JP2654264B2 - 生地の柄合わせ方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、粗裁ちされた複数枚
の生地の模様の角度及び位置を検出して、それぞれの生
地の模様を同一の位置に合わせて積層する生地の柄合わ
せ方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、縫製工程で模様のある複数枚の
生地は縫製前に柄合わせをする必要がある。例えば図２
５の（ａ）に示すように、柄物のワイシャツのポケット
１０１を上前身頃１０２に縫い付ける場合は、同図の
（ａ）に破線で囲む部分Ａを拡大した同図の（ｂ）に示
すように、上前身頃１０２の縞模様１０２ａ，１０２ｂ
とポケット１０１の縞模様１０１ａ，１０１ｂとをそれ
ぞれ合わせる必要がある。

【０００３】そのため、図２６に示すように延反機１０
３でしわを取られて延され、テーブル１０４上に積層さ
れた生地１０５から型取りする場合は、縞模様がその型
取りされた生地１０６のほぼ同じ位置になるように裁断
される。ところが、延反された生地１０５の縞模様の位
置は必らずしも厳密に一致しているとは限らないので、
型取りされた生地１０６の縞模様のずれを補正するため
に柄合わせが必要となる。

【０００４】上記の柄合わせを行うために、従来は図２
７の(ａ)に示す２本のピン１０７，１０７を備えたピン
刺し台１０８を、図２６に示すテーブル１０４上に載置
し、型取りされた生地１０６を、図２７の（ｂ）に示す
ように、例えば１本の縞１０９が２本のピン１０７，１
０７を結ぶ線上にあるように、一枚ずつ目視して位置を
合わせながら同図の（ｃ）に示すようにピン刺し台１０
８上に積層していた。

【０００５】そして、この柄合わせを終った生地１０６
は図２８に示すように細裁ち装置１１０で細裁ち刃１１
１により例えばポケットのような所定の形状に細裁ちす
るようになっていた。

【０００６】したがって、生地の柄合わせに多くの時間
と労力を必要とするだけでなく、往々にして作業者がピ
ンによって怪我をするというおそれもあった。

【０００７】上記のような問題点を解決するため、本出
願人は先に、これらの作業を自動化した柄合わせ方法及
びその装置を発明して出願した（特開昭６４−７７６７
５号公報参照）。

【０００８】これは、粗裁ちした生地の少なくとも一部
の模様をカメラにより検出し、この検出した画像信号を
量子化してメモリに記憶し、その記憶された画像データ
を画像認識装置に出力すると共に、画像上の予め定めた
端部から対向する端部に向けて、予め定めたいくつかの
異なった角度の線に沿って順次読み出して加算し、加算
された角度毎の複数の投影データの最大値または最小値
あるいは複数の投影データの平均値に対する分散を求
め、このようにして求めた分散の最大値より、模様の角
度及び位置を検出して生地の位置を補正するようにした
ものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の生地の柄合わせ方法及びその装置にあって
は、柄合わせ作業の自動化は可能であるが、生地の一部
の柄を検出して先位の生地の柄と後位の生地の柄の傾き
及び位置ずれ量を求め、それに応じて柄合わせテーブル
の角度及び位置を補正することによって生地の柄合わせ
を行うものであるので、図２９に示すように前身項や前
たて等の長尺生地１２０の柄１２１に蛇行や曲がりあっ
た場合、生地の長手方向全域に亘り柄を一致させること
ができないという問題点があった。ここで、蛇行及び曲
がりとは、柄自体の固有の蛇行及び曲がりではなく、基
準柄に対する蛇行及び曲がりを意味するものである。

【００１０】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、柄の傾き及び位置に加えて蛇行をも補正し得る
生地の柄合わせ方法及びその装置を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、生地の柄合わせ方法では、積層された生
地から先位の１枚の生地を柄検出部へ搬送し、その位置
でその柄を長手方向に沿って検出して基準柄に対する傾
き，位置ずれ量及び蛇行量を求めて記憶すると共にそれ
らを長手方向の複数箇所でそれぞれ補正し、その直下に
位置させた柄合わせ積層部へ複数箇所で固定して移し変
えた後、後位の生地を柄検出部へ搬送し、その位置で柄
を同様に検出して先位の生地の柄との傾き，位置ずれ量
及び蛇行量を求めてそれらを長手方向の複数箇所でそれ
ぞれ補正し、然る後、後位の生地をその直下に位置させ
た柄合わせ積層部へ複数箇所で固定して移し変えること
により、後位の生地を先位の生地上に全域に亘って柄合
わせして積層するものである。

【００１２】また、生地の柄合わせ装置は上記の方法を
実施するための装置であって、積層された生地から１枚
の生地を把持して柄検出部にある柄検出テーブルへ搬送
する生地把持搬送手段と、柄検出テーブルへ搬送した生
地の柄を長手方向に沿って複数箇所で検出し、基準柄に
対する傾き，位置ずれ量及び蛇行量を求めて記憶する柄
検出記憶手段と、この柄検出記憶手段の算出結果に従っ
て柄の傾き，位置ずれを補正する第１の補正手段と、柄
の長手方向に沿って複数箇所に設けられ、上記長手方向
に直交する方向に移動可能な複数の第１の生地クランプ
手段を有する蛇行補正用の第２の補正手段と、上記柄検
出テーブルを引き抜いて上記補正済みの生地を柄検出テ
ーブルからその直下に位置させた柄合わせテーブルへ前
記複数の第１の生地クランプ手段により固定して移行さ
せる移し変え手段とを設けたものである。

【００１３】そして、上記の生地柄合わせ装置におい
て、補正済みの生地を、上記柄検出テーブルの直下に位
置させた柄合わせ積層部の柄合わせテーブルヘ複数箇所
で固定するために、柄の長手方向に沿って柄合わせテー
ブルから上方に突出する複数の第２の生地クランプ手段
を設けるとよい。

【００１４】また、第１の生地クランプ手段が、上下動
可能なクランプ針と、上下動可能でかつ所定のばね圧で
下方へ付勢される押圧片とを有するようにするのがよ
く、その上クランプ針も所定のばね圧で下方へ付勢され
るようにするとなおよく、いずれの場合にもその押圧片
が、その生地押圧面側に柄検出テーブルに摺接して生地
の柄合わせテーブルへの移載を緩やかにするための傾斜
面を形成するようにするとさらによい。

【００１５】さらに、第２の生地クランプ手段が、柄の
長手方向に沿って柄合わせテーブルの上方に突出するク
ランプ針を備えた針クランプ機構からなるようにするの
が好ましい。

【００１６】

【作用】このようにすると、厚手の生地の場合には、生
地把持搬送手段により把持されて柄検出テーブルへ送ら
れた先位の生地の柄が柄検出手段により検出され基準柄
との傾き，位置ずれ量及び蛇行量が求められてそれらを
補正した後、生地クランプ手段により補正した状態を保
ったまま柄合わせテーブル上へ移し変えられる。

【００１７】次に、後位の生地が同様にして柄検出テー
ブルへ搬送されてその位置で柄が検出され、先位の生地
の柄との傾き，位置ずれ量及び蛇行量が求められ、それ
に応じて柄合わせテーブルの位置及び角度が第１の補正
手段により補正されると共に、第２の補正手段により柄
の蛇行が補正される。

【００１８】その結果、柄合わせテーブル上の先位の生
地の柄と柄検出テーブル上の後位の生地の柄とは全域に
亘り完全に同一となる。また、生地クランプ手段により
移し変え後の生地の変形による柄のずれを生じないの
で、後位の生地を先位の生地上に柄の位置ずれを全くな
く移し変えることができる。

【００１９】この作業を生地の枚数分だけ繰り返すこと
により、柄合わせテーブル上に柄合わせの終った生地が
積層される。

【００２０】ここで、柄蛇行を補正する第２の補正手段
が、柄の長手方向に沿って複数箇所に設けられ、その長
手方向に直交する方向に移動可能な複数の生地クランプ
手段を有するようにすると、柄の蛇行を全域に亘って正
確に補正することができる。

【００２１】また、第１の生地クランプ手段が、上下動
可能なクランプ針と、上下動可能でかつ下方へ付勢され
る押圧片とを有するようにすると、生地のクランプが確
実になり、その上、クランプ針も下方へ付勢するように
すると、直接駆動のクランプ針で起り勝ちな針抜け不能
が防止され、さらにいずれの場合にでも押圧片の生地押
圧面側に傾斜面を設けるようにすると、生地移載時にお
ける押圧片の落下速度が緩やかになり、急激な落下によ
る生地の皺発生をなくすることができる。

【００２２】さらに、第２の生地クランプ手段が、柄の
長手方向に沿って柄合わせテーブルから上方に突出する
クランプ機構からなるようにすると、柄合わせした生地
が元の状態に戻るのを有効に防止して生地の積層枚数を
多くした場合にも安定した柄合わせが可能になる。な
お、薄手の生地の場合には第２の生地クランプ手段は省
略しても差し支えない。

【００２３】

【実施例】以下、添付図面の図１乃至図２４を参照して
この発明の実施例を説明する。図１はこの発明の一実施
例を示す平面図、図２はその一部を切り欠いて示す正面
図、図３はその右側面図、図４はその一部を切り欠いて
示す左側面図である。

【００２４】図１及び図２において、装置の外郭を構成
する筐体１の上部右側に生地セットテーブル２を固設
し、その表面に生地４０の位置決め枠２ａを設ける。

【００２５】筐体１の図１において上側にガイドレール
３を固設し、このガイドレール３に生地把持搬送部４及
び生地押え部５の一端をそれぞれ矢示Ｖ，Ｕ方向に摺動
可能に装着し、それぞれの他端を筐体１の同図で下側に
設けたロッドレスシリンダ６，７によりそれぞれ往復駆
動し得るようにする。

【００２６】そして、生地把持搬送部４を、図３に示す
ように、ガイド軸４ａとこのガイド軸４ａの長手方向に
適当な間隔を置いて図示しないロータリシリンダにより
搖動可能に設けたローラ巻き込み式，粘着式あるいは吸
着式等の複数のピックアップ４ｂとから構成し、ピック
アップ４ｂが上方へ回動することにより、生地セットテ
ーブル２上に積層した柄物の生地４０の最上位の１枚４
０ａの一端を摩擦，粘着，吸着等によって持ち上げるこ
とができるようにする。

【００２７】一方、生地押え部５に、図４に示すよう
に、ガイド軸５ａとこのガイド軸５ａに間隔を置いて設
けた複数のシリンダ５ｂと、これらのシリンダ５ｂによ
って上下に駆動可能な押え５ｃ，クランプ針５ｈとを設
けて複数の第１の生地クランプ手段を形成する。

【００２８】そして、図５にその詳細を示すように、ガ
イド軸５ａの複数箇所に固設したフレーム５ｄの下面
に、モータ５ｅにより正逆両方向に回転駆動されるねじ
５ｆと、このねじ５ｆの回動により図で左右方向に移動
するスライダ５ｇとからなる直進移動機構を設け、この
直進移動機構を介して各シリンダ５ｂをガイド軸５ａの
軸線に直交する方向に移動し得るようにする。

【００２９】また、直進移動機構と、シリンダ５ｂによ
り同図で上下方向に駆動されるクランプ針５ｈと、この
クランプ針５ｈにばね５ｉを介して弾性的に同動する押
圧片５ｊとから構成して蛇行を補正する第２の補正手段
を形成する。このように生地押え部５は第１の生地クラ
ンプ手段を包含する第２の補正手段よりなる。

【００３０】生地セットテーブル２の直下には、これに
平行して柄検出テーブル８を、図４に示すガイドレール
９とロッドレスシリンダ１０により矢示Ｗ（図２参照）
方向に所定範囲往復動可能に設け、この柄検出テーブル
８の左端部に、各押え５ｃに対応して切欠溝８ａ（図１
参照）を設ける。

【００３１】また、左行端の柄検出部に位置した柄検出
テーブル８の下方に、柄合わせテーブル１１を図２に示
すモータ１２，１３，１４によって夫々Ｙ，Ｒ，Ｚ方向
にそれぞれ変位可能に設けてこれらにより柄合わせ積層
部１５を構成して柄の傾き，位置ずれを補正する第１の
補正手段を形成する。そして、ガイドレール９とロッド
レスシリンダ１０等で柄検出テーブル８から柄合わせテ
ーブル１１へ移行させる移し変え手段を形成する。

【００３２】また、図６に示すように、柄合わせテーブ
ル１１の上面に針刺し可能な例えばウレタンゴム等の台
板１１ａを固設すると共に、柄合わせテーブル１１の下
面の複数箇所にブラケット１１ｂを介してシリンダ１１
ｃを上方に向けて固設し、そのロッドにクランプ針１１
ｄを装着して、このクランプ針１１ｄが柄合わせテーブ
ル１１及び台板１１ａの透孔を挿通して柄検出テーブル
８の切欠部８ａ内へ突出し得るようにして複数の第２の
生地クランプ手段を形成する。

【００３３】さらに、筐体１にコの字状のフレーム１６
を架設し、柄合わせ積層部１５の上方に、ＩＴＶカメラ
１７を下方に向けて図３に示す矢示Ｓ方向にＳ軸モータ
１８ａに駆動されて移動し得るようにしてカメラ移動部
１８を構成し、それによって駆動されるＩＴＶカメラ１
７によって柄検出手段を構成する。なお、図２中２０は
上記の各部を制御するコントロール部である。

【００３４】図７はこのコントロール部２０による制御
回路の構成を示すブロック図であり、コントロール部２
０は中央処理装置（ＣＰＵ）２１,ＲＡＭ２２,ＲＯＭ２
３からなり、ＲＯＭ２３にはＣＰＵ２１を制御するプロ
グラムが書き込まれている。

【００３５】ＩＴＶカメラ１７で複数箇所で撮像された
生地縞模様の画像信号はＡ／Ｄ変換器２４でデジタル信
号に変換されて画像メモリ２５に順次記憶される。記憶
されたデジタル画像データは読み出されて積算され、画
像認識装置２６で判断されて縞模様の傾斜角度と位置及
び蛇行量が判定され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７を
介してＣＰＵ２１に入力される。

【００３６】ＣＰＵ２１の出力は、カメラ移動部駆動回
路３０，柄合わせ積層部駆動回路３１，生地把持搬送部
駆動回路３２，柄検出テーブル駆動回路３３，生地押え
部駆動回路３４を経て、それぞれカメラ移動部１８，柄
合わせ積層部１５，生地把持搬送部４，柄検出テーブル
８及び生地押え部５に伝達される。

【００３７】次に、上記のような構成からなるこの実施
例の作用を図８乃至図１５に示す作動説明図を参照しな
がら図１６に示すフローチャートに従って説明する。

【００３８】初期状態では、図８の（ａ），（ｂ）に示
すように生地セットテーブル２上には、位置決め枠２ａ
に合わせて縞４１を有する柄合わせ前の生地４０が積層
して載置されており、柄検出テーブル８は左行端に位置
している。この状態でピックアップ４ｂを上方へ搖動さ
せて最上位（先位）の生地４０ａの一端をピックアップ
４ｂに把持させて持ち上げる。

【００３９】ここで、生地把持搬送部４を図９の
（ａ），（ｂ）に示すように矢示Ｖ１方向へ駆動し、生
地４０ａを左行端に位置する柄検出テーブル８上へ搬送
し、ピックアップ４ｂを下方へ搖動させて柄検出テーブ
ル８上にセットした後、生地把持搬送部４を図１０に示
すように矢示Ｖ２方向に復帰させ、ピックアップ４ｂに
より後位の生地４０ｂの一端を把持させてその場に待機
させる。

【００４０】この状態で、ＩＴＶカメラ１７をその視野
がＳ１〜Ｓ５となるように図１１に示す矢示Ｓ方向に移
動させて、それぞれ先位の生地４０ａの柄を検出して傾
き，位置ずれ量及び蛇行量を求め、その柄情報を画像メ
モリ２５に記憶させる。なお、この時その視野全域を一
度にＩＴＶカメラで撮影しても差支えない。

【００４１】次に、図１２に示すように生地押え部５を
矢示Ｕ２方向へ移動させた後、図１３に示すシリンダ５
ｂにより押え５ｃを下降させ、クランプ針５ｈを生地４
０ａを貫通して柄検出テーブル８の切欠部８ａ内へ突出
させると共に、押圧片５ｊにより生地４０ａを柄検出テ
ーブル８上へ固定する。

【００４２】この状態で、先に検出して記憶した生地４
０ａの柄情報との傾き角及び位置ずれ量に従って図１２
に示すモータ１２，１３により柄合わせ積層部１５を矢
示Ｙ，Ｒ方向へ変位させた後、各モータ５ｅによりねじ
５ｆを回動させ、押え５ｃを柄の長手方向に直交する矢
示Ｃ方向に生地４０ａを蛇行量に応じて移動させて柄の
蛇行を全域に亘って補正する。

【００４３】次に、モータ１４により柄合わせテーブル
１１，台板１１ａを上昇させて柄検出テーブル８の直下
に位置させる。

【００４４】これに並行して図１３に示すように柄合わ
せテーブル１１に設けた各シリンダ１１ｃのロッドを伸
長させてクランプ針１１ｄを台板１１ａの上部へ突出さ
せる。これにより生地４０ａを貫通した押え５ｃ側のク
ランプ針５ｈが台板１１ａに突き刺さると共に、柄合わ
せテーブル１１側のクランプ針１１ｄが生地４０ａを貫
通して切欠部８ａ内へ突出し、生地４０ａを台板１１ａ
上に全域に亘って変位不能に固定する。

【００４５】生地４０ａを台板１１ａ上に固定した後、
図１４に示すように柄検出テーブル８を矢示Ｗ２方向へ
移動させ、補正済みの生地４０ａを柄合わせテーブル１
１上に移す。

【００４６】ここで、シリンダ５ｂにより押え５ｃを上
昇させた後、生地押え部５を図１４で左方へ退避させる
と共に柄合わせテーブル１１を下降させ、柄検出テーブ
ル８を図１２に示す左行端へ復帰させる。

【００４７】上記の作動が終了すると、再び図８及び図
９に示す動作を繰り返し、後位の生地４０ｂを生地把持
搬送部４により左行端へ復帰させた柄検出テーブル８上
へ搬送してセットした後、図１０に示すように生地把持
搬送部４を右行端へ復帰させ、さらに次の生地を把持さ
せて待機させる。

【００４８】２枚目の生地４０ｂのセットが終ると、再
び図１１に示すようにＩＴＶカメラ１７を矢示Ｓ方向に
移動させてその柄を検出し、先位の生地４０ａに対する
柄の傾き，位置ずれ量及び蛇行量を求めた後、図１２に
示すように、生地押え部５を矢示Ｕ２方向へ移動させ図
１３に示すシリンダ５ｂにより押え５ｃを下降させると
共に、モータ１２，１３により柄合わせ積層部１５を矢
示Ｙ，Ｒ方向へ変位させて柄合わせテーブル１１の位置
を補正し、さらに各モータ５ｅにより押え５ｃを移動さ
せて柄の蛇行を補正する。

【００４９】この補正が終ると、モータ１４により柄合
わせテーブル１１を上昇させ押え５ｃ側のクランプ針５
ｈ及びクランプ針１１ｄにより生地４０ａ，４０ｂを共
に押えて柄検出テーブル８を図１４に示すように矢示Ｗ
２方向へ引き抜き、生地４０ｂを柄合わせテーブル１１
上の生地４０ａに積層した後、柄合わせテーブル１１を
下降させ、生地押え部５を最初の位置へ退避させて生地
４０ｂの柄合わせを行う。

【００５０】さらに、後位の生地の柄合わせは柄検出テ
ーブル８を左行端位置へ移動して復帰させ、かつ柄合わ
せテーブル１１を上昇位置に復帰させた後、２枚目の生
地と同様の動作で先位の生地４０ａに対してどれだけず
れているかの柄の傾き，位置ずれ量及び蛇行量を求め、
柄合わせテーブル１１の位置を補正すると共に各押え５
ｃの位置を移動させて行う。

【００５１】ここで、すべての生地の柄合わせが終了し
たかどうかを判別し、すべて終了ならば、図１５に示す
ように生地押え部５を再び矢示Ｕ２方向へ生地セットテ
ーブル２の上方まで大きく移動させると共に、柄合わせ
テーブル１１を下降させ、積層された生地の取り出しを
容易にして作動を終了させ、手動により生地を搬出す
る。

【００５２】このような構成によれば、第２の補正手段
によって第１のクランプ手段を検出記憶手段の蛇行量の
算出結果に基づいて移動させることにより、従来の方法
では対応不能であった例えばワイシャツの前身頃，前立
て等の長尺生地に蛇行や曲がりがあった場合でも、柄を
直線状に補正し生地の長手方向の全域に亘り柄を一致さ
せて積層することが可能になる。

【００５３】なお、薄手の柔かい生地の場合には生地が
元に戻ることがないため、上記実施例のなかの第２の生
地クランプ手段は省略しても上記実施例と同様の蛇行を
補正した柄合わせが可能である。さらに第２の生地クラ
ンプ手段のうちクランプ針１１ｄに代わる他のクランプ
部材で固定するようにしてもよい。

【００５４】上記の実施例において、柄検出済みの生地
４０を柄検出テーブル８から柄合わせテーブル１１へ移
載する際、生地の枚数が多くなると第１の生地クランプ
手段のクランプ針５ｈと柄合わせテーブル１１上の生地
との摩擦が大きくなってクランプ針５ｈが抜けなくなる
ことがあり、さらに第２の生地クランプ手段を省略した
場合等には生地がクランプ針と共に舞い上がるおそれも
あった。このような現象を回避するためにクランプ針に
代えてゴム等の弾性部材で生地を押えるようにすると、
この弾性部材が柄検出テーブル８の櫛歯状の切欠溝８ａ
を挿通して生地を柄合わせテーブル１１へ押圧固定する
ので、生地に伸びや皺が発生するおそれがあった。

【００５５】また、柄検出テーブル８を引き抜いて生地
を柄合わせテーブル１１へ移し変える際に、押圧片５ｊ
が柄検出テーブル８から勢いよく柄合わせテーブル１１
上へ落下して騒音を発すると共にこの場合にも生地の皺
が発生することがあった。さらに、複数の押え５ｃにそ
れぞれシリンダ５ｂを設けているので、コスト高になる
と共に制御も面倒であった。

【００５６】図１７乃至図２４は上記の点を改良したこ
の発明の他の実施例を示すもので、図１７はその平面
図、図１８はその一部を切り欠いて示す正面図、図１９
はその生地押え部の正面図、図２０はその側面図であ
る。

【００５７】この実施例では、図１７に示すように第１
の生地クランプ手段を構成する生地押え部５０のガイド
軸５０ａの中央部にシリンダ５１を下向きに固設し、こ
のシリンダ５１のロッド５１ａにバー５２を直交して固
設して上下に平行移動し得るようにしている。バー５２
の柄検出テーブル８の切欠溝８ａに対応する位置に図１
９，２０に示すようにモータ５ｅにより正逆方向に同動
駆動されるねじ５ｆとこのねじ５ｆの回動により図で左
右方向に移動するスライダ５ｇからなる直進移動機構を
設け、それぞれコの字状のブラケット５３を固設し、こ
のブラケット５３に支持フレーム５４を上下に相対移動
可能に装着し、その下端部に押圧片５５を長手方向を直
交させて固設し、その下面側に傾斜面５５ａを形成す
る。

【００５８】また、ブラケット５３に押圧軸５６を上下
に摺動自在に装着し、その下端部にクランプ針５７を一
体とする針ホルダ５７ａを固設し、ブラケット５３と針
ホルダ５７ａとの間及び支持フレーム５４と押圧軸５６
の上端部との間にそれぞれ圧縮ばね５８，５９を係着
し、クランプ針５７が押圧片５５の小透孔５５ｂを挿通
して下方に突出し得るようにする。

【００５９】したがって、傾斜面５５ａを備えた押圧片
５５，クランプ針５７，圧縮ばね５８，５９，シリンダ
５１等で第１の生地クランプ手段を、直進移動機構と第
１の生地クランプ手段とで第２の補正手段をそれぞれ形
成する。

【００６０】なお、図面上では柄合わせテーブル１１側
に上向きに設ける第２のクランプ手段のクランプ針は省
略してあるが、必要に応じて設けることも可能であり、
その他の構成は前実施例と同様であるので、以下重複を
避けるため前実施例と異なる生地押え部のみに限定して
その作用を説明する。

【００６１】いま、柄検出テーブル８を図１７に示す左
行端に位置させその上に先位の生地を搬送した状態で、
ロッドレスシリンダ７を作動させてガイド軸５０ａを柄
検出テーブル８の切欠溝８ａ上へ移動させた後にシリン
ダ５１を作動させると、バー５２及びねじ５ｆを介しこ
れと一体のブラケット５３が下降する。

【００６２】圧縮ばね５９は下方への付勢力により針ホ
ルダ５７ａ及びこれと一体の押圧軸５６を下方へ押圧し
ているため、クランプ針５７が生地を貫通して柄検出テ
ーブル８の切欠溝８ａ内へ突出する。

【００６３】同時に圧縮ばね５８の付勢力も増大するの
で、支持フレーム５４が押圧片５５を伴って下降して生
地を柄検出テーブル８上に固定する。この状態で、各モ
ータ５ｅによりねじ５ｆを回動させ、押え５ｃを柄の長
手方向と直交する矢示Ｃ方向に生地４０ａの蛇行量に応
じて移動させ柄の蛇行を全域に亘って補正する。

【００６４】さらに、この状態で、モータ１２，１３
（図１８）により柄合わせテーブル１１を変位させた
後、モータ１４により柄合わせテーブル１１を上昇させ
て柄検出テーブル８の直下に位置させると、図２１に示
すように生地４０ａを貫通したクランプ針５７が台板１
１ａに突き刺さって生地４０ａを台板１１ａ上に固定す
る。生地４０ａを台板１１ａ上に固定した後、柄検出テ
ーブル８を図１７で右方へ引き抜いて補正ずみの生地４
０ａを柄合わせテーブル１１上に移す。

【００６５】同様の作動を繰り返し、柄合わせテーブル
１１の台板１１ａ上に複数の柄合せされた生地４０が積
層された後は、バー５２の下降によりクランプ針５７が
積層されたすべての生地を貫通して柄の蛇行を補正し、
柄合わせテーブル１１の上昇によって台板１１ａに突き
刺さるが、積層枚数が多くなったり厚物の生地を柄合わ
せする場合等でクランプ針５７の突刺力が圧縮ばね５９
の付勢力以上になると、針ホルダ５７ａが図２２に示す
ように上方へ逃げるので、クランプ針５７は必要以上に
深く突き刺さることはなく容易に抜くことができる。

【００６６】また、押圧片５５の下面に傾斜面５５ａを
形成したので、図２３に示すように生地移し変え時押圧
片５５の下降が緩やかになり、急激な下降によって発生
する生地の皺の発生を防止し得ると共に、押圧片落下時
の衝撃音の発生も防止することができ、同時に生地に無
理な力が加わらないので、移載時の生地のずれをさらに
少なくすることが可能になる。

【００６７】さらに、図２４に示すように生地押えを上
方へ復帰させる時、抜針時の初期には圧縮ばね５８によ
って押圧片５５が柄合わせテーブル１１上に積層された
生地を押圧状態に保っているので、生地がクランプ針５
７と共に舞い上がることがなくなる。なお、図１乃至図
１６に示した前実施例においても、図１３に示した押圧
片５ｊに代えて図１９に示した傾斜面５５ａを有する押
圧片５５を用いれば、押圧片の下降が緩やかになり、急
激な下降によって発生する生地の皺の発生を防止する効
果を得ることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
柄をその長手方向に沿って検出して基準柄に対する傾
き，位置ずれ量及び蛇行量を求めてそれらを補正するよ
うにしたので、柄の補正を生地の全域に亘って行うこと
が可能になり、柄の部分的な傾きや位置ずれの補正に加
えて蛇行をも完全に補正してきわめて正確な柄合わせが
可能となる。

【００６９】そして、上記の方法を実施する装置におい
て、柄の長手方向に沿って複数箇所に設けられた生地押
え部を、上記長手方向に直交する方向に移動し得るよう
にすれば、柄の蛇行を全域に亘ってきわめて正確に補正
することができる。

【００７０】また、必要に応じて柄合わせテーブルから
上方に突出する複数の第２の生地クランプ手段を設ける
ようにすれば、柄合わせした生地が元の状態に戻るのを
完全に防止することができ、特にその第２の生地クラン
プ手段が針クランプ機構からなるようにすると、柄合わ
せの積層枚数を増加させても常に安定した柄合わせが可
能になる。

【００７１】さらに、第１のクランプ手段が、上下動可
能なクランプ針と、上下動可能でかつ下方へ付勢される
押圧片とを有するようにすると、生地のクランプが確実
になると共に、抜針時の初期に押圧片が積層された生地
を押圧して生地の舞い上がりを防止することができ、そ
の上、クランプ針も下方へ付勢するようにすると、クラ
ンプ針の突刺力が所定の値以上になるとクランプ針が逃
げ、深刺しを防止して抜針を容易にすることができる。

【００７２】さらにまた、上記押圧片の生地押圧面側に
傾斜面を形成すると、生地移し変え時の押圧片の下降が
緩やかになって生地の皺の発生と衝撃音の発生とが有効
に防止されると共に、生地移載時のずれをさらに少くす
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】同じくその一部を切り欠いて示す正面図であ
る。

【図３】同じくその右側面図である。

【図４】同じくその一部を切り欠いて示す左側面図であ
る。

【図５】その第１の生地クランプ手段を有する生地押え
部を示す正面図である。

【図６】その柄合わせテーブルに設けた第２の生地クラ
ンプ手段の針クランプ機構を示す正面図である。

【図７】その制御回路の構成を示すブロック図である。

【図８】その初期作動状態を示す要部説明図である。

【図９】先位の生地搬送状態を示す要部説明図である。

【図１０】生地把持搬送部の復帰状態を示す要部正面図
である。

【図１１】生地の柄検出方法を示す要部平面図である。

【図１２】生地を柄検出部へ搬送した状態を示す要部正
面図である。

【図１３】生地の柄蛇行補正状態を示す正面図である。

【図１４】生地を柄合わせ積層部に移し変える状態を示
す正面図である。

【図１５】柄合わせ完了状態を示す要部正面図である。

【図１６】上記の作動状態を示すフロー図である。

【図１７】この発明の他の実施例を示す平面図である。

【図１８】同じくその一部を切り欠いて示す正面図であ
る。

【図１９】その生地押え部を示す正面図である。

【図２０】同じくその側面図である。

【図２１】生地を柄合わせ積層部へ固定する状態を示す
正面図である。

【図２２】同じくその生地の積層枚数が多くなった状態
を示す正面図である。

【図２３】生地を柄合わせ積層部に移し変える状態を示
す正面図である。

【図２４】生地押え部を上昇させた状態を示す正面図で
ある。

【図２５】ポケットを付けた前身頃を例示する平面図で
ある。

【図２６】生地のしわ取り状態を示す斜視図である。

【図２７】従来の手作業による生地の柄合わせ方法を示
す説明図である。

【図２８】粗裁ちした生地の細裁ち状態を示す斜視図で
ある。

【図２９】柄の蛇行状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 生地セット
テーブル ４ 生地把持搬送部 ４ｂ…ピックア
ップ ５ 生地押え部 ５ｃ 押え ５ｈ クランプ針 ５ｊ 押圧片 ６，７，１０ ロッドレスシリンダ ８ 柄検出テー
ブル １１ 柄合わせテーブル １１ａ 台板 １１ｃ シリンダ １１ｄ クラン
プ針 １２，１３，１４ モータ １５ 柄合わせ
積層部 １７ ＩＴＶカメラ １８ カメラ移
動部 １８ａ Ｓ軸モータ ２０ コントロ
ール部 ２１ ＣＰＵ ４０ 生地 ４１ 縞（柄） ５０ 生地押え
部 ５４ 支持フレーム ５５ 押圧片 ５６ 押圧軸 ５７ クランプ
針 ５７ａ 針ホルダ ５８，５９ 圧
縮ばね

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された生地から先位の１枚の生地を
   柄検出部へ搬送し、その位置でその柄を長手方向に沿っ
   て検出して基準柄に対する傾き，位置ずれ量及び蛇行量
   を求めて記憶すると共にそれらを長手方向の複数箇所で
   それぞれ補正し、その直下に位置させた柄合わせ積層部
   へ複数箇所で固定して移し変えた後、後位の生地を柄検
   出部へ搬送し、その位置でその柄を同様に検出して先位
   の生地の柄との傾き，位置ずれ量及び蛇行量を求めてそ
   れらを長手方向の複数箇所でそれぞれ補正し、然る後、
   後位の生地をその直下に位置させた柄合わせ積層部へ複
   数箇所で固定して移し変えることにより、後位の生地を
   先位の生地上に全域に亘って柄合わせして積層すること
   を特徴とする生地の柄合わせ方法。
2. 【請求項２】 積層された生地から１枚の生地を把持し
   て柄検出部にある柄検出テーブルへ搬送する生地把持搬
   送手段と、柄検出テーブルへ搬送した生地の柄を長手方
   向に沿って検出し、基準柄に対する傾き，位置ずれ量及
   び蛇行量を求めて記憶する柄検出記憶手段と、該柄検出
   記憶手段の算出結果に従って柄の傾き，位置ずれを補正
   する第１の補正手段と、柄の長手方向に沿って複数箇所
   に設けられ、前記長手方向に直交する方向に移動可能な
   複数の第１の生地クランプ手段を有する蛇行補正用の第
   ２の補正手段と、前記柄検出テーブルを引き抜いて前記
   補正済みの生地を柄検出テーブルからその直下に位置さ
   せた柄合わせテーブルへ前記複数の第１の生地クランプ
   手段により固定して移行させる移し変え手段とを設けた
   ことを特徴とする生地の柄合わせ装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の生地の柄合わせ装置にお
   いて、補正済みの生地を、前記柄検出テーブルの直下に
   位置させた柄合わせ積層部の柄合わせテーブルへ複数箇
   所で固定するために、柄の長手方向に沿って柄合わせテ
   ーブルから上方に突出する複数の第２の生地クランプ手
   段を設けたことを特徴とする生地の柄合わせ装置。
4. 【請求項４】 第１の生地クランプ手段が、上下動可能
   なクランプ針と、上下動可能でかつ所定のばね圧で下方
   へ付勢される押圧片とを有する請求項２記載の生地の柄
   合わせ装置。
5. 【請求項５】 第１の生地クランプ手段が上下動可能
   で、かつ所定のばね圧でそれぞれ下方へ付勢されるクラ
   ンプ針と押圧片とを有し、該押圧片がその生地押圧面側
   に柄検出テーブルに摺接して生地の柄合わせテーブルへ
   の移載を緩やかにするための傾斜面を形成した請求項２
   記載の生地の柄合わせ装置。
6. 【請求項６】 第２の生地クランプ手段が、柄の長手方
   向に沿って柄合せテーブルから上方に突出するクランプ
   針を備えた針クランプ機構からなる請求項３記載の生地
   の柄合わせ装置。
7. 【請求項７】 押圧片が、その生地押圧面側に柄検出テ
   ーブルに摺接して生地の柄合わせテーブルへの移載を緩
   やかにするための傾斜面を形成した請求項４記載の生地
   の柄合わせ装置。