JP2601720Y2 - 生地の積載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は生地の積載装置に係り、
特に、柄を有する生地を適正に柄合せして所定の裁断装
置に送るための生地の積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、裁断装置により、柄を有する
生地を複数枚積層した状態で裁断する場合に、この生地
の柄がずれた状態で裁断されてしまうと、次の縫製工程
において、各生地の柄がずれた縫製が行なわれてしまう
ため、前記生地の柄合せを行ない次工程である裁断装置
に柄合せされた生地を供給するための積載装置が開発さ
れている。

【０００３】このような従来の生地の積載装置において
は、本体の上部に所定の柄生地を積層載置する生地テー
ブルが配設されるとともに、この生地テーブルの一側に
前記生地テーブルの下面側に退避自在とされた撮像テー
ブルが配設されており、前記生地テーブルおよび撮像テ
ーブルの上方には、前記生地テーブル上の生地を１枚ず
つ前記撮像テーブルの上面に搬送する搬送ユニットおよ
び前記撮像テーブルの上面に載置された生地を押え針を
突き刺して保持する針押えユニットがそれぞれ配設され
ている。また、前記撮像テーブルの上方には、前記生地
の柄を検出するためのカメラユニットが配設されてお
り、前記撮像テーブルの下方には、基台上に前記カメラ
ユニットにより検出される生地の柄に応じて位置調整可
能とされた柄合せテーブルを配設してなる補正ユニット
が前記本体の端部位置まで移動自在に配設されている。

【０００４】図８は前記従来の搬送ユニットに配設され
るピックアップを示したもので、ピックアップ１の基板
２の一側には、エアシリンダ３が取付けられており、こ
のエアシリンダ３の駆動シャフト４の先端部には、平面
形状ほぼＵ字状を有するローラ保持板５が連結されてい
る。このローラ保持板５の内側には、外周面にピニオン
歯６が形成された保持ローラ７が回転自在に取付けられ
ており、前記基板２には、前記保持ローラ７の上方に位
置し前記保持ローラ７のピニオン歯６に噛合されるラッ
ク８が取付けられている。さらに、前記基板２には、前
記保持ローラ７の下面に近接配置される押え板９が配設
されている。

【０００５】そして、前記従来の積載装置においては、
前記生地テーブルの上面に複数枚の生地を載置し、前記
搬送ユニットの保持ローラ７を最上部の生地の上面に当
接させる。この状態で、前記エアシリンダ３を駆動して
駆動シャフト４を引き込み動作させることにより、ロー
ラ保持板５を移動させ、これにより、前記保持ローラ７
がラック８に噛合されながら移動されてこの保持ローラ
７が図において反時計方向に回転駆動される。この保持
ローラ７の動作により、前記生地が押え板９との間に巻
き込まれて保持され、その後、前記搬送ユニットを移動
させることにより、この生地を１枚ずつ撮像テーブルの
上方に搬送する。

【０００６】そして、前記エアシリンダ３を駆動して駆
動シャフト４を突出動作させることにより、前記保持ロ
ーラ７が逆方向に回転されながら移動され、これによ
り、前記生地の保持が解除され、この生地は、前記撮像
テーブルの上面に載置される。この状態で、前記カメラ
ユニットにより前記生地の柄を撮影してこの柄のずれを
検出し、この柄ずれに応じて補正ユニットの柄合せテー
ブルを位置合せするとともに、前記針押えユニットによ
り、前記生地を撮像テーブル上に保持させ、その後、前
記撮像テーブルを退避させることにより、生地を柄合せ
テーブルに載置する。このような動作を繰り返し行な
い、生地テーブル上のすべての生地についての柄合せが
終了したら、前記補正ユニットの基台を本体の端部に移
動させ、この生地テーブル上の柄合せ後の積層生地を次
工程の裁断装置に搬送するようになっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来の生
地の積載装置においては、搬送ユニットのピックアップ
１により生地を保持して搬送し、撮像テーブル上でこの
生地の保持を解除して載置する場合に、図９に示すよう
に、前記保持が解除された生地は、保持解除による解除
方向および生地の重力による下降動作を行なうのみなら
ず、この生地の下降に伴って図において右方向への生地
の移動動作が生じることがあり、そのため、前記生地の
載置時における移動により、撮像テーブルに対する生地
の載置位置が一定ではなく、場合によっては、例えば、
１５ｍｍ程度の位置ずれが生じてしまうという問題を有
しており、その結果、カメラユニットによる柄検出時に
生地の隣接する柄を検出してしまういわゆる柄飛び等の
不都合が生じるおそれがあり、適正な柄検出を行なうこ
とができないという問題点を有している。

【０００８】本考案は前記した点に鑑みなされたもの
で、柄検出を行なう撮像テーブルに対して常に一定の位
置に生地を載置させることができ、生地の適正な柄検出
を行なうことのできる生地の積載装置を提供することを
目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本考案に係る生地の積載装置は、本体の上部に所定の柄
生地を積層載置する生地テーブルを配設するとともに、
この生地テーブルの一側に前記生地テーブルの下面側に
退避自在とされた撮像テーブルを配設し、前記生地テー
ブルおよび撮像テーブルの上方に前記生地テーブル上の
生地を１枚ずつ保持するピックアップによりこの生地を
前記撮像テーブルの上面に搬送および積載する搬送ユニ
ットを配設してなる生地の柄合せ装置において、前記ピ
ックアップに、前記撮像テーブルの上面に搬送された生
地をこの撮像テーブルに対して押圧して前記生地の位置
決めを行なう位置決め部材を配設し、前記搬送ユニット
を下降して位置決め部材の当接により生地を押えた状態
でピックアップによる生地の把持動作を解除することを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本考案に係る生地の積載装置によれば、生地テ
ーブルの上面に複数枚積層して載置された所定の柄の生
地を、ピックアップにより保持した状態で搬送ユニット
により撮像テーブルの上方に搬送する。搬送ユニットが
撮像テーブルの上方に位置したら、搬送ユニットを下降
させることにより、前記位置決め部材が生地の上面に当
接され、この位置決め部材により生地の一部を押えた状
態で、ピックアップによる前記生地の把持動作を解除さ
せ、この生地を前記撮像テーブルの上面に載置させるも
のであり、この場合に、本考案によれば、前記位置決め
部材により、生地の一部を押えるようにしているので、
前記把持動作が解除された生地がこの位置決め部材によ
り生地の押え位置が常に規定されることになり、生地載
置時における生地の位置ずれを防止することができるも
のである。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図７を参照
して説明する。

【００１２】図１乃至図３は本考案に係る生地の積載装
置の一実施例を示したもので、積載装置の枠状の本体１
０の上面一側には、複数枚の生地１１を積層載置するた
めの生地テーブル１２が配設されており、前記本体１０
の他側には、撮像テーブル１３が図示しない駆動機構に
より前記生地テーブル１２の下面側に退避移動自在に配
設されている。

【００１３】また、前記本体１０の上面の両端部には、
一対のガイドレール１４が配設されており、このガイド
レール１４には、両端部が前記各ガイドレール１４に保
持された把持搬送ユニット１５が前記ガイドレール１４
に沿って往復動自在に配設されている。

【００１４】また、この把持搬送ユニット１５には、複
数（本実施例においては４つ）のピックアップ１が前記
把持搬送ユニット１５の長手方向に沿って所定間隔を有
するように上下に揺動自在に配設されており、図４およ
び図５に示すように、ピックアップ１の基板２には、エ
アシリンダ３が取付けられている。このエアシリンダ３
の駆動シャフト４の先端部には、平面形状ほぼＵ字状を
有するローラ保持板５が連結されており、このローラ保
持板５の内側には、外周面にピニオン歯が形成された保
持ローラ７が回転自在に取付けられている。前記保持ロ
ーラ７の上方には、前記保持ローラ７のピニオン歯に噛
合される図示しないラックが取付けられており、さら
に、前記基板２には、前記保持ローラ７の下面に近接配
置される押え板９が配設されている。そして、この保持
ローラ７をエアシリンダ３により移動させることによ
り、ラックとの噛合により回転動作され、これにより、
この保持ローラ７と押え板９との間に生地１１を巻き込
み、前記保持ローラ７と前記押え板９との間で前記生地
１１を把持することができるようになされている。

【００１５】さらに、本実施例においては、前記エアシ
リンダ３の側面には、揺動板１６がこの揺動板１６に形
成された長穴１７を介してねじ１８により取付けられて
おり、この揺動板１６は、前記ねじ１８を中心として揺
動自在に、かつ、長穴１７に沿って昇降自在とされてい
る。また、前記揺動板１６の先端部には、位置決め部材
を構成する重錘１９が固着されている。

【００１６】また、前記ガイドレール１４には、両端部
が前記各ガイドレール１４に保持された針押えユニット
２０が前記ガイドレール１４に沿って往復動自在に配設
されており、この針押えユニット２０には、複数（本実
施例においては８つ）の針押え機構２１が前記針押えユ
ニット２０の長手方向に沿って所定間隔を有するように
配設されている。この針押え機構２１には、図示しない
シリンダ等の駆動機構により上下に昇降動作自在とされ
た押え針２２が配設されている。

【００１７】さらに、前記本体１０の前記撮像テーブル
１３の一側上方位置には、カメラ移動枠２３が配設され
ており、このカメラ移動枠２３には、前記撮像テーブル
１３の上面に位置する生地１１を撮影する、例えば、Ｃ
ＣＤカメラ等のカメラユニット２４がこの移動枠２３に
沿って往復動自在に配設されている。また、前記カメラ
ユニット２４は、図示しない所定の検出制御装置に接続
されるようになされており、この検出制御装置により、
前記カメラユニット２４からの画像情報に基づいて前記
生地１１の柄のずれを検出するようになされている。

【００１８】また、前記本体１０の下部には、補正ユニ
ット２５が配設されており、この補正ユニット２５は、
前記撮像テーブル１３の下方位置と前記本体１０の一側
との間で移動自在とされた基台２６を有している。この
基台２６の上面には、昇降装置２７が配設されており、
この昇降装置２７の一側面には、上下方向に延在する昇
降ガイドレール２８が形成されている。また、この昇降
ガイドレール２８には、昇降台２９が昇降ガイドレール
２８に沿って昇降自在に装着されており、前記昇降台２
９の上部両側部には、スライドレール３０が配設されて
いる。これら各スライドレール３０の間には、上面が平
滑面とされた柄合せテーブル３１がこのスライドレール
３０に沿って往復動自在に配設されており、この柄合せ
テーブル３１は、図示しない回転駆動装置により、この
柄合せテーブル３１の平面内で回動動作可能とされてい
る。また、前記柄合せテーブル３１は、図示しないロッ
ク機構により昇降台２９に固定されるようになされてお
り、前記ロック機構を解除することにより、前記柄合せ
テーブル３１を前記スライドレール３０に沿って引出し
動作させることができるようになされている。さらに、
前記柄合せテーブル３１の下面には、この柄合せテーブ
ル３１の上面に載置される生地１１を保持する、例え
ば、真空装置等の吸引装置からなる生地保持機構（図示
せず）が配設されている。

【００１９】次に、本実施例の作用について説明する。

【００２０】まず、前記生地テーブル１２の上面に所定
の柄の生地１１を複数枚積層して載置し、前記把持搬送
ユニット１５のピックアップ１を動作させて保持ローラ
７を最上部の生地１１上面に当接させる。この状態で、
前記エアシリンダ３を駆動して駆動シャフト４を引き込
み動作させることにより、ローラ保持板５を移動させ、
これにより、前記保持ローラ７がラックに噛合されなが
ら移動されてこの保持ローラ７が図において反時計方向
に回転駆動される。この保持ローラ７の動作により、前
記生地１１が押え板９との間に巻き込まれて保持され、
その後、前記把持搬送ユニット１５をガイドレール１４
に沿って移動させることにより、前記生地１１を１枚ず
つ撮像テーブル１３の上方に搬送する。

【００２１】そして、前記把持搬送ユニット１５が撮像
テーブル１３の上方に位置した状態で、把持搬送ユニッ
ト１５を下降させることにより、前記重錘１９が生地１
１の上面に当接され、この重錘１９の重量により、生地
１１の一部を押える。その後、前記エアシリンダ３を駆
動して駆動シャフト４を突出動作させることにより、前
記保持ローラ７が逆方向に回転されながら移動され、こ
れにより、前記保持ローラ７と押え板９とによる前記生
地１１の把持動作が解除され、この生地１１は、前記撮
像テーブル１３の上面に載置される。この場合に、本実
施例においては、前記重錘１９により、生地１１の一部
を押えるようにしているので、前記把持動作が解除され
た生地１１がこの重錘１９による押え位置に対して一側
に拡がるように載置されることになり、したがって、前
記押え位置が常に規定されることにより、生地載置時に
おける生地１１の位置ずれを防止することができるもの
である。

【００２２】この状態で、前記カメラユニット２４を前
記移動枠２３に沿って移動させながら前記カメラユニッ
ト２４を動作させることにより、生地１１の柄を撮影
し、前記検出制御装置により前記生地１１の柄の画像情
報に基づいて前記生地１１の柄が正規位置に対してどの
程度ずれているかを検出する。

【００２３】そして、前記検出制御装置により、前記生
地１１の柄のずれに応じて前記補正ユニット２５の基台
２６を移動させて図１において左右方向の位置合せを行
なうとともに、柄合せテーブル３１を回転動作させて回
転方向の位置合せを行なった後、前記昇降台２９を昇降
ガイドレール２８に沿って上昇させ、前記柄合せテーブ
ル３１を前記撮像テーブル１３の下面近傍に位置させ
る。そして、前記針押えユニット２０をガイドレール１
４に沿って前記撮像テーブル１３に載置された生地１１
の一側上方に移動させ、この状態で、前記針押え機構２
１の押え針２２を下降させてこの押え針２２を前記生地
１１に突き刺し、前記生地１１を撮像テーブル１３の上
面に固定する。この状態で、前記撮像テーブル１３を生
地テーブル１２の下面側に退避動作させることにより、
前記撮像テーブル１３の上面に位置する生地１１を前記
柄合せテーブル３１の上面に載置させ、この生地１１
は、生地保持機構により柄合せテーブル３１の上面に保
持される。このとき、前記生地１１を押え針２２により
保持しているので、前記撮像テーブル１３の退避動作お
よび柄合せテーブル３１への載置動作時に前記生地１１
の位置ずれが生じることがない。

【００２４】このような動作を生地テーブル１２に積層
された各生地１１について、繰り返し行なうことによ
り、前記柄合せテーブル３１の上面に柄合せされた生地
１１を順次積層して載置し、生地テーブル１２に載置し
たすべての生地１１の柄合せが終了して柄合せテーブル
３１の上面に載置されたら、前記柄合せテーブル３１の
ほぼ半分の長さが本体１０の端部から突出する位置まで
基台２６を移動させる。

【００２５】この状態で、前記生地保持機構の動作を解
除させるとともに、前記ロック機構を解除して柄合せテ
ーブル３１をスライドレール３０に沿って本体１０の外
側に引出し、柄合せテーブル３１の上面の積層された生
地１１を所定の裁断装置に送るようになっている。この
場合に、本実施例においては、前記柄合せテーブル３１
の上面を平滑に形成するとともに、前記柄合せテーブル
３１をスライドレール３０に沿って引出せるようにして
いるので、柄合せテーブル３１を前記裁断装置の裁断テ
ーブルに近接させた状態で、前記生地１１を滑らせるこ
とにより、前記積層された生地１１の移動を円滑に行な
うことができ、積層された生地１１の位置ずれを確実に
防止することができるものである。

【００２６】したがって、本実施例においては、重錘１
９により、生地１１の一部を押えた状態で、前記生地１
１の把持動作を解除して撮像テーブル１３の上面に載置
させるようにしているので、前記重錘１９により生地１
１の押え位置が常に規定されることになり、生地載置時
における生地１１の位置ずれを確実に防止することがで
き、その結果、柄飛び等の生じない適正な柄検出を行な
うことができる。

【００２７】また、図７は本考案のピックアップ１にお
ける位置決め部材の他の実施例を示したもので、ピック
アップ１のエアシリンダ３の下面側には、本実施例にお
いては、揺動板および重錘の代りに板ばね３２が固着さ
れており、その他の部分は前記実施例に示すものと同様
である。

【００２８】本実施例においては、把持搬送ユニット１
５を下降させることにより、前記板ばね３２が生地１１
の上面に当接され、この板ばね３２の付勢力により、生
地１１の一部を押えた状態で、保持ローラ７と押え板９
とによる生地１１の保持を解除する。これにより、前記
把持動作が解除された生地１１の押え位置が常に規定さ
れることになり、生地載置時における生地１１の位置ず
れを防止することができるものである。

【００２９】したがって、本実施例においても前記実施
例と同様に、板ばね３２により生地１１の一部を押えた
状態で、前記生地１１を撮像テーブル１３の上面に載置
させるようにしているので、前記板ばね３２により生地
１１の押え位置が常に規定されることになり、生地載置
時における生地１１の位置ずれを確実に防止することが
でき、その結果、柄飛び等の生じない適正な柄検出を行
なうことができる。

【００３０】なお、本考案は前記実施例のものに限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。

【００３１】

【考案の効果】以上述べたように本考案に係る生地の積
載装置は、位置決め部材により、生地の一部を押えた状
態で、前記生地の把持動作を解除して撮像テーブルの上
面に載置させるようにしているので、位置決め部材によ
り生地の押え位置が常に規定されることになり、生地載
置時における生地の位置ずれを確実に防止することがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る生地の積載装置の一実施例を示す
概略正面図

【図２】図１の概略側面図

【図３】図１の概略平面図

【図４】図１のピックアップ部分の概略正面図

【図５】図４の側面図

【図６】本考案のピックアップによる生地載置状態を示
す説明図

【図７】本考案の積載装置のピックアップ部分の他の実
施例を示す概略正面図

【図８】従来のピックアップを示す斜視図

【図９】従来のピックアップによる生地載置状態を示す
説明図

【符号の説明】

１ ピックアップ ２ 基板 ３ エアシリンダ ４ 駆動シャフト ５ ローラ保持板 ７ 保持ローラ ９ 押え板 １０ 本体 １１ 生地 １２ 生地テーブル １３ 撮像テーブル １５ 把持搬送ユニット １６ 揺動板 １９ 重錘 ２０ 針押えユニット ２１ 針押え機構 ２２ 押え針 ２４ カメラユニット ２５ 補正ユニット ３１ 柄合せテーブル３２ 板ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の上部に所定の柄生地を積層載置す
   る生地テーブルを配設するとともに、この生地テーブル
   の一側に前記生地テーブルの下面側に退避自在とされた
   撮像テーブルを配設し、前記生地テーブルおよび撮像テ
   ーブルの上方に前記生地テーブル上の生地を１枚ずつ保
   持するピックアップによりこの生地を前記撮像テーブル
   の上面に搬送および積載する搬送ユニットを配設してな
   る生地の柄合せ装置において、前記ピックアップに、前
   記撮像テーブルの上面に搬送された生地をこの撮像テー
   ブルに対して押圧して前記生地の位置決めを行なう位置
   決め部材を配設し、前記搬送ユニットを下降して位置決
   め部材の当接により生地を押えた状態でピックアップに
   よる生地の把持動作を解除することを特徴とする生地の
   積載装置。