CN107283167A - 一种ptc组装机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种PTC组装机，包括机台、运输装置、电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置，运输装置沿机台的长度方向设置于机台的顶面，电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置沿机台的长度方向设置于机台的顶面，并同时位于运输装置的上方。本发明的通过的运输装置、电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置，实现PTC依次自动刷胶、分距、组装陶磁片以及组装电极条的组装过程，提高生产效率，保证PTC在组装过程中制造工艺参数的统一性，提高产品的质量，降低不良率，同时减少人工成本投入，节约生产成本。

Description

一种PTC组装机

技术领域

本发明涉及PTC辅助电加热器技术领域，具体地，涉及一种PTC组装机。

背景技术

在PTC辅助电加热器生产过程中，需要将陶磁片与电极条进行组装，具体地，需要将多个陶磁片进行一定顺序的排列，然后粘贴在两个电极条之间。现有技术中，通过人工的方式对电极条进行刷胶和分距后，然后将陶磁片按照一定顺序排列成条状，接着将陶磁片粘在电极条上，费时费力，生产效率低，同时因人工因素，容易出现陶磁片排列不整齐、间隙不一致的缺陷，影响后续PTC辅助电加热器的性能，甚至产生不良品，增加生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种生产效率高、产品质量统一且产品质量好的PTC组装机。

本发明公开的一种PTC组装机，包括：机台、运输装置、电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置；运输装置沿机台的长度方向设置于机台的顶面；电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置沿机台的长度方向设置于机台的顶面，并同时位于运输装置的上方。

本发明区别于现有技术的有益效果是：本发明的通过的运输装置、电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置，实现PTC依次自动刷胶、分距、组装陶磁片以及组装电极条的组装过程，提高生产效率，保证PTC在组装过程中制造工艺参数的统一性，提高产品的质量，降低不良率，同时减少人工成本投入，节约生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中PTC组装机的结构示意图；

图2为实施例中顶升装置的结构示意图；

图3为实施例中电极条刷胶装置的结构示意图；

图4为实施例中电极条刷胶装置的正视图；

图5为实施例中刷胶机构的结构示意图；

图6为实施例中刷胶分离机构的结构示意图；

图7为实施例中电极条分距装置的结构示意图；

图8为实施例中电极条分距装置的正视图；

图9为实施例中电极条分距装置的细节图；

图10为实施例中分距子夹子的结构示意图；

图11为实施例中陶磁片分片检测齐料组装装置的结构示意图；

图12为实施例中陶磁片分片机构的结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图14为实施例中第一陶磁片棘轮组的结构示意图；

图15为实施例中陶磁片吸料机构的结构示意图；

图16为实施例中陶磁片输送机构的结构示意图；

图17为实施例中陶磁片输送机构的横截面示意图；

图18为实施例中陶磁片齐料机构的结构示意图；

图19为实施例中陶磁片齐料机构的左示图；

图20为实施例中陶磁片组装机构的结构示意图；

图21为实施例中陶磁片检测机构的结构示意图；

图22为实施例中陶磁片检测机构的横截面示意图；

图23为实施例中电极条组装装置的结构示意图；

图24为实施例中组装夹紧机构的结构示意图；

图25为实施例中组装夹子的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例：

为了以下说明更加清楚，请参考图1，将由机台100的顶面朝向底面的方向定义为下方，将由机台100的底面朝向顶面的方向定义为上方。

本实施例提供一种PTC组装机。请参考图1所示，其为实施例中PTC组装机的结构示意图。PTC组装机包括机台100、运输装置200、电极条刷胶装置300、电极条分距装置400、陶磁片分料齐料组装装置500以及电极条组装装置600，运输装置200沿机台100的长度方向设置于机台100的顶面，电极条刷胶装置300、电极条分距装置400、陶磁片分料齐料组装装置500以及电极条组装装置600沿机台100的长度方向依组装工序依次设置于机台100的顶面，并同时位于运输装置200的上方。具体应用时，运输装置200设有用于运送料盘的运输皮带210。将电极条平铺于料盘上，然后将料盘放置于运输装置200上，运输装置200通过运输皮带210带动料盘在的运输装置200上进行移动，依次将料盘运输经过电极条刷胶装置300、电极条分距装置400、陶磁片分料齐料组装装置500以及电极条组装装置600，对料盘上的电极条分别进行刷胶、分距、组装陶磁片以及组装电极条，完成PTC组装。

本发明的通过的运输装置200、电极条刷胶装置300、电极条分距装置400、陶磁片分料齐料组装装置500以及电极条组装装置600，实现PTC依次自动刷胶、分距、组装陶磁片以及组装电极条的组装过程，提高生产效率，保证PTC在组装过程中制造工艺参数的统一性，提高产品的质量，降低不良率，同时减少人工成本投入，节约生产成本。

进一步地，请一并参考图2所示，其为实施例中顶升装置的结构示意图，PTC组装机还包括至少三个顶升装置700，至少三个顶升装置700设置于运输装置200内，至少一个顶升装置700对应电极条刷胶装置300，至少一个顶升装置700对应陶磁片分料齐料组装装置500，至少一个顶升装置700对应电极条组装装置600。具体应用时，顶升装置700包括顶升固定板710、顶升气缸720、顶升台730以及至少一个顶升夹紧气缸740，顶升固定板710的两端固定于运输装置200上，顶升固定板710底部设有至少一个顶升固定座750，本实施例中优先地采用四个顶升固定座750，分别设置于顶升固定板710的四个端部，顶升气缸720固定于顶升固定板710底部，其顶端连接于顶升台730底部，顶升台730底部设有与顶升固定座750数量匹配的顶升导向杆760，顶升导向杆760穿设对应的顶升固定座750，至少一个顶升夹紧气缸760固定于顶升台730底部，其一端连接有一夹紧块770，顶升气缸720驱动顶升台730沿垂直于机台100顶面的方向直线移动，顶升夹紧气缸740驱动夹紧块770沿机台100的长度方向直线移动。当料盘在运输装置200运输至对应电极条刷胶装置300、陶磁片分料齐料组装装置500以及电极条组装装置600时，顶升夹紧气缸760驱动夹紧块770沿机台100的长度方向直线移动，直至夹紧料盘，然后顶升气缸720驱动顶升台730沿垂直于机台100顶面的方向直线移动，使料台顶升至指定位置，直至电极条在电极条刷胶装置300、陶磁片分料齐料组装装置500以及电极条组装装置600处完成了当前工序过程后，顶升装置700以前面所述相同的工作原理，将料盘重新降至运输装置200上，使其继续运输。

进一步地，请继续参考图1所示，PTC组装机还包括设置于机台100上的操控箱800，操控箱800分别与运输装置200、电极条刷胶装置300、电极条分距装置400、陶磁片分料齐料组装装置500、电极条组装装置600以及至少三个升降装置700电性连接，通过操控箱800可设置PTC组装机的运行模式或单独控制运输装置200、电极条刷胶装置300、电极条分距装置400、陶磁片分料齐料组装装置500、电极条组装装置600以及升降装置700。

进一步地，请一并参考图3及4所示，其分别为实施例中电极条刷胶装置的结构示意图和正视图，电极条刷胶装置300包括至少两个第一刷胶安装固定板310、至少两个第二刷胶安装固定板320、刷胶网板330、刷胶升降气缸340、刷胶旋转座350、刷胶驱动机构360、刷胶机构370以及刷胶分离机构380，至少两个第一刷胶安装固定板310分别垂直设于刷胶网板330的两端，至少一个刷胶滑动杆310垂直连接至少两个第一刷胶安装固定板331，至少一个刷胶滑动杆331位于刷胶网板330的上方，刷胶驱动机构360设于相对的两个第一刷胶安装固定板310的顶端，刷胶机构370分别套设于至少一个刷胶滑动杆311上，并位于其中一个第一刷胶安装固定板310的一侧，刷胶机构370的顶端与刷胶驱动机构360连接，刷胶分离机构380分别套设于至少一个刷胶滑动杆311上，并位于第一刷胶安装固定板310与刷胶机构370之间，刷胶分离机构380的顶端与刷胶机构370牵引连接，至少两个第二刷胶安装固定板320相对设置于机台100的顶面，并分别位于运输装置200的两侧，第一刷胶安装固定板310与第二刷胶固定板320一一对应，刷胶升降气缸340的一端固定于其中一个第二刷胶安装固定板320的一侧面，其另一端与对应的第一刷胶安装固定板310远离刷胶网板330的侧面连接，刷胶旋转座350的一端设于另一个第二刷胶安装固定板320的一侧面，其另一端与对应的第一刷胶安装固定板310远离刷胶网板330的侧面连接。本实施例中采用两个相对的第一刷胶安装固定板310以及两个相对的第二刷胶固定板320。在开始刷胶之前，先将胶水添加至刷胶网板330的顶面靠近刷胶机构370一端，当电极条通过运输装置200在料盘上运输至刷胶网板330下方时，位于料盘下方的顶升装置700将料盘整体顶升，同时在运输轨上靠近刷胶升降气缸340的一侧单独设有一刷胶压条气缸390，用于压紧料盘上的电极条的一端，辅助分离机构380电极条分离于刷胶网板330的底面，开始刷胶时，刷胶升降气缸340收缩，带动两个第一刷胶安装固定板310以及刷胶网板330以刷胶旋转座350的顶端为旋转轴，朝料盘方向旋转，当刷胶升降气缸340收缩至预设位置时，刷胶网板330平行并贴于料盘中电极条表面，此时，位于料盘下方的顶升装置700将料盘整体顶升，此时，刷胶压条气缸390处于顶升状态，刷胶驱动机构360工作，驱动刷胶机构370于刷胶滑动杆311上从其中一个第一刷胶安装固定板310朝另一个第一刷胶安装固定板310移动，同时将刷胶网板330顶面的胶水通过刷胶网板330上的网孔，印刷至贴合刷胶网板330底面的电极条上，当刷胶机构370对电极条整体刷胶后，刷胶驱动机构360驱动刷胶机构370反向运动，此时刷胶机构370于刷胶滑动杆311上朝初始位置移动，当刷胶机构370移动至初始位置时，刷胶机构370与刷胶分离机构380牵引连接，此时，刷胶升降气缸340伸出驱动两个第一刷胶安装固定板310以及刷胶网板330恢复初始位置，同时顶升装置700下降，带动料盘下降，刷胶压条气缸390同步下降，压紧电极条靠近刷胶升降气缸340的一端，然后刷胶驱动机构360驱动刷胶机构370于刷胶滑动杆311上从其中一个第一刷胶安装固定板310朝另一个第一刷胶安装固定板310移动，同时带动刷胶分离机构380移动，此时刷胶机构370和刷胶分离机构380同时对贴合在刷胶网板330底面的电极条进行分离，使电极条重新回落在料盘上，最后刷胶机构370与刷胶分离机构380一同移动至靠近第一刷胶安装固定板310的初始位置时，刷胶驱动机构360驱动刷胶机构370与刷胶分离机构380复位，同时刷胶机构370对刷胶网板330上的过多的胶水刮至原始位置，对胶水进行回收方便下次刷胶，完成电极条刷胶。

具体应用时，请继续参考图3及4所示，刷胶驱动机构360包括刷胶驱动电机361、第一刷胶转轮362、第二刷胶转轮363以及刷胶驱动皮带364。刷胶驱动电机361固定于其中一个第一刷胶安装固定板310的顶端，其一端与第一刷胶转轮362连接，刷胶第二转轮363固定于另一个第一刷胶安装固定板310的顶端，刷胶驱动皮带364分别套设于第一刷胶转轮362和第二刷胶转轮363的外侧，其位于两个刷胶滑动杆311之间，同时位于刷胶网板330的上方，其中刷胶驱动皮带364采用直齿驱动皮带。刷胶驱动皮带364套设在第一刷胶转轮362和第二刷胶转轮363的外侧，通过刷胶驱动电机361转动，使第一刷胶转轮362转动，从而带动刷胶驱动皮带364在第一刷胶转轮362和第二转轮刷胶363之间转动。

具体应用时，请参考图5所示，其为实施例中刷胶机构的结构示意图，刷胶机构370包括刷胶固定板371、刷胶气缸372、刷胶板373、刷胶固定块374、退胶气缸375、退胶板376以及两个刷胶牵引气缸377。刷胶固定板371的两端分别套设于两个刷胶滑动杆311上，其位于其中一个第一刷胶安装固定板310的一侧，刷胶固定板371的顶面中部开设有一刷胶固定孔3711，刷胶固定孔3711套设于刷胶驱动皮带364上，其中刷胶固定孔3711内设有直齿，通过刷胶固定孔3711内的直齿与刷胶驱动皮带364上的直齿啮合固定，有效加强两者的连接，刷胶固定板371的顶面两端各设有一个倒L型刷胶固定板3712，两个刷胶牵引气缸377分别垂直固定于倒L型刷胶固定板3712上，刷胶牵引气缸377的一端与刷胶分离机构380的牵引端牵引连接，刷胶气缸372固定于刷胶固定板371的底部，其一端与刷胶固定块374的顶端连接，刷胶板373固定于刷胶固定块374的底端，其中，刷胶板373与刷胶固定块374具有一定夹角，其中，刷胶板373的底面与刷胶网板330的顶面形成30°至65°的斜角，利用斜面对胶水进行刷胶，使胶水更容易通过刷胶网板330上的网孔印刷至电极条上，刷胶气缸372驱动刷胶板373沿垂直于刷胶网板330顶面的方向移动，退胶气缸375固定于刷胶固定板371的底部，其一端与退胶板376连接，其中退胶板376呈倒T型，其两端向刷胶板373方向弯曲一定角度，在退胶过程中，有效使胶水沿退胶板376的两端往中部集中，退胶气缸375驱动退胶板376沿垂直于刷胶网板330顶面的方向移动，刷胶气缸372与退胶气缸375相邻。

另外值得注意的是，刷胶机构370还包括两个刷胶滑动导杆378、两个刷胶缓冲弹簧379以及两个刷胶直线轴承3710，两个刷胶直线轴承3710固定于刷胶固定板371的底部，其分别位于刷胶气缸372的两侧，两个刷胶滑动导杆378分别穿设对应的刷胶直线轴承3710，并与刷胶固定板374的顶端连接，两个刷胶缓冲弹簧379分别套设于两个刷胶滑动导杆378上，其分别位于两个刷胶直线轴承3710与刷胶固定块374之间。

具体应用时，请参考图6所示，其为实施例中刷胶分离机构的结构示意图，刷胶分离机构380包括刷胶分离固定板381、两个刷胶分离侧板382、刷胶分离钢线383以及两个刷胶牵引连接板384。刷胶分离固定板381的两端分别套设于两个刷胶滑动杆311上，其位于其中一个第一刷胶安装固定板310与刷胶固定板371之间，两个刷胶分离侧板382的顶端垂直固定于刷胶分离固定板381的两端，刷胶分离钢线383的两端分别固定于两个刷胶分离侧板382的底端，刷胶分离钢线383位于刷胶网板330的下方，其中刷胶分离钢线383贴合刷胶网板330的底面，两个刷胶牵引连接板384分别设于刷胶分离固定板381的顶面两端，其中，刷胶牵引连接板384具有牵引凸出端3841和牵引固定端3842，其牵引固定端3842固定于刷胶分离固定板381的顶面，其牵引凸出端3841上设有牵引连接孔38411，两个刷胶牵引气缸377的一端分别穿设两个刷胶牵引连接板384上的刷胶牵引连接孔38411。

进一步地，请一并参考图7及8所示，分别为电极条分距装置的结构示意图和正视图，电极条分距装置400包括至少两个分距安装固定板410、至少两个分距定位机构420、至少两个分距进退机构430、至少两个分距机构440以及至少一个分距连接杆450。至少两个分距安装固定板410相对设置于机台100的顶面，并分别位于运输装置200的两侧，至少一个分距连接杆450的两端分别连接至少两个分距安装固定板410，并位于运输装置200上方，至少两个分距进退机构430分别固定于至少一个分距连接杆450的两端，至少两个分距机构440分别设置于相对的至少两个分距进退机构430上。本实施例中采用两个分距安装固定板410、两个分距定位机构420、两个分距进退机构430、两个分距机构440以及四个分距连接杆450。当装有电极条料盘被输送致分距工位，分距定位机构420先进行定位，使分距分距机构440对齐料盘中的电极条的两端，然后通过分距进退机构430辅助分距机构440夹紧电极条，最后通过分距机构440对料盘中的电极条进行分距。

具体应用时，请继续参考图7及8所示，分距定位机构420包括分距定位气缸421和分距定位销422，分距定位气缸421的底端垂直固定于分距安装固定板410上，分距定位销422固定于分距定位气缸421的顶端，其中分距定位销422为T型凸起块，利用其凸起尖端与料盘上的定位槽(图中未显示)重合，实现定位。当装有电极条料盘被输送致分距工位时，分距定位气缸421驱动分距定位销422沿垂直于分距安装固定板410的方向朝向料盘上的定位槽(图中未显示)进行伸长移动，最后分距定位销422与料盘上的定位槽(图中未显示)重合，完成定位。

具体应用时，请继续参考图7及8所示，分距进退机构430包括分距固定板431、两个分距固定块432、分距连接板433以及分距进退气缸434。至少一个分距连接杆450的一端分别依次穿设分距固定板431的一端、其中一个分距固定块432以及分距安装固定板410，另外的分距连接杆450的一端分别依次穿设分距固定板431的另一端、另外一个分距固定块432以及分距安装固定板410，分距连接板433的两端分别连接两个分距固定块432，分距进退气缸434固定于分距固定板431上，其一端与分距连接板433连接。其中分距进退机构430还包括与分距连接杆450数量相同的分距外退弹簧435，分距外退弹簧435套设于每个分距固定块432与分距固定板431之间的分距连接杆450上。优选的，采用四个分距连接杆450，其中两个分距连接杆450的一端分别依次穿设分距固定板431的一端、其中一个分距固定块432以及分距安装固定板410，另外两个分距连接杆450的一端分别依次穿设分距固定板431的另一端、另外一个分距固定块432以及分距安装固定板410，四个分距连接杆450有效加强的分距固定板431、两个分距固定块432以及分距连接板433之间的平衡和固定，提高分距进退机构430的稳定性。分距进退机构430辅助分距机构440对电极条进行夹紧和分距，当进行夹紧时，分距进退气缸434通过收缩，使分距连接板433和两个分距固定块432朝着分距固定板方向431移动，带动分距机构440向料盘上的电极条靠拢，直至分距机构440与电极条接触并抓取电极条后，分距机构440工作对电极条进行分距，然后分距进退气缸434通过伸出，使分距连接板433和两个分距固定块432朝着背离分距固定板方向431移动，同时在分距外退弹簧435的作用力下，带动分距机构440完全脱离电极条，完成分距。

具体应用时，请参考图9至10所示，分别为实施例中分距机构的细节图和分距子夹子的结构示意图，分距机构440包括分距夹子441、分距移动导杆442、分距凸轮转动杆443、分距气缸444以及分距张开气缸445。分距移动导杆442和分距凸轮转动杆443的两端分别固定于两个分距固定块432的内侧，分距移动导杆442与分距凸轮转动杆443平行，其中分距凸轮转动杆443位于分距移动导杆442的下方，分距夹子441套设于分距移动导杆442与分距凸轮转动杆443上，分距气缸444平行固定于分距移动导杆442上，其一端与分距夹子441连接，分距张开气缸445固定于其中一个分距固定块432的外侧，其一端与分距凸轮转动杆443连接。其中，分距夹子441由多个独立的分距子夹子4411构成，其中分距子夹子4411呈J字形状，其中每个分距子夹子4411的顶端设有分距连接槽44111和分距连接凸起44112，每个分距子夹子4411的分距连接槽44111与相邻分距子夹子4411的分距连接凸起44112卡接，并且分距连接槽44111与分距连接凸起44112卡接处存在一定缝隙，使多个分距子夹子4411卡接时可拉开一定距离。具体应用时，分距凸轮转动杆443横截面为椭圆形状，同时其具有分距旋转端4431和分距凸起端4432。具体应用时，分距子夹子4411包括分距夹子主体441101、分距下夹片441102、分距夹紧动力弹簧441103以及分距圆柱凹槽441104，分距夹子主体441101分别套设于分距固定导杆442与分距凸轮转动杆443上，分距下夹片441102的一端卡设于分距夹子主体441101的内部，其中端与分距夹子主体441101通过销钉形成转动固定，其另一端于分距夹子主体441101的外部与分距夹子主体441101的底端形成一分距夹紧部位441105，分距圆柱凹槽441104沿垂直于夹子主体441101的方向不贯穿设于分距夹子主体441101的中部，其与分距下夹片441102相交，分距夹紧动力弹簧441103设于分距圆柱凹槽441104内，其位于分距圆柱凹槽441104的底端与分距下夹片41102之间。当分距机构440对电极条进行分距时，分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443转动，分距凸轮转动杆443以其分距旋转端431为旋转轴旋转，使其分距凸起端432通过转动推动分距下夹片441102的顶端，使分距下夹片441102以销钉为旋转轴旋转，此时分距夹紧部位441105打开，同时分距夹紧动力弹簧441103处于压缩状态，然后分距进退机构430工作，分距进退气缸434收缩，使分距连接板433和两个分距固定块432朝着分距固定板方向431移动，带动分距机构440整体向料盘上的电极条靠拢，直至每个分距子夹子4411的分距夹紧部位441105与电极条的两端接触，然后分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443反向转动，分距下夹片441102在分距夹紧动力弹簧441103的恢复力的作用下以销钉为旋转轴反向旋转，恢复初始位置，分距子夹子4411的分距夹紧部位441105夹紧，每个分距子夹子4411对应抓取一个电极条的一端，接着分距气缸444收缩，在分距连接槽44111与分距连接凸起44112卡接作用下，使每个分距子夹子4411在分距移动导杆442上沿分距气缸444收缩方向散开且形成固定间距，此时每个电极条被拉开固定距离，接着以前面所述相同的工作原理，分距张开气缸445驱动凸轮转动杆443转动，使分距子夹子4411的分距夹紧部位441105张开，分距进退气缸434伸缩，带动分距机构440整体向背离料盘上的电极条的方向移动，电极条脱离夹子的分距夹紧部位441105，最后分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443反转，使分距子夹子4411的分距夹紧部位441105闭合，分距气缸444伸出，使每个分距子夹子4411叠合在一起，分距夹子441复位，完成分距。

进一步地，请参考图11所示，其为实施例中陶磁片分片检测齐料组装装置的结构示意图，陶磁片分片检测齐料组装装置500包括至少两个陶磁片安装固定板510，至少两个陶磁片安装固定板510相对设置于机台100的顶面，并分别位于运输装置200的两侧，陶磁片分片机构520，其具有相对的第一侧边52111以及第二侧边52112，第一侧边52111的两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板510内侧，第一侧边52111与至少两个陶磁片安装固定板510底部所在平面的距离小于第二侧边52112与至少两个陶磁片安装固定板510底部所在平面的距离，陶磁片吸料机构530，其两端分别设置于至少两个陶磁片安装固定板510的内侧，陶磁片吸料机构530位于陶磁片分片机构520的上方，陶磁片输送机构540，其两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板510的内侧，陶磁片输送机构540位于陶磁片分片机构520靠近第一侧边52111的一侧，并位于运输装置200的上方，其中，陶磁片吸料机构530于陶磁片分片机构520上方以及陶磁片输送机构540上方往复移动，陶磁片齐料机构550，其两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板510的内侧，陶磁片齐料机构550设置于陶磁片吸料机构530远离第一侧边52111的一侧，并位于陶磁片输送机构540的上方，以及陶磁片组装机构560，其两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板510的内侧，陶磁片组装机构560设置于陶磁片齐料机构550远离陶磁片吸料机构530的一侧，并位于陶磁片输送机构540的上方。本实施例中采用两个陶磁片安装固定板510。将陶磁片由陶磁片分片机构520送入，并在陶磁片分片机构520上进行初步排列成一排，然后由陶磁片吸料机构530将初步排列好的陶磁片吸取至陶磁片输送机构540上，陶磁片在陶磁片输送机构540上进行运输，接着陶磁片齐料机构550对陶磁片输送机构540上的陶磁片进行拨齐处理，使每排陶磁片统一对齐，接着，陶磁片在陶磁片输送机构540上运输至陶磁片组装机构560的下方，最后陶磁片组装机构560将陶磁片运输至指定位置，进行初步组装。

具体应用时，请参考图12至14所示，其分别为实施例中陶磁片分片机构的结构示意图、图12的局部放大图及第一陶磁片棘轮组的结构示意图，陶磁片分片机构520包括陶磁片进料组521、陶磁片分片转轮组522以及第一陶磁片棘轮组523。陶磁片进料组521包括陶磁片进料板5211和多个陶磁片移动分割条5212，陶磁片进料板5211具有相对的第一侧边52111及第二侧边52112，多个陶磁片移动分割条5212的一端分别活动设置于第一侧边52111，另一端于陶磁片进料板5211的顶面延伸至第二侧边52112，相邻两个陶磁片移动分割条5212形成一陶磁片进料槽5213，陶磁片进料槽5213具有陶磁片进料口52131与陶磁片出料口52132，具体地，陶磁片进料组521还包括陶磁片压料杆5214，陶磁片压料杆5214设于陶磁片进料板5211的底端，并位于陶磁片出料口52132的上方，通过陶磁片压料杆5214有效防止陶磁片于陶磁片进料槽5213上下滑至陶磁片出料口52132立起，影响下步工序；陶磁片分片转轮组522包括两个第一固定座5221、一陶磁片分片转轮5222以及一第一陶磁片旋转杆5223，两个第一固定座5221分别固定于陶磁片进料板5211的底端，第一陶磁片旋转杆5223沿第一侧边52111设置，其两端分别固定于第一固定座5221上，陶磁片分片转轮5222套设于第一陶磁片旋转杆5223上，其位于陶磁片出料口52132的一侧，其中陶磁片分片转轮5222上设有六等分的陶磁片转轮凹槽52221；第一陶磁片棘轮组523包括陶磁片棘轮气缸5231、陶磁片连接件5232、陶磁片棘轮5233、陶磁片棘轮顶块5234以及陶磁片拉簧5235，陶磁片棘轮气缸5231的一端固定于其中一个陶磁片安装固定板510的内侧，其另一端连接陶磁片连接件5232的一端，陶磁片连接件5232的另一端活动套设于第一陶磁片旋转杆5223的对应端，并位于第一固定座5221与陶磁片分片转轮5222之间，陶磁片棘轮5233固定套设于第一陶磁片旋转杆5223的对应端，其与陶磁片连接件5232同端，陶磁片棘轮顶块5234的一端固定于陶磁片连接件5232的一侧面，其另一端卡设于陶磁片棘轮5233上，陶磁片拉簧5235的一端固定于陶磁片连接件的一侧面，其另一端固定于陶磁片棘轮顶块5234的中部，陶磁片棘轮5233、陶磁片棘轮顶块5234以及陶磁片拉簧5235位于陶磁片连接件5232的同一侧。通过调节陶磁片移动分割条5212在陶磁片进料板5211的顶端上的位置，设置陶磁片进料槽5213的间隔，适应不同大小的陶磁片，然后使陶磁片由陶磁片进料口52132进入，陶磁片顺着陶磁片进料槽5213滑入陶磁片分片转轮5222上的陶磁片转轮凹槽52221内，接着陶磁片棘轮气缸5231伸出，带动陶磁片连接件5232以第一陶磁片旋转杆5223为固定点旋转，通过陶磁片棘轮顶块5234顶住陶磁片棘轮5233转动，带动第一陶磁片旋转杆5223和陶磁片分片转轮5222同步转动，使装载了陶磁片的陶磁片转轮凹槽52221远离陶磁片出料口52132并且位于陶磁片分片转轮5222顶面，等待陶磁片吸料机构530进行吸料。

具体应用时，请参考图15所示，其为实施例中陶磁片吸料机构的结构示意图，陶磁片吸料机构530包括两个陶磁片旋转气缸531、两个陶磁片摆动件532、一陶磁片连接杆533以及与陶磁片进料槽5213数量相同的多个陶磁片吸盘模块534。两个陶磁片旋转气缸531分别固定于两个陶磁片安装固定板510上，并位于第二侧边52112的上方，两个陶磁片摆动件532的一端固定于陶磁片安装固定板510的内侧，其另一端分别连接一个陶磁片旋转气缸531，陶磁片连接杆533的两端分别连接两个陶磁片摆动件532，多个陶磁片吸盘模块534均匀固定于陶磁片连接杆533上，其中，陶磁片吸盘模块534具有陶磁片吸盘端5341和陶磁片进气端5342，多个陶磁片吸盘模块534分别与多个陶磁片进料槽5213位置对应，其中，两个陶磁片摆动件532之间还设有一陶磁片真空主气管535，陶磁片真空主气管535分别连接外部的真空泵以及与多个陶磁片吸盘模块534的陶磁片进气端5342，用以控制陶磁片吸盘模块534的真空吸力。当陶磁片在陶磁片分片机构520上经过初步分片排序后，位于陶磁片分片转轮5222顶面陶磁片转轮凹槽52221内，此时两个陶磁片旋转气缸531同时工作，使两个陶磁片摆动件532以与陶磁片安装固定板510和陶磁片旋转气缸531的连接点为固定点，同时由陶磁片输送机构540上方朝陶磁片分片机构520同向旋转移动，当多个陶磁片吸盘模块534的吸嘴端5341接触陶磁片转轮凹槽52221上的陶磁片时，两个陶磁片旋转气缸531停止工作，此时外部真空泵工作，多个陶磁片吸盘模块534的陶磁片吸盘端5341吸取陶磁片，然后两个陶磁片旋转气缸531恢复工作，反向旋转，将陶磁片运输至陶磁片输送机构540上时，外部真空泵停止工作，陶磁片吸盘模块534的陶磁片吸盘端5341松开陶磁片，两个陶磁片旋转气缸531停止工作，此时完成陶磁片由陶磁片分片机构520至陶磁片输送机构540的运输。

具体应用时，请继续参考图16及17所示，分别为实施例中陶磁片输送机构的结构示意图及陶磁片输送机构的横截面示意图，陶磁片输送机构540包括一第二陶磁片棘轮组541、一陶磁片排料网带542、两个陶磁片输送转轮543、两个第二陶磁片旋转杆544以及一第二陶磁片固定座545。第二陶磁片固定座545分别固定于两个陶磁片安装固定板510的内侧，两个第二陶磁片旋转杆544的两端分别连接第二陶磁片固定座545，并相互平行，两个陶磁片输送转轮543分别套设于两个第二陶磁片旋转杆544，陶磁片排料网带542分别套设于两个陶磁片输送转轮543的外侧，并位于陶磁片进料板5211靠近第一侧边52111的一侧，陶磁片排料网带542的外侧均匀分布多个陶磁片排料凹槽421，第二陶磁片棘轮组541顶端套设于对应的第二陶磁片旋转杆544的一端，并位于第二陶磁片固定座545与陶磁片输送转轮543之间，第二陶磁片棘轮组541的底端固定于靠近其顶端的陶磁片安装固定板510的内侧，第二陶磁片棘轮组544与第一陶磁片棘轮组523结构相同。具体地，陶磁片输送机构540还包括一陶磁片支撑板546，陶磁片支撑板546的两端分别连接两个陶磁片安装固定板510的内侧，其顶面贴合于陶磁片排料网带542上内侧面，防止陶磁片排料网带542的顶部由外向内凹陷，有效加强陶磁片排料网带542运输陶磁片额度平稳性。当陶磁片在陶磁片吸料机构530的工作下，由陶磁片吸盘模块534吸取，经由两个陶磁片旋转气缸531旋转和两个陶磁片摆动件532移动，放置于陶磁片输送机构540最靠近陶磁片分片机构520的陶磁片排料凹槽421上，第二陶磁片棘轮组541与第一陶磁片棘轮组523结构相同，第二陶磁片棘轮组541以前面所述第一陶磁片棘轮组523的运行原理，驱动陶磁片排料网带542于两个陶磁片输送转轮543的外侧上，朝远离陶磁片分片机构520的方向转动，第二陶磁片棘轮组544每工作一次，带动陶磁片排料网带542转动一陶磁片排料凹槽421的距离。

具体应用时，请参考图18及19所示，分别为陶磁片齐料机构的结构示意图及陶磁片齐料机构的左视图，陶磁片齐料机构550包括两个第一陶磁片下压气缸551、一个第一陶磁片连接杆552、一个陶磁片压料板553、一个陶磁片齐料气缸554以及一个陶磁片齐料刮片555。两个第一陶磁片下压气缸551分别固定于两个陶磁片安装固定板510的内侧，并位于两个陶磁片旋转气缸531的一侧，第一陶磁片连接杆552的两端分别连接两个陶磁片下压气缸551，并位于陶磁片排料网带542的上方，陶磁片压料板553的顶端固定于第一陶磁片连接杆552，其中陶磁片压料板553的一端为凸起端5531，陶磁片齐料气缸554固定于陶磁片压料板553的侧面并位于凸起端5531的一侧，陶磁片齐料刮片555的顶端固定于陶磁片齐料气缸554的一端，其底端设有一陶磁片限位凹槽551，陶磁片限位凹槽551卡设于陶磁片压料板553的凸起端5531上。当陶磁片排料网带542每转动一次后，两个第一陶磁片下压气缸551同时工作伸出，带动第一陶磁片连接杆552朝垂直于陶磁片排料网带553的方向移动，直至陶磁片齐料刮片554的底端抵于陶磁片排料凹槽421内，此时陶磁片齐料刮片554位于陶磁片排料凹槽421的边端，接着陶磁片齐料气缸554工作开始收缩，带动陶磁片齐料刮片554移动，其利用陶磁片限位凹槽551于陶磁片压料板553的凸起端5531上朝向陶磁片齐料气缸554移动，同时陶磁片齐料刮片554的底端在陶磁片排料凹槽421上推动陶磁片缩紧单个陶磁片之间的间隙，直至陶磁片齐料气缸554完成收缩后，开始复位，两个第一陶磁片下压气缸551开始复位，此时陶磁片排料凹槽421上的单个陶磁片之间紧密一致，完成陶磁片的齐料过程。

具体应用时，请参考图20所示，其为实施例中陶磁片组装机构的结构示意图，陶磁片组装机构560包括两个陶磁片移动气缸561、陶磁片移动滑轨562、两个陶磁片移动滑块563、两个陶磁片升降气缸564、陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566，两个陶磁片移动气缸561分别固定于两个陶磁片安装固定板510的内侧，两个陶磁片移动气缸561分别位于两个第一陶磁片下压气缸551远离两个陶磁片旋转气缸531的一侧，并同时位于陶磁片排料网带542的上方，其中本实施例的陶磁片移动气缸561优先地采用丝杆或者气缸，陶磁片移动滑轨562沿平行于陶磁片排料网带542的方向设于两个陶磁片安装固定板510的内侧，并位于两个陶磁片移动气缸561的同一侧，两个陶磁片移动滑块563分别固定于陶磁片移动滑轨562上，两个陶磁片升降气缸564分别固定于两个陶磁片移动滑块563上，其中本实施例中的陶磁片升降气缸564优先地采用气缸，陶磁片组装固定架565的两端分别连接两个陶磁片升降气缸564的同一端，多个陶磁片组装吸盘组566固定于陶磁片组装固定架565的底面，其中，两个陶磁片移动气缸561通过两个陶磁片移动滑块563驱动两个陶磁片升降气缸564、陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566沿陶磁片排料网带542的长度方向移动，两个陶磁片升降气缸564驱动陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566沿垂直于陶磁片排料网带542的顶面的方向移动。具体应用时，陶磁片组装吸盘组566包括吸盘组支架5661及固定于吸盘组支架5661上的多个吸盘5662，多个吸盘5662与外部真空泵连接。当陶磁片在陶磁片排料网带542上经过陶磁片齐料机构550齐料处理后，陶磁片在陶磁片排料网带542上继续运输至陶磁片组装机构560工作区域，然后两个陶磁片升降气缸564驱动陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566沿垂直并朝向陶磁片排料网带542的顶面的方向移动，直至多个陶磁片组装吸盘组566接触陶磁片，多个吸盘5662启动真空，吸取陶磁片，然后两个陶磁片升降气缸564同时复位，驱动陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566复位，带动陶磁片脱离陶磁片排料网带542，接着两个陶磁片移动气缸561通过两个陶磁片移动滑块563驱动两个陶磁片升降气缸564、陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566沿陶磁片排料网带542的长度方向移动，直至运送至下步工序中的指定位置，两个陶磁片升降气缸564以相同原理将陶磁片运送至指定位置，然后多个吸盘5662关闭真空，将陶磁片组装至指定位置。

进一步地，请参考图21及22所示，分别为实施例中陶磁片检测机构的结构示意图和横截面示意图，陶磁片分片检测齐料组装装置500还包括陶磁片检测机构570，陶磁片检测机构570的两端分别设于至少两个陶磁片安装固定板510的内侧，其位于陶磁片吸料机构530与陶磁片齐料机构550之间。具体地，陶磁片检测机构570包括两个第二陶磁片下压气缸571、一第二陶磁片连接杆572、一检测固定块573、一发射感应器574、一接收感应器575、多个探测固定头576以及多个探测滑动片577，两个第二陶磁片下压气缸571分别固定于陶磁片安装固定板510的内侧，并位于两个第一陶磁片下压气缸571与陶磁片旋转气缸531之间，第二陶磁片连接杆572的两端分别连接两个第二陶磁片下压气缸571，检测固定块573的顶端固定于第二陶磁片连接杆的中部572，检测固定块573延其长度方向设有一通孔5731，通孔5731贯穿检测固定块573，通孔5731贯穿检测固定块573，发射感应器574和接收感应器575分别相向设于检测固定块573的两端，其中，接收感应器575与一外部报警器连接，发射感应器574、接收感应器575以及通孔5731位于同一直线上，多个探测固定头576的一端设于检测固定块573的内，并与通孔5731连通，其另一端位于检测固定块573的底部，多个探测滑动片577分别对应穿设多个探测固定头5731，其中，探测滑动片的577的顶端穿设一陶磁片外退弹簧578，陶磁片外退弹簧578一端的直径大于探测滑动片577的顶端宽度和通孔5731的底端宽度，使其卡设在探测滑动片577的顶端与通孔5731的底端之间，多个探测滑动片577的顶端设有对射通孔5771，多个探测固定头576以及多个探测滑动片577与多个陶磁片进料槽5213数量相同。陶磁片在陶磁片输送机构540上运输时，在陶磁片齐料机构550进行齐料之前，设有陶磁片检测机构570对每个陶磁片排料凹槽421上的陶磁片进行漏料检测，当陶磁片排料网带542每移动一次时，两个第二陶磁片下压气缸571同时工作伸出，带动第二陶磁片连接杆572朝垂直于陶磁片排料网带553的方向移动，直至探测滑动片577接触陶磁片，在下压作用力下，多个探测滑动片577向通孔5731方向移动，此时，发射感应器574和接收感应器575工作；陶磁片若齐料状态下，所有探测滑动片577向通孔5731方向移动相同距离，对射通孔5771在同一直线上，对射光由发射感应器575射出穿过所有射通孔5771直至被接收感应器575接收，然后两个第二陶磁片下压气缸571复位，等待陶磁片排料网带542的下次转动；若缺料状态下，所有探测滑动片577无法统一向通孔5731方向移动相同距离，导致所有对射通孔5771不在同一直线上，发射感应器574和接收感应器575无法形成对射，此时接收感应器575传送报警信号至外部报警器，同时陶磁片分片检测齐料组装装置停止工作，当人工补齐料后，重新启动陶磁片分片检测齐料组装装置500，陶磁片齐料机构550重新进行缺料检测，通过后陶磁片分片检测齐料组装装置500继续运行。

更进一步地，请参考图23所示，其为实施例中电极条组装装置的结构示意图，电极条组装装置600包括至少两个组装安装固定板610、至少两个组装进退机构620、至少两个组装夹紧机构630、组装旋转机构640以及至少两个组装连接杆650。至少两个组装安装固定板610相对设置于机台100的顶面，并分别位于运输装置200的两侧，至少两个组装连接杆650的两端分别连接至少两个组装安装固定板610，并位于运输装置200的上方，至少两个组装进退机构620分别固定于至少两个组装连接杆650的两端，至少两个组装夹紧机构630分别设于相对的至少两个组装进退机构620上，组装旋转机构640的两端分别连接至少两个组装安装固定板610上，其位于至少两个组装夹紧机构630的下方。本实施例中采用两个组装安装固定板610、两个组装进退机构620、两个组装夹紧机构630、以及三个组装连接杆650。当料盘上刷胶后的1/2电极条在完成了陶磁片层的组装后，料盘在运输轨上运输至下步电极条组装工作区域，运输轨上的顶升装置700将料盘顶起，接着组装进退机构620带动组装夹紧机构630于组装连接杆650上向另外未组装陶磁片层的电极条的两端收缩移动，然后组装夹紧机构630抓取未组装的电极条两端，并使其绷直，此时顶顶升装置700复位，料盘下降回落至运输轨上，同时在运输轨上运输至指定位置，接着组装旋转机构640通过旋转移动至未组装陶磁片层的电极条底面(未刷胶面)，并吸取固定电极条，此时组装夹紧机构630松开未组装陶磁片层的电极条两端，接着组装旋转机构640通过旋转移动，将未组装陶磁片层的电极条移动至料盘上方，同时其刷胶面与已组装陶磁片层的电极条位置对应，然后顶升装置700顶升，此时料盘上升，直至组装夹紧机构630上的未组装陶磁片层的电极条的刷胶面与料盘上对应电极条的陶磁片层贴合，组装旋转机构640停止对电极条的吸取固定，此时完成电极条的组装，顶升装置700复位，料盘回落至运输轨上，并在运输轨上运输至下个工序。

具体应用时，请继续参考图23所示，组装进退机构620包括第一组装固定板621、第二组装固定板622、组装连接板623以及组装进退气缸624。至少一个组装连接杆650的一端分别依次穿设固定板621的一端、第二组装固定板622的顶部一端以及组装安装固定板610，另外的组装连接杆650的一端分别依次穿设固定板621的另一端、第二组装固定板622的顶部另一端以及组装安装固定板610，其中，第二组装固定板622优先采用L字型，组装连接板623固定于第二组装固定板622远离组装安装固定板610的侧面，同时连接第二组装固定板622的两端，组装进退气缸624固定于固定板621上，其一端与组装连接板623连接。其中组装进退机构620还包括与组装连接杆650数量相同的组装外退弹簧625，组装外退弹簧625套设于第一组装固定板621与第二组装固定板622之间的组装连接杆650上。本实施例中优选地采用三个组装连接杆650，其中两个组装连接杆650的一端分别依次穿设第一组装固定板621的一端、第二组装固定板622的顶部两端以及组装安装固定板610，另外一个组装连接杆650的一端分别依次穿设第一组装固定板621的另一端、第二组装固定板622的底端以及组装安装固定板610，三个组装连接杆650有效加强的第一组装固定板621、第二组装固定板622以及组装连接板623之间的平衡和固定，提高组装进退机构620的稳定性。组装进退机构620辅助组装夹紧机构630对电极条进行抓取，当进行抓取时，组装进退气缸624通过收缩，使组装连接板623和第二组装固定板622朝着固定板方向621移动，带动组装夹紧机构630向料盘上未组装的电极条移动，直至组装夹紧机构630与未组装的电极条的两端接触并抓取固定，接着组装旋转机构640吸取固定住未组装的电极条的底面，然后将整体旋转移动至指定位置后，然后组装进退气缸624通过伸出，使组装连接板623和第二组装固定板622朝着背离固定板方向621移动，同时在组装外退弹簧625的作用力下，带动组装夹紧机构630复位。

具体应用时，请一并参考图24及25所示，分别为实施例中组装夹紧机构的结构示意图和组装夹子的结构示意图，组装夹紧机构630包括组装夹子组件631、组装固定导杆632、组装凸轮转动杆633以及组装张开气缸634。组装固定导杆632和组装凸轮转动杆633的两端分别穿设第二组装固定板622，组装固定导杆632与组装凸轮转动杆633平行，其中组装凸轮转动杆633位于组装固定导杆632的下方，组装夹子组件631套设于组装固定导杆632与组装凸轮转动杆633上，组装张开气缸634固定于其中一个第二组装固定板622的外侧，其一端与组装凸轮转动杆633连接。其中组装凸轮转动杆633横截面为椭圆形状，同时其具有旋转端6331和凸起端6332。其中，组装夹子组件631包括多个组装夹子6311以及第三组装固定板6312，多个组装夹子6311以相同的间距固定于第三组装固定板6312上，组装夹子6311包括组装夹子主体63111、组装下夹片63112、组装夹紧动力弹簧63113以及组装圆柱凹槽63114，组装夹子主体63111分别套设于组装固定导杆632与组装凸轮转动杆633上，组装下夹片63112的一端卡设于组装夹子主体63111的内部，其中端与组装夹子主体63111通过销钉形成转动固定，其另一端于组装夹子主体63111的外部与组装夹子主体63111的底端形成一夹紧部位63115，组装圆柱凹槽63114沿垂直于组装夹子主体63111的方向不贯穿于组装夹子主体63111的中部，其与组装下夹片63112相交，组装夹紧动力弹簧63113设于组装圆柱凹槽63114内，其位于组装圆柱凹槽63114的底端与组装下夹片63112之间。当组装夹紧机构630对电极条的两端进行抓取时，组装张开气缸634伸出，带动组装凸轮转动杆633以其旋转端6331为旋转轴旋转，使其凸起端6332通过转动推动组装下夹片63112的顶端，使组装下夹片63112以销钉为旋转轴旋转，此时夹紧部位63115打开，同时组装夹紧动力弹簧63113处于压缩状态，然后组装组装进退机构620工作，带动组装夹紧机构630整体向未组装的电极条的两端移动，直至其两端位于夹紧部位63115内，组装张开气缸634收缩，组装凸轮转动杆633复位，组装下夹片63112在组装夹紧动力弹簧63113的恢复力的作用下以销钉为旋转轴反向旋转，恢复初始位置，此时夹紧部位63115闭合并且夹紧未组装的电极条的两端，当组装旋转机构640吸取固定未组装的电极条的底面后，通过上述相同原理，夹紧部位63115松开对未组装的电极条的两端的固定，当夹紧部位63115脱离电极条后，通过上述相同原理使夹紧部位63115闭合，此时组装夹紧机构630复位。

具体应用时，请继续参考图23所示，组装旋转机构640包括两个组装旋转气缸641、组装旋转杆642以及组装吸盘组643，两个组装旋转气缸641分别设于两个组装安装固定板610的外侧面，组装旋转杆642的两端分别由两个组装安装固定板610内侧面穿至外侧面并与两个组装旋转气缸641连接，组装吸盘组643固定于组装旋转杆642上，其位于组装夹子6311的下方。其中，组装吸盘组643包括多个组装固定架6431以及多个组装吸盘6432，多个组装固定架6431分别以相同的方向和间距固定于组装旋转杆642上，多个组装吸盘6432分别以相同的方向和间距固定于每个组装固定架6431上，每个组装固定架6431上的组装吸盘6432与每个组装夹子组件631的组装夹子6311数量相同并且位置对应，其中，对应的组装吸盘6432和组装夹子6311在一条直线上。当组装夹紧机构630抓取固定未组装的电极条后，顶升装置700复位使料盘下降，并在运输轨上运输至指定位置，此时两个组装旋转气缸641同时工作，驱动组装旋转杆642旋转，带动组装吸盘组643整体旋转移动至未组装的电极条的底部，其中每个电极条底部的组装吸盘6432数量相同，此时对应的组装吸盘6432利用真空吸取固定电极条的底部，组装夹紧机构630松开对未组装的电极条两端的固定，然后两个组装旋转气缸641同时反转，组装旋转杆642带动组装吸盘组643以及未组装的电极条整体旋转移动至指定位置，运输轨上的顶升装置700将料盘顶升，直至未组装的电极条的刷胶面与料盘上对应电极条的陶磁片层贴合，此时组装吸盘6432关闭真空，松开其对未组装的电极条的吸取固定，此时完成电极条的组装，顶升装置700复位，料盘回落至运输轨上，并在运输轨上运输至下个工序。

本发明的运作原理如下：

预先通过人工方式将胶水添加至刷胶网板330顶面的一端，调节陶磁片移动分割条5212在陶磁片进料板5211的顶端上的位置，设置陶磁片进料槽5213的间隔，适应不同大小的陶磁片，然后使陶磁片由陶磁片进料口52132进入。

将电极条放置于料盘上，将料盘放置于运输装置200上，通过运输装置200的运输皮带210运输至刷胶网板330下方时，顶升夹紧气缸760驱动夹紧块770沿机台100的长度方向直线移动，直至夹紧料盘，然后顶升气缸720驱动顶升台730沿垂直于机台100顶面的方向直线移动，使料台顶升至指定位置，此时压条气缸390处于顶升状态，开始刷胶时，刷胶升降气缸350收缩，带动两个第一刷胶安装固定板310以及刷胶网板330以刷胶旋转座350的顶端为旋转轴，朝料盘方向旋转，当刷胶升降气缸350收缩至预设位置时，刷胶网板330平行并贴于料盘中电极条表面，刷胶气缸372驱动刷胶板373沿垂直于刷胶网板330顶面的方向移动，直至刷胶板373底端接触刷胶网板330的顶面，刷胶驱动电机361驱动第一刷胶转轮362转动，带动刷胶驱动皮带364正转，使刷胶固定板371于刷胶滑动杆311上从其中第一刷胶安装固定板310朝另外一个第一刷胶安装固定板310移动，带动刷胶板373的底端贴合刷胶网板330的顶面移动，将胶水通过刷胶网板330上的网孔印刷至电极条上，当刷胶固定板371移动至刷胶网板330的另一端时，此时完成对电极条的刷胶，刷胶气缸372驱动刷胶板373复位，使其脱离刷胶网板330顶面。然后刷胶驱动电机361反转，使刷胶驱动皮带364反转，带动刷胶固定板371于刷胶滑动杆311上从朝初始位置移动，一直移动至初始位置时，然后两个刷胶牵引气缸377伸出，对应穿设两个刷胶牵引连接孔38411，完成刷胶机构370和刷胶分离机构380的整体连接。此时刷胶气缸372再次驱动刷胶板373沿垂直于刷胶网板330顶面的方向移动，直至刷胶板373底端接触刷胶网板330的顶面，此时刷胶升降气缸350伸出，驱动两个第一刷胶安装固定板310以及刷胶网板330恢复初始位置，同时顶升装置700以前面相同工作原理复位，带动料盘整体下降，同时压条气缸390也在顶升装置700复位时缩回，用于压紧料盘上的电极条的一端，接着刷胶驱动电机361驱动刷胶驱动皮带364正转带动刷胶固定板371移动，从而带动刷胶分离固定板381于刷胶滑动杆311上从其中一个第一刷胶安装固定板310朝第二个第一刷胶安装固定板310移动，在移动过程中，刷胶板373刮过刷胶网板330的顶面，通过刷胶板373对刷胶网板330的压力使电极条从刷胶网板330的底面上分离，而在刷胶分离钢线383的作用下，将刷胶板373刮过却未脱落的电极条从刷胶网板330的底面彻底分离，并在重力作用下落回料盘上。当电极条完成分离后，刷胶机构370和刷胶分离机构380位于刷胶滑动杆311上靠第二个第二刷胶安装固定板310的一端，此时刷胶气缸372驱动刷胶板373复位，使其脱离刷胶网板330顶面，而退胶气缸375驱动退胶板376沿垂直于刷胶网板330顶面的方向移动，直至退胶板376接触刷胶网板330的顶面，然后刷胶驱动电机361驱动刷胶驱动皮带364反转，使刷胶机构370和刷胶分离机构380复位，在复位过程中，刷胶网板330顶面上的过多胶水在退胶板376的作用下刮回初始位置，刷胶机构370和刷胶分离机构380回至初始位置后，退胶气缸375驱动退胶板376复位，使其脱离刷胶网板330顶面。同时压条气缸390也升起复位，解除对电极条的压紧，完成电极条的自动刷胶过程。

接着，料盘继续在运输装置200上运输至分距工位，首先，分距定位气缸421驱动分距定位销422沿垂直于分距安装固定板410的方向朝向料盘上的定位槽(图中未显示)进行伸长移动，最后分距定位销422与料盘上的定位槽(图中未显示)重合，完成定位；然后，分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443转动，使每个分距分距子夹子4411的夹紧部位441105张开，此时分距进退气缸434收缩，使分距连接板433和两个分距固定块432朝着分距固定板431方向移动，带动分距机构440整体向料盘上的电极条靠拢，直至每个分距分距子夹子4411的分距夹紧部位441105与电极条的两端接触；接着，分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443反向转动，分距分距子夹子4411的分距夹紧部位441105夹紧，此时每个分距分距子夹子4411对应抓取一个电极条的一端，接着分距气缸444收缩，在分距连接槽44111与分距连接凸起44112卡接作用下，使每个分距分距子夹子4411在分距移动导杆442上沿分距气缸444收缩方向散开且形成固定间距，此时每个电极条被拉开固定距离；最后，分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443转动，分距分距子夹子4411的分距夹紧部位44105张开，分距进退气缸434伸缩，带动分距机构440整体向背离料盘上的电极条的方向移动，电极条脱离分距夹子411的夹紧部位41105，最后分距张开气缸445驱动分距凸轮转动杆443反转，分距分距子夹子4411的夹紧部位441105闭合，分距气缸444伸出，使每个分距分距子夹子4411叠合在一起，分距夹子441复位，同时分距定位气缸421复位，驱动分距定位销422离开料盘上的定位槽，完成分距。

然后，料盘继续在运输装置200上运输至陶磁片工位，陶磁片顺着陶磁片进料槽5213滑入陶磁片分片转轮5222上的陶磁片转轮凹槽52221内，接着陶磁片棘轮气缸5231伸出，带动陶磁片连接件5232以第一陶磁片旋转杆5223为固定点旋转，通过陶磁片棘轮顶块5234顶住陶磁片棘轮5233转动，带动第一陶磁片旋转杆5223和陶磁片分片转轮5222同步转动，使装载了陶磁片的陶磁片转轮凹槽52221远离陶磁片出料口52132并且位于陶磁片分片转轮5222顶面；接着，两个陶磁片旋转气缸531同时工作，使两个陶磁片摆动件532以与陶磁片安装固定板510和陶磁片旋转气缸531的连接处为固定点，同时由陶磁片排料网带542上方朝陶磁片转轮凹槽52221同向旋转移动，当多个陶磁片吸盘模块534的吸嘴端5341接触陶磁片转轮凹槽52221上的陶磁片时，两个陶磁片旋转气缸531停止工作，此时外部真空泵工作，多个陶磁片吸盘模块534的陶磁片吸盘端5341吸取陶磁片，然后两个陶磁片旋转气缸531恢复工作，反向旋转，将陶磁片运输至陶磁片排料网带542上的一陶磁片排料凹槽421时，外部真空泵停止工作，陶磁片吸盘模块534的陶磁片吸盘端5341松开陶磁片，两个陶磁片旋转气缸531停止工作；接着，第二陶磁片棘轮组541以前面所述第一陶磁片棘轮组523的运行原理，驱动陶磁片排料网带542于两个陶磁片输送转轮543的外侧上，朝远离陶磁片分片机构520的方向转动，第二陶磁片棘轮组544每工作一次，带动陶磁片排料网带542转动一陶磁片排料凹槽421的距离；然后，当陶磁片在陶磁片排料网带542上运输至陶磁片检测机构570下方时，两个第二陶磁片下压气缸571同时工作伸出，带动第二陶磁片连接杆572朝垂直于陶磁片排料网带553的方向移动，直至探测滑动片577接触陶磁片，在下压作用力下，多个探测滑动片577向通孔5731方向移动，此时，发射感应器574和接收感应器575工作；陶磁片若齐料状态下，所有探测滑动片577向通孔5731方向移动相同距离，对射通孔5771在同一直线上，对射光由发射感应器575射出穿过所有射通孔5771直至被接收感应器575接收，然后两个第二陶磁片下压气缸571复位，等待陶磁片排料网带542的下次转动；若缺料状态下，所有探测滑动片577无发统一向通孔5731方向移动相同距离，导致所有对射通孔5771不在同一直线上，发射感应器574和接收感应器575无法形成对射，此时接收感应器575传送报警信号至外部报警器，同时陶磁片分片检测齐料组装装置500停止工作，当人工补齐料后，重新启动陶磁片分片检测齐料组装装置500，陶磁片齐料机构550重新进行缺料检测，通过陶磁片排料网带553继续运输陶磁片；当陶磁片在陶磁片排料网带553上运输至陶磁片齐料机构下方时，两个第一陶磁片下压气缸551同时工作伸出，带动第一陶磁片连接杆552朝垂直于陶磁片排料网带553的方向移动，直至陶磁片齐料刮片554的底端抵于陶磁片排料凹槽421内，此时陶磁片齐料刮片554位于陶磁片排料凹槽421的边端，接着陶磁片齐料气缸554工作开始收缩，带动陶磁片齐料刮片554移动，其利用陶磁片限位凹槽551于陶磁片压料板553的凸起端5531上朝向陶磁片齐料气缸554移动，同时陶磁片齐料刮片554的底端在陶磁片排料凹槽421上推动陶磁片缩紧单个陶磁片之间的间隙，直至陶磁片齐料气缸554完成收缩后，开始复位，两个第一陶磁片下压气缸551开始复位，此时陶磁片排料凹槽421上的单个陶磁片之间紧密一致；最后，陶磁片在陶磁片排料网带552运输至陶磁片组装机构560工作区域，然后两个陶磁片升降气缸564驱动陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566沿垂直并朝向陶磁片排料网带542的顶面的方向移动，直至多个陶磁片组装吸盘组566接触陶磁片，多个吸盘5662启动真空，吸取陶磁片，然后两个陶磁片升降气缸564同时复位，驱动陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566复位，带动陶磁片脱离陶磁片排料网带542，接着两个陶磁片移动气缸561通过两个陶磁片移动滑块563驱动两个陶磁片升降气缸564、陶磁片组装固定架565以及多个陶磁片组装吸盘组566沿陶磁片排料网带542的长度方向移动，直至运送至下步组装工序中的电极条上，接着两个陶磁片升降气缸564以相同原理将陶磁片运送至指定位置，然后多个吸盘5662关闭真空，将陶磁片组装至下步组装工序中的1/2的电极条上。

最后，料盘在运输轨上运输至电极条组装工作区域，运输轨上的的顶升装置700将料盘顶起，电极条组装装置600开始对另外1/2无组装陶磁片的电极条与有组装陶磁片的1/2电极条进行组装。首先组装张开气缸634伸出，带动组装凸轮转动杆633以其旋转端6331为旋转中心旋转，使其凸起端6332通过转动推动组装下夹片63112的顶端，使组装下夹片63112以销钉为旋转轴旋转，此时夹紧部位63115打开，同时组装夹紧动力弹簧63113处于压缩状态，然后组装进退气缸624通过收缩，使组装连接板623和第二组装固定板622朝着第一组装固定板621方向移动，带动组装夹紧机构630向料盘上未组装的电极条移动，直至未组装的电极条的两端位于组装夹紧部位63115内，组装张开气缸634收缩，组装凸轮转动杆633复位，组装下夹片63112在组装夹紧动力弹簧63113的恢复力的作用下以销钉为旋转轴反向旋转，恢复初始位置，此时组装夹紧部位63115闭合并且夹紧未组装的电极条的两端，完成夹紧后组装进退气缸624伸出复位，组装连接板623和第二组装固定板622在组装外退弹簧625弹力作用下向第一组装固定板621反方向移动，直至使电极条处于蹦直状态。然后顶升装置700复位使料盘下降，并在运输装置200上运输至指定位置，接着两个组装旋转气缸641同时工作，驱动组装旋转杆642旋转，带动组装吸盘组643整体旋转移动至未组装的电极条的底部，其中每个电极条底部的组装吸盘6432数量相同，此时对应的组装吸盘6432利用真空吸取固定电极条的底部，组装夹紧机构630松开对未组装的电极条两端的固定，在组装外退弹簧625的剩余弹力下，将组装连接板623和第二组装固定板622继续朝第一组装固定板621反方向移动，使组装夹紧机构630的组装夹紧部位63115完全退出电极条两端。然后两个组装旋转气缸641同时反转，组装旋转杆642带动组装吸盘组643以及未组装的电极条整体旋转180度，使电极条刷胶面朝下，此时运输轨上的顶升装置700将料盘顶升，直至未组装的电极条的刷胶面与料盘上对应电极条的陶磁片层贴合，此时组装吸盘6432关闭真空，松开其对未组装的电极条的吸取固定，此时完成电极条的组装，顶升装置700复位，料盘回落至运输轨上，并在运输轨上运输至下个工序。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种PTC组装机，其特征在于，包括：机台、运输装置、电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置；运输装置沿机台的长度方向设置于机台的顶面；电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置以及电极条组装装置沿机台的长度方向依次设置于机台的顶面，并同时位于运输装置的上方。

2.根据权利要求1所述的PTC组装机，其特征在于，电极条刷胶装置包括：至少两个第一刷胶安装固定板、至少两个第二刷胶安装固定板、刷胶网板、刷胶升降气缸、刷胶旋转座、刷胶驱动机构、刷胶机构以及刷胶分离机构；至少两个第一刷胶安装固定板分别垂直设于刷胶网板的两端；至少一个刷胶滑动杆同时垂直连接至少两个第一刷胶安装固定板；至少一个刷胶滑动杆位于刷胶网板的上方；刷胶驱动机构设于至少两个第一刷胶安装固定板的顶端，并位于刷胶网板的上方；刷胶机构分别套设于至少一个刷胶滑动杆上；刷胶机构的顶端与刷胶驱动机构连接；刷胶分离机构分别套设于至少一个刷胶滑动杆上，并位于第一刷胶安装固定板与刷胶机构之间；刷胶分离机构的顶端与刷胶机构牵引连接；至少两个第二刷胶安装固定板相对设置于机台的顶面，并分别位于运输装置的两侧；第一刷胶安装固定板与第二刷胶固定板一一对应；刷胶升降气缸一端固定于其中一个第二刷胶安装固定板的一侧面，其另一端与对应的第一刷胶安装固定板远离刷胶网板的侧面连接；刷胶旋转座的一端设于位于运输装置另一侧的一个第二刷胶安装固定板的一侧面，其另一端与对应的第一刷胶安装固定板远离刷胶网板的侧面连接。

3.根据权利要求1所述的PTC组装机，其特征在于，电极条分距装置包括：至少两个分距安装固定板、至少两个分距定位机构、至少两个分距进退机构、至少两个分距机构以及至少一个分距连接杆；至少两个分距安装固定板相对设置于机台的顶面，并分别位于运输装置的两侧；至少一个分距连接杆的两端分别连接至少两个分距安装固定板，并位于运输装置的上方；至少两个分距定位机构分别固定于至少两个分距安装固定板上，并分别位于运输装置的两侧；至少两个分距进退机构分别固定于至少一个分距连接杆的两端；至少两个分距机构分别设置于相对的至少两个分距进退机构上。

4.根据权利要求1所述的PTC组装机，其特征在于，陶磁片分料齐料组装装置包括：至少两个陶磁片安装固定板；至少两个陶磁片安装固定板相对设置于机台的顶面，并分别位于运输装置的两侧；陶磁片分片机构，其具有相对的第一侧边以及第二侧边；第一侧边的两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板内侧，第一侧边与至少两个陶磁片安装固定板底部所在平面的距离小于第二侧边与至少两个陶磁片安装固定板底部所在平面的距离；陶磁片吸料机构，其两端分别设置于至少两个陶磁片安装固定板的内侧；陶磁片吸料机构位于陶磁片分片机构的上方；陶磁片输送机构，其两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板的内侧；陶磁片输送机构位于陶磁片分片机构靠近第一侧边的一侧，并位于运输装置的上方；其中，陶磁片吸料机构于陶磁片分片机构上方以及陶磁片输送机构上方往复移动；陶磁片齐料机构，其两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板的内侧；陶磁片齐料机构设置于陶磁片吸料机构远离第一侧边的一侧，并位于陶磁片输送机构的上方；以及陶磁片组装机构，其两端分别连接于至少两个陶磁片安装固定板的内侧；陶磁片组装机构设置于陶磁片齐料机构远离陶磁片吸料机构的一侧，并位于陶磁片输送机构的上方。

5.根据权利要求4所述的PTC组装机，其特征在于，陶磁片分料齐料组装装置还包括：陶磁片检测机构；陶磁片检测机构的两端分别设于至少两个陶磁片安装固定板的内侧，其位于陶磁片吸料机构与陶磁片齐料机构之间。

6.根据权利要求1所述的PTC组装机，其特征在于，电极条组装装置包括：至少两个组装安装固定板、至少两个组装进退机构、至少两个组装夹紧机构、组装旋转机构以及至少两个组装连接杆；至少两个组装安装固定板相对设置于机台的顶面，并分别位于运输装置的两侧；至少两个组装连接杆的两端分别连接两个组装安装固定板，并位于运输装置的上方；至少两个组装进退机构分别固定于至少两个组装连接杆的两端；至少两个夹紧机构分别设于相对的至少两个组装进退机构上；组装旋转机构的两端分别连接至少两个组装安装固定板上，其位于至少两个组装夹紧机构的下方。

7.根据权利要求1至6的任一所述PTC组装机，其特征在于，其还包括：至少三个升降装置；至少三个升降装置设置于运输装置内；至少一个升降装置对应电极条刷胶装置；至少一个升降装置对应陶磁片分料齐料组装装置；至少一个升降装置对应电极条组装装置。

8.根据权利要求1所述的PTC组装机，其特征在于，升降装置包括：顶升气缸、顶升固定板、顶升台以及至少一个顶升夹紧气缸；顶升固定板的两端固定于运输装置上；顶升固定板底部设有至少一个顶升固定座；顶升气缸固定于顶升固定板底部，其顶端连接于顶升台底部；顶升台底部设有与顶升固定座数量匹配的顶升导向杆；顶升导向杆穿设对应的顶升固定座；至少一个顶升夹紧气缸固定于顶升台底部，其一端连接有一夹紧块；顶升气缸驱动顶升台沿垂直于机台顶面的方向直线移动；顶升夹紧气缸驱动夹紧块沿机台的长度方向直线移动。

9.根据权利要求7所述的PTC组装机，其特征在于，其还包括：设置于机台上的操控箱；操控箱分别与运输装置、电极条刷胶装置、电极条分距装置、陶磁片分料齐料组装装置、电极条组装装置以及至少三个升降装置电性连接。