连接，第二驱动器用于带动第二滑块521靠近或远离待定位产品，以配合第一滑块511对定位槽501中的待加工产品定位。例如，如图1、图5和图6所示，定位机构500主要用于待加工产品在进入镭雕机构200之前进行位置的确定，防止待加工产品进入到镭雕机构200时的位置不准确，而造成镭雕加工在产品的非目标区域中，造成不良品的产生。本定位机构500中设有第一滑块511和第二滑块521的滑动方向相互垂直，能够分别通过第一驱动器和第二驱动器的带动下，相互配合地将待加工产品定位在定位槽501中，同时，定位机构500中设有两个定位槽501，两个定位槽501中均设有第一定位装置510和第二定位装置520，使得定位机构500能够同时对两个待加工产品进行定位，提高设备的生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，定位机构500还包括有顶料装置530，顶料装置530包括有第三驱动器531和顶料滑块532，顶料滑块532与第三驱动器531连接，第三驱动器531可带动顶料滑块532滑动，以将待加工产品顶出定位槽501外。例如，如图5和图6所示，当第一定位装置510和第二定位装置520将定位槽501中的待加工产品定位完成之后，第三驱动器531带动顶料滑块532将定位槽501中的的待加工产品顶出定位槽501，接着再通过传输机构400将待加工产品传输到镭雕机构200中，通过在定位机构500中设有顶料装置530，能够便于传输机构400从定位机构500中吸取产品，防止产品卡在定位槽501中，导致无法从将待加工产品取出。

在本实用新型的一些具体实施例中，顶料滑块532上凸设有定位凸柱5321，定位凸柱5321用于对待加工产品卡合定位。例如，如图6中所示，顶料滑块532位于定位槽501的底部，顶料滑块532靠近定位槽501的一侧凸设有定位凸柱5321，其中定位凸柱5321的数量为两个，通过在顶料滑块532上设有定位凸柱5321，能够将待加工的产品限位在定位凸柱5321上，当顶料滑块532将待加工产品从定位槽501中顶出之后，定位凸柱5321能够对待加工产品限位，从而保证待加工产品位置的准确性，间接提高生产出来产品的成品率。

在本实用新型的一些具体实施例中，轮转装置210包括有旋转驱动器211和旋转架212，第一放料槽2121和第二放料槽2122分别设置在旋转架212的两端，旋转架212与旋转驱动器211连接，旋转驱动器211可带动旋转架212转动，以带动其两端的第一放料槽2121和第二放料槽2122轮流地移动进入到加工工位201中。例如，如图1和图4所示，旋转架212呈长方形结构，旋转架212上表面的两端分别设有第一放料槽2121和第二放料槽2122，第一放料槽2121和第二放料槽2122能够放置待加工的产品，旋转驱动器211能够带动旋转架212转动，在旋转架212的转动过程中，第一放料槽2121和第二放料槽2122之间的位置能够相互交换，并且第一放料槽2121或第二放料槽2122进入到加工工位201中的时候，另一个放料槽会离开加工工位201，从而能够不断地向加工工位201中传输待加工的产品，同时，加工完成的产品也能够从加工工位201中输送出来，提高产品进出加工工位201的效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，轮转装置210中设有传感器213，传感器213用于辅助旋转架212上的第一放料槽2121和第二放料槽2122移动到设定的位置上。例如，如图4所示，在本实施例中，传感器213主要用于校准旋转架212的位置，旋转架212靠近旋转驱动器211的一侧设有感应弹片，传感器213上设有感应凹槽，感应弹片与感应凹槽相互适配，当旋转支架中的第一放料槽2121或者第二放料槽2122进入到加工工位201中的时候，感应弹片就会进入到感应凹槽中，此时传感器213就能够对旋转架212的位置进行校准，校准之后，旋转驱动器211只需要带动旋转架212旋转180°即可使另一放料槽进入到加工工位201中，由图4中可得，旋转架212每旋转一周进行一次位置校准，从而保证第一放料槽2121和第二放料槽2122的位置，确保镭雕机构200能够对待加工产品的目标位置进行加工。

在本实用新型的一些具体实施例中，上料机构100包括有进料装置110、上料架120和第四驱动器130，进料装置110包括有进料传输板111和进料驱动器112，上料架120设置在进料传输板111上，进料驱动器112可带动上料架120沿着进料传输板111的延伸方向来回滑动，第四驱动器130设置在进料传输板111上，第四驱动器130可带动上料架120中的待加工产品靠近加工工位201。例如，如图1和图2所示，进料传输板111的外端为进料端，内端为上料端，进料驱动器112设置在进料传输板111上，进料驱动器112能够带动上料架120在进料传输板111的进料端和上料端之间来回移动，同时，第四驱动器130设置在进料传输板111的上料端处，在上料的过程中，上料架120先移动至上料端的位置，接着工作人员将待加工的产品放入到上料架120中，接着，进料驱动器112带动上料架120移动至上料端，然后，第四驱动器130带动上料架120中的待加工产品进入到上料工位101中，最后，传输机构400直接将上料工位101中的待加工产品传输到定位机构500中，从而实现自动化上料。其中用来放置待加工产品的料盘留在上料工位上，等到料盘上所有的待加工产品都完成加工并放回到料盘上之后，传输机构400再将整个料盘传输到下料工位301。

在本实用新型的一些具体实施例中，下料机构300包括有出料装置310、下料架320和第五驱动器330，出料装置310包括有出料传输板311和出料驱动器312，下料架320设置在出料传输板311上，出料驱动器312可带动下料架320沿着出料传输板311的延伸方向来回滑动，第五驱动器330设置在出料传输板311上，第五驱动器330可带动下料架320中加工完成的产品远离下料工位301。例如，如图1和图3所示，出料传输板311的外端为出料端，内端为下料端，出料驱动器312设置在出料传输板311上，出料驱动器312能够带动下料架320在出料传输板311的出料端和下料端之间来回移动，第五驱动器330设置在出料传输板311的下料端处，同时，下料工位301中还设有用于对加工完成的产品定位的卡盘定位装置340，在下料过程中，传输机构400先将加工工位201中加工完成的产品转移到上料工位101的空料盘上，等空料盘中所有的产品的放好之后，传输机构400将上料工位101中加工完成的产品转移到下料工位301处，然后卡盘定位装置340对下料工位301中的产品进行定位，接着，第五驱动器330配合定位完成的产品落入到下料架320中，最后进料驱动器112带动下料架320移动至出料端，工作人员将出料端中加工完成的产品搬走，从而实现自动化下料。

在本实用新型的一些具体实施例中，传输机构400上设有取料装置410，取料装置410包括有第一取料器412和第二取料器413，第一取料器412能够吸取用于存放待加工产品的料盘，第二取料器413能够吸取待加工产品，第二取料器413与传输机构400之间设有第六驱动器411，第六驱动器411能够带动第二取料器413靠近或远离第一取料器412。例如，如图1和图7所示，在本实施例中，传输机构400为码垛机器人，传输机构400的一端固定在设备上，另一端为活动端，取料装置410设置在传输机构400的活动端，第二取料器413设置在第一取料器412之间，当需要吸取待加工产品的料盘时，第六驱动器411带动第二取料器413朝着靠近第一取料器412的方向移动，以避免第二取料器413阻碍第一取料器412吸取待加工产品的料盘，当需要吸取待加工产品时，第六驱动器411带动第二取料器413朝着远离第一取料器412的方向移动，以避免第一取料器412阻碍第二取料器413吸取待加工产品，通过在传输机构400上设有第一取料器412和第二取料器413，使得取料装置410能够在第六驱动器411的带动下进行快速切换，从而能够吸取待加工产品或者是吸取用于放置待加工产品的料盘。

在本实用新型的一些具体实施例中，镭雕机构200的数量为两个，两镭雕机构200分别设置在传输机构400的两侧。通过在传输机构400的两侧分别设有镭雕机构200，使得镭雕机能够同时具有两个加工工位201，同时对两个待加工产品进行镭雕，提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.全自动镭雕机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构中具有上料工位，所述上料机构能够将待加工产品传输到上料工位；

镭雕机构，所述镭雕机构中具有加工工位，所述镭雕机构包括有轮转装置和镭雕装置，所述轮转装置中设有第一放料槽和第二放料槽，所述第一放料槽和第二放料槽均可随着轮转装置的运行进入或离开加工工位，所述镭雕机构能够对加工工位中的待加工产品加工处理；

下料机构，所述下料机构中具有下料工位，所述下料机构能够带动下料工位中加工完成的产品离开下料工位；

传输机构，所述传输机构能够将所述上料工位中的待加工产品传输到所述加工工位中，并且能够将所述加工工位中加工完成的产品传输到所述下料工位中。

2.根据权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，还包括有用于对待加工产品定位的定位机构，所述定位机构中具有定位槽，所述定位机构包括有第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置包括有第一驱动器和第一滑块，所述第一滑块与第一驱动器连接，所述第一驱动器用于带动第一滑块靠近或远离待定位产品，所述第二定位装置包括有第二驱动器和第二滑块，所述第二滑块与第二驱动器连接，所述第二驱动器用于带动第二滑块靠近或远离待定位产品，以配合第一滑块对所述定位槽中的待加工产品定位。

3.根据权利要求2所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述定位机构还包括有顶料装置，所述顶料装置包括有第三驱动器和顶料滑块，所述顶料滑块与第三驱动器连接，所述第三驱动器可带动顶料滑块滑动，以将待加工产品顶出所述定位槽外。

4.根据权利要求3所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述顶料滑块上凸设有定位凸柱，所述定位凸柱用于对待加工产品卡合定位。

5.根据权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述轮转装置包括有旋转驱动器和旋转架，所述第一放料槽和第二放料槽分别设置在旋转架的两端，所述旋转架与所述旋转驱动器连接，所述旋转驱动器可带动旋转架转动，以带动其两端的第一放料槽和第二放料槽轮流地移动进入到加工工位中。

6.根据权利要求5所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述轮转装置中设有传感器，所述传感器用于对所述旋转架的位置校准。

7.根据权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述上料机构包括有进料装置、上料架和第四驱动器，所述进料装置包括有进料传输板和进料驱动器，所述上料架设置在进料传输板上，所述进料驱动器可带动所述上料架沿着所述进料传输板的延伸方向来回滑动，所述第四驱动器设置在进料传输板上，所述第四驱动器可带动所述上料架中的待加工产品靠近加工工位。

8.根据权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述下料机构包括有出料装置、下料架和第五驱动器，所述出料装置包括有出料传输板和出料驱动器，所述下料架设置在出料传输板上，所述出料驱动器可带动所述下料架沿着所述出料传输板的延伸方向来回滑动，所述第五驱动器设置在出料传输板上，所述第五驱动器可带动所述下料架中加工完成的产品远离下料工位。

9.根据权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述传输机构上设有取料装置，所述取料装置包括有第一取料器和第二取料器，所述第一取料器能够吸取用于存放待加工产品的料盘，所述第二取料器能够吸取待加工产品，所述第二取料器与所述传输机构之间设有第六驱动器，所述第六驱动器能够带动所述第二取料器靠近或远离所述第一取料器。

10.根据权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述镭雕机构的数量为两个，两所述镭雕机构分别设置在所述传输机构的两侧。

Images