CN213006647U - 清洁贴胶机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁贴胶机，包括：进料机构；第一分距机构，用于将相邻的电池相互远离；清洁机构，包括用于对电池底面进行清洁的第一清洁组件以及用于对电池其他表面进行清洁的第二清洁组件；侧推机构，用于将相互分离后的电池推至与第二清洁组件中；贴胶机构，包括用于将胶纸裁切并贴至电池表面；第二分距机构，用于将贴胶后的电池相互靠近；以及运输机构。本申请提供的清洁贴胶机，贴胶机构在电池上方裁切胶纸，裁切后的胶纸直接贴至电池上，无需使用吸盘转移胶纸，避免胶纸掉落。而且该清洁贴胶机为清洁机构和贴胶机构一体设置的设备，可以防止电池二次污染，也可以提高贴胶的效率。

Description

清洁贴胶机

技术领域

本申请属于电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁贴胶机。

背景技术

随着新能源的不断发展，乘用车市场持续扩大，相比于之前的客车市场，现有市场需求锂电池数量远远大于以前。随着锂电池的大批量生产，对于电池的绝缘和美观要求也越来越高，为了符合市场需要，作出了相应的机械设计，来解决这一问题。具体地，锂电池上需要贴附L胶，以满足电池的绝缘需求。现有的贴胶设备都是采用吸盘吸取裁断后的胶纸，然后贴在电池上，可能会产生胶纸掉落的情况。而且，现有的贴胶设备和电池清洁设备分离设置，在电池清洁后准备贴胶时，可能发生再次污染的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁贴胶机，以解决现有技术中存在的吸盘吸取胶纸可能会导致胶纸掉落，贴胶设备和电池清洁设备分离设置可能会导致再次污染的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁贴胶机，包括：

进料机构，用于对电池进行导向和运输；

第一分距机构，用于将相邻的电池相互远离；

清洁机构，包括用于对电池底面进行清洁的第一清洁组件以及用于对电池其他表面进行清洁的第二清洁组件；

侧推机构，用于将相互分离后的电池推至与所述第二清洁组件中；

贴胶机构，包括用于释放胶纸的放胶组件、用于将胶纸裁切并贴至电池表面的贴胶组件以及用于在裁切胶纸时撑住胶纸的撑胶组件；

第二分距机构，用于将贴胶后的电池相互靠近；以及

运输机构，用于将电池从所述进料机构运输至所述第二分距机构。

在一个实施例中，所述进料机构包括用于承载并运输电池的皮带传输组件和设于所述皮带传输组件上的导向组件，所述导向组件包括分别设于电池两侧的两个导向轮组以及用于支撑电池侧面的支撑架。

在一个实施例中，所述第一分距机构包括用于运输电池的辊轴传动组件、用于插入所述辊轴传动组件中的升降组件以及用于使所述升降组件及电池水平移动的推动组件。

在一个实施例中，所述辊轴传动组件包括辊轴驱动件以及由所述辊轴驱动件驱动的多个辊轴，多个辊轴相互平行且间隔设置；所述升降组件包括升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动伸入相邻两个所述辊轴之间的至少两个推杆结构。

在一个实施例中，所述推杆结构包括两列并排设置的推杆组，每个所述推杆组包括多个间隔设置且用于伸入相邻两个所述辊轴之间的推杆本体，所述推杆本体上设有用于导向电池的滚轮。

在一个实施例中，所述贴胶组件包括贴胶驱动件、由所述贴胶驱动件驱动的贴胶安装板、固定于所述贴胶安装板的刀片驱动件、用于裁切胶纸的刀片、固定于所述贴胶安装板的压胶驱动件、由所述压胶驱动件驱动且用于压紧胶纸的压胶结构以及用于夹紧胶纸并将胶纸拉至电池处的夹胶组件。

在一个实施例中，所述夹胶组件包括胶纸移动气缸、连接于所述胶纸移动气缸运动端的夹胶气缸以及由所述夹胶气缸驱动夹紧或松脱胶纸的胶纸夹。

在一个实施例中，所述压胶结构包括压胶辊和压胶块，所述压胶辊面向电池的一侧与所述压胶块面向电池的一侧组合呈L形。

在一个实施例中，所述撑胶组件包括撑胶平移气缸、连接于所述撑胶平移气缸运动端的撑胶板、连接于所述撑胶平移气缸运动端的电池夹持气缸以及由所述电池夹持气缸驱动且用于夹持电池的电池夹。

在一个实施例中，所述第一分距机构和所述第二分距机构的结构相同。

本申请提供的清洁贴胶机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请清洁贴胶机包括进料机构、第一分距机构、清洁机构、贴胶机构、侧推机构、第二分距机构和运输机构，电池通过进料机构进入第一分距机构后，第一清洁组件对电池的底面进行清洁，然后第一分距机构将两个相邻的电池分离，通过第二清洁组件分别对分离的电池进行清洁，清洁后的电池进入贴胶机构，贴胶机构在电池上方裁切胶纸，裁切后的胶纸直接贴至电池上，无需使用吸盘转移胶纸，避免胶纸掉落。而且该清洁贴胶机为清洁机构和贴胶机构一体设置的设备，可以防止电池二次污染，也可以提高贴胶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁贴胶机的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的进料机构的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的第一清洁组件的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的第一分距机构的立体结构图；

图5为本申请实施例提供的侧推结构的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的第二清洁组件的立体结构图；

图7为本申请实施例提供的贴胶机构的立体结构图；

图8为本申请实施例提供的贴胶组件的立体结构图；

图9为本申请实施例提供的撑胶组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-进料机构；11-皮带传输组件；111-进料电机；112-皮带；12-导向组件；121-导向轮组；122-支撑架；1221-竖杆；2-第一分距机构；21-辊轴传动组件；211-辊轴驱动件；212-辊轴；22-升降组件；221-升降驱动件；222-推杆结构；2221-推杆组；23-推动组件；3-清洁机构；31-第一清洁组件；311-清洁驱动件；312-第一毛刷；313-第一弹性件；314-第一除尘管；315-毛刷安装座；32-第二清洁组件；321-安装架；3210-U形支撑空间；322-第二毛刷；323-侧部导向轮；324-底部导向轮；4-侧推机构；41-侧推电缸；42-侧推气缸；43-推块；5-贴胶机构；51-放胶组件；511-放胶轮；512-张紧辊；52-贴胶组件；521-贴胶驱动件；522-贴胶安装板；523-刀片驱动件；524-刀片；525-压胶驱动件；526-压胶结构；5261-压胶辊；5262-压胶块；527-夹胶组件；5271-胶纸移动气缸；5272-夹胶气缸；5273-胶纸夹；53-撑胶组件；531-撑胶平移气缸；532-电池夹持气缸；533-撑胶板；534-电池夹；6-运输机构；7-第二分距机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的清洁贴胶机进行说明。

请参阅图1，清洁贴胶机包括进料机构1、第一分距机构2、清洁机构3、侧推机构4、贴胶机构5、第二分距机构7和运输机构6。进料机构1用于对电池进行导向和运输。清洁机构3包括第一清洁组件31和第二清洁组件32，第一清洁组件31用于清理电池的底部，第一清洁组件31可设于进料机构1的底部，可设于第一分距机构2的底部，也可设于进料机构1和第一分距机构2之间。第二清洁组件32用于对电池的其他表面进行大面积清洁。第一分距机构2用于将并排设置的电池相互分离，在电池进料时，多个电池可同时通过进料机构1进入，各个电池之间的距离较近，第一分距机构2可将电池相互分离，使电池之间有足够的间距，方便后续的第二清洁组件32对各个电池进行单独清洁。侧推机构4用于将分离后的电池推至第二清洁组件32中，便于第二清洁组件32对电池进行清洁。贴胶机构5包括放胶组件51、贴胶组件52和撑胶组件53，胶纸设置在放胶组件51上，胶纸通过放胶组件51延伸至贴胶组件52上，贴胶组件52将胶纸裁切并贴至电池的表面，撑胶组件53可以在裁切胶纸时撑住胶纸，防止胶纸弯曲变形。第二分距机构7用于将贴胶后的各个电池相互靠近，便于后序的运输。运输机构6将电池从进料机构1移动至第二分距机构7。该实施例的清洁贴胶机在工作时，电池通过进料机构1进料，然后第一清洁组件31对电池的底部进行清洁，电池移动至第一分距机构2时，第一分距机构2将相邻的电池分开，通过侧推机构4将电池推入对应的第二清洁组件32中，第二清洁组件32对电池进行大面积清洁，电池清洁后进入贴胶机构5，贴胶组件52在电池的上方裁切胶纸，并将胶纸下压至电池上，撑胶组件53在裁切胶纸时撑住胶纸，防止胶纸弯折变形。在胶纸贴完后，电池进入第二分距机构7，第二分距机构7将相邻的电池相互靠近，并使电池继续前移，流出清洁贴胶机。

上述实施例中的清洁贴胶机，包括进料机构1、第一分距机构2、清洁机构3、贴胶机构5、侧推机构4、第二分距机构7和运输机构6，电池通过进料机构1进入第一分距机构2后，第一清洁组件31对电池的底面进行清洁，然后第一分距机构2将两个相邻的电池分离，通过第二清洁组件32分别对两个电池进行清洁，清洁后的电池进入贴胶机构5，贴胶机构5在电池上方裁切胶纸，裁切后的胶纸直接贴至电池上，无需使用吸盘转移胶纸，避免胶纸掉落。而且该清洁贴胶机为清洁机构3和贴胶机构5一体设置的设备，可以防止电池二次污染，也可以提高贴胶的效率。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图2，进料机构1包括皮带传输组件11和导向组件12。电池在进料时，电池位于皮带传输组件11上，由皮带传输组件11运输电池，电池竖直放置在皮带传输组件11上，需要导向组件12对电池进行导向，放置电池歪斜或者倾倒。皮带传输组件11包括进料电机111、皮带轮以及皮带112，电池放置在皮带112上，由皮带112带动电池移动。导向组件12的数量至少为两个，导向组件12的数量与同时运输的电池的数量相同，分别对各个电池进行导向。导向组件12设于皮带112的上方，导向组件12包括两个导向轮组121以及支撑架122，两个导向轮组121分别设于电池的相对两侧，每个导向轮组121包括多个依次设置的导向轮，使得导向轮组121既能够支撑和导向电池，又不会妨碍电池的运动。支撑架122包括多根竖杆1221，每个电池的两侧分别具有至少一根竖杆1221，防止电池倾倒。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3，第一清洁组件31用于对电池的底面进行清洁。第一清洁组件31包括能够输出旋转运动的清洁驱动件311以及由清洁驱动件311驱动旋转的第一毛刷312。清洁驱动件311可由电机、皮带组件等结构组成，清洁驱动件311能够输出旋转运动即可，其具体结构此处不作限定。第一毛刷312旋转时与电池的底部摩擦，以清理电池底部的脏污。第一清洁组件31还可包括第一除尘管314，通过第一除尘管314抽气，可将灰尘、脏污等吸走，避免对电池造成再次污染。第一清洁组件31还可包括毛刷安装座315以及第一弹性件313，第一弹性件313的两端分别连接于毛刷安装座315和第一毛刷312之间，压缩第一弹性件313时，可以将第一毛刷312从毛刷安装座315上拆下，第一弹性件313的设置，便于第一毛刷312的安装和拆卸。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，第一分距机构2包括辊轴传动组件21、升降组件22和推动组件23。电池放置在辊轴传动组件21上传输，升降组件22可插入辊轴传动组件21中，便于推动组件23推动电池水平移动，从而将相邻的电池分开。更具体地，辊轴传动组件21包括辊轴驱动件211和多个辊轴212，辊轴212由辊轴驱动件211驱动旋转，多个辊轴212平行且间隔设置。辊轴驱动件211可由电机、齿轮组件等结构组成，只要能够带动多个辊轴212同步旋转即可。电池放置在辊轴212上时，辊轴212的转动能够使电池前移。升降组件22包括升降驱动件221和至少两个推杆结构222，每个推杆结构222相应插入不同的电池的两侧，便于推动组件23带动推杆结构222推动电池。各个推杆结构222可由同一升降驱动件221驱动，也可由不同的升降驱动件221驱动。推动组件23可包括推动气缸，推动气缸的输出端与推杆结构222连接，使得推杆结构222能够在推动气缸的作用下移动，从而带动电池左右移动，以加大电池之间的距离。推动气缸的运动方向与辊轴传动组件21的传动方向垂直设置，使得相邻的电池沿垂直于传输方向的方向分离。

可选地，推杆结构222包括两列并排设置的推杆组2221，两列推杆组2221在升降驱动件221的作用下可分别穿过辊轴212，直至分别位于电池的两侧。在辊轴传动组件21运输电池时，推杆结构222则缩回至辊轴212的底部。每个推杆组2221均包括多个推杆本体，同一个推杆组2221中的推杆本体分别插入相邻两个辊轴212之间，使得推杆组2221能够穿过辊轴传动组件21至电池的侧面。每个推杆本体上均设有滚轮，便于侧推机构4将电池从推杆结构222中推动至第二清洁组件32。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图5，侧推机构4用于将相互分离后的电池推动至第二清洁组件32中，侧推机构4包括侧推电缸41、由侧推电缸41驱动的侧推气缸42以及由侧推气缸42推动的推块43，侧推电缸41用于驱动侧推气缸42和推块43朝向电池的运动方向移动，从而将电池推入第二清洁组件32，侧推气缸42用于带动推块43移动至与电池对齐或者缩回。侧推电缸41的输出方向与电池运输的方向相同，侧推气缸42的输出方向与电池相互分离或者靠近的方向相同。侧推机构4的数量可为多个，侧推机构4的数量与同步清洁的电池数量相同。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图6，第二清洁组件32的数量至少为两个，分别用于清洁各个电池。第二清洁组件32包括安装架321、第二毛刷322、侧部导向轮323和底部导向轮324。安装架321具有U形支撑空间3210，使得电池能够进入U形支撑空间3210中，U形支撑空间3210的两侧壁均具有第二毛刷322，因此可以清洁电池的侧面和靠近电池两侧的部分顶面，且U形支撑空间3210的两侧壁均具有侧部导向轮323，U形支撑空间3210的底壁设有底部导向轮324，因此可以在侧推机构4的推动下，使电池边清洁边进入运输机构6中，准备贴胶。第二毛刷322和安装架321的内壁之间设有第二弹性件，通过按压第二弹性件便于拆装第二毛刷322，从而便于第二毛刷322的更换。第二毛刷322和安装架321之间的具体连接结构此处不作限定，只要能够使第二毛刷322方便拆卸即可。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图7，放胶组件51包括放胶轮511和张紧辊512，胶纸卷设在放胶轮511上，张紧辊512用于导向胶纸，使胶纸延伸至贴胶组件52。张紧辊512的数量和位置此处不作限定，只要能够使胶纸顺利延伸至贴胶组件52即可。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图7及图8，贴胶组件52包括贴胶驱动件521、贴胶安装板522、刀片驱动件523、刀片524、压胶驱动件525、压胶结构526和夹胶组件527。贴胶安装板522连接于贴胶驱动件521的运动端，刀片驱动件523、压胶驱动件525均固定于贴胶安装板522上，随贴胶安装板522上下移动，根据生产节拍控制贴胶安装板522的位置。贴胶驱动件521、刀片驱动件523和压胶驱动件525均可选为气缸。夹胶组件527将胶纸拉到电池上方时，刀片驱动件523驱动刀片524下移裁切胶纸，在裁切时，撑胶组件53撑住胶纸，防止胶纸弯曲变形。胶纸裁切后，通过压胶驱动件525驱动压胶结构526下移，将裁切后的胶纸压紧于电池上。

可选地，压胶结构526包括压胶辊5261和压胶块5262，压胶辊5261面向电池的一侧与压胶块5262面向电池的一侧组合呈L形，使压胶结构526下压时能够压紧L形的胶纸。当然，压胶结构526也可为其他结构，可根据胶纸的形状设计不同的压胶结构526。

可选地，夹胶组件527包括胶纸移动气缸5271、夹胶气缸5272和胶纸夹5273。夹胶气缸5272连接于胶纸移动气缸5271的输出端，用于带动夹胶气缸5272和胶纸夹5273同时移动，从而拉动胶纸，使胶纸从放胶组件51上逐渐释放。夹胶气缸5272可夹紧或松开胶纸，在需要拉动胶纸时，夹紧气缸则夹紧胶纸。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图9，撑胶组件53包括撑胶平移气缸531、撑胶板533、电池夹持气缸532和电池夹534。撑胶板533和电池夹持气缸532均连接于撑胶平移气缸531的输出端，撑胶平移气缸531的工作使撑胶板533能够移动至胶纸的底部，与胶纸夹5273配合支撑胶纸，防止胶纸在裁切时变形。电池夹534由电池夹持气缸532驱动，电池夹534和电池夹持气缸532由撑胶平移气缸531带动至预定位置后，电池夹持气缸532工作，使电池夹534夹紧电池，防止电池移动，保证贴胶位置的准确性。

可选地，第二分距机构7和第一分距机构2的结构相同，第二分距机构7将贴胶后的电池相互靠近，第二分距机构7的具体结构此处不再赘述。

请参阅图1，清洁贴胶机包括四个贴胶机构5，其中两个贴胶机构5用于同时对两个电池贴其中一侧的胶纸，另外两个贴胶机构5用于同时对两个电池贴另外一侧的胶纸。可选地，运输机构6为皮带组件，可以运输电池即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁贴胶机，其特征在于，包括：

进料机构，用于对电池进行导向和运输；

第一分距机构，用于将相邻的电池相互远离；

清洁机构，包括用于对电池底面进行清洁的第一清洁组件以及用于对电池其他表面进行清洁的第二清洁组件；

侧推机构，用于将相互分离后的电池推至与所述第二清洁组件中；

贴胶机构，包括用于释放胶纸的放胶组件、用于将胶纸裁切并贴至电池表面的贴胶组件以及用于在裁切胶纸时撑住胶纸的撑胶组件；

第二分距机构，用于将贴胶后的电池相互靠近；以及

运输机构，用于将电池从所述进料机构运输至所述第二分距机构。

2.如权利要求1所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述进料机构包括用于承载并运输电池的皮带传输组件和设于所述皮带传输组件上的导向组件，所述导向组件包括分别设于电池两侧的两个导向轮组以及用于支撑电池侧面的支撑架。

3.如权利要求1所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述第一分距机构包括用于运输电池的辊轴传动组件、用于插入所述辊轴传动组件中的升降组件以及用于使所述升降组件及电池水平移动的推动组件。

4.如权利要求3所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述辊轴传动组件包括辊轴驱动件以及由所述辊轴驱动件驱动的多个辊轴，多个辊轴相互平行且间隔设置；所述升降组件包括升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动伸入相邻两个所述辊轴之间的至少两个推杆结构。

5.如权利要求4所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述推杆结构包括两列并排设置的推杆组，每个所述推杆组包括多个间隔设置且用于伸入相邻两个所述辊轴之间的推杆本体，所述推杆本体上设有用于导向电池的滚轮。

6.如权利要求1所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述贴胶组件包括贴胶驱动件、由所述贴胶驱动件驱动的贴胶安装板、固定于所述贴胶安装板的刀片驱动件、用于裁切胶纸的刀片、固定于所述贴胶安装板的压胶驱动件、由所述压胶驱动件驱动且用于压紧胶纸的压胶结构以及用于夹紧胶纸并将胶纸拉至电池处的夹胶组件。

7.如权利要求6所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述夹胶组件包括胶纸移动气缸、连接于所述胶纸移动气缸运动端的夹胶气缸以及由所述夹胶气缸驱动夹紧或松脱胶纸的胶纸夹。

8.如权利要求6所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述压胶结构包括压胶辊和压胶块，所述压胶辊面向电池的一侧与所述压胶块面向电池的一侧组合呈L形。

9.如权利要求1所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述撑胶组件包括撑胶平移气缸、连接于所述撑胶平移气缸运动端的撑胶板、连接于所述撑胶平移气缸运动端的电池夹持气缸以及由所述电池夹持气缸驱动且用于夹持电池的电池夹。

10.如权利要求1-9任一项所述的清洁贴胶机，其特征在于：所述第一分距机构和所述第二分距机构的结构相同。

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