CN217626213U - 三销轴拉床用储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔，本实用新型能够使三销轴以固定的角度放在料仓上待取，保证机械手以固定的角度抓取三销轴，能够储存大量的以待加工或加工完成的三销轴。

Description

三销轴拉床用储料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，更具体的说涉及一种三销轴拉床用储料装置。

背景技术

三销轴是轿车等速万向节传动轴移动节的一个重要零件，其机械性能和外形结构要求非常严格，制造难度很大。三销轴作为一款基础的零件，三销轴与三销轴叉配合形成三锁节，用于将汽车发动机产生的动力传递到汽车的轮轴上，起到传递动力的作用。

在对三销轴进行内孔拉花键加工时，通常采用拉床，将三销轴坯料放入拉床内进行加工，有些也想要采用机械手进行取放三销轴，通过机械手与旋转式储料机构配合。

如申请人在先申请，申请号为2021102924930的中国专利公开了一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，其中：储料机构，包括转盘，转盘上设置有若干竖直布置的料杆，转盘的一侧设置为取放工位；取放机构，包括Y轴直线模组，Y轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的两个夹爪沿Y向分布，第一夹爪气缸位于取放工位处；其还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，所述升降机构设置于机架上并位于转盘下方，所述转盘上对应料杆旁开设有顶料孔，顶杆连接于升降机构上，且顶杆与取放工位处的顶料孔对齐。

在上述专利中产品套在料杆上，由顶料机构将产品顶起供机械手(第一夹爪气缸)抓取，但对于三销轴拉说，其在拉花键时需要保证产品以固定的角度放入拉床，即需要机械手以固定的角度抓取，但三销轴套在料杆上无法有效的控制其角度，即难以保证机械手以准确的角度进行抓取。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够使三销轴以固定的角度放在料仓上待取，保证机械手以固定的角度抓取三销轴，能够储存大量的以待加工或加工完成的三销轴。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔。

进一步的所述储料仓与转盘之间设置有调节组件。

进一步的所述调节组件包括固定板和调节板，固定板固定于转盘上，调节板位于固定板下方并与转盘通过轴转动连接，所述固定板上开设有三条径向延伸的第一定位槽，所述调节板上开设有三条第二定位槽，第二定位槽由调节板的中部向外侧倾斜延伸，所述定位板的底端设置有定位销，所述定位销依次穿过第一定位槽和第二定位槽。

进一步的所述调节板与转盘之间设置有锁定螺栓。

进一步的所述定位销对应固定板的下方设置有夹板，所述夹板与定位板夹持住固定板。

进一步的所述第二定位槽为第一弧形槽。

进一步的所述固定板上开设有第二顶料孔，所述调节板上开设有第二弧形槽，第二弧形槽沿圆周方向延伸，所述第一顶料孔、第二顶料孔和第二弧形槽对齐。

进一步的所述托盘上设置有三条沿径向延伸的调节槽，所述定位板穿过调节槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、能够通过三块定位板可以控制三销轴的摆放角度，一个储料仓内能够存储较多的三销轴；

2、根据加工三销轴的型号尺寸可通过调整三块定位板构成的圆的直径，以提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型应用在拉床上时的立体结构图；

图2为本实用新型应用在拉床上时的俯视图；

图3为本实用新型三销轴拉床用储料装置的立体结构图；

图4为本实用新型三销轴拉床用储料装置的侧视图；

图5为本实用新型中储料仓和调节组件的立体结构图一；

图6为本实用新型中储料仓和调节组件的立体结构图二。

附图标记：1、拉床；2、机械手；3、储料装置；31、机架；32、转盘；33、储料仓；331、托盘；3311、调节槽；332、定位板；3321、定位销；33211、夹板；4、三销轴；5、调节组件；51、固定板；511、第一定位槽；512、第二顶料孔；52、调节板；521、第二定位槽；522、第二弧形槽；61、顶杆；7、电机。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型三销轴拉床用储料装置的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种三销轴拉床用储料装置，包括机架31，机架31的上方设置有转盘32，转盘32的一侧设置为取放工位，机架31上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘32上设置有若干储料仓33，所述储料仓33包括托盘331和三块定位板332，定位板332连接于转盘32上，且三块定位板332沿托盘331的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板332之间形成定位槽，转盘32对应托盘331下方设置有第一顶料孔。

转盘32与机架31转动连接，并且在机架31上设置有驱动转盘32转动的电机7和减速机组合体。

在本实施例中的顶料机构可以与现有技术相同，采用顶杆61和升降机构，其中升降机构可以采用气缸或直线电机等方式，顶杆61可穿过转盘32的顶料孔至托盘331下方；优选的顶杆61具有三个，每个托盘331下方均具有三个第一顶料孔。

所有的储料仓33均沿圆周均匀分布在转盘32上，并且在本实施例中为更好的与三销轴4配合，优选的定位板332朝向储料仓33内侧的一面设置为弧面状。

每个储料仓33内均能够沿竖直方向存放多个三销轴4，三销轴4的三个凸出的销分别插入一个定位槽内，即在定位板332的位置确定后，那么三销轴4的角度即被限定，而机械手2在取放工位抓取三销轴4时，其将全部以固定的角度抓取。

如图1和2所示，在实际使用中，拉床1上可同时配备两台此储料装置3，其中一台作为上料储料，另一台作为下料储料，通过机械手2在指定位置(取放工位)进行取放三销轴4。

本实施例优选的所述储料仓33与转盘32之间设置有调节组件5。

调节组件5用于调整三块定位板332距离托盘331中心的距离，以适用于不同型号尺寸的三销轴4。

其中调节组件5可以采用如三爪卡盘形式，将定位板332固定在三爪卡盘的卡爪上进行调节，或者采用如下方式。

具体的所述调节组件5包括固定板51和调节板52，固定板51固定于转盘32上，调节板52位于固定板51下方并与转盘32通过轴转动连接，所述固定板51上开设有三条径向延伸的第一定位槽511，所述调节板52上开设有三条第二定位槽521，第二定位槽521由调节板52的中部向外侧倾斜延伸，所述定位板332的底端设置有定位销3321，所述定位销3321依次穿过第一定位槽511和第二定位槽521。

固定板51与通过固定销或螺栓固定于转盘32上，并且固定销或螺栓使得固定板51与转盘32之间留有一定的间隔，调节板52可置于此间隔中并进行活动；如图6所示，在调节板52的中心通过轴与转盘32转动连接。

在本实施例中为防止定位板332发生转动，优选的定位销3321与第一定位槽511的内壁接触面为平面，并且为防止定位板332倾倒，优选的所述定位销3321对应固定板51的下方设置有夹板33211，所述夹板33211与定位板332夹持住固定板51，即定位销3321朝向第一定位槽511内壁并与其接触滑动的两侧为平面；在本实施例中定位销3321可以为一体的圆柱状，而在穿过第一定位槽511处切除部分形成平面及夹板33211。

在本实施例中第一定位槽511和第二定位槽521均沿圆周均匀分布，第一定位槽511和第二定位槽521的相交处仅能够供定位销3321穿过，即在转动调节板52时，定位销3321将沿着第一定位槽511和第二定位槽521移动，但定位销3321始终沿着托盘331和固定板51的径向移动，只能够以托盘331的径向方向调整定位板332的位置，即控制定位板332与托盘331中心的距离，如图6所示，在顺时针转动调节板52时，定位销3321及定位板332将向固定板51和托盘331的中心靠近，反之向外远离中心方向移动。

本实施例优选的所述调节板52与转盘32之间设置有锁定螺栓，其具体的可以是在调节板52上开设螺纹孔，在调节板52调节完毕后，通过锁定螺栓穿过螺纹孔抵在转盘32上将调节板52位置固定。

本实施例优选的所述第二定位槽521为第一弧形槽。

本实施例优选的所述固定板51上开设有第二顶料孔512，所述调节板52上开设有第二弧形槽522，第二弧形槽522沿圆周方向延伸，所述第一顶料孔、第二顶料孔512和第二弧形槽522对齐。

在调节板52转动时，第二弧形槽522始终能够覆盖第二顶料孔512，即能够使顶杆61依次穿过第一顶料孔、第二弧形槽522和第二顶料孔512至托盘331底面，保证托盘331上的三销轴4顺利被顶起或放下。

本实施例优选的所述托盘331上设置有三条沿径向延伸的调节槽3311，所述定位板332穿过调节槽3311，在托盘331的尺寸较大时，即定位板332穿过托盘331，此时调节定位板332，定位板332可以在调节槽3311内进行径向移动，但托盘331依然能够托住其上方的三销轴4。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，其特征在于：所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔。

2.根据权利要求1所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述储料仓与转盘之间设置有调节组件。

3.根据权利要求2所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述调节组件包括固定板和调节板，固定板固定于转盘上，调节板位于固定板下方并与转盘通过轴转动连接，所述固定板上开设有三条径向延伸的第一定位槽，所述调节板上开设有三条第二定位槽，第二定位槽由调节板的中部向外侧倾斜延伸，所述定位板的底端设置有定位销，所述定位销依次穿过第一定位槽和第二定位槽。

4.根据权利要求3所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述调节板与转盘之间设置有锁定螺栓。

5.根据权利要求4所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述定位销对应固定板的下方设置有夹板，所述夹板与定位板夹持住固定板。

6.根据权利要求5所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述第二定位槽为第一弧形槽。

7.根据权利要求6所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述固定板上开设有第二顶料孔，所述调节板上开设有第二弧形槽，第二弧形槽沿圆周方向延伸，所述第一顶料孔、第二顶料孔和第二弧形槽对齐。

8.根据权利要求7所述的三销轴拉床用储料装置，其特征在于：所述托盘上设置有三条沿径向延伸的调节槽，所述定位板穿过调节槽。

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