CN113328588A - 永磁直流电机转子清洁组件、方法和转子上料装置 - Google Patents

永磁直流电机转子清洁组件、方法和转子上料装置 Download PDF

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陈开文
吴志兵
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Abstract

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机转子清洁组件、方法和转子上料装置。一种电机转子清洁组件，其包括清洁座、送料卷、收料卷、胶带、锁紧气缸和压紧架；送料卷和收料卷位于清洁座的两侧，收料卷的中心轴上设置有主动电机，胶带缠绕在送料卷和收料卷上，胶带经过清洁座上端，所述的清洁座侧方设置的导向滚子，导向滚子对胶带进行导向后向上缠绕，胶带的上端面为粘性层；压紧架安装在锁紧气缸的伸缩端，锁紧气缸固定在清洁座上，压紧架移动配合在清洁座上端，压紧架的上端设置有压条，压条位于清洁座的上端面上方，清洁座的上端设置有条形沉槽，压条对应条形沉槽的两端，将胶带从两端压紧。本发明公开了粘贴式清洁，结构简单，清洁效率高的优点。

Description

永磁直流电机转子清洁组件、方法和转子上料装置
技术领域
本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机转子清洁组件、方法和转子上料装置。
背景技术
电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机的结构组成一般定子和转子，所述定子包括机壳、磁瓦、磁瓦架、铆接件等。现有技术中，永磁直流电机定子装配一般采用人工完成，如图8所示的电机转子由机壳(100)、芯轴(200)、弹片(300)和转子(400)组成。芯轴(200)固定在机壳(100)上，弹片(300)套在芯轴(200)上，转子(400)设置在弹片(300)上。
中国发明专利申请(公开号：CN109802532A，公开日：2019.05.24)公开了一种永磁直流电机定子组装机，包括机架，还包括安装在机架上的：打胶装置，用于实现机壳打胶；第一装配装置，用于实现磁瓦在磁瓦架上的安装；第二装配装置，用于实现磁瓦架与机壳的装配；充磁装置；检测装置，用于实现磁瓦剩磁强度检测；铆合装置；输出装置；传送装置。
现有技术存在以下不足：1.转子清洁水洗操作复杂，需要风干工序流程多；2.芯轴装入机壳不精准；3.芯轴结构小巧，难以夹取搬运，上料准确性低；4.弹片裁切质量不高，裁切效率低；5.弹片结构细小，裁切后难以精确上料；6.电机组装工序多，加工效率低，工序衔接慢；7.转子从料盘中取出后的姿态无法进行清洁和上料动作。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中转子清洁水洗操作复杂，需要风干工序流程多的问题，提出一种粘贴式清洁，结构简单，清洁效率高的电机转子清洁组件。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种永磁直流电机转子清洁组件，其包括清洁座、送料卷、收料卷、胶带、锁紧气缸和压紧架；送料卷和收料卷位于清洁座的两侧，收料卷的中心轴上设置有主动电机，胶带缠绕在送料卷和收料卷上，胶带经过清洁座上端，所述的清洁座侧方设置的导向滚子，导向滚子对胶带进行导向后向上缠绕，胶带的上端面为粘性层；压紧架安装在锁紧气缸的伸缩端，锁紧气缸固定在清洁座上，压紧架移动配合在清洁座上端，压紧架的上端设置有压条，压条位于清洁座的上端面上方，清洁座的上端设置有条形沉槽，压条对应条形沉槽的两端，将胶带从两端压紧。
作为优选，所述的条形沉槽的宽度与转子较粗部的高度相匹配，压条形状成“凹”形，压条底面设置有凸棱，凸棱减少与胶带粘性层的接触面积。
作为优选，所述的收料卷上设置有遮光片和光电传感器，收料卷上设置有阻尼器。
一种永磁直流电机转子清洁方法，锁紧气缸带动压紧架下降，压条将胶带压紧在清洁座上，而后转子贴着胶纸表面滚动起来胶纸将转子表面的灰尘粘住，而后送料卷和收料卷配合使胶纸实现移动，继续下一个转子的清洁。
一种永磁直流电机转子上料装置，其包括转子进料组件、第一转子搬运组件、第二转子搬运组件、转子清洁组件、转子翻转组件和中转组件，第一转子搬运组件衔接转子进料组件和中转组件，第二转子搬运组件衔接中转组件、转子清洁组件和转子翻转组件，中转组件安装在转子清洁组件的侧方；上述的转子清洁组件采用上述技术方案所述的一种永磁直流电机转子清洁组件。
作为优选，转子翻转组件用于最后的转子上料；所述的第一转子搬运组件用于将转子搬运至转子清洁组件处，第二转子搬运组件夹住转子在转子清洁组件处进行加工，转子翻转组件用于将转子进行翻转上料。
作为优选，所述的第一转子搬运组件包括横移模组、纵移气缸、定位块和磁铁，纵移气缸设置在横移模组的运动端，横移模组通过同步带传动，定位块安装在纵移气缸的下端，所述的定位块下端设置有V形凹槽，定位块的中部设置有缺槽，磁铁设置在定位块内部，磁铁对应V形凹槽。
作为优选，所述的中转组件包括折座、限制气缸、挡条和定位座；定位座安装在折座上，定位座上设置有V形槽，转子放置在V形槽中，限制气缸安装在折座上，挡条安装在限制气缸的伸缩端，挡条位于定位座的上方，挡条对应定位块中的缺槽。
作为优选，所述的第二转子搬运组件包括龙门架、横向气缸、中间座、纵向气缸、手指气缸和夹取块，横向气缸水平安装在龙门架上，中间座通过滑轨连接在龙门架上，纵向气缸安装在中间座上，手指气缸通过滑轨连接在中间座上，手指气缸与纵向气缸的伸缩端相连接，夹取块安装在手指气缸的两运动端，夹取块的相对侧面设置有顶销。
作为优选，所述的转子翻转组件包括翻转支座、下放气缸、升降板、旋转气缸、旋转台、夹取气缸和夹块；升降板通过滑轨连接在翻转支座上，下放气缸安装在翻转支座上方，下放气缸的伸缩端与升降板相连接；旋转气缸安装在升降板上，旋转台安装在旋转气缸的转动端，夹取气缸安装在旋转台上，夹块安装在夹取气缸的两运动端，夹块的侧端突起，突起部位用于夹取。
采用上述技术方案的电机转子清洁组件的优点是：通过设置胶带来进行粘除灰尘等杂物，粘除的方式更便于灰尘的收集，结构简单，胶带可实现自动更替进料，对不具有粘性的胶带部位实现更替，提高灰尘粘除的可靠程度，并且清洁座的上端设置的条形沉槽，不仅适用转子中间粗部的清洁，也可以对两端轴侧进行清洁，清洁程度更高。
采用上述技术方案的转子上料装置的优点是：
1.转子清洁组件通过设置胶带来进行粘除灰尘等杂物，粘除的方式更便于灰尘的收集，结构简单，胶带可实现自动更替进料，对不具有粘性的胶带部位实现更替，提高灰尘粘除的可靠程度，并且清洁座的上端设置的条形沉槽，不仅适用转子中间粗部的清洁，也可以对两端轴侧进行清洁，清洁程度更高。
2.转子上料装置通过设置第一转子搬运组件和第二转子搬运组件两个不同的搬运方式进行搬运，第一转子搬运组件采用磁吸的方式进行取料，磁吸方式简单高效；第二转子搬运组件采用夹住转子中心孔的方式，适应转子卧式转动，便于后续清洁；通过设置中转组件进行中转，实现第一转子搬运组件和第二转子搬运组件的衔接，采用两个搬运组件提高转子的上料效率；通过设置转子翻转组件衔接第二转子搬运组件，夹住转子的一端，实现翻转，便于从上方实现转子上料。
附图说明
图1为转子上料装置的结构图。
图2为转子进料组件和第一转子搬运组件的结构图。
图3为中转组件的结构图。
图4为第二转子搬运组件的结构图。
图5为转子清洁组件的结构图。
图6为转子清洁组件的细节图。
图7为转子翻转组件的结构图。
图8为电机转子的结构图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种永磁直流电机转子上料装置包括转子进料组件81、第一转子搬运组件82、第二转子搬运组件83、转子清洁组件84、转子翻转组件85和中转组件86，第一转子搬运组件82衔接转子进料组件81和中转组件86，第二转子搬运组件83衔接中转组件86、转子清洁组件84和转子翻转组件85，中转组件86安装在转子清洁组件84的侧方，转子翻转组件85用于最后的转子上料；所述的第一转子搬运组件82用于将转子搬运至转子清洁组件84处，第二转子搬运组件83夹住转子在转子清洁组件84处进行加工，转子翻转组件85用于将转子进行翻转上料。上述的转子清洁组件84即一种永磁直流电机转子清洁组件。
所述的转子进料组件81包括满盘轨道811、空盘轨道812、定位通道813、推动机构814、取盘机构815和叠盘机构816；定位通道813位于满盘轨道811、空盘轨道812的下端，定位通道813的中部为取料工位，推动机构814对应定位通道813处，推动机构814衔接满盘轨道811和空盘轨道812，推动机构814用于将装有转子的料盘进行水平推动；取盘机构815位于满盘轨道811的下方，叠盘机构816位于空盘轨道812的下方，取盘机构815用于将装满转子的料盘从满盘轨道811最下端取出放置到定位通道813一端，叠盘机构816用于将空料盘堆叠到空盘轨道812处。
所述的第一转子搬运组件82包括横移模组821、纵移气缸822、定位块823和磁铁824，纵移气缸822设置在横移模组821的运动端，横移模组821通过同步带传动，定位块823安装在纵移气缸822的下端，所述的定位块823下端设置有V形凹槽，定位块823的中部设置有缺槽8231，磁铁824设置在定位块823内部，磁铁824对应V形凹槽。
所述的中转组件86包括折座861、限制气缸862、挡条863和定位座864；定位座864安装在折座861上，定位座864上设置有V形槽，转子放置在V形槽中，限制气缸862安装在折座861上，挡条863安装在限制气缸862的伸缩端，挡条863位于定位座864的上方，挡条863对应定位块823中的缺槽8231。
所述的第二转子搬运组件83包括龙门架831、横向气缸832、中间座833、纵向气缸834、手指气缸835和夹取块836，横向气缸832水平安装在龙门架831上，中间座833通过滑轨连接在龙门架831上，纵向气缸834安装在中间座833上，手指气缸835通过滑轨连接在中间座833上，手指气缸835与纵向气缸834的伸缩端相连接，夹取块836安装在手指气缸835的两运动端，夹取块836的相对侧面设置有顶销。
一种永磁直流电机转子清洁组件包括清洁座841、送料卷842、收料卷843、胶带844、锁紧气缸845和压紧架846；送料卷842和收料卷843位于清洁座841的两侧，收料卷843的中心轴上设置有主动电机848，胶带844缠绕在送料卷842和收料卷843上，胶带844经过清洁座841上端，所述的清洁座841侧方设置的导向滚子847，导向滚子847对胶带844进行导向后向上缠绕，胶带844的上端面为粘性层；压紧架846安装在锁紧气缸845的伸缩端，锁紧气缸845固定在清洁座841上，压紧架846移动配合在清洁座841上端，压紧架846的上端设置有压条8461，压条8461位于清洁座841的上端面上方，清洁座841的上端设置有条形沉槽8411，压条8461对应条形沉槽8411的两端，将胶带从两端压紧。所述的条形沉槽8411的宽度与转子较粗部的高度相匹配，压条8461形状成“凹”形，压条8461底面设置有凸棱，凸棱减少与胶带844粘性层的接触面积。所述的收料卷843上设置有遮光片和光电传感器，收料卷843上设置有阻尼器。
所述的一种永磁直流电机转子清洁组件在工作时，锁紧气缸845带动压紧架846下降，压条8461将胶带压紧在清洁座841上，而后转子贴着胶纸表面滚动起来胶纸将转子表面的灰尘粘住，而后送料卷842和收料卷843配合使胶纸实现移动，继续下一个转子的清洁。
一种永磁直流电机转子清洁组件解决了转子清洁水洗操作复杂，需要风干工序流程多的问题，通过设置胶带844来进行粘除灰尘等杂物，粘除的方式更便于灰尘的收集，结构简单，胶带可实现自动更替进料，对不具有粘性的胶带部位实现更替，提高灰尘粘除的可靠程度，并且清洁座841的上端设置的条形沉槽8411，不仅适用转子中间粗部的清洁，也可以对两端轴侧进行清洁，清洁程度更高。
所述的转子翻转组件85包括翻转支座851、下放气缸852、升降板853、旋转气缸854、旋转台855、夹取气缸856和夹块857；升降板853通过滑轨连接在翻转支座851上，下放气缸852安装在翻转支座851上方，下放气缸852的伸缩端与升降板853相连接；旋转气缸854安装在升降板853上，旋转台855安装在旋转气缸854的转动端，夹取气缸856安装在旋转台855上，夹块857安装在夹取气缸856的两运动端，夹块857的侧端突起，突起部位用于夹取。
所述的一种永磁直流电机转子上料装置在工作时，第一转子搬运组件82将转子从转子进料组件81中取出，放置到中转组件86处，而后第二转子搬运组件83夹住中转组件86处的转子，将转子沿着转子清洁组件84上方缓慢滚动，实现侧面清洁；最后转子翻转组件85夹住第二转子搬运组件83上的转子，进行九十度翻转，实现竖直上料。
一种永磁直流电机转子上料装置解决了转子从料盘中取出后的姿态无法进行清洁和上料动作，通过设置第一转子搬运组件82和第二转子搬运组件83两个不同的搬运方式进行搬运，第一转子搬运组件82采用磁吸的方式进行取料，磁吸方式简单高效；第二转子搬运组件83采用夹住转子中心孔的方式，适应转子卧式转动，便于后续清洁；通过设置中转组件86进行中转，实现第一转子搬运组件82和第二转子搬运组件83的衔接，采用两个搬运组件提高转子的上料效率；通过设置转子翻转组件85衔接第二转子搬运组件83，夹住转子的一端，实现翻转，便于从上方实现转子上料。

Claims (10)

1.一种永磁直流电机转子清洁组件，其特征在于，其包括清洁座(841)、送料卷(842)、收料卷(843)、胶带(844)、锁紧气缸(845)和压紧架(846)；送料卷(842)和收料卷(843)位于清洁座(841)的两侧，收料卷(843)的中心轴上设置有主动电机(848)，胶带(844)缠绕在送料卷(842)和收料卷(843)上，胶带(844)经过清洁座(841)上端，所述的清洁座(841)侧方设置的导向滚子(847)，导向滚子(847)对胶带(844)进行导向后向上缠绕，胶带(844)的上端面为粘性层；压紧架(846)安装在锁紧气缸(845)的伸缩端，锁紧气缸(845)固定在清洁座(841)上，压紧架(846)移动配合在清洁座(841)上端，压紧架(846)的上端设置有压条(8461)，压条(8461)位于清洁座(841)的上端面上方，清洁座(841)的上端设置有条形沉槽(8411)，压条(8461)对应条形沉槽(8411)的两端，将胶带从两端压紧。
2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机转子清洁组件，其特征在于，所述的条形沉槽(8411)的宽度与转子较粗部的高度相匹配，压条(8461)形状成“凹”形，压条(8461)底面设置有凸棱，凸棱减少与胶带(844)粘性层的接触面积。
3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机转子清洁组件，其特征在于，所述的收料卷(843)上设置有遮光片和光电传感器，收料卷(843)上设置有阻尼器。
4.一种永磁直流电机转子清洁方法，其特征在于，锁紧气缸(845)带动压紧架(846)下降，压条(8461)将胶带压紧在清洁座(841)上，而后转子贴着胶纸表面滚动起来胶纸将转子表面的灰尘粘住，而后送料卷(842)和收料卷(843)配合使胶纸实现移动，继续下一个转子的清洁。
5.一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，其包括转子进料组件(81)、第一转子搬运组件(82)、第二转子搬运组件(83)、转子清洁组件(84)、转子翻转组件(85)和中转组件(86)，第一转子搬运组件(82)衔接转子进料组件(81)和中转组件(86)，第二转子搬运组件(83)衔接中转组件(86)、转子清洁组件(84)和转子翻转组件(85)，中转组件(86)安装在转子清洁组件(84)的侧方；上述的转子清洁组件(84)如权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种永磁直流电机转子清洁组件。
6.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，转子翻转组件(85)用于最后的转子上料；所述的第一转子搬运组件(82)用于将转子搬运至转子清洁组件(84)处，第二转子搬运组件(83)夹住转子在转子清洁组件(84)处进行加工，转子翻转组件(85)用于将转子进行翻转上料。
7.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的第一转子搬运组件(82)包括横移模组(821)、纵移气缸(822)、定位块(823)和磁铁(824)，纵移气缸(822)设置在横移模组(821)的运动端，横移模组(821)通过同步带传动，定位块(823)安装在纵移气缸(822)的下端，所述的定位块(823)下端设置有V形凹槽，定位块(823)的中部设置有缺槽(8231)，磁铁(824)设置在定位块(823)内部，磁铁(824)对应V形凹槽。
8.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的中转组件(86)包括折座(861)、限制气缸(862)、挡条(863)和定位座(864)；定位座(864)安装在折座(861)上，定位座(864)上设置有V形槽，转子放置在V形槽中，限制气缸(862)安装在折座(861)上，挡条(863)安装在限制气缸(862)的伸缩端，挡条(863)位于定位座(864)的上方，挡条(863)对应定位块(823)中的缺槽(8231)。
9.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的第二转子搬运组件(83)包括龙门架(831)、横向气缸(832)、中间座(833)、纵向气缸(834)、手指气缸(835)和夹取块(836)，横向气缸(832)水平安装在龙门架(831)上，中间座(833)通过滑轨连接在龙门架(831)上，纵向气缸(834)安装在中间座(833)上，手指气缸(835)通过滑轨连接在中间座(833)上，手指气缸(835)与纵向气缸(834)的伸缩端相连接，夹取块(836)安装在手指气缸(835)的两运动端，夹取块(836)的相对侧面设置有顶销。
10.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的转子翻转组件(85)包括翻转支座(851)、下放气缸(852)、升降板(853)、旋转气缸(854)、旋转台(855)、夹取气缸(856)和夹块(857)；升降板(853)通过滑轨连接在翻转支座(851)上，下放气缸(852)安装在翻转支座(851)上方，下放气缸(852)的伸缩端与升降板(853)相连接；旋转气缸(854)安装在升降板(853)上，旋转台(855)安装在旋转气缸(854)的转动端，夹取气缸(856)安装在旋转台(855)上，夹块(857)安装在夹取气缸(856)的两运动端，夹块(857)的侧端突起，突起部位用于夹取。
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